SU1425001A1 - Способ управлени зубофрезерованием черв чной фрезой - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при изготовлении зубчатых колес. Цель изобретени  .- повышение точности зу- бофрезеровани  за счет исключени  информации о крутильных колебани х фрезы . Углы У и т поворотов соответстГ венно фрезы 1 и заготовки 2 измер ют периодически и синхронно с частотой, равной дл  фрезы 1 частоте профилировани  зубьев заготовки 2 гребенками 3 фрезы 1J и дл  заготовки 2 - равной частоте профилировани  или большей ее в целое число раз. Преобразуют измеренные величины углов г и f поворотов в электрические сигналы. Электрический сигнал угла / поворота заготов-. ки 2 привод т в пропорциональный числу зубьев заготовки 2. Электрический сигнал угла поворота фрезы 1 корректируют относительно момента измерени  угла 7 поворота заготовки 2, затем привод т в пропорциональный числу заходов фрезы 1. Сравнивают приведенные электрические сигналы и выдают их разность на вход привода 4 вращени  заготовки 2. 3 ил. (Л tc СП

Description

Изобретение относитс  к станко- троению и может быть использовано три изготовлении зубчатых колес.

Цель изобретени  - повышение точ- йости зубофрезеровани  за счет ис- |слючени  информации о крутильных ко- |1ебани х фрезы, частота которых рав- Иа частоте профилировани , устранени  возмущени  привода вращени  за- отовки, уменьщени  опшбки угла по- jBopoTa заготовки.

На фиг. 1 изображена схема управлени  зубофрезерованием черв чной фрезой; на фиг. 2 - график угла по- зорота черв чной фрезы во времени 1ри непрерывном измерении; на фиг.3- го же, при периодическом измерении ринхронно с частотой профилировани .

1Способ осуществл ют следующим об- Ьазом.

I В процессе вращени  углы поворо- ггов у и Р соответственно черв чной резы 1 и заготовки 2 измер ют периодически и синхронно с частотой, правкой дл  фрезы 1 хшстоте про- |фш1ировани  Гц зубьев заготовки

2гребенками 3 фрезы I, и дл  заготовки / - равной частоте профилировани  f или большей ее в целое число раз. Профилирование (точка А) зубьев заготовки 2 гребенками 3 фрез

1 происходи в момент, когда передн  поверхность В гребенки 3 фрезы 1 к

плоскости, перпендикул рной оси вращени  заготовки 2, параллельна дл  нарезки пр мозубных колес или наклона под углом наклона зубьев дл  нарезки косозубых колес. Частоту периодического измерени  угла поворота заго

товки 2 устанавливают следуюш 1м образом .

Если частота профилировани  fj,. находитс  внутри полосы частот пропускани  привода 4 вращени  заготовки 2, то частоту периодического измерени  угла поворота заготовки 2 уста:нав ливают большей в целое число D раз, чем частота профилировани . Кроме того , число D выбирают таким, чтобы полученна  частота изме.рени  угла поворота заготовки 2 находилась вне полосы частот пропускани  привода 4 вращени  заготовки 2.

Если частота профилировани  f, на- ходитс  вне полосы частот пропускани  привода 4 вращени  заготовки 2, то частоту периодического измерени  угла поворота Ч заготовки 2 устанавливают равной частоте профилировани 

fhС помощью измерительных блоков 5 и 6 периодически измер ют углы поворотов фрезы 1 и заготовки 2 и преобразуют измеренные величины углов поворота в электрические сигналы. В результате получают злектрические сигналы углов поворотов фрезы -Т и заготовки , где )..i - номер профилировани  и j - номер измерени  угла поворота / заготовки 2 между двум  последовательными профилировани ми , и j присваивают номера ,2, 3,...,D-1, D, причем номер присваиваетс  при измерении в момент профилировани .

Затем электрический сигнал угла поворота н фрезы 1 последовательно дифференцируют в блоках 7 и 8 и получают электрические сигналы угловой скорости и углового ускорени  фрезы 1 при профилировании в соответствии с выражени ми

yi-(.) ()и

(I) (2)

Q

5

0

,

где Ф - углова  скорость фрезы 1

при 1-м номере профилирова ... и™;

- угловое ускорение фрезы 1

при i-M номере профилировани  .

После дифференцировани  злектри- ческий сигнал, преобразованный из угла поворота фрезы 1, в блоке 9 корректируют относительно момента измерени  угла поворотауг У заготовки 2 в соответствии с выражением

,.( (3)

где:Ф ; - корректированный урол поворота фрезы 1 при i-M профилировании и J--M измерении угла поворота заготовки 2 между двум  последовательными профилировани ми. Затем электрические сигналы углов поворота pi; фрезы 1 и ji j заготовки 2 соответственно в блоках 10 и П привод т в пропорциональные электрические сигналы, дл  фрезы 1 пропорциональные ее числу заходов К и дл  заготовки 2 пропорциональные ее числу зубьев Z.

