SU373468A1 - ALL-UNIONAT? TiTli04i; XC; n ^ -'- r;:> & BALIO i UriA I - Google Patents
ALL-UNIONAT? TiTli04i; XC; n ^ -'- r;:> & BALIO i UriA IInfo
- Publication number
- SU373468A1 SU373468A1 SU1482992A SU1482992A SU373468A1 SU 373468 A1 SU373468 A1 SU 373468A1 SU 1482992 A SU1482992 A SU 1482992A SU 1482992 A SU1482992 A SU 1482992A SU 373468 A1 SU373468 A1 SU 373468A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- gear
- flexible
- flexible wheel
- unionat
- Prior art date
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Description
Изобретение относитс к области общего машиностроени , в частности к конструкции волновых зубчатых редукторов.The invention relates to the field of general engineering, in particular, to the design of wave gear reducers.
Известны волновые зубчатые редукторы, содержащие корпус со встроенным в него жестКИМ колесом, установленное внутри жесткого колеса гибкое колесо, выполненное в виде ленты с зубчатыми венцами на наружной и внутренней поверхност х, ведущий вал, соединенный с генератором волн, и Езедомый вал. Wave gear reducers are known, comprising a housing with a rigid wheel embedded in it, a flexible wheel mounted inside a rigid wheel, made in the form of a belt with gear rims on the outer and inner surfaces, a driving shaft connected to a wave generator, and a driving shaft.
Однако известные волновые зубчатые редукторы имеют недостаточный диапазон передаточных чисел.However, the known wave gear gears have an insufficient range of gear ratios.
Предложенный редуктор отличаетс от известных тем, что он снабжен дополнительным жестким колесом с наружным зацеплением, установленным на ведомом валу внутри гибкого колеса н наход щимс с ним в зацеплении , генератор волн выполнен со сдвоенными роликами, а на внутренней поверхности гибкого колеса но обе стороны зубчатого венца выполнены беговые дорожки дл сдвоенных роликов генератора, поджимающих гибкое колесо к жесткому, которое установлено в корпусе .The proposed gearbox differs from the known ones in that it is equipped with an additional rigid wheel with external gearing mounted on the driven shaft inside the flexible wheel and engaged with it, the wave generator is made with double rollers, and on the inner surface of the flexible wheel but both sides of the gear rim treadmills are made for twin generator rollers that press the flexible wheel against the rigid wheel, which is installed in the housing.
Такое выполнение редуктора расшир ет дианазон передаточных чисел.This embodiment of the gearbox extends the gear ratio dianasone.
На фиг. 1 наказан предложенный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 punished proposed gearbox, longitudinal section; in fig. 2 is the same; the section along A-A in FIG. one.
Волновой зубчатый редуктор содержит корпус / со встроенным в него л естким колесом 2. Внутри жесткого колеса установлено-гибкое колесо 3, выполненное в виде ленты с зубчатыми венцами на наружной и внутренней поверхност х. На внутренней поверхности гибкого колеса по обе стороны зубчатого венца выполнены беговые дорожки дл сдвоенных роликов 4, через которые генератор 5 волн, установленный на ведущем валу 6, поджимает гибкое колесо 3 к жесткому колесу 2.The wave gear reducer contains a body / with a rigid wheel 2 embedded in it. Inside the hard wheel there is a flexible wheel 3, made in the form of a tape with toothed rims on the outer and inner surfaces. On the inner surface of the flexible wheel on both sides of the ring gear there are treadmills for twin rollers 4 through which a wave generator 5 mounted on the drive shaft 6 presses the flexible wheel 3 against the rigid wheel 2.
Гибкое колесо св зано с ведомым валом 7 через жесткое колесо 8 с наружным зацеплеiHieM .The flexible wheel is connected to the driven shaft 7 via a rigid wheel 8 with an external hookieIm.
Работает редуктор следующим образом.The gearbox works as follows.
При вращении ведущего вала 6 с генератором 5 волн бегуща волна через ролики 4 передаетс на гибкое колесо 3, заставл его входить в зацепление с зубь ми жесткого колеса 2. Так как количество зубьев жесткого колеса 2 не равно количеству зубьев венца гибкого колеса, то последнее начинает вращатьс . Вращение гибкого колеса 3 через жесткое колесо 8 передаетс на ведомый вал 7.When the drive shaft 6 rotates with the 5-wave generator, the traveling wave through the rollers 4 is transmitted to the flexible wheel 3, causing it to engage with the teeth of the hard wheel 2. Since the number of teeth of the hard wheel 2 is not equal to the number of teeth of the flexible wheel, the latter starts rotate. The rotation of the flexible wheel 3 is transmitted through the rigid wheel 8 to the driven shaft 7.
