SU1301968A1 - Устройство дл автоматической защиты исполнительного органа горной машины от перегрузок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности, в частности к устройствам защиты электропривода исполнительного органа проходческого комбайна , и повышает надежность работы. Дл  этого устройство дополнено датчиком нагрузки 5 и гидравлическим регул тором 30 потока жидкости. Последний выполнен в виде корпуса 31 с кольцевой цилиндрической камерой 32.и продольными дроссельными щел ми 33 и 34. В корпусе 31 расположены поршень 35 со штоком 36, пружина 37 и S (Л со со о: 00 N/

Description

капилл рный дроссель 38. Поршень 35 со штоком 36 образуют с корпусом 31 полости 39, 40 и 41. Гидрораспределитель (ГР) 12 автоматического управлени  содержит корпус 17 с управл ющими выточками 18-20, золотник продольной выточкой 22 и штоком 23. Выточка 18 гидролинией 25 соединена с гидроаккумул тором 26. Выточка 19 гидролини ми 27 и 28 соединена соответственно с камерой управлени  и входом ГР4 гидравлического управлени , а выточка 20 гидролини ми 29 и 15 - со сливной магистралью 6. Вхо регул тора 30 гидролини ми 51 и 52

1

Изобретение относитс  к горной промышленности, в частности к устройствам защиты электропривода исполнительного органа проходческого комбайна .

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

На чертеже представлена принципиальна  гидравлическа  схема устрой- ства дл  автоматической защиты ис- полнительного органа горной машины от перегрузок.

Устройство содержит гидроцилиндр 1 подачи исполнительного органа горной машины, рабочие полости которого сообщены с входами клапана ИЛИ 2, через гидрораспределитель 3 ручного управлени  и реверсивный гидрораспределитель 4 гидравлического управлени  - с напорной 5 и сливной 6 маги- страл ми гидросистемы .машины. Выход клапана ИЛИ 2 гидролинией 7 соединен с входом датчика 8 нагрузки, выход которого гидролини ми 9 и 10 соедине с торцевой полостью 11 гидрораспределител  12 автоматического управлени  и гидролини ми 13 - 15 и через дроссель 16 - со сливной магистралью 6. Гидрораспределитель 12 содержит корпус 17 с управл ющими выточками 18 - 20, золотник 21 с проточкой 22 и штоком 23 и пружину 24. Выточка 18 гидролинией 25 соединена с гидроаккумул тором 26, выточка 19 гидролини ми 27 и 28 соединена соответственно с

соединен с напорным выходом ГР 4 и гидролинией 53 через обратный клапан 54 - с выточкой 18 и с рабочей полостью гидроаккумул тора 26. Выход 43 гидролинией 55 соединен с ГР 3 ручного управлени . Выход 44 через гидролинию 56, датчик нагрузки 57 соединен гидролинией 58 со сливным входом ГР 4, гидролини ми 59 - 61 - с ГР 3 и выходом 42 регул тора 30. Перемещением поршн  35 уменьшаетс  расход жидкости в цилиндре 1 подачи за счет стравливани  ее из полостей 39-41 через щели 33 и 34 при перемещении поршн  35 в магистраль 6. 1 ил.

камерой управлени  и входом гидрораспределител  4, а выточка 20 гидролини ми 29 и 15 - со сливной магистралью 6.

Устройство защиты дополнено гидравлическим регул тором 30 потока жидкости , состо щим из корпуса 31 с кольцевой цилиндрической камерой 32 и продольными дроссельными щел ми 33 и 34, внутри которого размещены поршень 35 со штоком 36, пружина 37 и капилл рный дроссель 38. Поршень 35 со штоком 36 образуют с корпусом 31 полости 39 - 41. Регул тор 30 снабжен выходами 42-44 и входом 45, а,

также каналами 46 - 50. I

Вход 45 регул тора 30 гидролини ми . 51 и 52 соединен с напорным выходом гидрораспределител  4 и гидролинией 53 через обратный клапан 54 с управл ющей выточкой 18 гидрораспределител  12 и с рабочей полостью гидроаккумул тора 26. Выход 43 гидролинией 55 соединен с гидрораспределителем 3. Выход 44 гидролинией 56 через датчик 57 нагрузки соединен гидролинией 58 со сливным входом гидрораспределител  4, гидролини ми 59.- 61 - с гидрораспределителем 3 и выходом 42 регул тора 30. Давление срабатывани  датчика 57 нагрузки близко к номинальной нагрузке и значительно меньше давлени  срабатывани  датчика 8 нагрузки.

Устройство работает следующим образом .

