RU170915U1

RU170915U1 - GEAR

Info

Publication number: RU170915U1
Application number: RU2016137012U
Authority: RU
Inventors: Александр Валентинович Иоппа; Дмитрий Петрович Крауиньш; Петр Янович Крауиньш; Дарья Леонидовна Степанова; Андрей Александрович Янович
Original assignee: Акционерное общество "Научно-производственная фирма "Микран"
Priority date: 2016-09-15
Filing date: 2016-09-15
Publication date: 2017-05-15

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, и может быть использована в волновых, планетарных и цилиндрических редукторах. Внешний контур шестерни выполнен с n полуцилиндрическими выемками с возможностью зацепления с n+1 полуцилиндрическими выступами-зубьями на внутреннем контуре выходного подвижного колеса. Грань полуцилиндрической головки зуба шестерни зубчатой передачи выполнена с фасками длиной 0,7е, а радиус полуцилиндрических выемок и выступов-зубьев равен е/2, е - эксцентриситет волнового редуктора. Технический результат - увеличение нагрузочной способности. 4 ил.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to mechanical gears, and can be used in wave, planetary and cylindrical gearboxes. The outer contour of the gear is made with n half-cylindrical recesses with the possibility of engagement with n + 1 half-cylindrical protrusions-teeth on the inner contour of the output movable wheel. The face of the semi-cylindrical head of the gear tooth is made with bevels 0.7 e in length, and the radius of the semi-cylindrical recesses and tooth protrusions is e / 2, e is the eccentricity of the wave gear. The technical result is an increase in load capacity. 4 ill.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, и может быть использована в волновых, планетарных и цилиндрических редукторах.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to mechanical gears, and can be used in wave, planetary and cylindrical gearboxes.

Известна зубчатая передача с системой зацепления Новикова (А.С. SU 578519, МПК F16H 55/08, опубл. 30.10.1977), которая состоит из ведущей и ведомой шестерен с фланкированными зубьями. Фланк имеет возрастающую глубину к вершине зуба и выполнен на зубьях ведущей шестерни со стороны входа в зацепление.Known gear transmission with Novikov gearing system (A.S. SU 578519, IPC F16H 55/08, publ. 10/30/1977), which consists of a drive and driven gears with flanked teeth. The flank has an increasing depth to the top of the tooth and is made on the teeth of the pinion gear from the meshing side.

Известна также зубчатая передача на базе зацепления М.Л. Новикова, (А.С. 1185942, МПК F16H 1/08, опубл. 27.05.2004 г.), которая выполнена с двумя линиями зацепления. Активные участки профиля головки зуба очерчены вогнутой, а ножки - выпуклой кривыми.Also known is a gear transmission based on gearing M.L. Novikova, (A.S. 1185942, IPC F16H 1/08, published on 05.27.2004), which is made with two lines of engagement. The active sections of the tooth head profile are outlined in concave and the legs in convex curves.

Известна зубчатая передача, выбранная нами за прототип (патент RU 2426023, МПК F16H 55/08, опубл. 10.08.2011), содержащая ведущее и ведомое зубчатые косозубые колеса, в которой зубья ведущего колеса выполнены головками, а ведомого колеса образованы впадинами. В торцевом поперечном сечении колес радиус кривизны головки зуба ведущего колеса постоянен и равняется постоянному радиусу кривизны сопрягаемой с ней впадиной ведомого колеса, а в нормальном сечении зуб имеет профиль половины эллипса с радиальным расположением его большей оси.Known gear transmission, we have chosen for the prototype (patent RU 2426023, IPC F16H 55/08, publ. 08/10/2011), containing the leading and driven gear helical gears, in which the teeth of the driving wheel are made by heads, and the driven wheel is formed by cavities. In the end cross section of the wheels, the radius of curvature of the tooth head of the driving wheel is constant and equal to the constant radius of curvature of the driven wheel cavity mating with it, and in the normal section, the tooth has a profile of half an ellipse with a radial arrangement of its larger axis.

Недостатком данных конструкций зубчатой передачи является наличие возможной интерференция зубьев сателлитов и колеса, из-за наличия различного рода погрешностей изготовления и не технологичности изготовления.The disadvantage of these gear designs is the presence of possible interference between the teeth of the satellites and the wheel, due to the presence of various kinds of manufacturing errors and not manufacturability.

Техническая задача, решение которой обеспечено предложенной полезной моделью, заключается в создании зубчатой передачи с профилем зуба препятствующего явлению интерференции.The technical problem, the solution of which is provided by the proposed utility model, is to create a gear transmission with a tooth profile that prevents the phenomenon of interference.

Техническим результатом, который достигается предложенным решением, является увеличение нагрузочной способности конструкции.The technical result achieved by the proposed solution is to increase the load capacity of the structure.

