SU553447A1 - Тест-объект дл фотограмметрической калибровки съемочных камер - Google Patents
Тест-объект дл фотограмметрической калибровки съемочных камерInfo
- Publication number
- SU553447A1 SU553447A1 SU2108821A SU2108821A SU553447A1 SU 553447 A1 SU553447 A1 SU 553447A1 SU 2108821 A SU2108821 A SU 2108821A SU 2108821 A SU2108821 A SU 2108821A SU 553447 A1 SU553447 A1 SU 553447A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- test object
- shooting cameras
- photogrammetric calibration
- nodes
- photogrammetric
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
С тест-объектом работают следующим образом .
На светочувствительный материал, установленный в испытуемой камере 6, через объектив 5 поступает свет, отразившийс от узлов 2 плоского тест-объекта. Одновременно на светочувствительный материал поступает свет от мнимых узлов 8 тест-объекта. Мнимые узлы 8 тест-объекта образуютс за счет многократного отражени реальных узлов 2 плоского тест-объекта от зеркальных поверхностей .
Изображени реальных узлов, видимых в зеркале 1, вл ютс пространственными и объективно существующими независимо от фотокамеры 6, фотографирующей их. Мнимые узлы 8, видимые в зеркале /, занимают совершенно определенное положение в пространстве , определ емое рассто нием между зеркалами / и 5 и взаимным расположением узлов 2.
Координатную систему пространственного тест-объекта выбирают таким образом, чтобы плоскость OXZ совпала с плоскостью зеркала Л а ось У была перпендикул рна ей.
Математическа зависимость, определ юща св зь координат контрольных точек, нанесенных на зер.кальную поверхность, с координатами точек пространственного тест-объекта , в зависимости от рассто ни между зеркальными поверхност ми, следующа
гп - Xf
Yin 2nD
7
in г
где Xin, Yin, Zin - координаты точек пространственного тест-объекта; Х{, Zi - координаты реального
плоского тест-объекта;
п - номер плоскости с точками мнимого тест-объекта, изображенных в зеркале 1;
D -. рассто ние между зеркалами 1 w. 3.
Claims (2)
1.«Bildmessung und luftbildwessen, 1968, т. 36, № 2, стр. 59-70.
2.Авт. св. № 307267, G 01 С 11/04, 1970 г.
/
ч 4
/
/ J V
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2108821A SU553447A1 (ru) | 1975-02-26 | 1975-02-26 | Тест-объект дл фотограмметрической калибровки съемочных камер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2108821A SU553447A1 (ru) | 1975-02-26 | 1975-02-26 | Тест-объект дл фотограмметрической калибровки съемочных камер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU553447A1 true SU553447A1 (ru) | 1977-04-05 |
Family
ID=20611257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2108821A SU553447A1 (ru) | 1975-02-26 | 1975-02-26 | Тест-объект дл фотограмметрической калибровки съемочных камер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU553447A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19536297A1 (de) * | 1995-09-29 | 1997-04-03 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur geometrischen Kalibrierung von optischen 3D-Sensoren zur dreidimensionalen Vermessung von Objekten und Vorrichtung hierzu |
US10623727B1 (en) * | 2019-04-16 | 2020-04-14 | Waymo Llc | Calibration systems usable for distortion characterization in cameras |
-
1975
- 1975-02-26 SU SU2108821A patent/SU553447A1/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19536297A1 (de) * | 1995-09-29 | 1997-04-03 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur geometrischen Kalibrierung von optischen 3D-Sensoren zur dreidimensionalen Vermessung von Objekten und Vorrichtung hierzu |
DE19536297C2 (de) * | 1995-09-29 | 2003-10-02 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur geometrischen Kalibrierung von optischen 3D-Sensoren zur dreidimensionalen Vermessung von Objekten und Vorrichtung hierzu |
US10623727B1 (en) * | 2019-04-16 | 2020-04-14 | Waymo Llc | Calibration systems usable for distortion characterization in cameras |
US10965935B2 (en) | 2019-04-16 | 2021-03-30 | Waymo Llc | Calibration systems usable for distortion characterization in cameras |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO884337L (no) | Opto-elektronisk system for punktvis oppmaaling av en flates geometri. | |
JPH0329806A (ja) | 物体形状測定方法 | |
SU553447A1 (ru) | Тест-объект дл фотограмметрической калибровки съемочных камер | |
JPS6246175Y2 (ru) | ||
US4274721A (en) | Metering device of a camera | |
SU1503455A1 (ru) | Способ определени рельефа объекта | |
JPS6444805A (en) | Calibrating method of position and posture of pattern projector | |
GB1240538A (en) | Improvements relating to photographic apparatus | |
SU1499120A1 (ru) | Оптико-электронное углоизмерительное устройство | |
SU649952A1 (ru) | Способ стереофотограмметрической съемки подвижного объекта | |
JPH0743720Y2 (ja) | 立体カメラ | |
SU78643A1 (ru) | Двойной проектор дл обработке аэроснимков | |
SU1064133A1 (ru) | Фототрансформатор | |
JP2579977Y2 (ja) | 測距用補助投光装置 | |
JPS644099Y2 (ru) | ||
US4046461A (en) | Prismatic perspective control device | |
RU1793221C (ru) | Способ определени формы рельефа поверхности | |
SU473049A2 (ru) | Способ контрол формы вогнутых асферических поверхностей | |
SU570862A1 (ru) | Система фотографировани и авторефлекторного освещени пузырьковой камеры | |
JPS5829446Y2 (ja) | カメラ用鏡筒 | |
JPS55126263A (en) | Variable magnification optical device | |
GB1521087A (en) | Electromagnetic radiation imaging apparatus | |
GB1187581A (en) | Improvements in Television Cameras | |
SU463940A1 (ru) | Устройство дл получени многократных изображений объекта | |
SU1012183A1 (ru) | Способ юстировки составного плоского зеркала |