SU510351A1 - Электро-гидравлический привод вибро-сверлильного станка с программным управлением - Google Patents

Description

давлением, обеспечивающим вынос стружки из зоны обработки.

Шпиндель 1 перемещаетс  по направл ющим 7 станины 8 через шарико-винтовую пару 9 от электрогидравлического усилител  10, управл емого программным двигателем 11 (щаговым).

Вибраци  шпиндел  осуществл етс  от поршневой системы 12, управл емой след щим золотником 13, приводимым в движение от эксцентрика 14, причем золотник прижат к нему пружиной 15. Эксцентрик посажен на вал 16, который, в свою очередь, посажен на подшипники 17, и приводитс  во вращение через зубчатую передачу 18 от программного двигател  19 (шагового). Внутри вала 16 проходит т га 20 со штифтом 21, перемещающимс  в наклонном пазу 22 вала 16. На одном конце т ги 20 закреплена шестерн  23 реечной передачи, вход ща  в зацепление с рейкой, нарезанной внутри эксцентрика 14, на другом конце находитс  поводок 24, ограниченный от перемещени  вдоль оси т ги торцовыми подшипниками 25, а по внутреннему диаметру шариковым сепаратором 26. Поводок входит в зацепление с кулисой 27, прижатой пружиной 28 к кулачку эксцентрика 29, который насажен на вал программного двигател  30 (шагового).

Электрогидравлический привод работает следующим образом.

При подаче команды от перфоленты (на фигурах не показана) на двигатель 11 осуществл етс  быстрый холостой подвод щниндел  1 к обрабатываемой детали и переход его на рабочий режим. От перфоленты подаетс  команда на двигатель 6, который начинает управл ть вращением шпиндел  на заданных оборотах.

После начала вращени  шпиндел  подаетс  команда на его вибрацию. Заданна  частота колебани  шпиндел  осуществл етс  вращением эксцентрика 14, приводимого во вращение двигателем 19, на который попадает команда от той же перфоленты на заданный режим. Изменение подачи частоты импульсов на двигатель 19 приводит к изменению числа

оборотов эксцентрика, а следовательно, к из« менению частоты колебани  след щего золотника 13 и соответственно шпиндел . Амплитуда колебани  задаетс  двигателем 30,

на валу которого сидит эксцентрик 29. При подаче на двигатель 30 определенного числа импульсов от перфоленты эксцентрик 29 поворачиваетс  на соответствующий угол и смещает кулису 27, котора  измен ет положение т ги 20 с помощью поводка 24. Т га, смеща сь в осевом направлении, одновременно поворачиваетс  на определенный угол, соответствующий изменению положени  штифта 21 в наклонном пазу 22. При повороте т ги от шестерни 23 реечной передачи эксцентрик 14 занимает новое положение, что соответствует заданной амплитуде колебани . Таким образом осуществл етс  программное управление вибросверлением.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электрогидравлический привод вибросверлильного станка с программным управлением , в корпусе которого расположена поршнева  гидравлическа  система, управл ема  от эксцентрика, отличающийс  тем, что, с целью раздельной регулировки амплитуды колебаний, частоты колебани , числа оборотов шпиндел  и его подачи, он снабжен четырьм  двигател ми, работающими от программы , из которых два двигател , регулирующих частоту и амплитуду колебани , кинематически св заны с эксцентриком, прижатым к торцу управл ющего золотника, третий двигатель, регулировки оборотов, св зан со снабженным электрогидравлическим усилителем вращени  шпиндел  инструментом, а четвертый двигатель, подачи шпиндел , кинематически св зан с электрогидравлическим

   усилителем винтовой парой, гайка которой жестко соединена с корпусом шпиндел , причем кинематическа  св зь двигател , регулирующего амплктуру колебаний, состоит из кулачка, насаженного на вал двигател  и

   взаимодействующего с подпружиненной кулисой и т гой со штифтом, расположенным в наклонном пазу вала.

   .1

   3D

   Фиг.З

   23