KR100792742B1 - Coil drum feeder - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은 복수개의 코일 드럼을 적재한 상태에서 스토퍼의 회동으로 적재된 코일 드럼중 최 선단에 위치한 코일 드럼을 인출하고 그 인출된 코일 드럼을 코일카의 상부에 안착시킬 수 있는 코일 드럼 공급장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to supply a coil drum that can take out the coil drum located at the top of the coil drum loaded by the stopper rotation in the state of loading a plurality of coil drum and seat the drawn coil drum on the upper portion of the coil car In providing a device.
이와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 상면 양측에 가이드 레일(11)이 설치되고 중앙에는 이동실린더(13)가 구비된 베이스(10); 상기 베이스에 설치된 가이드 레일을 따라 이동되는 휠(21)이 양 측면에 설치되고 전방 선단부에는 코일 드럼(2)을 지지하는 한 쌍의 제 1 스토퍼(23)가 구비된 회전축(22)이 설치되며 그 회전축의 중앙에는 전방 실린더(26)가 연결되고 후방 선단부에는 고정축(28)이 설치된 이동부재(20); 상기 회전축을 기점으로 이동되도록 이동부재의 상부에 설치되고 중앙부 저면에는 중간 실린더(33)가 설치되고 그 중간 실린더에는 코일 드럼을 지지하는 제 2 스토퍼(31)가 설치되며 후방에는 승강 실린더(35)가 설치되고 상면에는 복수개의 코일 드럼이 안착되는 코일 드럼 적재부(30)를 포함하여서 된 것이다.The present invention for achieving the above object is provided with a guide rail (11) on both sides of the upper surface and the base cylinder 10 is provided with a moving cylinder (13); Wheel 21 moving along the guide rail installed in the base is installed on both sides and the front end portion is provided with a rotary shaft 22 is provided with a pair of first stoppers 23 for supporting the coil drum (2) A moving member 20 having a front cylinder 26 connected to the center of the rotating shaft and a fixed shaft 28 disposed at the rear end thereof; It is installed on the upper part of the moving member so as to move the rotary shaft to the starting point, the middle cylinder 33 is installed on the bottom of the center portion, the second cylinder is installed on the middle cylinder for supporting the coil drum, and the lifting cylinder 35 at the rear Is installed and the upper surface is to include a coil drum mounting portion 30 is a plurality of coil drum is seated.
코일 드럼, 코일카, 실린더, 스토퍼, 크레인Coil Drum, Coil Car, Cylinder, Stopper, Crane
Description
도 1은 종래의 장치를 이용하여 코일 드럼을 공급하는 상태를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a state of supplying a coil drum using a conventional apparatus.
도 2는 본 발명에 따른 코일 드럼 공급장치를 나타낸 저면 사시도.Figure 2 is a bottom perspective view showing a coil drum supply apparatus according to the present invention.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 코일 드럼 공급장치로 코일 드럼을 공급하는 상태를 나타낸 사시도.3 and 4 are perspective views showing a state of supplying the coil drum to the coil drum supply apparatus according to the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
2 : 코일 드럼 10 : 베이스2: coil drum 10: base
11 : 가이드 레일 13 : 이동실린더11: guide rail 13: moving cylinder
20 : 이동부재 21 : 휠20: moving member 21: wheel
22 : 회전축 23 : 제 1 스토퍼22: rotating shaft 23: first stopper
26 : 전방 실린더 27 : 로드
28 : 고정축 30 : 코일 드럼 적재부
31 : 제 2 스토퍼 33 : 중간 실린더 35 : 승강 실린더26: front cylinder 27: rod
28: fixed shaft 30: coil drum loading portion
31 second stopper 33
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본 발명은 코일 드럼 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스크립을 코일 형태로 권취할 때 그 코일의 중앙에 결합되어 코일의 내경부가 손상되는 것을 방지하고 코일 드럼을 간편하고 안전하게 공급할 수 있는 코일 드럼 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil drum supply device, and more particularly, a coil drum which is coupled to the center of a coil when winding a strip in the form of a coil to prevent damage to the inner diameter of the coil and to supply the coil drum simply and safely. It relates to a supply device.
일반적으로 냉연공정에서 생산되는 스트립은 보관 및 이송을 원활하게 하기 위하여 코일 형태로 권취하고 있으며 이때에는 권취기를 이용하고 있다.In general, the strip produced in the cold rolling process is wound in the form of a coil in order to facilitate storage and transport, and in this case, a winding machine is used.