П р е д мет изобретени PREED MET OF INVENTION
Bo;iновой зубчатый редуктор, содержащий корпус со встроенным в него жестким колесом , установленное внутри жесткого колесаBo; inovoy gear reducer, comprising a housing with a hard wheel embedded in it, mounted inside a hard wheel
-гибкое колесо, выполненное Б виде ленты с зубчатыми венцами иа наружной и внутренней поверхност х, ведущий вал, соединенный с генератором волн, и ведомый вал, отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона передаточных чисел, редуктор снабжен дополнительным жестким колесом с наружным за;цеплением , установленным на ведомом валу- a flexible wheel, made in the form of a belt with gear rims on the outer and inner surfaces, a drive shaft connected to a wave generator, and a driven shaft, characterized in that, in order to expand the range of gear ratios, the gearbox is provided with an additional rigid wheel with an outer cling mounted on the driven shaft
внутри гибкого колеса и наход щимс с ним в зацеплении, генератор волн выполнен со сдвоенными роликами, а на внутренней поверхности гибкого колеса по обе стороны зубчатого венца выполнены беговые дорожки дл сдвоенных роликов генератора, поджимающих гибкое колесо к жесткому, которое установлено в корпусе.Inside the flexible wheel and meshed with it, the wave generator is made with double rollers, and on the inner surface of the flexible wheel on both sides of the gear rim there are treadmills for double generator rollers, pressing the flexible wheel to the hard one, which is installed in the housing.
Фиг /Fig /
А-АAa
33
риг. 2rig. 2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1482992A SU373468A1 (en) | 1970-10-12 | 1970-10-12 | ALL-UNIONAT? TiTli04i; XC; n ^ -'- r;:> & BALIO i UriA I |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1482992A SU373468A1 (en) | 1970-10-12 | 1970-10-12 | ALL-UNIONAT? TiTli04i; XC; n ^ -'- r;:> & BALIO i UriA I |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU373468A1 true SU373468A1 (en) | 1973-03-12 |
Family
ID=20458377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1482992A SU373468A1 (en) | 1970-10-12 | 1970-10-12 | ALL-UNIONAT? TiTli04i; XC; n ^ -'- r;:> & BALIO i UriA I |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU373468A1 (en) |
-
1970
- 1970-10-12 SU SU1482992A patent/SU373468A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE7710535L (en) | HYDROSTATIC GEAR MACHINE WITH TROCHOID GEAR PARTS | |
| ES474082A1 (en) | Stepless variable stroke drive having a non-rotating cam | |
| GB1409826A (en) | Power transmission | |
| SU373468A1 (en) | ALL-UNIONAT? TiTli04i; XC; n ^ -'- r;:> & BALIO i UriA I | |
| GB1503791A (en) | Cold heading machine | |
| FR2320469A1 (en) | Reversible step down gear coupling - has eccentric shaft section carrying toothed wheel meshing with fixed rim | |
| IT978899B (en) | HYDROMECHANICAL TRANSMISSIONS INCLUDING TEETH TORQUE CONVERTERS WITH DISCONNECTABLE TURBINE PUMP COMBINED WITH GEAR TRANSMISSIONS IN CONTINUOUS ACTION | |
| GB1472414A (en) | Epicyclic gears | |
| SU644985A1 (en) | Gearing for driving shaft in constrained space | |
| DE3278437D1 (en) | Improved hypocyclic drive transmission apparatus | |
| SU441425A1 (en) | Gearbox | |
| RU2108504C1 (en) | Wave-type belt drive | |
| SU506706A1 (en) | Wave gear | |
| RU2091634C1 (en) | Gear-belt harmonic drive | |
| GB1007784A (en) | Improvements in and relating to mechanisms for imparting a rotary and wobbling motion to a body | |
| SU939825A1 (en) | Planetary cycloidal hydraulic machine | |
| SU1441111A1 (en) | Drive | |
| SU1130704A1 (en) | Wave gearing | |
| SU424734A1 (en) | ||
| SU932016A1 (en) | Reverible transmission with flexible link | |
| FR2286275A2 (en) | Twin cylinder rotary IC engine - has annular gears to give rotors required combination of movements | |
| SU549629A1 (en) | Wave gear | |
| RU170915U1 (en) | GEAR | |
| SU533780A1 (en) | Rotation converter | |
| SU1567838A1 (en) | Multistage gearing with taking up backlash |