SU1506179A2 - Гидропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в гидравлических системах станков и промышленных роботов. Цель изобретени  - повышение КПД гидропривода путем регулировани  выходного давлени . Задающий золотник 4 снабжен дополнительной полостью 17 управлени , св занной с источником 1 рабочей жидкости, имеющим посто нный расход. Корректирующий золотник 8 выполнен трехпо сковым и снабжен дополнительным входом, сообщенным с источником 1, и выходом со сливом. Обратный клапан 14 установлен в напорной гидролинии между золотником 8 и направл ющим золотником 13. 1 ил.

Description

«

(Л

к

Изобретение относитс  к гидроавтоматике , может быть использовешо в гидравлических системах станков и промышленных роботов и  вл етс  усовершенствованием гидропривода по авт.св. № 1170199.

Цель изобретени  - повышение КПД путем регулировани  выходного давлени  ,

На чертеже представлена конструктивна  схема гидропривода.

Гидропривод содержит источник 1 рабочей жидкости, имеющий посто нный расход, исполнительный гидродвигатель 2, задающее устройство 3, гид- роуправл емый задающий золотник 4, одна из управл юцих полостей 5 которого через клапан ИЛИ 6 соединена с задающим устройством 3, а его рабочее окно 7 - со сливом, гидроуправ- л емоё распределительное устройство с корректирующим трехпо сковым золотником 8, управл юща  полость 9 которого соединена с источником 1 рабочей жидкости, а друга  полость выполнена в виде гидроцилиндра управлени , поршнева  полость 10 которого соединена с задагацим золотником 4 и рабочим окном 11 корректирующего золотника 8, второе рабочее окно 12 которого, св занное с источником 1 рабочей жидкости, сообщено со сливом , а также направл гаций золотник

13,управл ющие полости которого подключены к задающему устройству 3 В напорной гидролинии между корректирующим 8 и направл ющим 13 золот- никаьш установлен обратный клапан

14.В полости 15 задающего золотника А установлена пружина 16, а дополнительна  управл кща  полость 17 его образована толкателем 18 и корпусом золотника.

Кроме того, корректирующий золотник 8 снабжен входом 19, сообщенным с источником рабочей жидкости.

Гидропривод работает следующим образом.

До подачи управл ющего сигнала пружины 16 совместно с давлением в управл ющей полости 17 обуславливают нахождение золотника 4 в крайнем левом (по чертежу) положении и запирание его рабочего окна 7. Корректирующий золотник 8 под действием давлени  в поршневой полости 10 находитс  в крайнем правом положении, обуславлива  запирание сливного окна 1 1 и максимальную проводимость окна 12. Расход источника 1 рабочей жидкости при этом стравливаетс  через него на слив, а давление поддер-  сиваетс  на минимальном заданном уровне. При подаче от задающего устройства 3 командного сигнала в виде дачлени , поступающего в управл ющие

JQ полости 5 золотника 4, последний

смещаетс  вправо на определенную величину , соответствующую командному сигналу и определ ющую заданный расход жидкости через него при мини 5 мальном уровне перепада давлени 

(определенного минимальным заданным уровнем давлени  источника рабочей жидкости).

Поршнева  полость 10 соедин етс 

20 при зтом со сливом. Под действием давлени  в полости 9 золотник В смещаетс  влево и обеспечивает подсоединение полостей гидродвигател  2 через направл ющий золотник 13

25 (ориентированный в соответствии с пол рностью командного сигнала) и рабочие окна П и 12 золотника 8,.а также рабочее окно 7 золотника 4 к источнику рабочей жидкости и сливу.

30 При смещении влево золотника 8увеличиваетс  проводимость сливного окна 1 1 и уменьшаетс  проводимость нагнетающего окна 12. Последнее оп- редел ет увеличение давлени  источ25 ника рабочей жидкости. Эти факторы обуславливают разгон гидродвигате- л  2. При условии посто нства давлени  источника 1 рабочей жидкости и соответствукщем посто нстве его в

40 поршневой полости 10 расход жидкости через золотник 4 определ етс  только величиной смещени  последнего (площадью рабочего окна 7) независимо от условий внешнего нагружени .

д5 При изменении давлени  источника

рабочей жидкости (увеличении) изме- . н етс  перепад давлени  на золотнике 4, но измен етс , благодар  действию зтого же давлени  в полости 17, и его смещение от исходного положени , т.е. площадь рабочего окна 7 (уменьшаетс ), таким образом происходит компенсаци  изменени  перепада давлени  на золотнике 4 изменением

- проводимости его рабочего окна. В результате заданный командным сигналом расход )кидкости через золотник 4 остаетс  независимым от внешней нагрузки .

50

515

Соотношение заданного расхода и расхода, вытесненного из гидродвигател  2, определ ет величину и напр жение расхода в полости 10 и, вместе с тем, скорость и направление смещени  золотника 8, В процессе разгона гидродвигател  происходит вытеснение рабочей жидкости из полости 10, при этом золотник 8, смеща сь влево, способствует разгону. По мере разгона величина расхода, вытесн емого нз гидродвигател , становитс  равной заданному расходу. Золотник 8 останавливаетс . Максимальное давление источника рабочей жидкости в этот момент и максимальна  проводимость сливного окна 11 обуславливают возможность дальнейшего увеличени  скорости гидродвигател .

Тогда золотник 8 перемещаетс  вправо, уменьша  площадь сливного окна II и увеличива  площадь окна 12 (уменьша  давление источника рабочей жидкости). В установивщемс  состо нии расход из полости 10 равен нулю, положение золотника 8 определ етс  нагрузкой гидродвигател  2. Изменение скорости гидродвигател  вызывает по вление расхода из полости 10 (или в нее), который обеспечивает смещение

0

5

6

золотника 8 и возврат гидропривода в установившеес  состо ние.

При сн тии командного сигнала и запирании окна 7 золотника 4 рабоча  жидкость, поступающа  из сливнол полости гидродвигател  при движении его по инерции, обеспечит заполнение полости 10 и возврат золот мка 8 в исходное состо ние, при котором проводимость сливного окна 11 равна нулю , проводимость нагнетаниего окна 12 - максимальна. При этом происходит разгрузка насоса.

-Т

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидропривод по авт.св. №1170199, отличающийс  тем, что, с

   20 целью повьщ1ени  КПД путем регулировани  выходного давлени , задающий золотник снабжен дополнителюной полостью управлени , св занной с источником рабочей жидкости, имеющим пос25 то нный расход, корректирукщий золотник выполнен трехпо сковым и саабжен дополнительным входом, сообщенным с источником рабочей жидкости, и выходом , сообщенным со сливом, обратным

   30 клапаном, установленным в одной из гидролиний между золотниками распределительного устройства.