상기 권취기에는 연속적으로 회전되는 회전축이 설치되고 그 회전축의 외측 둘레면에는 권취되는 코일의 내경부가 파손되는 것을 방지하는 코일 드럼이 결합되어 진다.The winding machine is provided with a rotating shaft that rotates continuously, and a coil drum is coupled to the outer circumferential surface of the rotating shaft to prevent the inner diameter of the coil from being damaged.
상기 코일 드럼은 스트립의 권취가 완료되면 그 코일과 함께 권취기에서 분리되는 것으로서 코일의 권취작업을 수행 하기 위해서는 반드시 코일 드럼을 이동하여 그 코일 드럼을 권취기의 회전축에 결합하여야 한다.The coil drum is separated from the winding machine together with the coil when the winding of the strip is completed. In order to perform the coil winding operation, the coil drum must be moved to couple the coil drum to the rotating shaft of the winding machine.
종래에는 도 1에 나타낸 바와 같이 크레인(1)으로 코일 드럼(2)을 이송하여 공중에서 대기하고 있다가 코일카(3)가 이동되면 그 코일카(3)의 상부로 코일 드럼(2)을 안착시키고 있다.Conventionally, as shown in FIG. 1, the
그러나 이러한 종래의 과정은 코일 드럼(2)을 크레인(1)으로 이송시키게 되므로 그 코일 드럼(2)을 공급할 때 마다 작업자가 코일 드럼(2)이 코일카(3)의 상부로 안착될 수 있게 수작업으로 수행하게 되므로 작업시간이 과다하게 소요되었다.However, this conventional process transfers the
또한 중량물인 코일 드럼(2)을 크레인(1)으로 이송하는 과정에서 그 이송경 로가 좁고 복잡할 경우에는 주변 설비와 충돌로 인하여 설비의 파손 및 인명사고가 발생되었다.In addition, when the transfer path is narrow and complicated in the process of transferring the heavy-duty coil drum (2) to the crane (1), the damage of equipment and accidents occurred due to the collision with the surrounding equipment.
또한 상기 크레인(1)은 코일 드럼(2)을 이송시키는 작업은 물론 기타 작업을 수행 하게 되므로 크레인(1)이 다른 작업 중에는 코일 드럼(2)을 이송시키지 못하여 코일 드럼(2)의 공급시간이 과다하게 소요되는 등의 문제점이 있었다.In addition, the
본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 복수개의 코일 드럼을 적재한 상태에서 스토퍼의 회동으로 적재된 코일 드럼중 최 선단에 위치한 코일 드럼을 인출하고 그 인출된 코일 드럼을 코일카의 상부에 안착시킬 수 있는 코일 드럼 공급장치를 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to draw a coil drum located at the leading end of the coil drums loaded by the rotation of the stopper in the state of loading a plurality of coil drums and coils the extracted coil drum It is to provide a coil drum feeder that can be seated on the top of the car.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명의 코일 드럼 공급장치는 상면 양측에 가이드 레일이 설치되고 중앙에는 이동실린더가 구비된 베이스; 상기 베이스에 설치된 가이드 레일을 따라 이동되는 휠이 양 측면에 설치되고 전방 선단부에는 코일 드럼을 지지하는 한 쌍의 제 1 스토퍼가 구비된 회전축이 설치되며 그 회전축의 중앙에는 전방 실린더가 연결되고 후방 산단부에는 고정축이 설치된 이동부재; 상기 회전축을 기점으로 이동되도록 이동부재의 상부에 설치되고 중앙부 저면에는 중간 실린더가 설치되고 그 중간 실린더에는 코일 드럼을 지지하는 제 2 스토퍼가 설치되며 후방에는 승강 실린더가 설치되고 상면에는 복수개의 코일 드럼이 안착되는 코일 드럼 적재부를 포함하여서 된 것이다.Coil drum supply apparatus of the present invention is a guide rail is installed on both sides of the upper surface and the base having a moving cylinder in the center; Wheels moving along the guide rails installed on the base are installed on both sides, and a front shaft is provided with a rotating shaft having a pair of first stoppers for supporting the coil drum, and a front cylinder is connected to the center of the rotating shaft and a rear peak is provided. The moving member is provided with a fixed shaft; It is installed on the upper part of the moving member so as to move the rotating shaft to the starting point, an intermediate cylinder is installed on the bottom of the center, a second stopper for supporting the coil drum is installed on the intermediate cylinder, and a lifting cylinder is installed on the rear, and a plurality of coil drums on the upper surface. This includes the coil drum loading portion to be seated.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.
도 2는 본 발명에 따른 코일 드럼 공급장치를 나타낸 저면 사시도이다.Figure 2 is a bottom perspective view showing a coil drum supply apparatus according to the present invention.
