[go: up one dir, main page]

SU549629A1 - Wave gear - Google Patents

Wave gear

Info

Publication number
SU549629A1
SU549629A1 SU2006847A SU2006847A SU549629A1 SU 549629 A1 SU549629 A1 SU 549629A1 SU 2006847 A SU2006847 A SU 2006847A SU 2006847 A SU2006847 A SU 2006847A SU 549629 A1 SU549629 A1 SU 549629A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
gears
wave gear
wave
internal
Prior art date
Application number
SU2006847A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Нина Алексеевна Скворцова
Валентин Борисович Тарабарин
Original Assignee
Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им.Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им.Н.Э.Баумана filed Critical Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им.Н.Э.Баумана
Priority to SU2006847A priority Critical patent/SU549629A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU549629A1 publication Critical patent/SU549629A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Description

Р1зобретение относнтс  к механическим передачам н может быть использовано в различных отрасл х машиностроени  дл  передачи вращательного движени  с уменьшением CKOpocTji вращени .The invention of mechanical transmissions can be used in various fields of engineering for the transmission of rotational motion with a reduction in CKOpocTji rotation.

Известны волновые зубчатые передачи, предназначенные дл  передачи и преобразовани  вращательного движени  между соосно располол енными валами, состо щие из корпуса, генератора волновой деформации внутреннего расположени , установленного па входном валу, гибкого колеса с внутренпи ..1 и наружным зубчатьгми венцами, двух жестких колес - одного с внутренними зубь ми , закрепленного в корпусе, и второго с наружны.ми зубь ми, соединенного с выходны .м валом 1.Wave gears are known for transmitting and transforming rotational motion between coaxially disposed shafts, consisting of a casing, a wave deformation generator of an internal arrangement, mounted on the input shaft, a flexible wheel with internal gears and two outer gears. one with internal teeth fixed in the housing, and the second with external teeth connected to the output shaft 1.

Эти передачи имеют соосное расположение входного н выходного валов и, как следствие , -последовательное расположение зубчатых венцов на гнбком колесе, что увеличивает осевые габариты устройства.These gears have a coaxial arrangement of the input and output shafts and, as a result, a sequential arrangement of the gear rims on the wheel, which increases the axial dimensions of the device.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению  вл етс  волнова  зубчата  передача, содержаща  генератор волновой деформации, выполненный в виде двух эксцентрично расположенных кольцевых шайб н трех или более кривошипных валов, на шейках которых на подшипниках установле-ньт кольн,евые шайбы генератора, гибкое колесо с внутренним и нарул ны1М зубчатыми венцами и жесткое колесо с наружным зубчатым венцом, вход щим в зацепление с внутренним зубчатым венцом гибкого колеса, закрепленное на выходном валу передачи 2.The closest to the technical essence of the invention is a wave gear transmission, containing a wave deformation generator, made in the form of two eccentrically arranged annular washers and three or more crank shafts, on the necks of which bearings are installed on bearings, flexible wheels with internal and interrupted with 1 toothed rims and a rigid wheel with an outer toothed rim, meshed with the inner toothed rim of the flexible wheel, mounted on the output shaft of the transmission 2.

Эта передача имеет несоосное расположение валов, однако гибкое -колесо, выполненное в внде тонкостенного стакана, обуславл вает значительные осевые габариты устройства , кроме того, эти передачи имеют ме)ь/шнй диапазон передаточных отношеннй.This gear has a non-axial arrangement of the shafts, however, the flexible -wheel, made in a thin-walled glass, causes a considerable axial dimensions of the device, in addition, these gears have a me / d range of gear ratios.

Цель изобретени -уменьшение осевых габаритов и снижение предела передаточного отношени .The purpose of the invention is to reduce the axial dimensions and reduce the gear ratio.

Дл  этого кольцевые шайбы геиератора волн выполнены с внутренними зубь ми, вход щими в зацепление с наружным зубчаты,м венцом гибкого колеса.For this purpose, the ring washers of the wave geerator are made with internal teeth that engage with the outer teeth, with the crown of the flexible wheel.

На чертеже изображена предлагаема  передача , продольный разрез.The drawing shows the proposed transmission, a longitudinal section.

Передача состоит из корпуса /, гибкого колеса 2. с двум , расположенными однн под другим зубчатыми венцами: наружным 3 нThe transmission consists of a body /, a flexible wheel 2. with two gears located one under the other: an outer 3 n

внутренним 4 генератора волновой деформации , выполненного в виде двух кольцевых шайб 5 и 6, снабженных внутренними зубь ми н установленных на кривошипных валах; ведущем 7 н ведомом 8 (второй ведомый залinternal 4 wave deformation generators, made in the form of two ring washers 5 and 6, provided with internal teeth and mounted on crank shafts; master 7 n slave 8 (second slave hall

не показан), жесткого колеса 9 с нарул-;нымnot shown), a hard wheel 9 with an irregular

SU2006847A 1974-03-21 1974-03-21 Wave gear SU549629A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2006847A SU549629A1 (en) 1974-03-21 1974-03-21 Wave gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2006847A SU549629A1 (en) 1974-03-21 1974-03-21 Wave gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU549629A1 true SU549629A1 (en) 1977-03-05

Family

ID=20579106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2006847A SU549629A1 (en) 1974-03-21 1974-03-21 Wave gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU549629A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB931245A (en) Speed reduction drive
US3792629A (en) Speed reducer with ring and planet gears having different circular pitches
GB790171A (en) Improvements in toothed gearing
GB2063394B (en) Transmission and sub-transmission with mutually contending helical gears
GB1248119A (en) Improvements in or relating to gear trains
GB1198737A (en) Addendum Modified Involute Internal Gearing
GB1199145A (en) Rotary Transmission System
US2488660A (en) Transmission
SU549629A1 (en) Wave gear
KR880003130A (en) Strain wave transmission
SE0001232L (en) rank Gearbox
CN210128042U (en) A low-cost multi-stage transmission structure
GB1468691A (en) Drive transmission mechanism
GB129446A (en) Improvements in or relating to Epicyclic or like Gears.
JPS6456966A (en) Starter with reduction gear mechanism
GB1116791A (en) Improvements in gearing
RU2153108C1 (en) Differential drive
JPH01150044A (en) Gear mechanism
US1357769A (en) Power-transmission device
SU724858A1 (en) Wave-type toothed gearing with vertical central axis
RU6419U1 (en) DIFFERENTIAL REDUCER
SU558720A1 (en) Oscillation pathogen
SU1673773A1 (en) Wave gearbox
SU684226A1 (en) Wave-type toothed face-end gearing
RU2098702C1 (en) Differential reduction gear