SU506706A1 - Wave gear - Google Patents
Wave gearInfo
- Publication number
- SU506706A1 SU506706A1 SU1968313A SU1968313A SU506706A1 SU 506706 A1 SU506706 A1 SU 506706A1 SU 1968313 A SU1968313 A SU 1968313A SU 1968313 A SU1968313 A SU 1968313A SU 506706 A1 SU506706 A1 SU 506706A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flexible
- wave gear
- wheel
- wheels
- gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
При вращении ведущего вала 1 водило 2 с установленными на нем роликами 3 создает круговое перемещение четырех зон деформации гибких колес 4 и 5. При зтом две зоны зацеплени остановленного гибкого колеса 4 и жесткого колеса 8 расположены перпендикул рно двум зонам зацеплени остановленного гибкого колеса 5 и жесткого колеса 8. Вследствие разности чисел зубьез гибких колес 4 и 5 и жесткого 1колеса 9 происходит вращение ведомого вала с угловой скоростью Z-. - Z,When the drive shaft 1 rotates, the carrier 2 with rollers 3 mounted on it creates circular movement of four deformation zones of flexible wheels 4 and 5. In this case, the two engagement zones of the stopped flexible wheel 4 and the rigid wheel 8 are arranged perpendicular to the two engagement zones of the stopped flexible wheel 5 wheels 8. Due to the difference in the number of teeth of flexible wheels 4 and 5 and rigid 1 wheel 9, the output shaft rotates at an angular speed Z-. - Z,
CJ.J - COj- ,CJ.J - COj-,
где СО - углова скорость ведущего вала 1, 2 - число зубьев гибких Kcv:ec. ZjK - ЧИСЛО зубьев жесткого колеса.where CO is the angular velocity of the drive shaft 1, 2 is the number of teeth of flexible Kcv: ec. ZjK - the number of teeth hard wheels.
5 25 2
(721гШ2122Ш21212 (721GSH2122SH21212
Ч/Г H / H
Г R
/I М -iSr.-::2Z2a;222:i ZC.7;ii a3Z3rZ225S2ZJ2ir/ I M -iSr .- :: 2Z2a; 222: i ZC.7; ii a3Z3rZ225S2ZJ2ir
Q: о р м у л а и 3 о б р с т г п II Q: o rmu l a and 3 o b a b c i p n p II
Волнова зубчата передача, содержаща корпус, ведущий и ведомый валы, два гибких колеса, одно на которых неподвижно соединепо с корпусом, сдвоенный генератор волн, деформирующий каждое из сопр гаемых с ним гибких колес, и жесткое зубчатое колесо с двум аксиально расположенными зубчатыми венцами, св занное с ведомым валом, отличающа с тем, что, с целью повышени точности передачи, части сдвоенного генератора развернуты друг относительно друга таким образом, что их больщие оси составл ют между собой угол 90°, а второе гибкое колесо также закреплено на корпусе передачи.A wave gear, comprising a housing, a drive and driven shafts, two flexible wheels, one on which is fixedly connected to the housing, a dual wave generator, deforming each of the flexible wheels associated with it, and a rigid gear wheel with two axially located gear rims associated with the driven shaft, characterized in that, in order to improve the accuracy of the transmission, the parts of the dual generator are turned relative to each other so that their large axes make an angle of 90 ° between them, and the second flexible wheel also It is fixed to the transmission housing.
АлAl
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1968313A SU506706A1 (en) | 1973-10-24 | 1973-10-24 | Wave gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1968313A SU506706A1 (en) | 1973-10-24 | 1973-10-24 | Wave gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU506706A1 true SU506706A1 (en) | 1976-03-15 |
Family
ID=20567100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1968313A SU506706A1 (en) | 1973-10-24 | 1973-10-24 | Wave gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU506706A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5816117A (en) * | 1997-03-19 | 1998-10-06 | Teijiu Seiki Co., Ltd. | Dual inputs and dual outputs harmonic drive apparatus |
-
1973
- 1973-10-24 SU SU1968313A patent/SU506706A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5816117A (en) * | 1997-03-19 | 1998-10-06 | Teijiu Seiki Co., Ltd. | Dual inputs and dual outputs harmonic drive apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES462825A1 (en) | Mechanical torque converter | |
| GB1420952A (en) | Corrugation-forming machines | |
| SU506706A1 (en) | Wave gear | |
| MX3278E (en) | IMPROVEMENTS TO VARIABLE SPEED GEARING MECHANISM | |
| GB1182755A (en) | Improvements in or relating to Speed Changing Devices | |
| US3990787A (en) | Square wave light generator | |
| ES398422A1 (en) | Device for driving a rotary element capable of deformation and of displacement parallel to its theoretical axis of rotation | |
| SU416490A1 (en) | ||
| SU213501A1 (en) | Wave transmission | |
| SU1677425A1 (en) | Continuous rotation-to-oscillation planetary converter | |
| SU466358A1 (en) | Inertial pulsator | |
| SU696214A1 (en) | Planetary gearing | |
| SU1566124A1 (en) | Drive mechanism from unround wheels | |
| SU717440A1 (en) | Wave-type toothed gearing | |
| SU555026A1 (en) | Gear drive mechanical press | |
| SU929916A1 (en) | Wave transmission | |
| SU813035A1 (en) | Rotation movement drive | |
| SU504400A1 (en) | Crank-planetary transmission | |
| SU373468A1 (en) | ALL-UNIONAT? TiTli04i; XC; n ^ -'- r;:> & BALIO i UriA I | |
| SU1516670A1 (en) | Planetary gear box | |
| SU597892A1 (en) | Wave gearing | |
| SU461009A1 (en) | Traction drive locomotive | |
| SU410191A1 (en) | ||
| GB1415031A (en) | Mechanical device for converting a continuous rotary motion into an alternating rotary motion | |
| SU1578394A1 (en) | Gearing |