여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 베이스(10)의 상면 양측에 가이드 레일(11)이 각각 설치되어 있고 상면 중앙에는 지지판(12)이 돌출 설치되어 있으며 그 지지판(12)에는 이동실린더(13)가 설치되어 있고 그 이동실린더(13)의 로드(14)는 인출된 상태로 유지되며 상기 베이스(10)의 전방 일 측에는 이후에 설명할 이동부재를 검출하기 위한 이동부재 검출 센서(15)가 설치되어 있다.As referred to herein, the
상기 베이스(10)의 상측에는 이동부재(20)가 이동 가능하게 설치되어 있되, 그 이동부재(20)의 양단에는 가이드 레일(11)에 삽입된 상태로 이동부재(20)의 이동을 안내하는 휠(21)이 설치되어 있다.The
한편 상기 이동부재(20)의 전방 선단부에는 회전축(22)이 설치되어 있고 그 회전축(22)의 양측에는 코일 드럼(2)을 지지하는 한 쌍의 제 1 스토퍼(23)가 설치되어 있으며 그 한 쌍의 제 1 스토퍼(23)중 어느 일측에는 코일 드럼(2)을 감지하는 코일 드럼 검출 센서(24)가 설치되어 있다.On the other hand, the front end portion of the
그리고 상기 회전축(22)의 중앙에는 연결부재(25)가 설치되어 있고 그 연결부재(25)에는 회전축(22)을 회전시키는 전방 실린더(26)의 로드(27)가 연결되어 있으며 상기 전방 실린더(26)는 이동부재(20)의 상면 일측에 고정되어 있다. In addition, a connecting
상기 이동부재(20)의 하방 선단부에는 고정축(28)이 설치되어 있고 그 고정축(28)에는 베이스(10)에 설치된 이동실린더(13)의 로드(14)가 설치되어 있다.The lower end portion of the
또한 상기 이동부재(20)의 상부에는 코일 드럼 적재부(30)가 설치되어 있되 그 코일 드럼 적재부(30)는 이동부재(20)의 전방 선단부에 설치된 회전축(22)을 기점으로 회동 가능하게 설치되어 있다.In addition, the upper portion of the moving
상기 코일 드럼 적재부(30)의 중앙에는 상부에 적재된 코일 드럼(2)을 지지하는 제 2 스토퍼(31)가 회동 가능하게 설치되어 있고 그 제 2 스토퍼(31)의 저면에는 연결판(32)이 설치되어 있으며 그 연결판(32)에는 코일 드럼 적재부(30)의 저면에 설치된 중간 실린더(33)의 로드(34)가 연결되어 있다.In the center of the coil
그리고 상기 코일 드럼 적재부(30)의 후방에는 승강 실린더(35)가 설치되어 있고 그 승강 실린더(35)의 로드(36)는 이동부재(20)에 설치된 고정축(28)에 연결되어 있다.A
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 나타낸 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings showing the operation of the present invention configured as described above are as follows.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 코일 드럼 공급장치로 코일 드럼을 공급하는 상태를 나타낸 사시도이다.3 and 4 are perspective views showing a state in which the coil drum is supplied to the coil drum supply apparatus according to the present invention.
여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명의 코일 드럼 공급장치의 코일 드럼 적재부(30)에는 복수개의 코일 드럼(2)이 적재된 상태를 유지되며 그 코일 드럼(2)은 크레인 등의 별도의 이송장치에 의해서 적재된다.As referred to herein, the coil
이때 회전축(22)에 설치된 제 1 스토퍼(23)와 코일 드럼 적재부(30)의 중앙에 설치된 제 2 스토퍼(31)는 상부로 이동된 상태가 유지되므로 상기 코일 드럼 적 재부(30)에 적재된 코일 드럼(2)중 앞쪽에 위치한 코일 드럼은 제 1 스토퍼(23)에 의해서 지지되고 2번째 코일 드럼(2)은 제 2 스토퍼(31)에 의해서 지지된다.At this time, since the
이러한 상태에서 코일 드럼(2)을 안착시키기 위한 코일카(3)가 본 발명의 코일 드럼 공급장치의 전방으로 이동되면 이동실린더(13)가 작동되어 인출되어 있던 로드(14)가 삽입되고 그 로드(14)에 연결된 이동부재(20)가 당겨지게 된다.In this state, when the
상기 이동부재(20)가 당겨짐에 따라 그 이동부재(20)의 양측에 설치된 휠(21)은 베이스(10)에 설치된 가이드 레일(11)을 따라 이동하면서 이동부재(20)의 이동을 안내하게 된다. As the
