SU757778A1 - Гидропривод 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматизированных станках для обработки изделий, различающихся по форме или имеющих неодинаковый припуск на обра- 5 5отку.

Известен гидропривод, состоящий из гидродвигателя с поступательным движением выходного эвена (гидроцилиндра) , напорной гидролинии, соединенной 10 со штоковой полостью гидроцилиндра и гидролиний свободного слива, и слива через дроссель, соединенных с бесштоковой полостью гидроцилиндра {Ύ].

Указанный гидропривод при движении 15 поршня гидроцилиндра вправо позволяет осуществить быстрое перемещение поршня, а при входе буртика в расточку крышки - обеспечить слив через дроссель, осуществляя ·· торможение поршня 20 с безударным подводом к крышке гидроцилиндра и прекращением движения, однако он не предусматривает осуществления рабочей подачи после торможения.

Наиболее близкий предлагаемому 25 гидропривод содержит гидродвигатель, полости которого сообщены гидролиниями с источником питания и баком, причем одна из полостей сообщена с баком двумя дополнйтедьными гидролиниями, в

2

одной из которых установлено регулируемое гидравлическое/сопротивление,а в другой - распределитель [2],

Недостатком указанного гидропривода является то, что он не позволяет регулировать и осуществлять плавное повышение перепада давления в полостях гидродвигателя, а также поддерживать в дальнейшем его постоянное значение.

Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации процесса повышения перепада давления в полостях гидродвигателя, а также повышение плавности изменения перепада.

Указанная цель достигается тем, что в дополнительной гидролинии перед распределителем последовательно установлены редукционный и обратный клапаны. Во второй дополнительной гидролинии перед гидравлическим сопротивлением установлен клапан, содержащий золотник, на одном из поясков которого выполнены канавки, образующие с корпусом клапана дроссель переменного сечения.

Кроме того, клапан снабжен регулятором проходного сечения дросселя, выполненным в виде ограничительного упора.

3

757778

4

На фиг.1 схематически изображен гидропривод, в котором выходное звено гидроцилиндра выполнено в виде штока, Крайнее левое положение поршня;на фи^. .2 - положение поршня при входе в расточку корпуса;на фиг. 3 - вариант гидропривода, в котором сообщение бесштоковой полости гидроцилиндра с баком осуществляется через распределитель, управляемый от кулачка, установленного на штоке; на фиг.4 - то же, выходное звено гидроцилиндра выполнено в виде вала-шестерни.

Гидропривод (см.фиг.1,2)' содержит гидроцилиндр 1, в корпусе которого размещен поршень 2. Поршень 2 снабжен с левой стороны штоком 3, а с правойбуртиком 4, имеющим возможность входить в расточку 5 корпуса. Штоко.вая полость 6 гидроцилиндра 1 соединена с источником питания (на чертеже не показан) напорной гидролинией 7 и гидролинией 8. Параллельно гидролинии 8 установлен напорный клапан 9,ограничивающий давление в напорной гидролинии 7 за счет слива избытка жидкости по гидролинии 10 в бак 11. Бесштоковая полость 12 гидроцилиндра 1 сообщена гидролинией 13 с баком 11. Кроме того полость 12 сообщена 'с баком дополнительными гидролиниями 14 и 15. В гидролинии 14 последовательно установлены клапан 16 и регулируемое гидравлическое сопротивление 17. В гидролинии 15 последовательно установлены распределитель 18, редукционный клапан 19 и обратный клапан 20. Клапан 16 выполнен в виде корпуса 21, в котором размещен золотник 22. На пояске 23 золотника выполнены канавки 24, обра.зующие с корпусом 21 дроссель переменного сечения. Беспружинная управляющая полость 25 клапана сообщена с гидролинией 14 линией управления 26, ив указанной полости размещен регулятор, выполненный в виде ограничительного упора 27.

Гидропривод в варианте исполнения по фиг. '3 дополнительно содержит распределитель 28, управляемый кулачком 29, установленным на конце штока 3 гидроцилиндра 1.

Гидропривод в варианте исполнения по фиг. 4 содержит гидроцилиндр 1,поршень 2 которого выполнен в виде рейки, соединенной своими зубьями с валомшестерней 30. В корпусе гидроцилиндра 1 выполнена кольцевая канавка 31, сообщенная с гидролинией 13.

Гидропривод работает следующим образом.

При нагнетании рабочей жидкости под давлением в гидролинию 7 происходит заполнение полости 6 гидроцилиндра 1 и перемещение поршня 2 вправо. Из полости 12 гидроцилиндра рабочая жидкость сливается потоком, определяющим скорость быстрого перемещения поршня 2, по гидролинии 13 и по гидролинии

14 через гидравлическое сопротивление

17 сливается в этот период незначительный поток жидкости.

