SU1750013A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводе с широтно-импульсным регул тором Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности. Электропривод содержит выпр митель с емкостным фильтром , тормозную цепь, широтно-импульсный регул тор, выход которого подключен к электродвигателю, и компаратор. В электропривод введен второй выпр митель с емкостным фильтром на выходе. Компаратор сравнивает напр жени  на выходе обоих выпр мителей и при превышении напр жени  на выходе второго выпр мител  над напр жением сети включает тормозную цепь. Надежность повышаетс  за счет исключени  срабатывани  тормозной цепи из-за нестабильности питающего напр жени , 1 ил.

Description

сл

с

Изобретение относитс  к электротехнике и может использоватьс  в электроприводе с полупроводниковым импульсным регул тором.

В известном электроприводе, содержащем выпр митель, емкостный фильтр, электродвигатель и широтно-импульсный регул тор, дл  формировани  тормозных характеристик предусмотрена тормозна  цепь, состо ща  из диода, транзистора и резистора, а фильтр зашунтирован разр дным резистором.

Однако наличие посто нно подключенного разр дного резистора, а также диода тормозной цепи, включенного между выпр мителем и электродвигателем, уменьшает КПД этого электропривода.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  электропривод , содержащий выпр митель с емкостным фильтром, электродвигатель, подключенный через широтно-импульсный

регул тор к выходу выпр мител , к которому подключена тормозна  цепь, включающа  последовательносоединенные резистори ключ, управл ющий вход которого подключен к выходу компаратора, первый вход которого подключен к выходу выпр мител , а второй вход - к формирователю опорного сигнала, В нем выход формировател  опорного сигнала подключен к источнй ку посто нного напр жени , вследствие чего на втором входе компаратора формируетс  посто нное напр жение опорного сигнала, При этом возможно открытие ключа тормозной цепи не только при торможений электродвигател , но и при увеличении напр жени  питани  выпр мител  за счет его нестабильности.

Однако при продолжительном отключении питающего напр жени  это приводит к длительному открытию ключа тормозной цепи, перегрузке по току как элементов торXJ

СЛ

о о

а

со

мозной цепи, так и выпр мител , что снижает точность и надежность электропривода.

Указанное  вление может быть исключено путем увеличени  опорного сигнала на величину, исключающую включение тормозной цепи при увеличении напр жени  питани  первого выпр мител  за счет нестабильности напр жени  питани , но при этом происходит неоправданное увеличение напр жени  на элементах устройства, что, в свою очередь, ведет к снижению точности и надежности.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электропривод, содержащий электродвигатель , подключенный к выходу широтно- импульсного регул тора, первый выпр митель с емкостным фильтром на выходе и включенную параллельно тормозную цепь, к выходу которой подключен силовой вход широтио-импульсного регул тора, и компаратор, выходом подключенный к управл ющему входу тормозной цепи,первый вход компаратора соединен с выходом первого выпр мител , введен второй выпр митель с емкостным фильтром на выходе, подключенным к второму входу компаратора , вход второго выпр мител  подключен к входу первого выпр мител .

В предложенном электроприводе выходное напр жение второго выпр мител  с емкостным фильтром  вл етс  опорным сигналом компаратора, поступающим на его второй вход. Это напр жение измен етс  согласно изменению напр жени  питани , так как вход второго выпр мител  с емкостным фильтром подключен к входу первого выпр мител .

Благодар  этому исключаютс  открытие ключа тормозной цепи из-за нестабильности питающего напр жени , перегрузка по току первого выгф мител  и элементов тормозной цепи, что повышает точность и надежность электропривода.

На фиг.1 представлена структурна  схема электропривода; на фиг.2 - принципиальна  схема электропривода.

Предлагаемый электропривод содержит электродвигатель 1, широтно-импульс- ный регул тор 2, емкостный фильтр 3, первый выпр митель 4, тормозную цепь 5, компаратор 6, второй выпр митель с емкостным фильтром 7.

Электродвигатель 1 подключен к выходу широтно-импульсного регул тора 2, к первому выпр мителю 4 с емкостным фильтром 3 на выходе и включенной параллельно тормозной цепью 5, включающей последовательно соединенные резистор и

ключ}к выходу которой подключен силовой вход широтно-импульсного регул тора 2. Выход компаратора подключен к управл ющему входу тормозной цепи 5. Первый вход

компаратора соединен с выходом первого выпр мител , а второй вход подключен к выходу второго выпр мител  с емкостным фильтром 7, вход которого подключен к входу первого выпр мител  4.

