SU1170199A1 - Гидропривод - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД, содержащий исполнительный гидродвигатель, задающее устройство, св занный с последним гидроуправл емый задающий золотник, одной из гидролиний соединенный со сливом, и гидроуправл емое двухзолотниковое распределительное устройство с корректирующим золотником , одна из управл ющих камер которого соединена с источником рабочей жидкости , а друга  выполнена в виде гидроци .-./ линдра управлени , поршнева  полость которого соединена с одной из гидролиний задающего золотника, подключенной к рабочей ги.фолинии корректирующего золотника , св занного с полост ми исполнительного гидродвигател , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, он снабжен клапаном ИЛИ, задающее устройство выполнено с двум  командными гидролини ми, а золотники распределительного устройства соединены последовательно, причем корректируюна .ий золотник подключен к папост м исполнительного гидродвигател  через второй золотник распределительного устройства, при этом управл ющие камеры второго золотника соединены с командными гидролини ми , соединенными через клаиан ИЛИ с S одной из управл ющих камер зада1)П1его зо (Л лотника, противоположна  управл юиха  камера которого соединена со сливом. QD СО

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических системах станков и промышленных роботов.

Известен гидропривод, содержащий исполнительный гидродвигатель, задающее устройство, св занный с последним задающий золотник и распределительное устройство , св занное с полост ми исполнительного гидродвигател  1.

Недостаток данного гидропривода - сложность конструкции.

Известен также гидропривод, содержащий исполнительный гидродвигатель, задающее устройство, св занный с последним гидроуправл емый задающий золотник, одной из гидролиний соединенный со сливом, и гидроуправл емое двухзолотниковое распределительное устройство с корректирующим золотником, одна из управл ющих камер которого соединена с источником рабочей жидкости, а друга  выполнена в виде гидроцилиндра управлени , порщнева  полость которого соединена с одной из гидролиний задающего золотника, подключенной к рабочей гидролинии корректирующего золотника , св занного с полост ми исполнительного гидродвигател  2.

Недостатком данного гидропривода также  вл етс  сложность конструкции из-за выполнени  распределительного устройства с двум  симметричными золотниками.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод , содержащий исполнительный гидродвигатель , задающее устройство, св занный с последним гидроуправл емый задающий золотник, одной из гидролиний соединенный со сливом, и гидроуправл емое двухзолотниковое распределительное устройство с корректирующим золотником, одна из управл ющих камер которого соединена с источником рабочей жидкости, а друга  выполнена в виде гидроцилиндра управлени , порцгнева  полость которого соединена с одной из гидролиний задающего золотника, подключенной к рабочей гидролинии корректирующего золотника, св занного с полост ми исполнительного гидродвигател , снабжен клапаном ИЛИ, задающее устройство выполнено с двум  командными гидролини ми , а золотники распределительного устройства соединены последовательно, причем корректирующий золотник подключен к полост м исполнительного гидродвигател  через второй золотник распределительного устройства , при этом управл ющие камеры второго золотника соединены с командными гидролини ми, соединенными через клапан ИЛИ с одной из управл ющих камер задающего золотника, противоположна  управл юща  камера которого соединена со сливом.

На чертеже изображена схема гидропривода .

Гидропривод содержит исполнительный гидродвигатель 1 с полост ми 2 и 3, задающее устройство, вьшолненное, например, в виде элемента 4 типа «сопло-заслонка с командны.ми гидролини ми 5 и 6, гидроуправл емый задающий золотник 7, управл юща  камера 8 которого через клапан 9 ИЛИ соединена с гидролини ми 5 и 6, а его камера 10 и гидролини  11 - со сливом, гидроуправл емое двухзолотниковое распределительное устройство (на чертеже не обозначено ) с корректирующим золотником 12, управл юща  камера 13 которого соединена 5 с источником рабочей жидкости (на чертеже не изображен), а друга  выполнена в виде гидроцилиндра 14 управлени , поршнева  полость 15 которого соединена с гидролинией 16 золотника 7, подключенной к рабочей гидролинии 17 золотника 12. Золотник 12 и второй золотник 18 распределительного устройства соединены последовательно, причем золотник 12 подключен к полост м 2 и 3 через золотник 18, а управл ющие камеры 19 и 20 последнего соединены с гидролини .ми 5 5 и 6.