При входе буртика 4 поршня 2 в расточку 5 корпуса объем жидкости, ограниченный буртиком и расточкой, вытесняется через гидравлическое сопротивление 17 и канавки 14, определяющие скорость движения псршня 2 на участке торможения .

Под действием давления рабочей жидкости в расточке 5, передаваемого в полость 25 клапана 16 по линии управления 26, золотник 22 смешается вправо, и слив из полости образованной буртиком 4 и расточкой 5, происходит через гидравлическое сопротивление 17 в бак 11. При соприкосновении выходного звена с нагрузкой давление в полости 6 возрастает, а в полости, ограниченной буртиком' 4 и расточкой 5, падает. При этом золотник 22 смещается влево, и рабочая жидкость вытесняется через канавки 24, что способствует более плавному снижению давления в полости, ограниченной буртиком 4 и расточкой 5 и, следовательно, более плавному повышению давления на поршне 2. Подобрав соответствующий профиль и длину канавок 24 и«выставив упор 27", можно отрегулировать плавность повышения перепада давления на: поршне гидроцилиндра, и, следовательно, силы, действующие на поршень 2.

При повышении перепада давления на поршне 2 за счет падения давления в полости, ограниченной буртиком 4 и расточкой 5, ниже номинального/обратный клапан 20 под действием давления открывается и подпитывает указанную полость до установления в ней номинального давления. После этого клапан 20 автоматически разобщает указанную полость и редукционный клапан 19 на период, пока давление в полости вновь не станет меньше номинального. Таким образом, при постоянном сливном давлении и поддержании давления в полости на заданном уровне на поршне 2 поддерживается постоянный перепад давления и, следовательно, постоянная сила, действующая на поршень.

В варианте исполнения гидропривода по фиг. 3 гидропривод работает следующим образом. ·

Из напорной гидролинии 7 рабочая жидкость под давлением поступает в полость 6 гидроцилиндра 1, и поршень 2 быстро перемещается вправо, осуществляя слив рабочей жидкости из полости 12 через распределитель 28 и по гидролинии 13 в бак 11.

Когда кулачок 29 наезжает на распределитель 28, последний переключается в верхнюю рабочую позицию, и рабочая жидкость из полости 12 гидроцилиндра вытесняется через распределитель 28, по гидролинии 14 через гидравлическое сопротивление 17 в бак 11,

5

757778

6

и давление в полости 6 возрастает. Поршень 2 переходит на скорость медленного перемещения. В остальном работа этоговарианта гидропривода аналогична работе устройства,'изображенного на фиг. 1 и 2. 5

В варианте исполнения гидропривода по фиг. 4 гидропривод работает следующим образом.

Из напорной гидролинии 7 рабочая жидкость под давлением нагнетается в полость б гидроцилиндра 1, и поршень 2 быстро перемещается вправо, поворачивая вал-шестерню 30. После перекрытия поршнем 2 кольцевой канавки 31 рабочая жидкость из полости 12 гидроцилиндра 1 сливается не по гидролинии ·’ 13, а по гидролиниям 14, через гидравлическое сопротивление 17, в результате чего давление в полости 6 возрастает и поршень 2 и вал-шестерня 30 совершают торможение и переходят на 20 скорость медленного перемещения. Далее работа гидроприврда происходит аналогично вышеописанному.

Автоматизация процесса плавного повышения и перехода на режим регули- 25 рования постоянного перепада давлений на поршне гидродвигателя позволяет повысить производительность труда, например, при обработке инструментом детали на станке, и увеличить стой- 30 кость инструмента.

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1. Гидропривод, содержаний гидродвигатель, полости которого сообщены

   гидролиниями с источником питания и баком, причем одна из полостей сообщена с баком двумя дополнительными гидролиниями, в одной иэ которых·установлено регулируемое'гидравлическое сопротивление, а в другой - распреде-. литель, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процесса повышения перепада давления в полостях гидродвигателя, в дополнительной гидролинии перед распределителем последовательно установлены редукционный и обратный клапаны.

   ,
2. 2. Гидропривод поп. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности изменения перепада давления, в дополнительной гидролинии перед гидравлическим сопротивлением установлен клапан, содержащий золотник , на одном иэ поясков которого выполнены канавки,образующие с корпусом клапана дроссель переменного сечения .
3. 3. Гидропривод поп. 2, о т л и ча-ющийся тем, что клапан снабжен регулятором проходного сечения дросселя, выполненным в виде ограничительного упора.