SU510351A1

SU510351A1 - Electro-hydraulic drive vibratory drilling machine with software control

Info

Publication number: SU510351A1
Application number: SU2007759A
Authority: SU
Inventors: Виктор Евгеньевич Попов; Эдуард Анатольевич Вайншенкер; Марк Менделеевич Маргулис
Original assignee: Московский Машиностроительный Завод "Салют"
Priority date: 1974-03-25
Filing date: 1974-03-25
Publication date: 1976-04-15

Description

давлением, обеспечивающим вынос стружки из зоны обработки.pressure, ensuring removal of chips from the treatment area.

Шпиндель 1 перемещаетс по направл ющим 7 станины 8 через шарико-винтовую пару 9 от электрогидравлического усилител 10, управл емого программным двигателем 11 (щаговым).The spindle 1 is moved along the guides 7 of the frame 8 through the ball-screw pair 9 from the electro-hydraulic amplifier 10, controlled by the program engine 11 (focal).

Вибраци шпиндел осуществл етс от поршневой системы 12, управл емой след щим золотником 13, приводимым в движение от эксцентрика 14, причем золотник прижат к нему пружиной 15. Эксцентрик посажен на вал 16, который, в свою очередь, посажен на подшипники 17, и приводитс во вращение через зубчатую передачу 18 от программного двигател 19 (шагового). Внутри вала 16 проходит т га 20 со штифтом 21, перемещающимс в наклонном пазу 22 вала 16. На одном конце т ги 20 закреплена шестерн 23 реечной передачи, вход ща в зацепление с рейкой, нарезанной внутри эксцентрика 14, на другом конце находитс поводок 24, ограниченный от перемещени вдоль оси т ги торцовыми подшипниками 25, а по внутреннему диаметру шариковым сепаратором 26. Поводок входит в зацепление с кулисой 27, прижатой пружиной 28 к кулачку эксцентрика 29, который насажен на вал программного двигател 30 (шагового).The spindle vibrates from the piston system 12, controlled by the next slide valve 13, driven by the eccentric 14, the slide being pressed to it by a spring 15. The eccentric is mounted on the shaft 16, which, in turn, is mounted on the bearings 17, and results in rotation through the gear 18 from the program engine 19 (stepper). Inside the shaft 16 passes a ha 20 with a pin 21 moving in an inclined groove 22 of the shaft 16. At one end of the rod 20, a pinion gear 23 is attached, engaging with a rail cut inside the eccentric 14, at the other end is a leash 24, limited from movement along the axis of the rifle bearing 25, and the inner diameter of the ball separator 26. The leash engages with the slide 27, pressed by the spring 28 to the cam of the eccentric 29, which is mounted on the shaft of the program engine 30 (stepper).

Электрогидравлический привод работает следующим образом.Electro-hydraulic drive works as follows.

При подаче команды от перфоленты (на фигурах не показана) на двигатель 11 осуществл етс быстрый холостой подвод щниндел 1 к обрабатываемой детали и переход его на рабочий режим. От перфоленты подаетс команда на двигатель 6, который начинает управл ть вращением шпиндел на заданных оборотах.When a command is issued from a punched tape (not shown in the figures) to the engine 11, a quick idle feed of the work piece 1 to the workpiece is carried out and its transition to the operating mode. From the punched tape, a command is sent to the motor 6, which begins to control the rotation of the spindle at predetermined revolutions.

После начала вращени шпиндел подаетс команда на его вибрацию. Заданна частота колебани шпиндел осуществл етс вращением эксцентрика 14, приводимого во вращение двигателем 19, на который попадает команда от той же перфоленты на заданный режим. Изменение подачи частоты импульсов на двигатель 19 приводит к изменению числаAfter the start of rotation, the spindle is commanded to vibrate it. The specified frequency of the spindle oscillation is performed by rotating the eccentric 14 driven by the motor 19, which receives a command from the same punched tape to the specified mode. A change in the pulse frequency supply to the motor 19 leads to a change in the number

оборотов эксцентрика, а следовательно, к из« менению частоты колебани след щего золотника 13 и соответственно шпиндел . Амплитуда колебани задаетс двигателем 30,revolutions of the eccentric, and, consequently, from changing the oscillation frequency of the next slide valve 13 and, accordingly, the spindle. The amplitude of oscillation is set by the engine 30,

на валу которого сидит эксцентрик 29. При подаче на двигатель 30 определенного числа импульсов от перфоленты эксцентрик 29 поворачиваетс на соответствующий угол и смещает кулису 27, котора измен ет положение т ги 20 с помощью поводка 24. Т га, смеща сь в осевом направлении, одновременно поворачиваетс на определенный угол, соответствующий изменению положени штифта 21 в наклонном пазу 22. При повороте т ги от шестерни 23 реечной передачи эксцентрик 14 занимает новое положение, что соответствует заданной амплитуде колебани . Таким образом осуществл етс программное управление вибросверлением.on the shaft of which the eccentric 29 sits. When a certain number of pulses from a punched tape is supplied to the motor 30, the eccentric 29 rotates by the corresponding angle and displaces the slide 27, which changes the position of the piston 20 with the help of the driver 24. T hectare shifted axially rotates a certain angle corresponding to a change in the position of the pin 21 in the inclined groove 22. When turning the rod from the pinion gear 23, the eccentric 14 occupies a new position, which corresponds to a given amplitude of oscillation. In this way software control of the vibrating drilling is carried out.

Claims

Invention Formula

The electrohydraulic drive of a vibrating drilling machine with a programmed control, in the case of which a piston hydraulic system is located, is controlled from an eccentric, characterized in that it is equipped with four from the program, of which two engines, regulating the frequency and amplitude of oscillation, are kinematically connected with the eccentric pressed to the end of the control spool, the third engine, revolutions are connected with a tool supplied with an electrohydraulic amplifier of rotation of the spindle, and the fourth engine, supplying the spindle, is kinematically connected with the electrohydraulic

an amplifier with a screw pair, the nut of which is rigidly connected to the spindle body, and the kinematic connection of the engine regulating the oscillation amplitude consists of a cam mounted on the motor shaft and

interacting with a spring-loaded rocker arm and hard with a pin located in the inclined groove of the shaft.

.one

3D

Fig.Z

23