0 Принципиальна  схема одного из возможных вариантов выполнени  предлагаемого электропривода изображена на фиг.2. Первый выпр митель 4 - однофазный мостовой (Тр1,Д-|...Д4) - может быть выпол5 нен на базе диодов типа 2Д203А.

Емкостный фильтр 3 состоит из параллельно включенных конденсаторов (Ci) типа К50-29.

Тормозна  цепь 5 может быть выполне0 на с использованием резистора (Ri) типа С5-47А и транзистора типа 2Т834А.

Выходной каскад широтно-импульсного регул тора 2 - мостового типа. Он может быть выполнен на транзисторах T2...Ts типа

5 2Т834А.

Второй выпр митель с емкостным фильтром 7 состоит из второго однофазного мостового выпр мител  (Тр2,Д5...Дв) - фильтра делител  на резисторах R2,Ra. Мост ДБ.. Дв

0 может быть выполнен на диодах типа 2Д522Б.

Компаратор 6 (3i) может быть выполнен на базе микросхемы 521.САЗ, одним входом которого может быть вывод 02, другим вхо5 дом - 03, а выходом - вывод 07

В двигательном режиме электродвигатель 1 через открытые транзисторы T2,Ts или Тз.Тд одной из диагоналей моста выходного каскада широтно-импульсного регул 0 тора 2 подключен к первому выпр мителю 4. При этом .сигнал с выхода компаратора 6 обеспечивает разомкнутое состо ние ключа TI и разрыв цепи с резистором RI тормозной цепи 5.

5 При торможении электродвигатель 1 возвращает накопленную энергию вращени  первому выпр мителю 4 и емкостному фил ьтру 3 через одну из диагоналей моста, образующуюс  из открытого транзистора

0 (например, Is), и диод Дд, шунтирующий закрытый транзистор Т2. При этом напр жение на конденсаторе d емкостного фильтра 3 возрастает, передаетс  на первый вход (вывод 02) компаратора 6 и вызывает его

5 срабатывание. Компаратор 6 открывает ключ (транзистор TI) и подключает резистора RI тормозной цепи 5 к выходу емкостного фильтра 3, чем обеспечивает поддержание напр жени  на конденсаторе Ci емкостного фильтра 3 на таком же уровне, что и при

разгоне в двигательном режиме, чем обеспечиваетс  работа электродвигател  на естественных характеристиках.

По мере торможени  электродвигател  1 уменьшаетс  количество энергии, возвра- щаемой первому источнику 4 и емкостному фильтру 3, уменьшаетс  величина напр жени  на конденсаторе Ci до исходного значени  в двигательном режиме. Компаратор 6 возвращаетс  в исходное состо ние, раз- мыкает ключ (транзистор Ti), а он, в свою очередь, разрывает тормозную цепь 5.

В предложенном устройстве выходное напр жение второго выпр мител  (Тр2,Д5...Дз) после фильтра Са и делител  Яг,Яз  вл етс  опорным сигналом компаратора 6, поступающим на его второй вход 03. Это напр жение измен етс  согласно изменению напр жени  питани , так как вход второго выпр мител  подключен к входу первого выпр мител .

Благодар  этому повышаютс  точность и надежность электропривода в целом, что обеспечиваетс  исключением открывани  ключа тормозной цепи 5 из-за нестабильно-

4

сти питающего напр жени , перегрузку по току первого выпр мител  4 и элементов тормозной цепи 5. По сравнению с прототипом уменьшаютс  перенапр жение и мощность , рассеиваема  на элементах схемы в режиме торможени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Электропривод, содержащий электродвигатель , подключенный к выходу широт- но-импульсного регул тора, первый выпр митель с емкостным фильтром на выходе и включенную параллельно тормозную цепь, к выходу которой подключен силовой вход широтно-импульсного регул тора, и компаратор, выходом подключенный к управл ющему входу тормозной цепи, первый вход компаратора соединен с выходом первого выпр мител , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и надежности , в него введен второй выпр митель с емкостным фильтром на выходе, подключенным к второму входу компаратора, вход второго выпр мител  подключен к входу первого выпр мител ,

   Режтор

   и. ..,,.. - ,.Ш

   Фиг.1