Корректирующий золотник 12 подключен к золотнику 18 гидролини ми 21 и 22, в камере 10 золотника 7 размещена пружина 23.

Гидропривод работает следующим образом .

0 При подаче командного сигнала на элемент 4 его заслонка смещаетс  вправо (по чертежу), формируетс  перепад давлений на клапане 9 и в камерах 19 и 20 золотника 18. Этот перепад обеспечивает перемещение золотника 18 в крайнее левое положение и

подключение полостей 2 и 3 гидродвигател  1 к гидролини м 21 и 22. Одновременно клапан 9 устанавливаетс  в левое положение , соедин   камеру 8 золотника 7 с гидролинией 6, что приводит к смещению золотника 7 вправо на величину, соответствующую давлению в камере 8. При этом полость 15 гидроцилиндра 14 соедин етс  через гидролинию II со сливом. Давление в камере 13 обусловливает при этом с.мещение золотника 12 влево и подключение полостей 2 и 3 через золотник 18 и гидролинии 21, 22, И, 16 и 17 к источнику рабочей жидкости и к сливу. Происходит разгон гидродвигател  1. Во врем  разгона давление в полости 15 поддерживаетс  посто нным и

0 определ етс  соотнощением эффективных площадей камеры 13 и полости 15. Это определ ет независимость расхода, протекающего через гидролинию 11 от внешних воздействий . Соотношение расхода в гидролинии 11 и расхода, вытесн емого на полости 3 гидродвигател  1 определ ет величину и направление расхода в полости 15 и вместе с тем скорость и направление перемещени  золотника 12. В процессе разгона гидродвигател  1 происходит вытеснение рабочей жидкости из полости 15, причем золотник 12, смеща сь влево, способствует разгону гидродвигател  1. По мере разгона величина расхода, вытесн емого из полости 3, становитс  равной расходу, поступающему на слив через гидролинию 11 золотника 7. Золотник 12 при этом останавливаетс . Если гидроцилиндр 1, вследствие малого сопротивлени  на сливе, движетс  по-прежнему с ускорением, золотник 12 смещаетс  вправо, уменьща  подачу рабочей жидкости в полость 2. В установивщемс  режиме расход из полости 15 равен нулю, положение золотника 12 определ етс  нагрузкой на гидродвигателе 1.

Изменение скорости гидродвигател  1 вызывает по вление расхода из полости 15 (или в нее), который обеспечивает смещение золотника 12 и возврат гидропривода в установивщеес  состо ние.

При этом подключение полости 8 золотника 7 через клапан 9 к гидролини м 5 и 6 обеспечивает срабатывание золотника 7 независимо от пол рности и пропорционально величине командного сигнала. Золотник 18 определ ет направление движени  гидродвигател  1 и устанавливаетс  в одно из крайних положений, определ емое только пол рностью командного сигнала, это обеспечивает при сн тии командного сигнала заполнение полости 15 гидроцилиндра 14 рабочей жидкостью, поступающей из сливной полости гидродвигател  1 при движении его по инерции, возврат золотника 12 в исходное положение и запирание полостей 2 и 3 гидродвигател  1 при его остановке.

Использование изобретени  в гидравлических системах станков и промыщленных роботов позвол ет упростить их конструкцию и тем самым повысить эффективность их использовани .

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД, содержащий исполнительный гидродвигатель, задающее устройство, связанный с последним гидроуправляемый задающий золотник, одной из гидролиний соединенный со сливом, и гидроуправляемое двухзолотниковое распределительное устройство с корректирующим золотником, одна из управляющих камер которого соединена с источником рабочей жидкости, а другая выполнена в виде гидроци- линдра управления, поршневая полость которого соединена с одной из гидролиний задающего золотника, подключенной к рабочей гидролинии корректирующего золотника, связанного с полостями исполнительного гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен клапаном ИЛИ, задающее устройство выполнено с двумя командными гидролиниями, а золотники распределительного устройства соединены последовательно, причем корректирующий золотник подключен к полостям исполнительного гидродвигателя через второй золотник распределительного устройства, при этом управляющие камеры второго золотника соединены с командными гидролиниями, соединенными через клапан ИЛИ с § одной из управляющих камер задающего зо- ~ лотника, противоположная управляющая камера которого соединена со сливом.

   SU ...1170199 >