SU1503455A1

SU1503455A1 - Method of determining object relief

Info

Publication number: SU1503455A1
Application number: SU874370962A
Authority: SU
Inventors: Б.С. Дунаев; В.А. Котцов
Original assignee: Институт космических исследований АН СССР
Priority date: 1987-12-01
Filing date: 1987-12-01
Publication date: 1990-11-15

Abstract

Иэобретеиие относитс к фотограмметрии . Целью изобретени вл етс упрощение способа, что достигаетс одновременным проецированием изображени сеток параллельных линий проекторами 2, 3с двух противоположных сторон от объекта I. Производ т съемку камерой 4. 2 ил.The invention relates to photogrammetry. The aim of the invention is to simplify the method, which is achieved by simultaneously projecting an image of parallel-grid grids by projectors 2, 3c of two opposite sides of object I. The camera 4 is shooting. 2 ill.

Description

qpjqpj

ФF

(Л(L

елate

оabout

00 100 1

сл елlistened to

сwith

ФиеЛFiel

31503150

Изобретение относитс фотограмметрии , преим пцесгвен1 о у способам ollpед«лe ш рельефа объемных тел при фотограмметрии,The invention relates to photogrammetry, advantageously processes in ways that are not limited to the relief of bulk bodies during photogrammetry,

.Целью изобретени вл етс упрощение способа.The object of the invention is to simplify the method.

На фиг,1 изображена схема реали- зацки способа; на фиг,2 - пример полученного снимка,Fig. 1 shows a scheme for the implementation of the method; Fig 2 is an example of a snapshot,

Дл определени« рнльефа наблюдаемый объект 1 одновременно освещают проекторами 2 и 3, проециру изоб- сетки параллельных линий. Оба проектора ориентируют так, что их оптические оси лежат И:( идной пр мой и направлены навс1 У ДРУГ другу. Изображени сеток пр лри- тельно 1асштабируют в :поскогти сеIn order to determine the “elevator”, the observed object 1 is simultaneously illuminated with projectors 2 and 3, projecting an image of a grid of parallel lines. Both projectors are oriented in such a way that their optical axes lie AND: (the same straight and are directed at one another FRIEND to a friend. The images of the grids are scaled in one way:

чени объекта и взаимно opi i-n гируютobject and mutually opi i-n guit

до совпадени соответству ош х линий двух сеток. Съемочную- камеру А ориентируют так, чтобы ее оптическа ось была , перпендикул рна линии опт1г-:ес- ких осей проекторов 2 и 3. Втора съемочна камера 5 можег быть тирована в противоположном иаправле НИИ дл наблюдени картии пр-оеш ии с другой стороны тела, ecjui это необходимо и ВОЗМОлНО.to match the matching lines of the two grids. Camera-camera A is oriented so that its optical axis is perpendicular to the line of the optical axes of the projectors 2 and 3. The second camera-camera 5 can be tipped in the opposite direction of the scientific research institute to observe cartilage on the other side of the body. , ecjui is necessary and POSSIBLE.

ЛиНии сеток o6pa3yv)r горизонтали сечени Наблюдаемого тел., и пр мо х трактеричуют топографию . орхности (фиг.2). Дл получени начбогес точной оценки рпльефг Г1п«ср ;нс:-т1 необходимо примен ть ;).л .шсфоЧусиую проецирующую оптику, rlrlcк J Ькy точность положечи горизочт- leu завис; от соот)1О11|ени размеров обт-.ектг; и фокусного рассто ни , .. iine горизонтачей определ ете ч рассто ни ми между лини ми сетки р сходи- мос. светового пучка.Lines of grids o6pa3yv) r are horizontal sections of the Observed tel., And directly xx treat the topography. orkhnost (figure 2). In order to obtain an initial assessment of the Rifleigh Gln "cf; ns: -t1, it is necessary to apply;). LnccOcIe projection optics, rlrlc jkky accuracy of the position of the horizontal post-hovered; from correspondingly) 1011 | Eeni sizes obt-.ktg; and focal distance, .. horizontals determine the distances between the lines of the p grid and meet. light beam.

