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KR100858126B1 - Steel Sleeve Width Feeder - Google Patents

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KR100858126B1
KR100858126B1 KR1020020040836A KR20020040836A KR100858126B1 KR 100858126 B1 KR100858126 B1 KR 100858126B1 KR 1020020040836 A KR1020020040836 A KR 1020020040836A KR 20020040836 A KR20020040836 A KR 20020040836A KR 100858126 B1 KR100858126 B1 KR 100858126B1
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KR
South Korea
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sleeve
plate
cylinder
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support
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원연수
민경혁
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 두께가 얇은 냉연 제품을 코일형으로 권취 할 때 내경부위의 좌굴(찌그러짐)을 방지하기 위하여 코일을 권취하는 권취릴에 삽입되는 스틸 슬리브를 폭에 따라서 분리 및 공급할 수 있는 스틸 슬리브 폭별 공급장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 슬리브(S)를 공급하는 공급부(10)와, 공급부(10)에 안착된 슬리브(S)의 위치를 보정하는 센터링부(20)와, 센터링 완료된 슬리브(S)를 적치하는 적치부(30)와, 상기 적치부(30)에 적치된 슬리브(S)를 인출하는 배출부(40)와, 상기 배출부(40)에 의해서 배출된 슬리브(S)를 목적지로 이송하는 이송부(50)와, 슬리브 감지센서(18,48)로 이루어진 것이다.

Figure R1020020040836

슬리브, 공급장치, 적치대, 컨베이어, 슬리브카

The present invention provides a steel sleeve width-specific supply capable of separating and supplying a steel sleeve inserted into a winding reel for winding a coil to prevent buckling of the inner diameter part when winding a cold-rolled thin product into a coil shape. The device is characterized in that the supply portion 10 for supplying the sleeve (S), the centering portion 20 for correcting the position of the sleeve (S) seated in the supply portion 10, and the centered sleeve ( The storage part 30 which accumulates S), the discharge part 40 which draws out the sleeve S accumulate | stored in the said loading part 30, and the sleeve S discharged by the said discharge part 40 Consists of a conveying unit 50 and a sleeve detecting sensor (18, 48) to transfer to the destination.

Figure R1020020040836

Sleeve, feeder, loading rack, conveyor, sleeve car

Description

스틸 슬리브 폭별 공급장치{The supply apparatus which it follows in steel sleeve width} The supply apparatus which it follows in steel sleeve width}

도 1은 종래의 스틸 슬리브 공급장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a conventional steel sleeve supply device.

도 2는 본 발명에 따른 스틸 슬리브 공급장치를 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view showing a steel sleeve supply apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 스틸 슬리브 공급장치의 슬리브 공급부를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a sleeve supply of the steel sleeve supply apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 스틸 슬리브 공급장치의 슬리브 센터링부를 나타낸 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a sleeve centering portion of the steel sleeve supply apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 스틸 슬리브 공급장치의 슬리브 배출부를 나타낸 사시도.5 is a perspective view showing a sleeve outlet of the steel sleeve supply apparatus according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

S : 슬리브 1 : 베이스S: Sleeve 1: Base

10 : 공급부 11 : 공급실린더10: supply part 11: supply cylinder

14 : 제1승강판 15 : 제1지지암14: first lifting plate 15: the first support arm

16 : 제1회동판 17 : 제1실린더16: first copper plate 17: the first cylinder

17a : 제1센서홀 18, 48 : 슬리브 감지센서17a: first sensor hole 18, 48: sleeve detecting sensor

20 : 센터링부 21 : 지지로드 20: centering portion 21: support rod                 

22 : 지지판 23 : 센터링 실린더22: support plate 23: centering cylinder

23 : 스탭핑모터 24 : 이동부재23: stepping motor 24: moving member

25 : 슬리브 파지편 27 : 피니언기어25: sleeve gripping piece 27: pinion gear

28 : 랙기어 30 : 적치부28: rack gear 30: storage unit

31 : 지지빔 32 : 적치 컨베이어31: support beam 32: accumulating conveyor

32a : 안착홈 40 : 배출부32a: seating groove 40: discharge part

41 : 배출실린더 44 : 제2승강판41: discharge cylinder 44: the second lifting plate

45 : 제2지지암 46 : 제2회동판45: second support arm 46: the second copper plate

47 : 제2실린더 47a : 제2센서홀47: second cylinder 47a: second sensor hole

50 : 이송부 51 : 슬리브카50: transfer unit 51: sleeve car

52 : 레일52: rail

본 발명은 스틸 슬리브 폭별 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두께가 얇은(통상 0.6MM이하) 냉연 제품을 코일형으로 권취 할 때 내경부위의 좌굴(찌그러짐)을 방지하기 위하여 코일을 권취하는 권취릴에 삽입되는 스틸 슬리브를 폭에 따라서 분리 및 공급할 수 있는 스틸 슬리브 폭별 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel sleeve width feeding device, and more particularly, to wound coils to prevent buckling of inner diameters when winding cold rolled products having a thin thickness (usually 0.6 mm or less) into coils. The present invention relates to a steel sleeve widthwise feeding device capable of separating and supplying a steel sleeve inserted into a reel along a width.

