SU1578638A1 - Устройство дл автоматизированного ультразвукового контрол проката - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  неразрушающего контрол  и может быть использовано при контроле проката. Целью изобретени   вл етс  повышение качества контрол  за счет стабилизации зазора между ультразвуковым преобразователем и контролируемым изделием при искривленности последнего. В процессе контрол  контролируемое изделие подаетс  на две цилиндрические опорные штанги, после чего сжатый воздух поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра, толка  вверх пневмопоршень с верхним штоком и закрепленным на нем упорным роликом, который снизу воздействует на контролируемое изделие. Одновременно происходит движение вниз пневмоцилиндра и соединенного с ним внутреннего цилиндра, к которому прикреплена каретка с опорными роликами и ультразвуковым преобразователем. При изгибе контролируемого издели  каретка, ультразвуковой преобразователь и упорный ролик синхронно отслеживают изгиб издели , за счет чего повышаетс  качество контрол . 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к устройст- вам дл  неразрушающего контрол  и может быть использовано дл  ультразвукового контрол  проката.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества контрол  за счет стаби- лизации зазора между ультразвуковым преобразователем и контролируемым изделием при искривленности последнего .

На фиг. 1 показано устройство дл  автоматизированного ультразвукового контрол  проката; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез на фиг. 2.

Устройство содержит две параллель- ные щеки 1 с отверсти ми (не обозначены ) дл  свободного прохода контролируемого издели . Щеки 1 неподвижно закреплены на основании 2, которое установлено на фундаменте (не обозна- чен). На щеках 1 закреплена неподвижно под некоторым углом к горизонтали, определ емым услови ми контрол , на болтах 3 рама 4, имеюща  форму пр моугольника . В противолежащих планках (не обозначены) рамы 4, не соприкасающихс  со щеками 1, имеютс  два отверсти  (не обозначены), в которые вставлены подвижно две цилиндрические опорные штанги 5. На Концах этих

штанг 5 имеютс  четыре шпильки 6, обеспечивающие поджатие с помощью гаек 7 пружин 8 к наружной поверхности планок рамы 4. К середине опорных штанг 5 прикреплены неподвижно верхними концами кронштейны 9, а нижними неподвижно к фланцу 10 наружного цилиндра 11. В наружный цилиндр 11 вставлен подвижно внутренний цилиндр 12, к нижнему торцу которого прикреплен неподвижно пневмо- цилиндр 13, пневмопоршень 14 которого соединен с двусторонним штоком, состо щим из ,нижнего 15 и верхнего 16

,-

штоков. Нижний шток 15 может двигатьс  вниз до соприкосновени  с упором 17, установленным неподвижно на нижней плоскости фланца 10. На конце верхнего штока 16 закреплена неподвижно опора 18, котора  может свободно скользить во внутреннем цилиндре 12. Дл  исключени  поворота опоры 18 во внутреннем цилиндре 12 установлена шпонка 19. На опоре 18 расположены две стойки 20, на которых с помощью оси 21 установлен на подшипнике упорный ролик 22. На верхнем торце внутреннего цилиндра 12 установлен неподвижно фланец 23, на котором имеютс  два кронштейна 24, соединенные шарнирио с помощью двух осей 25 с кареткой 263 на которой закреплены в подшипниках четыре опорных ролика 27, а также электромагнит 28 с преобразователем 29. Дл  ограничени  угла поворота каретки 26 вокруг осей 25 на фланце установлены неподвижно упоры 30, в которые упираетс  каретка 26 при отсутствии в зоне контрол  контролируемого проката 31.

Устройство дл  автоматизированного ультразвукового контрол  проката работает следующим образом.

Основание 2 устанавливаетс  неподвижно на фундаменте между опорными роликами транспортирующего рольганга так, что вертикальные щеки 1 перпендикул рны к продольной оси контролируемого проката 31. В зависимости от требрваний контрол  рама 4 закрепл - етс  с помощью болтов 3 на щеках 1 под нужным углом, обеспечива  положение преобразовател  29 под соответствующим углом к вертикади (фиг.2).

Посредством перемещени  гаек 7 по шпилькам 6 достигаетс  сжатие пружин 8 с одной стороны и ослаблени  их с другой стороны рамы 4. При этом опорные штанги 5 скольз т в раме 4

до тех пор, пока активна  часть преобразовател  29 окажетс  над контролируемой поверхностью издели  31. При поступлении контролируемого

сход тс . При этом опора 18 скользит во внутреннем цилиндре 12.

При смещении издели  31 в направлении , перпендикул рном оси симмет

издели  31 в зону контрол  сжатый воз- 5 рии устройства, на опорных роликах

дух поступает в нижнюю полость пнев- моцилиндра 13. Под действием давлени  воздуха поршень 14 вместе со штоками 15 и 16, опорой 18, стойками 20, осью 21 и упорным роликом 22 движетс  вверх до соприкосновени  опорного ролика 22 с контролируемым изделием 31. С другой стороны, под действием давлени  воздуха пневмоцилиндр 13 вместе с внутренним цилиндром 12 и шарнирно закрепленной на Лланце 23 с помощью осей 25 кареткой 26 с установленными на ней четырьм  опорными роликами 27, электромагнитом 28 и npe образователем 29 движетс  вниз до соприкосновени  опорных роликов 27 с контролируемым изделием 31.

В процессе перемещени  штоков 15 и 16 вместе с поршнем 14 и опорой 18 последнюю от проворачивани  удерживает шпонка 19.