Предлл аем1,Й способ оп;;.. дет ч ч т рельефа ипзволнг-т непосре.| :7-Н :ннг в процессе съемки 11Олуч;.ть картину топографии поверхности О..- i и .идиг.риPredem1, TH way op ;; .. det h ht relief izvolnng t directly. | : 7-H: NNG in the process of shooting 11Oluch; .t picture of the surface topography O ..- i and .idig.ri

тельной фотограмметрической обработки снимков. Он может примен тьс при кагоювлении моделей пространственных о .-лекуов, при анализе деформаций поверхностей при различных воздей- ст;;и х. Он непосредственно позвол ет наблюдать и анализировать дкна- мику изменени рельефа поверхности. в реальном масштабе времени, оценивать момент, величину и направление деформации,photogrammetric processing of images. It can be used to coagulate models of spatial o-leks, when analyzing deformations of surfaces under various influences ;; and x. It directly allows observing and analyzing the dcnamic of surface relief changes. in real time, estimate the moment, magnitude and direction of deformation,

Динамическое изображение может быть зафиксировано с помощью кинокамеры .A dynamic image can be captured with a movie camera.

Способ может быть использован как при проведении исследований, так и в громыишенности, например, при раз- р.аботке зрени роботов.The method can be used both when conducting research, and in thunder, for example, when working on the view of robots.

Г с р 1 у л п изобретени G c p 1 u l p invention

Спос:об определени рельефа объекта, ; -1кпючаю11ги1 с.ч в том, что устанавли- P-TIOT сьемочную камеру и первый проектор с nepBoti сеткой параллельных линии, ориентир тот его ось под углом к огл съемочной камеры, направленной на (,ект, 11р .г.-г1ируют объект июбражйние первой сетки, производ т и обра13ат11ва()т ее результаты, т .4 л ч а ю к и с гем, что, с Ui-.) ,iH}i, одновременно с ; с лновк ,й перчого проекторл ycTei- НгМплш; тют с протиьоио; ОтНОЙ стороны пбьекта второй проектор с второй иарг итлиЛЬНЕ гх линий, совмещают ,-го ос:ь с оськ первого проектора, при ориентировании оси съемочной клмеры усгапавлирают се перпендикул рно оси .гроекторов, ориентируют мииии не|5вой и второй .. егок перпен- - и съем )4i:oi камеры и t:i)-; .eiHT (Ркпии соответствующих линий r-fiTc; п Г1-10СКОСТИ, проход щей чоре- пел. гтл м . iHi-iri камеры перпен- 1:1, чро кторов .Spos: on the definition of the object's relief,; -1kpayuyayu 11gi1 s.ch that set-up a P-TIOT camera and the first projector with a nepBoti grid of parallel lines, the reference point is its axis at an angle to the camera angle directed at (, ect, 11r. the first grid, produces and analyzes its results, t. 4 liters of heme c, which, with Ui.), iH} i, simultaneously with; from the bow, the first projector projector ycTei-NgMlsh; tyut with protio; From the other side of the object, the second projector from the second infrared line of lines, combines the first axis: with the axis of the first projector, when orienting the axis of the surveyor camera, they are aligned perpendicular to the axis of the projectors, orient the axis not of the second and second. and eat) 4i: oi camera and t: i) -; .eiHT (Pkpii of the corresponding lines r-fiTc; n G1-10 SPEED, passing the strip. GLM m. iHi-iri camera perpen- 1: 1, chortorov.

иг2.ig2.

Claims

Claim

A method for determining the relief of an object, which consists in installing a filming camera and a first projector with a first grid of parallel lines, orienting its axis at an angle to the ki of the filming camera, aimed at the object, projecting the image of the first grid on the object, shooting and processing its results, On the other hand, for the purpose of flattening, simultaneously with the installation of the first projector, they install the second projector on the opposite side of the half-object and the second fold of parallel lines, combine the .th axis with. the axis of the first projector, when orienting the axis of the camera, set it perpendicular to the axis of the projectors, orient the lines with the feather and the second grid perpendicular to the axis of the camera and cor:, ei43! c · projections of the corresponding network lines ;; in a plane passing through the axis of the removable camera perpendicular to the projection beam.

i503455

Figure 2