일반적으로 코일형태로 권취된 냉연 제품의 중심부에는 코일 내경부위의 변형을 방지하기 위하여 스틸 슬리브가 끼워져 있으며, 코일의 권취작업을 원활하게 할 수 있도록 회수 또는 신규로 제작된 슬리브는 별도의 공급장치에 복수개가 적재되어 있다.In general, a steel sleeve is fitted in the center of the coiled cold rolled product to prevent deformation of the inner diameter of the coil, and a sleeve that is recovered or newly manufactured so as to smooth the coiling operation may be provided in a separate supply device. Plural pieces are stacked.

상기 슬리브가 적재되는 공급장치는 도 1에 나타낸 바와 같이 베이스(100)의 상부에 적치대(101)가 설치되어 있되, 그 적치대(101)는 슬리브(S)가 자중에 의해서 하부로 굴러 내릴 수 있도록 소정의 경사각이 유지되게 설치되어 있고 상기 적치대(101)의 일측에는 슬리브(S)가 이탈되는 것을 방지하기 위한 슬리브 스토퍼(102)가 설치되어 있으며, 그 슬리브 스토퍼(102)는 스톱실린더(103)에 의해서 힌지(104)를 중심으로 회전가능 하게 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the feeding device on which the sleeve is mounted is provided with a loading stand 101 at the upper portion of the base 100, and the loading stand 101 has the sleeve S rolled down by its own weight. It is installed to maintain a predetermined inclination angle so that one side of the loading rack 101 is provided with a sleeve stopper 102 to prevent the sleeve (S) from being separated, the sleeve stopper 102 is a stop cylinder It is installed so as to be rotatable about the hinge 104 by the 103.

한편, 슬리브 스토퍼(102)의 하부에 위치되도록, 상기 베이스(100)의 상면 일측에는 슬리브(S)를 안내하는 슬리브 가이드(105)가 설치되어 있고, 그 슬리브 가이드(105)는 베이스(100)의 상면에 설치된 안내실린더(106)에 의해서 회전가능 하도록 설치되어 있으며, 상기 베이스(100)의 일측에는 슬리브카(107)를 안내하기 위한 레일(108)이 설치되어 있다.Meanwhile, a sleeve guide 105 for guiding the sleeve S is installed at one side of the upper surface of the base 100 so as to be positioned below the sleeve stopper 102, and the sleeve guide 105 is the base 100. It is installed to be rotatable by the guide cylinder 106 is installed on the upper surface of the base 100 is provided with a rail 108 for guiding the sleeve car 107.

따라서, 회수 또는 신규로 제작된 슬리브는 작업자가 측정도구(줄자 등)를 이용하여 폭별로 선별하고 코일의 압연순서에 맞춰 도 1에 나타낸 바와 같이 수송장치(지게차, 트레인 등)(109)를 이용하여 적치대(101)에 올려놓으면, 상기 적치대(101)에 올려진 슬리브(S)는 적치대(101)의 경사각을 따라서 굴러 내려와 상기 슬리브 스토퍼(102)에 의해서 걸려지게 된다. Therefore, the recovered or newly produced sleeve is sorted by the width using a measuring tool (such as a tape measure) by the operator, and using a transport device (forklift, train, etc.) 109 as shown in FIG. 1 in accordance with the rolling order of the coil. When placed on the mounting base 101, the sleeve (S) mounted on the mounting base 101 is rolled down along the inclination angle of the mounting base 101 is caught by the sleeve stopper 102.

따라서 상기 슬리브(S)는 적치대(101)에 올려놓은 순서대로 인출하는 것이다. 즉, 슬리브카(107)가 레일(108)을 따라서 이동되어 베이스(100)의 일측에 위치된 후 스톱실린더(103)를 작동시키면 슬리브 스토퍼(102)가 힌지(104)를 중심으로 회전되므로 상기 슬리브(S)는 하부로 낙하되어 슬리브 가이드(105)에 안착된다.Therefore, the sleeve (S) is withdrawn in the order placed on the loading base 101. That is, when the sleeve car 107 is moved along the rail 108 to be positioned on one side of the base 100 and the stop cylinder 103 is operated, the sleeve stopper 102 is rotated about the hinge 104 so that The sleeve S is lowered and seated on the sleeve guide 105.