상기 이동부재(20)가 공급위치로 이동되면 정지되는 것이며 이는 베이스(10)에 설치된 이동부재 검출 센서(15)에 이동부재(20)가 감지되면 이동실린더(13)가 정지되는 것이다.When the moving
이러한 상태에서 코일 드럼 적재부(30)의 후방에 설치된 승강 실린더(35)가 작동되어 그 로드(36)가 인출되면 상기 코일 드럼 적재부(30)는 이동부재(20)에 설치된 회전축(22)을 중심으로 회동하게 되는 것이며 상기 코일 드럼 적재부(30)가 소정각도(약 15°) 회전되면 승강 실린더(35)가 정지된다. 상기 코일 드럼 적재부(30)를 회동시키는 이유는 그 상면에 적재된 코일 드럼(2)이 원활하게 회전시키기 위함이다(도 3참조).In this state, when the
이때 전방 실린더(26)를 작동시키면 그 로드(27)가 당겨지면서 회전축(22)을 회전시키게 되므로 상기 회전축(22)에 설치된 제 1 스토퍼(23)가 회동되고 상기 코일 드럼 적재부(30)의 가장 앞에 적재된 코일 드럼(2)은 상기 제 1 스토퍼(23)의 상면으로 굴러내려 코일카(3)에 안착된다(도 4참조).In this case, when the
이와 같이 코일카(3)에 코일 드럼(2)이 안착되면 그 코일카(3)는 목적지로 이동되는 것이다.When the
또한 상기 코일 드럼(2)이 안착된 후 전방 실린더(26)가 역방향으로 작동되어 제 1 스토퍼(23)를 초기상태로 복원시키면 중간 실린더(33)가 작동되어 로드(34)를 당기게 됨에 따라 상기 로드(34)가 연결된 제 2 스토퍼(31)를 하부로 회동시키게 된다.In addition, after the
상기 제 2 스토퍼(31)가 하부로 회동되면 그 제 2 스토퍼(31)에 의해서 지지된 코일 드럼(2)은 전방으로 구르게 되고 이는 제 1 스토퍼(23)에 의해서 지지되므로 하부로 낙하되지 않게되는 것이다.When the
또한 상기 제 1 스토퍼(23)에 코일 드럼(2)이 지지되면 그 제 1 스토퍼(23)에 설치된 코일 드럼 검출 센서(24)가 코일 드럼(2)을 감지하게 되며 이때 중간 실린더(33)가 작동되어 하부로 하강되어 있는 제 2 스토퍼(31)를 회동시켜 상기 코일 드럼 적재부(30)에 적재된 코일 드럼(2)중 두 번째에 적재된 코일 드럼(2)을 지지하게 되는 것이다.In addition, when the
이러한 상태에서 코일 드럼(2)을 연속적으로 공급할 경우에는 상술한 바와 같은 과정을 연속적으로 수행하면 가능하게 되는 것이고 초기 상태로 복원 하고자 할 경우에는 승강 실린더(35)를 역방향으로 작동시켜 코일 드럼 적재부(30)의 후단부를 하강시킨 후 이동실린더(13)를 역방향으로 작동시켜 이동부재(20)를 베이스(10)의 상부로 이동시킨다.In the case of continuously supplying the
이와 같은 본 발명의 코일 드럼 공급장치는 코일 드럼 적재부에 복수개의 코일 드럼을 적재한 상태에서 그 코일 드럼이 안착되는 코일카가 이동되면 상기 코일 드럼 적재부에 적재된 코일 드럼 중 가장 앞에 적재된 코일 드럼을 안착시킨 후 또다른 코일 드럼이 순차적으로 이동되므로 연속적으로 코일 드럼을 공급할 수 있게 되는 것이다.In the coil drum supply apparatus of the present invention as described above, when the coil car on which the coil drum is seated is moved in a state in which a plurality of coil drums are loaded in the coil drum loading part, the coil loaded in front of the coil drums loaded in the coil drum loading part. After the drum is seated, another coil drum is sequentially moved, so that the coil drum can be continuously supplied.
또한 코일 드럼을 코일카에 안착시킬 때 작업자가 코일카에 근접하지 않고도 코일 드럼을 코일카에 정확하게 안착시킬 수 있게 되므로 작업시간을 단축시킴은 물론 작업자를 안전사고로부터 보호하고 주변설비와 간섭으로 인한 파손을 미연에 방지할 수 있게 되는 특유의 효과가 있다.In addition, when the coil drum is seated on the coil car, the operator can rest the coil drum on the coil car accurately without having to approach the coil car, thereby reducing the working time and protecting the worker from safety accidents and There is a unique effect that can prevent damage in advance.
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