При отсутствии перегрузки (рабочи режим работы) гидрораспределитель 3 находитс  в позиции I или в зави- симости от направлени  движени  исполнительного органа, св занного через поворотную колонку со штоком гидроцилиндра 1. Датчик 57 нагрузки закрыт под действием своей пружины.. При работе гидропривода подвод жидкости к гидроцилиндру 1 подачи осуществл етс  по напорной магистрали 5 через гидрораспределитель 4, по гидролини м 52 и 51, через вход 45 регу л тора 30, его полость 40, выход 43, по гидролинии 55, через гидрораспределитель 3 и клапан ИЛИ 2 в поршневу или штоковую полость гидроцилиндра 1 подачи. Отвод рабочей жидкости от гидроцилиндра 1 осуществл етс  через гидрораспределитель 3 по гидролини м 60, 59 и 58, гидрораспределитель 4 и по сливной магистрали 6 в бак на- .сосной станции.

В процессе работы устройства защиты без перегрузки регул тор 30 находитс  в исходном состо нии, при котором давление жидкости в полост х 3 и 40 одинаково, поскольку эти полос- ти сообщены между собой каналами 48 и 49, а дроссельные щели 33 и 34 перекрыты наружной цилиндрической поверхностью поршн  35, так как зтот поршень, под действием пружины 37 и давлени  жидкости на шток 40 в полости 41, находитс  в крайнем левом положении . Одновременно происходит зар д гидроаккумул тора 26 по напорной магистрали 5 через гидрораспредели- тель 4, наход щийс  под действием пружины в позиции I, по гидролини м 52 и 53 и через обратный клапан 54. Кроме того, жидкость параллельно с гидроаккумул тором 26 по- ступает в гидрораспределитель 12 через выточку 18.

При увеличении сопротивлени  резанию на исполнительном органе сверх номинального значени  в рабочей по- лости гидроцилиндра 1 подачи возрастает давление, что приводит к повышению давлени  во всей гидросистеме горной машины. Увеличение давлени  приводит к вытеснению жидкости из полостей 39 - 41 через выход 44 по гидролинии 56, через предохранительный клапан 57 по гидролинии 58 и гидрораспределитель 4 в сливную магистраль.

Поршень 35 под действием возросшего давлени  перемещаетс  вправо на некоторое рассто ние, при котором наступает его уравновешивание под действием пружины 37 и давлени  жидкости в полост х 39 - 41. Сместившийс  вправо поршень 35 открывает часть поверхности дроссельных щелей 33 и 3 и некоторый объем рабочей жидкости поступает через эти щели, камеру 32 гидролинии 61, 59 и 58, гидрораспределитель 4 в сливную магистраль, что приводит к уменьшению величины потока , поступающего в рабочую полость гидроцилиндра 1. Последнее приводит к снижению скорости подачи исполнительного органа.

При дальнейшем увеличении сопротивлени  резанию давление в гидросистеме продолжает увеличиватьс , что приводит к дальнейшему перемещению поршн  35 пропорционально возросшему давлению и увеличению открыти  дроссельных щелей 33 и 34, что позвол ет отводить возрастающее количество жидкости в сливную магистраль 6 и уменьшать расход жидкости в рабочей полости гидроцилиндра 1.

При уменьшении давлени  жидкости в гидросистеме ниже номинального значени  датчик 57 нагрузки прекращает стравливание жидкости из полости 50. Поршень 35 под действием пружины 37 и давлени  жидкости в полости 41, поступающей туда по каналам 46 и 47, через капилл рный дроссель 38 и канал 49, перемещаетс  в крайнее левое положение, перекрыва  дроссельные щели 33 и 34 и обеспечива  расход рабочей жидкости, поступающей в гидроцилиндр 1, равный расходу насосной станции.

При возрастании давлени  в гидросистеме настолько, что Поршень 35 регул тора 30,смещаетс  вправо до упора и полностью открывает дроссельные щели 33 и 34, расход жидкости в гидроцилиндре снижаетс  до минимального значени . При дальнейшем возрастании давлени , превьш1ающего уставку срабатывани  предохранительного клапана 8, поток жидкости открывает его и поступает по гидролини м 9 и 10 в торцевую полость 11 гидрораспределител  12 а затем - по гидролинии 13, через дроссель 16, по гидролини м 14 и 15 - в сливную магистраль. При кратковременнои перегрузке исполнительного органа (сотые и тыс чные доли секунды) золотник 21 перемещаетс  вправо совсем незначительно и не открывает выточки 18. Затем рабоча  жидкость из полости 11 вытесн етс  через дроссель 16 в сливную магистраль, а горна  машина, преодолев сопротивление резанию (подаче) исполнительного органа , продолжает работу.

