SU1506178A2 - Гидропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в гидравлических системах станков и промышленных роботов. Цель изобретени  - повышение КПД гидропривода путем регулировани  выходного давлени . Датчик 18 давлени  подключен к входу 19 суммирующего устройства 17, к входу 20 к-рого подключен источник командного сигнала. Выход 21 устройства 17 подключен к задающему устройству 3. Корректирующий золотник 8 выполнен трехпо сковым и снабжен входом 22, сообщенным с источником 1 рабочей жидкости. Обратный клапан 14 установлен в напорной гидролинии между золотниками 8, 13 распределительного устройства. Золотник 8 имеет рабочие сливное 11 и нагнетающее 12 окна . При возврате золотника в исходное положение проводимость окна 11 равна нулю, а окна 12 максимальна. 1 ил.

Description

(П

ел

о а

00

го

3, 150

Изобретение относитс  к гидроавтоматике , может быть использовано в гидравлических системах станков и промьшшенных роботов.и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св. № 1170199.

Цель изобретени  - повышение КПД путем регулировани  выходного давлени .

На чертеже представлена конструктивна  схема гидропривода.

Гидропривод содер  лт источник 1 рабочей жидкости, исполнительный гидродвигатель 2, задаюцее устройство 3, гидроуправл кхций задающий золотник 4, одна из управл ющих полостей 5 которого через клапан ИЛИ 6 соединена с задающим устройством 3, а его рабочее окно 7 - со сливом, гидроуп- равл емое распределительное устройство соединено с корректирующим трех- по сковым золотником 8, управл юща  полость 9 которого соединена с источником 1 рабочей жидкости, а дру- га  выполнена в виде гидроцилиндра управлени , поршнева  полость 10 которого соединена с задающим золотником 4 и рабочим окном П корректирующего золотника 8, второе рабочее окно 12 которого, св занное с источником 1 рабочей жидкости, сообщено со сливом, а также направл ющий золотник 13, управл ющие полости которого подключены к задающему устройст ву 3,

В напорной гидролинии между корректирующим золотником 8 и направл ющим золотником 13 установлен обратны клапан 14. В камере 15 задающего зо- лотника 4 установлена пружина 16. Гидропривод снабжен суммирукщим устройством 17 и датчиком 18 давлени , подключенным к входу 19 суммирующего устройства, к второму входу 20 под- ключен источник командного сигнала, а выход 21 суммируюцего устройства 17 подключен к задающему устройству 3

Кроме того, корректирующий золотник 8 снабжен входом 22, сообщенным с источником рабочей жидкости.

Гидропривод работает следующим образом .

До подачи управл ищего сигнала пружина 16 обуславливает нахождение золотника 4 в крайнем левом (по чертежу ) положении и запирание его рабо чего окна 7. Золотник 8 под действием давлени  в поршневой полости 10

находитс  в крайнем правом положении определ   запирание окна 11 и максимальную проводимость окна 12. Расход источника рабочей жидкости при этом стравливаетс  через него на слив, а давление поддерживаетс  на минимальном заданном уровне.

При подаче на суммирующее устройство 17 командного сигнала давление жидкости в полости 5 смегаает золотник 4 вправо на величину, соответствующую командному сигналу и опреде- л 1ачую заданньй расход жидкости через него при минимальном уровне перепада давлени  (определ емого минимальным заданным уровнем давлени  источника рабочей жидкости). Поршнева  полость 10 соедин етс  при этом со сливом, и под действием давлени  в полости 9 золотник 8 перемещаетс  влево, обеспечива  подсоединение полостей гидродвигател  2 через направл ющий золотник 13 (ориентированный в соответствии с пол рностью командного сигнала) и рабочие окна 11 и 12 золотника 8, а также рабочее окно 7 золотника 4 к источнику рабочей жидкости и сливу. При смещении влево золотника 8 увеличиваетс  проводимость сливного окна 11 и уменьшаетс  проводимость нагнетающего окна 12. Последнее определ ет увеличение давлени  источника рабочей жидкости. Эти факторы обуславливают разгон гидродвигател  2.

