SU1473058A1

SU1473058A1 - Электропривод

Info

Publication number: SU1473058A1
Application number: SU874235400A
Authority: SU
Inventors: Николай Гаврилович Попович; Виктор Авксентьевич Гаврилюк; Виталий Иванович Теряев; Николай Васильевич Кравченко; Анатолий Дмитриевич Васьковский
Original assignee: Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1987-04-27
Filing date: 1987-04-27
Publication date: 1989-04-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике ,в частности, к устройствам дл регулировани числа оборотов электродвигателей, основанного на сравнении измеренной скорости вращени двигател с заданным физическим параметром, причем результат сравнени используетс дл регулировани одиночных двигателей посто нного тока путем регулировани тока кор и м.б. использовано, например, в аппарате магнитной записи. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Электропривод содержит триггер 13, сигнал с выхода к-рого, усиленный усилителем 2 мощности, включает электродвигатель 1. Триггер 13 переключаетс сигналом обратной св зи с тахогенератора 14. Длительность импульса, питающего электродвигатель 1, определ етс моментом нагрузки. Если момент нагрузки больше заданного максимально допустимого, т.е. код количества импульсов высокочастотного генератора 15 на выходе счетчика 16 и код числа с задающего блока 21 совпадают, на выходе схемы 17 сравнени по вл етс логическа единица. Закрыва элемент И19, электропривод останавливаетс . Повторное включение возможно при сбросе счетчика 16 или после отключени питани - все это повышает надежность электропривода. 1 ил.

Description

СО

о ел

00

сигнал с выхода к-рого, усиленный усилителем 2 мощности, включает элетродвигатель 1. Триггер 13 переключаетс сигналом обратной св зи с тахогенератора 14..Длительность импульса питающего электродвигатель 1, определ етс моментом нагрузки. Если момент нагрузки больше заданного максимально допустимого, т.е. код количества импульсов высокочастотного Генератора 15 на выходе счетчика 16 и код числа с задающего блока 21 совпадают, то на выходе схемы 17 сравнени по вл етс логическа еди-. ница. Закрыва элемент И 19, электропривод останавливаетс . Повторное включение возмо;{ но при сбросе счетчика 16 или после отключени питани - все это повыщает надежность электропривода, 1 ил.

1

Изобретение относитс к электротехнике , точнее к управлению и регулированию электрических двигателей, в частности к устройствам дл . регу- лировани числа оборотов электродвигателей , основанным на сравнении измеренной скорости вращени двигател с заданным физическим параметром , причем результат сравнени ис- пользуетс дл регулировани одиночных двигателей посто нного тока путем регулировани тока кор , и может быть использовано, например, в аппарате магнитной записи,

. Цель изобретени - повьшёние надежности .

На чертеже приведена схема электропривода .

Электропривод содержит электродви гатель 1, соединенный с выходом усилител 2 мощности, последовательно соединенные задающий генератор 3, формирователь 4 импульсов, ключ 5, вспомогательный генератор 6, а .так же последовательно соединенные первы триггер 7, первый элемент И 8, второ элемерт И 9, второй триггер 10, третий элемент И 11, четвертый элемент И 12, выход которого соединение вто- рым входом первого триггера 7, пер- вый вход которого соединен с вторым входом первого элемента И 8, выходом соединенного с первым входом третьег триггера 13, пр мой выход которого соединен с входом усилител 2 мощное ти и вторым входом второго элемента И 9,инверсный выход третьего триггера 13 соединен с вторым входом

четвертого элемента И 12, второй вход второго триггера 10 соединен с вторы входом третьего элемента И 11 и выхо |дом тахогенератора 14, установленног на валу электродвигател 1, электропривод содержит также последовательно соединенные высокочастотный генератор 15, счетчик 16, схему 17 сравнени , элемент НЕ. 18, п тый элемент И 19, а также элемент ИЛИ 20 и задающий блок 21, при этом второй вход счетчика 16 соединен с пр мым выходом третьего триггера 13, выход задающего блока 21 соединен с вторым входом схемы 17 сравнени , выход которой соединен с вторым входом третьего триггера 13 через элемент ИЛИ 20 второй вход кот орого соединен с первым входом четвертого элемента И 12, вых.од вспомогательного генератора 6 соединен с вторым входом п того элемента И 19, выход которого соединен с вторым входом первого триггера 7, Электропривод работает следующим образом.