그리고 상기 안내실린더(106)를 작동시키면 슬리브 가이드(105)가 회동되어 그 슬리브 가이드(105)의 상면에 안착된 슬리브(S)는 슬리브카(107)에 안착되므로 상기 슬리브(S)가 안착된 슬리브카(107)는 목적지로 이동되는 것이다.In addition, when the guide cylinder 106 is operated, the sleeve guide 105 is rotated so that the sleeve S seated on the upper surface of the sleeve guide 105 is seated on the sleeve car 107, so that the sleeve S is seated. The sleeve car 107 is to be moved to the destination.

그러나, 이러한 종래의 슬리브 공급장치는 작업자가 수작업으로 슬리브의 크기를 측정하여 압연순서에 따라서 슬리브를 적치하여야 하므로 작업자의 업무부하가 증가되었다.However, such a conventional sleeve supplying device has increased the work load of the operator because the operator has to manually measure the size of the sleeve and lay the sleeve in accordance with the rolling order.

또한 수송장치를 이용하여 적치대의 상부에 슬리브를 안착시키게 되므로 별도의 장비가 반드시 필요하였음은 물론, 적치대에 올려진 슬리브의 센터링이 맞지 않게 되어, 적치대의 경사각을 따라서 슬리브가 굴러서 이동될 때 적치대의 측면에 슬리브가 걸려 슬리브가 원활하게 공급되지 않게되었다.In addition, since the sleeve is seated on the upper part of the loading rack using a transport device, a separate equipment is not necessarily required, and the centering of the sleeve mounted on the loading rack does not fit, and when the sleeve is rolled and moved along the inclination angle of the loading rack, The sleeve is caught on the side of the stand, and the sleeve is not supplied smoothly.

상기 슬리브가 공급되지 않을 경우에는 작업자가 적치대에 올라가서 별도의 장비를 이용하여 슬리브를 공급하였으며, 적치대에 걸리지 않고 진행되었더라도 슬리브의 센터링 교정이 불량하면 슬리브 스토퍼에서 슬리브가이드로 낙하될 때 슬리브 가이드에서 이탈되거나 슬리브카에서 낙하되어 주변 설비를 파손시키게 되는 등의 문제점이 있었다.When the sleeve is not supplied, the worker climbs onto the loading rack and supplies the sleeve using a separate equipment. Even if the loading is not caught on the loading rack, if the centering correction of the sleeve is poor, the sleeve guide falls from the sleeve stopper to the sleeve guide. There was a problem such as to break away from or fall from the sleeve car to damage the surrounding equipment.