Таким образом, при поступлении сжатого воздуха в нижнюю полость пневмо- цилиндра 13 обеспечиваетс  установка и поджатие с определенным усилием каретки 26 к контролируемому изделию 31 что обеспечивает надежную без перекосов посадку каретки 26 на контролируемое изделие 31 в процессе движени  последнего по траспортирующему рольгангу .

При смещении издели  31 в направлении оси симметрии устройства (например , из-за его кривизны, неточности транспортирующего рольг.анга и т.д.) каретка 26 с опорными роликами 27, электромагнитом 28, преобразователем 29, а также внутренним цилиндром 12 с пневмоцилиндром 13 смещаетс  в соответствующем направлении, обеспечива  посто нный контакт с неизменным усилием опорных роликов 27 с изделием 31 Соответствующим образом смещаетс  упорный ролик 22 вместе с упором 18, штоками 15,. 16 и пневмопоршнем 14.

При отключении диаметра издели  от номинальной величины опорные ролики 27 с кареткой 26, электромагнитом 28, преобразователем 29, внутренним цилиндром 13, упорным роликом 22 с опорой 18, штоками 15, 16ипневмо- i поршнем 14 движутс  в противоположных направлени х: при увеличении диаметра расход тс , при уменьшении

0

5

0

g

5

27 возникает усилие, направленное в сторону смещени  издели  31. Это усилие передаетс  на каретку 26, от нее на кронштейны 24 и соответственно на соединенный с ними внутренний цилиндр 12. От внутреннего цилиндра 12 это усилие (оно перпендикул рно оси вращени  цилиндров) передаетс  на телескопически соединенный с ним наружный цилиндр 11, а от него через кронштейн 9 - на две цилиндрические опорные штанги 5, которые смещаютс  вдоль своих осей вращени  в соответствующем направлении, скольз  в отверсти х рамы 4. В соответствующем направлении смещаетс  и наружный цилиндр 11, внутренний 12, подпорный ролик 22, каретка 26 с преобразователем 29, что обеспечивает неизменное относительное положение преобразовател  29 и контролируемого издели  31. При изгибе издели  31 в плоскости, перпендикул рной оси симметрии устройства , каретка 26 поворачиваетс  вокруг этой оси вместе с кронштейнами 24, фланцем 23, внутренним цилиндром 12 (он поворачиваеге  ьокруг упом нутой оси внутреннего наружного цилиндра 1 1 , который остаетс  неподвижным), 5 пневмоцилиндром 13, пневмопоршнем 14, штоками 15 и 16, опорой 18 с подпорным роликом 22. Дл  ограничени  угла поворота внутреннего цилиндра 12 относительно наружного цилиндра 11 установлен упор (че показан ).

0

45

При изгибе издели  31 в плоскости симметрии устройства каретка 26 поворачиваетс  вокруг осей 25 кронштейнов 24.

Угол поворота (в (.луч и , -. i ви  нзлолм  ЗО ограничи - УН..Ф.1-- ми 30, в которые упираетс  каретка 26.

Таким образом, каретка 26 имеет 0 четыре степени свободы (линейные смещени  и поворот относительно двух взаимно перпендикул рных осей, лежащих в плоскости, перпендикул рной продольной оси издели  31) необходимые дл  обеспечени  высокой стабильности зазора между изделием 31 и преобразователем 29.

При поступлении сигнала об окончании контрол  сжатый воздух стравлива5

етс  из нижней полости пневмоцилиндра 13 и одновременно подаетс  в верхнюю полость этого пневмоцилиндра. Пневмо- поршень 14 движетс  вниз до соприкосновени  нижнего штока 15 с упором 17, жестко соединенным с фланцем 10. Соответственно движетс  вниз и верхний шток 16 с опорой 18 (он скользит во внутреннем цилиндре 12) и подпорным роликом 22, т.е. последний отводитс  вниз от контролируемого издели  31. После этого под действием давлени  воздуха пневмоцилиндр 13 движетIс  вверх до упора пневмопоршн  14 в нижний фланец пневмоцилинра 13. Вместе с пневмоцилиндром 13 движутс 

-вверх соединенные с ним внутренний цилиндр 12 (скользит в наружном цилиндре 11), фланец 23, упоры 30, кронштейны 24, оси 25, каретка 26 с

опорными роликами 27, электромагнит 28 с преобразователем 29. Каретка 24 с опорными роликами 27, электромагнитом 28 с преобразователем 29 отвод т- с  вверх от контролируемого издели  31.

Claims (2)

1. Устройство дл  автоматизированного ультразвукового контрол  проката , содержащее основание, две закрепЛ-А

22 го

Л

5

5

0

0

ленные на нем подпружиненные цилиндрические опорные штанги, каретку с опорными роликами и закрепленный на каретке ультразвуковой преобразователь , отличающеес , тем, что, с целью повышени  качества контрол  за счет стабилизации зазора между ультразвуковым преобразователем и контролируемым изделием при искривленности последнего, оно снабжено соединенными с опорными штангами двум  кронштейнами, жестко соединенными с ними фланцем, жестко соединенными с фланцем упором и наружным цилиндром, установленным с возможностью перемещени  в наружном цилиндре внутренним цилиндром, жестко соединенным с последним пневмоцилиндром, размещенным в пневмоцилиндре поршнем двустороннего действи  с двусторонним штоком, и соединенным с одним концом двустороннего штока поджимным узлом, внутренний цилиндр шарнирно соединен с кареткой , а свободный конец двустороннего штока установлен с возможностью кинематического воздействи  на упор.

I

2. Устройство по п. 1, о т л и- ч а ю щ е е с   тем, что поджимной узел выполнен в виде соединенной с одним концом штока опоры и закрепленного на ней упорного ролика.

31

73

6-6

29

27