SU1503455A1 - Способ определени рельефа объекта - Google Patents

Abstract

Иэобретеиие относитс  к фотограмметрии . Целью изобретени   вл етс  упрощение способа, что достигаетс  одновременным проецированием изображени  сеток параллельных линий проекторами 2, 3с двух противоположных сторон от объекта I. Производ т съемку камерой 4. 2 ил.

Description

qpj

Ф

(Л

ел

о

00 1

сл ел

с

ФиеЛ

3150

Изобретение относитс  фотограмметрии , преим пцесгвен1 о у способам ollpед«лe ш  рельефа объемных тел при фотограмметрии,

.Целью изобретени   вл етс  упрощение способа.

На фиг,1 изображена схема реали- зацки способа; на фиг,2 - пример полученного снимка,

Дл  определени« рнльефа наблюдаемый объект 1 одновременно освещают проекторами 2 и 3, проециру  изоб- сетки параллельных линий. Оба проектора ориентируют так, что их оптические оси лежат И:( идной пр мой и направлены навс1 У ДРУГ другу. Изображени  сеток пр  лри- тельно 1асштабируют в :поскогти се

чени  объекта и взаимно opi i-n гируют

до совпадени  соответству ош х линий двух сеток. Съемочную- камеру А ориентируют так, чтобы ее оптическа  ось была , перпендикул рна линии опт1г-:ес- ких осей проекторов 2 и 3. Втора  съемочна  камера 5 можег быть тирована в противоположном иаправле НИИ дл  наблюдени  картии  пр-оеш ии с другой стороны тела, ecjui это необходимо и ВОЗМОлНО.

ЛиНии сеток o6pa3yv)r горизонтали сечени  Наблюдаемого тел., и пр мо х трактеричуют топографию . орхности (фиг.2). Дл  получени  начбогес точной оценки рпльефг Г1п«ср ;нс:-т1 необходимо примен ть ;).л .шсфоЧусиую проецирующую оптику, rlrlcк J Ькy точность положечи  горизочт- leu завис; от соот)1О11|ени  размеров обт-.ектг; и фокусного рассто ни , .. iine горизонтачей определ ете ч рассто ни ми между лини ми сетки р сходи- мос. светового пучка.

Предлл аем1,Й способ оп;;.. дет ч ч т рельефа ипзволнг-т непосре.| :7-Н :ннг в процессе съемки 11Олуч;.ть картину топографии поверхности О..- i и .идиг.ри

тельной фотограмметрической обработки снимков. Он может примен тьс  при кагоювлении моделей пространственных о .-лекуов, при анализе деформаций поверхностей при различных воздей- ст;;и х. Он непосредственно позвол ет наблюдать и анализировать дкна- мику изменени  рельефа поверхности. в реальном масштабе времени, оценивать момент, величину и направление деформации,

Динамическое изображение может быть зафиксировано с помощью кинокамеры .

Способ может быть использован как при проведении исследований, так и в громыишенности, например, при раз- р.аботке зрени  роботов.

Г с р 1 у л п изобретени 

Спос:об определени  рельефа объекта, ; -1кпючаю11ги1 с.ч в том, что устанавли- P-TIOT сьемочную камеру и первый проектор с nepBoti сеткой параллельных линии, ориентир тот его ось под углом к огл съемочной камеры, направленной на (,ект, 11р .г.-г1ируют объект июбражйние первой сетки, производ т и обра13ат11ва()т ее результаты, т .4 л ч а ю к и с   гем, что, с Ui-.) ,iH}i, одновременно с ; с лновк ,й перчого проекторл ycTei- НгМплш; тют с протиьоио; ОтНОЙ стороны пбьекта второй проектор с второй иарг итлиЛЬНЕ гх линий, совмещают ,-го ос:ь с оськ первого проектора, при ориентировании оси съемочной клмеры усгапавлирают се перпендикул рно оси .гроекторов, ориентируют мииии не|5вой и второй .. егок перпен- - и съем )4i:oi камеры и t:i)-; .eiHT (Ркпии соответствующих линий r-fiTc; п Г1-10СКОСТИ, проход щей чоре- пел. гтл м . iHi-iri камеры перпен- 1:1, чро кторов .

иг2.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Способ определения рельефа объекта, заключающийся в том, что устанавливают съемочную камеру и первый проектор с первой сеткой параллельных линии, ориентируют его ось под углом к ки съемочной камеры, направленной на объект, проецируют на объект изображение первой сетки, производят съемку и обрабатывают ее результаты, т ч и и а ю щ н и с я гем, что, с целью уплощения, одновременно с установкой первого проектора устапав.щ1Е!ют с противоположной стороны п/ объекта второй проектор с второй согкой параллельных линий, совмещают .го ось с. осью первого проектора, при ориентировании оси съемочной камеры устанавливают ее перпендикулярно оси проекторов, ориентируют пинии пергой и второй сеток перпендикулярнэ осп съемочной камеры и cor:,ei43!c· проекции соответствующих линий сети;; в плоскости, проходящей через ось съем .иной камеры перпендикулярно реи проекторов.

   i503455

   Фиг.2