본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 슬리브를 공급하는 공급부에서 센터링을 맞추어 폭을 측정한 후 그 폭에 따라서 다단으 로 설치된 콘베이어 타입의 적치대에 적치하고 폭에 따라서 선택적으로 인출하여 슬리브카에 안착시킬 수 있는 스틸 슬리브 폭별 공급장치를 제공함에 있다. The present invention has been invented to solve the above problems, the object is to measure the width in accordance with the centering in the supply for supplying the sleeve and then placed on the conveyor stand of the conveyor type installed in multiple stages according to the width and selective depending on the width It is to provide a steel sleeve width supply device that can be drawn out and seated on the sleeve car.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 스틸 슬리브 폭별 공급장치는 베이스의 일측 하부에 설치된 공급실린더에 의해서 승강되는 제1승강판이 마련되고, 그 제1승강판의 상부에 설치된 제1지지암에 의해서 일측은 제1힌지를 매개로 설치되고 타측은 제1실린더에 연결된 제1회동판이 마련된 공급부; 상기 공급부의 일측에 지지로드를 매개로 설치된 지지판이 마련되고, 그 지지판의 배면에는 지지판을 이동시키는 센터링 실린더가 설치되며, 상기 지지판의 전면 상/하부에는 구동수단에 의해서 슬리브의 폭방향으로 이동되며 양단부에는 슬리브를 파지하는 슬리브 파지편이 각각 형성된 한 쌍의 이동부재가 마련된 센터링부; 상기 베이스의 상부에 지지빔을 매개로 적치 컨베이어가 마련되고, 그 적치 컨베이어에는 슬리브가 안착될 수 있도록 복수개의 안착홈이 등간격으로 형성된 적치부; 상기 베이스의 타측 하부에 설치된 배출실린더에 의해서 승강되는 제2승강판이 마련되고, 그 제2승강판의 상부에 설치된 제2지지암에 의해서 일측은 제2힌지를 매개로 설치되고 타측은 제2실린더에 연결된 제2회동판이 마련된 배출부 및 상기 배출부에서 배출되는 슬리브가 안착되는 슬리브카가 마련되고, 그 슬리브카의 하부에는 슬리브카를 안내하는 한 쌍의 레일이 설치된 이송부를 포함하고, 상기 제1회동판 및 제2회동판의 중앙에는 제1센서홀 및 제2센서홀이 각각 형성되고, 상기 각 센서홀에는 슬리브를 감지하도록 슬리브 감지센서가 각각 삽입됨을 특징으로 하는 것이다.Steel sleeve width supply device of the present invention is provided with a first elevating plate which is elevated by a supply cylinder installed on one side lower portion of the base, one side is mediated by the first support arm provided on the upper portion of the first elevating plate A supply part provided with a first pivot plate connected to the first cylinder and installed at the other side; A support plate is provided on one side of the supply unit via a support rod, and a centering cylinder for moving the support plate is installed on a rear surface of the support plate, and is moved in the width direction of the sleeve by a driving means on the front and bottom of the support plate. A centering part provided with a pair of moving members each having a sleeve gripping piece for holding a sleeve at both ends; An accumulator conveyor is provided on the upper portion of the base via a support beam, and the accumulator conveyor includes a plurality of seating grooves formed at equal intervals so that a sleeve may be seated thereon; The second elevating plate is provided by the discharge cylinder is installed on the lower side of the base, the second support arm provided on the upper of the second elevating plate is installed on one side via the second hinge and the other side is the second cylinder A discharge part provided with a second rotating plate connected to the sleeve and a sleeve car to which the sleeve discharged from the discharge part is provided, and a lower portion of the sleeve car includes a transfer part provided with a pair of rails for guiding the sleeve car, A first sensor hole and a second sensor hole are respectively formed in the center of the copper plate and the second rotating plate, and each of the sensor holes has a sleeve detecting sensor inserted therein to detect the sleeve.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다. Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도 2는 본 발명에 따른 스틸 슬리브 공급장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스틸 슬리브 공급장치의 슬리브 공급부를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 스틸 슬리브 공급장치의 슬리브 센터링부를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 스틸 슬리브 공급장치의 슬리브 배출부를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a front view showing a steel sleeve supply device according to the invention, Figure 3 is a perspective view showing a sleeve supply of the steel sleeve supply device according to the invention, Figure 4 is a sleeve centering portion of the steel sleeve supply device according to the invention Figure 5 is a perspective view, Figure 5 is a perspective view showing a sleeve outlet of the steel sleeve supply apparatus according to the present invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 크게 슬리브(S)를 공급하는 공급부(10)와, 공급부(10)에 안착된 슬리브(S)의 위치를 보정하는 센터링부(20)와, 센터링 완료된 슬리브(S)를 적치하는 적치부(30)와, 상기 적치부(30)에 적치된 슬리브(S)를 인출하는 배출부(40)와, 상기 배출부(40)에 의해서 배출된 슬리브(S)를 목적지로 이송하는 이송부(50)로 이루어진다. As referred to herein, the present invention provides a supply unit 10 that supplies the sleeve S largely, a centering unit 20 that corrects the position of the sleeve S seated on the supply unit 10, and a centered sleeve ( The storage part 30 which accumulates S), the discharge part 40 which draws out the sleeve S accumulate | stored in the said loading part 30, and the sleeve S discharged by the said discharge part 40 It consists of a transfer unit 50 to transfer to the destination.

먼저, 상기 공급부(10)는 도 2 및 3에 나타낸 바와 같이 베이스(1)의 일측 하부에 공급실린더(11)가 설치되어 있고, 그 공급실린더(11)의 상측에는 제1지지판(12)이 설치되어 있으며, 그 제1지지판(12)의 일측에는 이후에 설명할 제1승강판(14)을 감지하기 위한 제1감지센서(19)가 설치되어 있다.First, as shown in FIGS. 2 and 3, the supply part 10 is provided with a supply cylinder 11 at a lower side of the base 1, and a first support plate 12 is provided above the supply cylinder 11. The first support plate 19 is installed on one side of the first support plate 12 to detect the first lift plate 14 to be described later.

그리고 상기 공급실린더(11)의 로드에는 제1승강판(14)이 설치되어 있고 그 제1승강판(14)의 저면에는 제1승강판(14)의 이동을 안내하기 위한 한 쌍의 제1안내봉(13)이 설치되어 있다.In addition, the rod of the supply cylinder 11 is provided with a first elevating plate 14, and a pair of first pairs for guiding the movement of the first elevating plate 14 on the bottom of the first elevating plate 14. The guide rod 13 is provided.

한편, 상기 제1승강판(14)의 상면 일측에는 제1지지암(15)이 설치되어 있고, 그 제1지지암(15)의 상단부에는 제1회동판(16)의 저면 일측이 회동 가능하도록 결 합되어 있으며, 그 제1회동판(16)의 저면 타측에는 제1승강판(14)에 설치된 제1실린더(17)의 로드가 결합되어 있다. 상기 제1회동판(16)의 중앙에는 제1센서홀(17a)이 형성되어 있고, 그 제1센서홀(17a)에는 슬리브(S)의 유/무를 감지할 수 있는 슬리브 감지센서(18)가 삽입되어 있다.On the other hand, the first support arm 15 is provided on one side of the upper surface of the first elevating plate 14, and one side of the bottom surface of the first pivot plate 16 is rotatable on the upper end of the first support arm 15. The rod of the first cylinder 17 installed in the first elevating plate 14 is coupled to the other side of the bottom of the first rotating plate 16. A first sensor hole 17a is formed at the center of the first rotating plate 16, and the first sensor hole 17a has a sleeve detecting sensor 18 capable of detecting the presence / absence of the sleeve S. Is inserted.

