SU1667974A1

SU1667974A1 - Device for transferring coil from a coiler drum shaft to handling unit

Info

Publication number: SU1667974A1
Application number: SU894731593A
Authority: SU
Inventors: Владимир Анатольевич Плеханов
Original assignee: Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"
Priority date: 1989-08-24
Filing date: 1989-08-24
Publication date: 1991-08-07

Abstract

Изобретение относитс к прокатному производству и может быть использовано дл совершенствовани конструкции устройств, предназначенных дл передачи рулонов с моталки на конвейер. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности в работе. При передаче рулона 1 на конвейер 3 тележка 4 подводитс под рулон 1, при включении гидроцилиндра 8 платформа 7 с копиром 11 поднимаетс , при этом катки 9 перемещаютс по направл ющим 10, приподнима тележку 4 с поворотной рамой 16 и рулоном. Затем включают привод 5 перемещени тележки 4, при этом ролик 18 рамы 16 перемещаетс по копиру 11 и происходит съем рулона, после чего рама 16 опрокидываетс вокруг шарнира 15, обеспечива кантование и установку рулона на конвейер 3. Это позвол ет обеспечить съем рулона и его передачу одним транспортным средством. 2 ил.The invention relates to rolling production and can be used to improve the design of devices for transferring rolls from a winder to a conveyor. The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability in operation. When the roll 1 is transferred to the conveyor 3, the trolley 4 is brought under the roll 1, when the hydraulic cylinder 8 is turned on, the platform 7 with the cam 11 rises, while the rollers 9 move along the guides 10, lift the trolley 4 with the swing frame 16 and the roll. Then, the drive 5 is moved by the trolley 4, while the roller 18 of the frame 16 moves along the copier 11 and the roll is removed, after which the frame 16 tilts around the hinge 15, allowing the roll to be tilted and mounted on the conveyor 3. This allows the roll to be removed and transferred one vehicle. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к прокатному производству и может быть использовано дл совершенствовани конструкции устройств , предназначенных дл передачи рулонов с моталки на конвейер.The invention relates to rolling production and can be used to improve the design of devices for transferring rolls from a winder to a conveyor.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности работы.The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, продольный разрез: на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a device, a general view, a longitudinal section: in FIG. 2 shows section A-A in FIG. one.

Устройство дл передачи рулона 1 с вала 2 барабана моталки на транспортное средство 3, например конвейер, включает в себ тележку 4. св занную с приводом 5 ее принудительного перемещени , размещенным на фундаменте. Тележка 4 расположена на катках 6 платформы 7, св занной с гидроцилиндром 8 ее перемещени , установленным на фундаменте, При этом на одной оси с катками 6 размещены катки 9, контактирующие с наклонными направл ющими 10, закрепленными на фундаменте. Платформа 7 снабжена копиром 11, имеющим горизонтальную 12 и наклонную 13 поверхности и размещенным в вырезе 14 тележки 4.A device for transferring the roll 1 from the shaft 2 of the winder drum to a vehicle 3, for example a conveyor, includes a trolley 4. connected to a drive 5 forcibly displaced on a foundation. The cart 4 is located on the rollers 6 of the platform 7 connected with the hydraulic cylinder 8 of its movement mounted on the foundation. In this case, the rollers 9 are placed on the same axis with the rollers 6 and are in contact with the inclined guides 10 mounted on the foundation. The platform 7 is equipped with a cam 11, having a horizontal 12 and a sloped 13 surface and placed in the neckline 14 of the carriage 4.

Тележка 4 шарниром 15 сочленена с поворотной рамой 16. выполненной с двум вертикальными пальцами 17. Поворотна рама 16 оснащена роликом 18, контактирующим с копиром 11 платформы 7, и упором 19, имеющим возможность взаимодействи с опорной поверхностью 20 тележки 4.The carriage 4 by the hinge 15 is articulated with a swivel frame 16. made with two vertical fingers 17. The swivel frame 16 is equipped with a roller 18 in contact with the cam 11 of the platform 7, and an emphasis 19, which can interact with the supporting surface 20 of the carriage 4.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