При более продолжительной перегрузке исполнительного органа (дес тые доли секунды) поток рабочей жидкости , поступившей от датчика 8 нагрузки в торцевую полость 11, смещает золотник 21 вправо и открывает выточку 18. Рабоча  жидкость под давлением поступает из рабочей полости

13019686

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  автоматической защиты исполнительного органа горной машины от перегрузок, включающее гид- 5 ромагистрали напора и слива, гидролинии соединений, гидроаккумул тор, датчик на,грузки, дроссель, гидрораспределитель с гидравличес1:сим управлением , цилиндр подачи исполнительного Ш органа, к которому подключены распределитель ручного управлени  и параллельно с ним клапан ИЛИ, выход которого соединен с датчиком нагрузки,

   трехлинейный гидрораспределитель ав- 15 томатического управлени  с трем  выточками и торцевой полостью, перва  из которых соединена с рабочей полостью гидроаккумул тора, отличающеес  тем, что, с целью

   гидроаккумул тора 26 по гидролинии 25 20 пЬвьшени  надежности работы, оно снаб- под торец золотника 21 и отбрасывает его в крайнее правое положение. При этом выточка 20 закрываетс , а выточки 18 и 19 сообщаютс  друг с другом. Поток жидкости из гидроаккумул то- 25 ра 26 по гидролинии 27 поступает в камеру управлени  гидрораспределител  4 и,- сжима  пружину гидрораспределител  4, перебрасывает его золотник ИЗ позиции I в позицию II, осу- 30 ществл   реверс потока жидкости. Поток жидкости из выточки 19 по гидролинии 28, через гидрораспределитель 4, по гидролини м 58 - 60, через гидро

   жено дополнительным датчиком нагрузки , обратным клапаном и гидравлическим регул тором потока жидкости, выполненным в виде корпуса с установленным в нем поршнем со штоком, внутри которого выполнен капилл рный дроссель, на внутренней поверхности корпуса со стороны поршн  выполнены продольные дроссельные щели, соединенные с кольцевой цилиндрической камерой , выполненной в стенке корпуса .по его длине, при этом поршень со штоком образует с внутренней поверх, ностью корпуса промежуточную полость

   распределитель 3 поступает в противо-35 расположенную со стороны щтока тор- положную рабочую полость гидроцилиндра 1 и отводит исполнительный орган в сторону, противоположную движению на некоторую заданную величину. В процессе отвода исполнительного органа 40 часть потока рабочей жидкости из гидроаккумул тора 26 через дроссель 16 стравливаетс  на слив.

   цевую полость, котора  соединена с дополнительным датчиком нагрузки, вход промежуточной полости соединен с напорной гидролинией гидрораспределител  с гидравлическим управлением, а через обратный клапан - с аккумул тором , выход промежуточной полости соединен с напорной гидролинией, а кольцева  цилиндрическа  камера со сливной гидролинией гидрораспределител  ручного управлени , выход дополнительного Датчика нагрузки соединен со сливной гидролинией гидрораспределителей с ручным и гидравлическим управлением, причем втора  выточка гидрораспределител  автоматического управлени  подключена между входом и торцевой полостью гидрораспределител  гидравлического управлени , котора  через дроссель соединена с третьей выточкой и гидромагистралью слива.

   Отвод потока жидкости из камеры низкого давлени  гидроцилиндра 1 осуществл етс  через гидрораспределитель 3, по гидролинии 56, через выход 43, полость 40, вход 45 регул тора 30 по гидролини м 51 и 52, гидро- распределитель 4 в сливную магистраль 6. Если во врем  отвода исполнительного органа машинист комбайна не отключит гидроцилиндр 1 от гидросистемы , то устройство защиты автоматически включитс  в работу .

   пЬвьшени  надежности работы, оно снаб

   жено дополнительным датчиком нагрузки , обратным клапаном и гидравлическим регул тором потока жидкости, выполненным в виде корпуса с установленным в нем поршнем со штоком, внутри которого выполнен капилл рный дроссель, на внутренней поверхности корпуса со стороны поршн  выполнены продольные дроссельные щели, соединенные с кольцевой цилиндрической камерой , выполненной в стенке корпуса .по его длине, при этом поршень со штоком образует с внутренней поверхностью корпуса промежуточную полость

   расположенную со стороны щтока тор-

   цевую полость, котора  соединена с дополнительным датчиком нагрузки, вход промежуточной полости соединен с напорной гидролинией гидрораспределител  с гидравлическим управлением, а через обратный клапан - с аккумул тором , выход промежуточной полости соединен с напорной гидролинией, а кольцева  цилиндрическа  камера со сливной гидролинией гидрораспределител  ручного управлени , выход дополнительного Датчика нагрузки соединен со сливной гидролинией гидрораспределителей с ручным и гидравлическим управлением, причем втора  выточка гидрораспределител  автоматического управлени  подключена между входом и торцевой полостью гидрораспределител  гидравлического управлени , котора  через дроссель соединена с третьей выточкой и гидромагистралью слива.