상기 센터링부(20)는 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 공급부(10)의 상부 일측에 회동 가능하도록 지지로드(21)가 설치되어 있고, 그 지지로드(21)의 상부에는 지지판(22)이 설치되어 있으며, 그 지지판(22)의 전면에는 한쌍의 가이드(22a)가 돌출되게 형성되어 있고 배면에는 센터링 실린더(23)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 4, the centering part 20 is provided with a support rod 21 rotatably on an upper side of the supply part 10, and a support plate 22 is installed on the support rod 21. A pair of guides 22a protrude from the front surface of the support plate 22, and a centering cylinder 23 is provided on the rear surface thereof.

그리고 상기 지지판(22)의 전면 상/하부에는 이동부재(24)가 설치되어 있되, 그 이동부재(24)의 배면에는 가이드(22a)가 삽입되는 가이드홈(24a)이 형성되어 있고, 전면에는 슬리브(S)의 양측면에 접촉되는 슬리브 파지편(25)이 형성되어 있다.And the moving member 24 is provided on the upper and lower front of the support plate 22, the guide groove 24a is inserted into the rear surface of the moving member 24 is inserted with a guide 22a, the front A sleeve gripping piece 25 is formed in contact with both sides of the sleeve S. As shown in FIG.

또한, 상기 지지판(22)의 중앙에는 구동수단이 설치되어 있되, 그 구동수단은 회전량을 측정할 수 있도록 스태핑모터(26)가 설치되어 있고, 그 스태핑모터(26)의 회전축은 지지판(22)을 관통하여 전면으로 돌출되어 있으며, 상기 스태핑모터(26)의 회전축에는 피니언(27)이 결합되어 있고, 상기 이동부재(24)에는 그 피니언(27)과 기어 결합되는 랙기어(28)가 형성되어 있으며, 상기 지지판(22)의 상면 중앙에는 슬리브(S)의 유/무를 확인할 수 있는 센터링 센서(29)가 설치되어 있다.In addition, a driving means is provided at the center of the support plate 22, and the driving means is provided with a stepping motor 26 to measure the amount of rotation, and the rotating shaft of the stepping motor 26 is the support plate 22. The pinion 27 is coupled to the rotating shaft of the stepping motor 26, and the rack gear 28 geared to the pinion 27 is coupled to the movable member 24. Is formed, the centering sensor 29 that can determine the presence / absence of the sleeve (S) is provided in the center of the upper surface of the support plate (22).

상기 적치부(30)는 도 2에 나타낸 바와 같이 베이스(1)의 상면에 복수개의 지지빔(31)이 설치되어 있고 그 지지빔(31)에는 슬리브(S)를 적치하는 적치 컨베이 어(32)가 설치되어 있되, 상기 적치 컨베이어(32)는 슬리브(S)의 종류(폭 및 직경)에 따라서 분류하여 각각 적치할 수 있도록 복수개를 설치하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the placing portion 30 is provided with a plurality of support beams 31 on the upper surface of the base 1, and the placing beams 32 for placing the sleeves S on the support beams 31. ) Is installed, it is preferable that a plurality of the accumulator conveyor 32 is installed so as to be classified by the type (width and diameter) of the sleeve (S) to be stacked.

한편, 상기 적치 컨베이어(32)에는 슬리브(S)가 안착될 수 있도록 복수개의 안착홈(32a)이 등간격으로 형성되어 있고, 각 적치 컨베이어(32)의 하부 양측에는 승강판의 유/무를 감지하기 위한 승강판 감지센서(33a, 33b, 33c, 33d)가 각각 설치되어 있다.On the other hand, the plurality of seating grooves 32a are formed at equal intervals so that the sleeve S is seated on the accumulator conveyor 32, and detecting the presence / absence of the elevating plate on both sides of the lower portion of each accumulator conveyor 32. Lift plate detection sensors (33a, 33b, 33c, 33d) are provided respectively.

상기 배출부(40)는 도 2 및 5에 나타낸 바와 같이 베이스(1)의 일측 하부에 배출실린더가 설치되어 있고, 그 배출실린더의 상측에는 제2지지판(42)이 설치되어 있으며, 그 제2지지판(42)의 일측에는 이후에 설명할 제2승강판(44)을 감지하기 위한 제2감지센서(49)가 설치되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 5, the discharge part 40 is provided with a discharge cylinder at a lower portion of one side of the base 1, and a second support plate 42 is provided at an upper side of the discharge cylinder. One side of the support plate 42 is provided with a second detection sensor 49 for detecting the second lifting plate 44 to be described later.