Технический результат достигается тем, что в зубчатой передаче, состоящей из выходного подвижного колеса и шестерни, согласно предложенному решению, внешний контур шестерни выполнен с n полуцилиндрическими выемками с возможностью зацепления с n+1 полуцилиндрическими выступами-зубьями на внутреннем контуре выходного подвижного колеса, при этом радиус полуцилиндрических выемок и выступов-зубьев одинаков, и равен е/2, а грань полуцилиндрической головки зуба шестерни выполнен с фасками длиной 0,7е, где е - эксцентриситет волнового редуктора.The technical result is achieved in that in a gear train consisting of an output movable wheel and a gear, according to the proposed solution, the external contour of the gear is made with n half-cylindrical recesses with the possibility of engagement with n + 1 half-cylindrical protrusions-teeth on the inner contour of the output movable wheel, while the radius of the half-cylindrical grooves and protrusions-teeth is the same and equal to e / 2, and the face of the semi-cylindrical head of the gear tooth is made with bevels 0.7 e in length, where e is the eccentricity of the wave gear.

Полезная модель поясняется рисунками.The utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображен продольный разрез волнового редуктора, общий вид зубчатой передачи, на фиг. 2 - представлена форма зуб зубчатой передачи, на фиг. 3 - вид Б, на фиг. 4 - поперечный разрез волнового кинематического редуктора.In FIG. 1 shows a longitudinal section of a wave reducer, a general view of the gear transmission, FIG. 2 - shows the shape of the gear tooth, in FIG. 3 is a view B, in FIG. 4 is a cross section of a wave kinematic gear.

Зубчатая передача состоит из выходного подвижного колеса 1 и шестерни 2, внешний контур которой выполнен с n полуцилиндрическими выемками с возможностью зацепления с n+1 полуцилиндрическими выступами-зубьями на внутреннем контуре выходного подвижного колеса 1. Радиус полуцилиндрических выемок и выступов-зубьев одинаков и равен значению эксцентриситета е/2, а грани полуцилиндрических выемок внешнего контура шестерни 2 выполнены с фасками, длина которых равна значению эксцентриситета 0,7е.A gear transmission consists of an output movable wheel 1 and gear 2, the outer contour of which is made with n half-cylindrical recesses with the possibility of engagement with n + 1 half-cylindrical protrusions-teeth on the inner contour of the output movable wheel 1. The radius of the half-cylindrical recesses and protrusions-teeth is the same and equal to the value eccentricity e / 2, and the faces of the semi-cylindrical recesses of the outer contour of gear 2 are made with chamfers whose length is equal to the value of the eccentricity of 0.7e.

Предложенное решение использовалось в волновом кинематическом редукторе, содержащем подвижное колесо 1, шестерню 2, входной эксцентричный вал 3, пальцы 4, эксцентрики 5, опоры 6. Шестерня 2 установлена на эксцентриках 5 и эксцентрики входного эксцентрикового вала 3. Пальцы 4 и эксцентрики 5 установлены в опорных отверстиях опоры 6. Через сквозные отверстия на шестернях 1 и опорах 6 установлены пальцы 4 и эксцентрики 5. Эксцентриситет входного эксцентрикового вала 3 и эксцентриков равен межосевому расстоянию е подвижного колеса 1 и шестерни 2.The proposed solution was used in a wave kinematic gearbox containing a movable wheel 1, gear 2, an input eccentric shaft 3, fingers 4, an eccentric 5, bearings 6. Gear 2 is mounted on an eccentric 5 and an eccentric of the input eccentric shaft 3. The fingers 4 and an eccentric 5 are installed in the support holes of the support 6. Through the through holes on the gears 1 and bearings 6, the fingers 4 and the eccentrics 5 are installed. The eccentricity of the input eccentric shaft 3 and the eccentrics is equal to the center distance e of the movable wheel 1 and gear 2.

Волновой кинематический редуктор с предложенной зубчатой передачей работает следующим образом.Wave kinematic gear with the proposed gear transmission operates as follows.

Вращение входного эксцентрикового вала 3 приводит в движение шестерню 2, обкатывающуюся по пальцам 4. Эксцентрики 5 вращаются относительно оси отверстий опор 6. Шестерня приобретает два движения: поступательное и вращательное, передавая это сложное движение, полуцилиндрические выступы зубьев шестерни 2 входят в зацеплении с полуцилиндрическими выемками выходного подвижного колеса 1. Выходное подвижное колесо 1 обкатывается по опорным подшипникам.The rotation of the input eccentric shaft 3 drives the gear 2, rolling around the fingers 4. The eccentrics 5 rotate relative to the axis of the holes of the bearings 6. The gear acquires two movements: translational and rotational, transmitting this complex motion, the half-cylindrical protrusions of the gear teeth 2 are engaged with the semi-cylindrical recesses output movable wheel 1. The output movable wheel 1 is run in support bearings.

Claims

A gear transmission consisting of a movable wheel and gear, characterized in that the outer contour of the gear is made with n half-cylindrical recesses with the possibility of engagement with n + 1 half-cylindrical protrusions-teeth on the inner contour of the output movable wheel, while the radius of the semi-cylindrical recesses and protrusions-teeth is the same and equal to e / 2, and the face of the semi-cylindrical head of the gear tooth is made with bevels 0.7 e in length, where e is the eccentricity of the wave reducer used with the gear.