После смотки рулона 1 на валу 2 барабана моталки и отвода формирующих роликов (не показаны) тележка 4 приводом 5 перемещени подводитс под рулон 1 до упора торца рулона 1 в вертикальные пальцы 17 поворотной рамы 16, при этом вал барабана моталки проходит в промежуток между пальцами 17, а вертикальна ось рулона располагаетс асимметрично относительно шарнира 15. При этом платформа 7, расположенна в вырезе 14 тележки 4, находитс в покое, а ролик 18 поворотной рамы 16 располагаетс на горизонтальной поверхности 12 копира 11. После включени гидроцилиндра 8 платформа 7 совместно с копиром 11 поднимаетс , опира сь на катки 9, при этом они перемещаютс по наклонным направл ющим 10, приподнима тележку 4 с поворотной рамы 16 и рулоном 1, при этом между внутренним диаметром рулона и валом барабана моталки образуетс зазор, необходимый дл беспреп тственного сн ти рулона с вала барабана моталки. После этого производитс включение привода 5 перемещени тележки 4 и начинаетс движение тележки 4, несущей рулон 1 в сторону к транспортному средству 3. При этом ролик 18 поворотной рамы 16 перемещаетс по горизонтальной поверхности 12After winding the roll 1 on the shaft 2 of the drum winder and removing the forming rollers (not shown), the carriage 4 is driven by the movement actuator 5 under the roll 1 up to the stop of the end of roll 1 in the vertical fingers 17 of the rotary frame 16, while the shaft of the winder drum passes between the fingers 17 and the vertical axis of the roll is asymmetrically relative to the hinge 15. In this case, the platform 7, located in the notch 14 of the carriage 4, is at rest, and the roller 18 of the rotary frame 16 is located on the horizontal surface 12 of the copier 11. After switching on the hydrocyl The platform 7, together with the cam 11, rises, resting on the rollers 9, while they are moving along the inclined guides 10, lifting the carriage 4 from the rotary frame 16 and roll 1, and a gap is formed between the inside diameter of the roll and the shaft of the reel drum; necessary for unhindered removal of the roll from the shaft of the reel drum. After that, the drive 5 of the trolley 4 is turned on and the trolley 4 starts to move, carrying the roll 1 towards the vehicle 3. In this case, the roller 18 of the swing frame 16 moves along a horizontal surface 12

копира 11 до тех пор, пока не произойдет съем рулона 1 с вала барабана моталки. После дальнейшего перемещени тележки 4 в сторону транспортного средства ролик 18 поворотной рамы 16 перемещаетс по наклонной поверхности 13 копира 11 и происходит проворот рамы 16 вокруг шарнира 15 и опрокидывание ее за счет асимметричного размещени вертикальной оси рулона относительно шарнира 15, кантование и установка рулона 1 по оси транспортного средства 3.copier 11 until the roll 1 is removed from the shaft of the winder drum. After further movement of the carriage 4 towards the vehicle, roller 18 of pivoting frame 16 moves along inclined surface 13 of copier 11 and frame 16 is rotated around hinge 15 and tilted due to asymmetrical placement of vertical axis of roll relative to hinge 15, tilting and setting roll 1 along axis vehicle 3.

При этом упор 19 поворотной рамы 16 упираетс в поверхность 20 тележки 4, что предотвращает дальнейшее перемещениеIn this case, the stop 19 of the rotary frame 16 rests on the surface 20 of the carriage 4, which prevents further movement

поворотной рамы 16. способное вызвать опрокидывание рулона 1. После кантовки рулона 1 приводом 8 перемещени платформа 7 с копиром 1 и тележкой 4 опускаютс в нижнее положение, при этом катки 9 перекатываютс по наклонным направл ющим 10, совместно с ними опускаютс и катки 6, несущие на себе тележку 4 с поворотной рамой 16, При этом вертикальные пальцы 17 поворотной рамы 16., несущие на себе рулонthe pivoting frame 16. capable of causing the roll 1 to tilt. After the roll 1 is pivoted by the displacement actuator 8, the platform 7 with the cam 1 and the trolley 4 is lowered to the lower position, while the rollers 9 roll along the inclined guides 10, together with them also the rollers 6 carrying on itself the cart 4 with a rotary frame 16, At the same time vertical fingers 17 of a rotary frame 16., bearing on themselves a roll

1, опускаютс ниже уровн приемного элемента транспортного средства 3. который располагаетс в промежутке вертикальных пальцев 17 и принимает рулон 1. Затем приводом 5 перемещени тележка 4 перемещаетс к моталке, при этом ролик 18 поворотной рамы 16. совершающей вращательное движение вокруг шарнира 15, перемещаетс по наклонной поверхности 13 копира 11 и устанавливаетс на его горизонтальной поверхности 12.1, is lowered below the level of the receiving element of the vehicle 3. Which is located in the gap between the vertical fingers 17 and receives the roll 1. Then, by moving the drive 5, the carriage 4 moves to the winder, and the roller 18 of the swing frame 16 rotates around the hinge 15, moves along the inclined surface 13 of the copier 11 and is installed on its horizontal surface 12.

В этом положении устройство готово к прин тию следующего рулона.In this position, the device is ready for the next roll.

Преимущества описываемого устройства по сравнению с известным заключаютс The advantages of the described device in comparison with the known one are

в том, что оно позвол ет выполнить операции съема рулона с вала барабана моталки, транспортировки рулона к транспортному средству и.укладки его на транспортное средство более простым и надежным способом .in that it allows the removal of a roll from the drum shaft of the winder, transporting the roll to the vehicle and laying it onto the vehicle in a simpler and more reliable way.

Claims

Apparatus of the Invention A device for transferring a roll from a drum shaft of a winder to a vehicle comprising a carriage with a drive for moving it in a horizontal direction, a pivoting frame pivotally connected to the carriage, supports that, in order to simplify the design and increase reliability work, it is stocked

mounted under the carriage platform with a copier installed with the possibility of movement with the carriage in the vertical direction, and

the frame is mounted with the possibility of interaction with the cam, while the stops are mounted on the trolley with the possibility of interaction with the rotary frame.

S777 ////. ///////

Aa

FIG. 2