그리고 상기 배출실린더의 로드에는 제2승강판(44)이 설치되어 있고 그 제2승강판(44)의 저면에는 제2승강판(44)의 이동을 안내하기 위한 한 쌍의 제2안내봉(43)이 설치되어 있다.In addition, a second lifting plate 44 is installed on the rod of the discharge cylinder, and a pair of second guide rods for guiding movement of the second lifting plate 44 is provided on the bottom of the second lifting plate 44. 43) is installed.

한편, 상기 제2승강판(44)의 상면 일측에는 제2지지암(45)이 설치되어 있고, 그 제2지지암(45)의 상단부에는 제2회동판(46)의 저면 일측이 회동 가능하도록 결합되어 있으며, 그 제2회동판(46)의 저면 타측에는 제2승강판(44)에 설치된 제2실린더(47)의 로드가 결합되어 있다. 상기 제2회동판(46)의 중앙에는 제2센서홀(47a)이 형성되어 있고, 그 제2센서홀(47a)에는 슬리브(S)의 유/무를 감지할 수 있는 슬리브 감지센서(48)가 삽입되어 있다.On the other hand, a second support arm 45 is provided on one side of the upper surface of the second elevating plate 44, and one side of the bottom surface of the second pivoting plate 46 is rotatable on the upper end of the second support arm 45. The rod of the second cylinder 47 installed in the second elevating plate 44 is coupled to the other side of the bottom of the second rotating plate 46. A second sensor hole 47a is formed at the center of the second pivoting plate 46, and the second sensor hole 47a has a sleeve detecting sensor 48 capable of detecting the presence / absence of the sleeve S. Is inserted.

상기 이송부(50)는 배출부(40)에서 배출되는 슬리브(S)를 공급받아 목적지로 이송시키기 위한 슬리브카(51)가 설치되어 있되, 그 슬리브카(51)는 레일(52)의 상부에 이동 가능하도록 설치되어 있다.The transfer unit 50 is provided with a sleeve car 51 for supplying the sleeve (S) discharged from the discharge unit 40 to the destination, the sleeve car 51 is on the upper portion of the rail 52 It is installed to be movable.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention configured as described in detail as follows.

먼저, 회수 또는 제작된 슬리브(S)가 소정의 경사각을 갖는 안착판(2)의 상부면에 안착되면 그 슬리브(S)는 안착판(2)의 경사각을 따라서 굴러내리게되어 공급부(10)의 제1회동판(16)의 상부로 이동된다.First, when the recovered or manufactured sleeve S is seated on the upper surface of the seating plate 2 having a predetermined inclination angle, the sleeve S is rolled down along the inclination angle of the seating plate 2 so that the supply part 10 The upper part of the first rotating plate 16 is moved.

상기 슬리브(S)가 제1회동판(16)의 상부로 이동되면 그 제1회동판(16)에 설치된 슬리브 감지센서(18)가 슬리브(S)를 감지하게 되어 센터링부(20)의 센터링 실린더(23)를 작동시키게 되며, 그 센터링 실린더(23)는 지지판(22)의 상부에 설치된 센터링 센서(29)가 슬리브(S)를 감지하면 정지하게 되는 것이다.When the sleeve S is moved to the upper portion of the first rotating plate 16, the sleeve detecting sensor 18 installed on the first rotating plate 16 detects the sleeve S, thereby centering the centering part 20. The cylinder 23 is operated, and the centering cylinder 23 is stopped when the centering sensor 29 installed on the upper portion of the support plate 22 detects the sleeve S.

이러한 상태에서 스태핑모터(26)가 작동되어 발생되는 회전력에 의해서 피니언(27)이 회전하게 되고 상기 피니언(27)이 회전하게 되면 그 피니언(27)에 기어 결합된 랙기어(28)가 이동되므로, 지지판(22)의 전면에 설치된 이동부재(24)가 이동하게 되어, 상기 이동부재(24)에 형성된 슬리브 파지편(25)은 슬리브(S)의 양측면을 가압하면서 슬리브(S)를 중앙으로 이동시키면서 센터링 작업을 수행하게 되는 것이다.In this state, the pinion 27 is rotated by the rotational force generated by the stepping motor 26, and when the pinion 27 is rotated, the rack gear 28 geared to the pinion 27 is moved. The movable member 24 installed on the front surface of the support plate 22 is moved so that the sleeve gripping piece 25 formed on the movable member 24 presses both sides of the sleeve S to the center. The centering work is performed while moving.