Сигнал с вспомогательного генератора 6, синхронизированный через формирователь 4 импульсов и ключ 5 задающим генератором 3, поступает на вход элемента И 19, Передним фронтом импульса элемента И 19 включаетс триггер 7, элемент И 8 и триггер 13, на выходе которого по вл етс уровень лог,1. Этим сигналом через элемент И 9 триггер 10 выключаетс j т,е, на его инверсном выходе по вл етс лог, 1, Сигналом с триггера

13 запускаетс счетчик 16, который подсчитывает количество импульсов высокочастотного генератора 15, схема 17 сравнени сравнивает код числа импульсов и код задани с задающего блока 21, Сигнал с триггера 13, усиленный усилителем 2 мощности, включает электродвигатель 1, который начинает разгон, пока не по витс импульс на выходе тахогенератора 14, который своим передним фронтом включает триггер 10 и через элементы И 11 и ИЛИ 20 отключает триггер 13 и далее через элемент И 12 - триггер 7, Длительность импульса триггера 13 определ етс моментом нагрузки на электродвигатель 1, Если момент нагрузки больше заданного максимально допустимого, т,е, код количества импульсов высокочастотного генератора 15 на выходе счетчика 16 и код числа с задающего блока 2 совпадут, на выходе cxeNbi 17 сравнени по витс уровень лог, 1, элемент ИЛИ 20

отключит триггер 13 и через элемент НЕ 18 закроет элемент И 19, т.е. электропривод остановитс . Повторное включение возможно при сбросе схемы 17 сравнени или после от ключе-зо ни питани .

Таким образом, в электроприводе обеспечиваетс выключение привода при остановке исполнительного механизма .или исчезновении сигнала с тахогенератора, устран ютс возможные аварийные режим 1 вследствие пеегрева двигател , уменьшаютс динамические перегрузки трансмиссии благодар тому, что обеспечиваетс остаовка электропривода при возрастании омента нагрузки до заданного значет--, и . Все это повышает надежность лектропривода.

J5 20 25 д5

35

40

о

Claims

Формула изобретени

Электропривод, содержащий э:;ек- тродвигатель, соединенный с выходом усилител мощности, последовательно соединенные задающий генератор, формирователь импульсов, ключ, вспомогательный генератор, а также последовательно соединенные первый триггер , первый элемент И, второй элемент И, второй триггер, третий эле мент И, четвертый элемент И, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, первый вход кото- 5 рого соединен с вторым входом первого элемента И, выходом соединенного с первым входом, третьего триггера, пр мой выход которого соединен с входом усилител мощности и вторым 0 входом второго элемента И, инверсный выход третьего триггера соединен с вторым входом четвертого элемента И, второй вход второго триггера соединен с вторым входом третьего элемента И 5 и выходом тахогенератора, установленного на валу электродвигател , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, в него введены последовательно соединенные высокочастотный генератор, счетчик, схема сравнени , элемент НЕ, п тый элемент И, а также элемент .ИЛИ и задающий блок, при этом второй вход счетчика соединен с выходом третьего триггера, выход задающего блока - с вторым входом схемы сравнени , выход которой соединен с вторым входом третьего триггера через элемент ИЛИ, второй вход которого соединен с первым входом четвертого элемента И, выход вспомогательного генератора соединен с вторым входом п того элемента И, выход которого соединен с первым входом первого 5 триггера.

5

0