При изменении давлени  источника питани  (увеличении) измен етс  перепад давлени  на золотнике :, измен етс  и сигнал с датчика 18 давлени  (увеличиваетс ), который вычитаетс  из исходного командного сигнала суммирующего устройства 17, приводит к обратному смещению золотника 4 и уменьшению площади его рабочего окна 7. В результате заданный командны сигналом расход рабочей жидкости через золотник 4 (при минимальном заданном уровне давлени  источника рабочей жидкости) и давление в поршневой полости 10 остаютс  независимыми от внешней нагрузки.

Соотношение заданного расхода рабочей жидкости и расхода, вытесн емого из гидродвигател  2, определ ет величину и направление расхода«,в полости 10 и, вместе с тем, скорость и направление смещени  золотника 8.

его по инерции, обеспечивает заполнение полости 10 и возврат золотника 8 в исходное состо ние, при кото-ром проводимость сливного окна 11 равна нулю, а проводимость 1К1Гнгтаю- щего окна 12 максимальна. Происходит разгрузка насоса.

В процессе разгона гидродвигател  2 происходит вытеснение рабочей жидкости из полости 10, при этом золотник 8, смеща сь влево, способствует , разгону. По мере разгона величина расхода, вытесн емого из гидродвигател , становитс  равной заданному -. расходу. Золотник 8 останавливаетс .

Максимальное давление источника рабо- о Формул а изобретени  чей жидкости в этот момент и максимальна  проводимость окна 11 обуслав-Гидропривод по авт.св. N 1170199, ливают возможность дальнеГшего увепи- отличающийс  тем, что, чени  скорости гидродвигател . Тогда с целью повышени  КПД путем регули- золотник 8 перемещаетс  вправо, умень-|5 ровпни  выходного давлени , он снаб- ша  площадь сливного окна 11 и увели- жен суммирующим устройством и датчи- чива  площадь нагнетаищего окна 12.

В установившемс  состо нии расход . из полости 10 равен нулю, положение золотника 8 определ етс  нагрузкой гидродвигател  2, Изменение скорости гидродвигател  2 вызывает по вление расхода из полости 10 (или в нее), который обеспечивает смещение золот20

ком давлени , подключенным к одному из входов суммирующего устройства, к второму входу котЬрого подключен источник командного сигнала, а выход суммирукщего устройства подклк - чен к задающему устройству, коррек- тирукщий золотник выполнен трехпо с-- ковым и снабжен дополнительным вхоего по инерции, обеспечивает заполнение полости 10 и возврат золотника 8 в исходное состо ние, при кото-ром проводимость сливного окна 11 равна нулю, а проводимость 1К1Гнгтаю- щего окна 12 максимальна. Происходит разгрузка насоса.

Формул а изобретени  Гидропривод по авт.св. N 1170199, отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД путем регули- ровпни  выходного давлени , он снаб- жен суммирующим устройством и датчи-

ком давлени , подключенным к одному из входов суммирующего устройства, к второму входу котЬрого подключен источник командного сигнала, а выход суммирукщего устройства подклк - чен к задающему устройству, коррек- тирукщий золотник выполнен трехпо с-- ковым и снабжен дополнительным вхо

ника 8 и возврат гидропривода в уста- 25 дом, сообщенным с источником рабочей

новившеес  состо ние.

При сн тии командного сигнала и запирании окна золотника 4 рабоча  жидкость, поступающа  из сливной полости гидродвигател  2, при движении 30 распределительного устройства.

жидкости, имеющим посто нный расход, и выходом, сообщенным со сливо Т, обратным клапаном, установленным в одной из гидролиний между золотниками

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гидропривод по авт.св. №1170199, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД путем регулирования выходного давления, он снабжен суммирующим устройством и датчиком давления, подключенным к одному из входов суммирующего устройства, к второму входу котброго подключен источник командного сигнала, а выход суммирующего устройства подключен к задающему устройству, корректирующий золотник выполнен трехпоясковым и снабжен дополнительным входом, сообщенным с источником рабочей новившееся состояние.

   При снятии командного сигнала и запирании окна золотника 4 рабочая жидкость, поступающая из сливной полости гидродвигателя 2, при движении жидкости, имеющим постоянный расход, и выходом, сообщенным со сливов, обратным клапаном, установленным в одной из гидролиний между золотниками 30 распределительного устройства.