이때 스태핑모터(26)는 그 회전량에 따라서 이동부재(24)의 이동거리를 환산할 수 있는 신호가 발생되는 것으로서, 상기 신호를 이용하여 슬리브(S)의 폭을 검출하게 되는 것이다.In this case, the stepping motor 26 generates a signal capable of converting the moving distance of the moving member 24 according to the amount of rotation thereof, and detects the width of the sleeve S using the signal.

상기와 같이 슬리브(S)의 센터링 작업 및 폭 선별이 완료되면 공급실린더(11)가 작동되어 슬리브(S)의 폭에 따라서 슬리브(S)를 적재할 수 있는 위치에 설치된 승강판 감지센서가 제1승강판(14)을 감지하도록 그 제1승강판(14)을 상승시키게 된다.As described above, when the centering operation and the selection of the width of the sleeve (S) is completed, the supply cylinder 11 is operated so that the lifting plate detecting sensor installed at the position capable of loading the sleeve (S) according to the width of the sleeve (S) is provided. The first lifting plate 14 is raised to sense the first lifting plate 14.

이러한 상태에서 제1승강판(14)에 설치된 제1실린더(17)가 작동되면 제1회동판(16)은 제1지지암(15)의 상단부를 중심으로 회전하게 되므로 상기 제1회동판(16)에 안착된 슬리브(S)는 적재 컨베이어(32)에 형성된 적재홈(32a)의 내부로 수용되는 것이다. 상기 슬리브(S)의 공급이 완료되면 적치 컨베이어(32)는 또 다른 슬리브(S)를 수용할 수 있도록 회전하게 되는 것이다.In this state, when the first cylinder 17 installed on the first lifting plate 14 is operated, the first pivoting plate 16 rotates about the upper end of the first supporting arm 15, so that the first pivoting plate ( The sleeve S seated on 16 is accommodated in the loading groove 32a formed in the loading conveyor 32. When the supply of the sleeve (S) is completed, the accumulator conveyor 32 is to rotate to accommodate another sleeve (S).

상술한 바와 같은 과정을 반복하면서 슬리브(S)를 폭에 따라서 적치 컨베이어(32)에 적치하게 된다.While repeating the above-described process, the sleeve (S) is placed on the stacking conveyor 32 along the width.

이상에서와 같이 적치된 슬리브(S)를 목적지로 공급할 때에는 배출 실린더를 작동시켜 공급하고자 하는 슬리브(S)의 폭과 일치하는 슬리브(S)가 적치된 적치 컨베이어(32)의 일측에 제2승강판(44)을 이동시킨다.As described above, when supplying the stacked sleeve S to the destination, the second cylinder is applied to one side of the stacked conveyor 32 in which the sleeve S matching the width of the sleeve S to be supplied is operated by operating the discharge cylinder. The steel plate 44 is moved.

이러한 상태에서 적치 컨베이어(32)에 적치된 슬리브(S)가 제2회동판(46)의 상부로 안착될 수 있도록 적치 컨베이어(32)를 구동시키는 것이며, 상기 슬리브(S)가 제2회동판(46)에 안착되어 슬리브 감지센서(48)가 감지하면 적치 컨베이어(32)는 정지됨과 동시에 배출실린더가 작동되어 제2승강판(44)을 하부로 이동시킨다.In this state, the sleeve S loaded on the stacking conveyor 32 drives the stacking conveyor 32 to be seated on the upper portion of the second pivoting plate 46, and the sleeve S is driven by the second pivoting plate. When seated on 46 and the sleeve detecting sensor 48 detects, the loading conveyor 32 is stopped and at the same time the discharge cylinder is operated to move the second lifting plate 44 downward.

상기 제2승강판(44)이 하부로 이동된 후 제2실린더(47)가 작동되면 제2회동판(46)은 제2지지암(45)의 상단부를 중심으로 회전하게 되므로 상기 제2회동판(46) 에 안착된 슬리브(S)는 슬리브카(51)의 상부로 안착되는 것이며, 상기 슬리브카(51)에 설치된 감지센서(53)가 슬리브(S)를 감지하면 슬리브카(51)는 레일(52)을 따라서 목적지로 이동되는 것이다.When the second cylinder 47 is operated after the second lifting plate 44 is moved downward, the second pivoting plate 46 rotates about the upper end of the second support arm 45, so that the second The sleeve S seated on the copper plate 46 is seated on the upper portion of the sleeve car 51. When the sensor 53 installed in the sleeve car 51 detects the sleeve S, the sleeve car 51 Is moved along the rail 52 to the destination.

이와 같이 본 발명은 회수 및 제작된 스틸 슬리브의 폭을 자동으로 측정하고 센터링을 한 후 슬리브의 폭에 따라서 분류되도록 적치 컨베이어에 각각 적치하고 필요한 폭과 일치하는 슬리브를 선택적으로 인출하여 목적지로 공급하게 되므로 작업자의 업무부하를 최소화할 수 있게 되는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention automatically measures the width of the recovered and manufactured steel sleeves, centers them, and then places them on the loading conveyors so as to be classified according to the widths of the sleeves. Therefore, there is a unique effect that can minimize the work load of the worker.

또한 본 발명은 슬리브의 센터링 불량으로 인한 슬리브의 추락을 미연에 방지하여 작업지연 및 주변 설비의 파손을 미연에 방지할 수 있는 특유의 효과가 있다.In addition, the present invention has a unique effect that can prevent the fall of the sleeve due to the poor centering of the sleeve in advance to prevent work delay and damage to the surrounding equipment.

Claims (4)

베이스(1)의 일측 하부에 설치된 공급실린더(11)에 의해서 승강되는 제1승강판(14)이 마련되고, 그 제1승강판(14)의 상부에 설치된 제1지지암(15)에 의해서 저면 일측이 설치되고 타측은 제1실린더(17)에 연결된 제1회동판(16)이 마련된 공급부(10);A first elevating plate 14 is provided which is lifted and lowered by a supply cylinder 11 installed at one lower side of the base 1, and the first supporting arm 15 is provided at an upper portion of the first elevating plate 14. A supply unit 10 having one side of a bottom surface installed and the other side of which is provided with a first rotating plate 16 connected to the first cylinder 17; 상기 공급부(10)의 일측에 지지로드(21)를 매개로 설치된 지지판(22)이 마련되고, 그 지지판(22)의 배면에는 지지판(22)을 이동시키는 센터링 실린더(23)가 설치되며, 상기 지지판(22)의 전면 상/하부에는 구동수단에 의해서 슬리브(S)의 폭방향으로 이동되며 양단부에는 슬리브(S)를 파지하는 슬리브 파지편(25)이 각각 형성된 한 쌍의 이동부재(24)가 마련된 센터링부(20);A support plate 22 provided through a support rod 21 is provided on one side of the supply part 10, and a centering cylinder 23 for moving the support plate 22 is installed on a rear surface of the support plate 22. A pair of moving members 24 are formed on the front and bottom of the support plate 22 by the driving means, and the sleeve holding pieces 25 are formed at both ends to hold the sleeve S at both ends. Centering unit 20 is provided; 상기 베이스(1)의 상부에 지지빔(31)을 매개로 적치 컨베이어(32)가 마련되고, 그 적치 컨베이어(32)에는 슬리브(S)가 안착될 수 있도록 복수개의 안착홈(32a)이 등간격으로 형성된 적치부(30);The accumulator conveyor 32 is provided on the upper part of the base 1 via the support beam 31, and the plurality of seating grooves 32a are provided on the accumulator conveyor 32 so that the sleeve S may be seated. Accumulation part 30 formed at intervals; 상기 베이스(1)의 타측 하부에 설치된 배출실린더에 의해서 승강되는 제2승강판(44)이 마련되고, 그 제2승강판(44)의 상부에 설치된 제2지지암(45)에 의해서 저면 일측이 설치되고 타측은 제2실린더(47)에 연결된 제2회동판(46)이 마련된 배출부(40) 및 상기 배출부(40)에서 배출되는 슬리브(S)가 안착되는 슬리브카(51)가 마련되고, 그 슬리브카(51)의 하부에는 슬리브카(51)를 안내하는 한 쌍의 레일(52)이 설치된 이송부(50)를 포함하고,The second elevating plate 44 is provided by the discharge cylinder installed on the other lower portion of the base (1), one side of the bottom surface by the second support arm 45 provided on the upper portion of the second elevating plate (44) Is installed and the other side is the discharge portion 40 is provided with a second rotary plate 46 connected to the second cylinder 47 and the sleeve car 51 is seated on the sleeve (S) discharged from the discharge portion 40 is It is provided, the lower portion of the sleeve car 51 includes a conveying portion 50 is provided with a pair of rails 52 for guiding the sleeve car 51, 상기 제1회동판(16) 및 제2회동판(46)의 중앙에는 제1센서홀(17a) 및 제2센서홀(47a)이 각각 형성되고, 상기 각 센서홀에는 슬리브(S)를 감지하도록 슬리브 감지센서(18, 48)가 각각 삽입됨을 특징으로 하는 스틸 슬리브 폭별 공급장치.A first sensor hole 17a and a second sensor hole 47a are formed at the centers of the first and second rotary plates 16 and 46, respectively, and the sleeve S is detected in each of the sensor holes. Steel sleeve width supply device, characterized in that the sleeve sensor (18, 48) is inserted so as to respectively. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 적치 컨베이어(32)는 적어도 2개 이상 설치됨을 특징으로 하는 스틸 슬리브 폭별 공급장치. 2. The steel sleeve width supplying device according to claim 1, wherein at least two disposing conveyors are installed.
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