После приведени  в пропорциональные электрические сигналы последние

3 U25001

сравнивают между собой в блоке 12 иВ процессе вра;иени  углы поворовыдают на вход привода А вращени тон соответственно черв чной

заготовки 2 разность электрическихфрезы и заготовки измер ют периодисигналов в соответствии с выражением(. чески и синхронно с частотой, равной

KtP- -Z P- fil фрезы частоте профилировани  f

- - Гц зубьев заготовки гребенками

Также на входы привода 4 вращени фрезы, и дл  заготовки - большей, чем

заготовки 2 с блоков 7 и 8 черезчастота профилировани  Гц в

блок 13 выдают электрические сигналыю раза, где D-3, установленное исугловой скорости , j и углового уско-ход  из того, что частота измерени 

рени  vpij Лрезы I .угла поворота заготовки должна наrij и получают в блоке 13 в со-ходитьс  вне полосы частот пропускаответствии с выражени ми .ки  0-42 Гц привода вращени  заго . . .15 товки, т.е. Гц.

711 Я IK п (5)В результате измерени  и преобра и- 1ц

Ifзовани  получают электрические сигна ijr 7п (6)лы углов поворотов фрезы pj и загоПогрешность зубофрезеровани  чер- ° i профилировав чной фрезой 1, возникающа  между 0 ни  и - номер измерени  угла поводвум  последовательными профилирова-Р° заготовки между двум  послени ми , срезаетс  при последнем про-Довательными профилировани ми и j

филировании из двух последовательных.присваивают номера: ,2,3, причем

,, ,номер л Г присваиваетс  при измереСледовательно . погрешность зубофре-«.- f i„ , „ , НИИ в момент профилировани . Затем

зеровани  черв чной фрезой 1 возни-„

.электрический сигнал угла поворота

кает только в момент профилировани .,fi , ,.

ттч Лрезы последовательно дифференциПоэтому периодическое измерение,yi - м ч F м

- iруют, получают электрические сигна

синхронное с частотой профилирова- j t,

„ . „ .лы угловои скорости v-i и углового усни  Ги угла поворота Ф черв чной Лре-,; .

. i 1/30 корени  1р дфезы при профилировании

зы 1, имеющего график 14 по времениJT- - rt--j . .в соответствии с выражени ми t, вы вл ет информацию о величинах

угла поворота f...... чер-vf (v. i 20;

в чной фрезы 1, имеющего ;график 15T-f / . vJ - i 7п

(фиг. 3) во времени t, в моментах .)

профилировани  jAj.; А j ...,35 где данные выражени  получены поди исключает информацию о величинахстановкой соответственно в выражени 

угла noBopOTa f черв чной фрезы 1, не(Он (2) Гц.

св занных с профилированием.После дифференцировани  электриПример . Управление зубофрезе-ческий сигнал, преобразованный из угрованием черв чной фрезой при поворота р фрезы, корректируют

резке пр мозубого зубчатого колесаотносительно момента измерени  угла

модул  с числом зубьев .поворота ,-; заготовки в соответствии

Дл  нарезки используетс  черв чна  выражением фреза с числом заходов и числом

гребенок . Вращение заготовки осу-15 v. ili +0,5 tf- /. (iГ ) ,

ществл етс  комплектным тиристорным 3 20 3 20

электроприводом с полосой частот про- данное выражение получено подстапускани  0-42 Гц.Скорость вращени новкой в (З) Гц и .

Пф черв чной фрезы устанавливают рав-Затем электрические сигналы углов

ной 120 об/мин из опыта зубообработ-50 р. f.. р, .. аготовки соки« .ответственно привод т в пропорциональВеличина частоты профилировани  электрические сигналы, дл  фрезы гребенками фрезы зубьев заготовки рав- пропорциональные ее числу заходов К

на частоте, прохождени  гребенок мо-, заготовки пропорциональные

мента профилировани  (точки А) и рав-55 д приведе ни  в пропорциональные электрические

и г, Г 1сигналы последние сравнивают между

и 6D I- J собой и вьщают на вход привода вра514250П1

щфни  заготовки разность электрических сигналов в соответствии с выражением

bylj-49 ifi;,

данное выражение получено подста- н|)вкой в (4) и .

Также на входы привода вращени  заготовки вьщают электрические сиг- угловой екорости tj и углового у :корени  фрезы

I ft Н з-ii ;

j /

флученные подстановкой в (5) и (6) и Гц..

формула изобретени  20

Способ управлени  зубофрезеровани- ём черв чной фрезой, при котором осу- И1ествл ют измерение углов поворота фрезы и заготовки, преобразуют изме- 25 рени  угла поворота заготовки.

15 товки измер ют синхронно с част равной дл  фрезы частоте профил ни  зубьев заготовки гребенками зы, и дл  заготовки, равной час профилировани  или большей ее в число раз, а электрический сигн преобразованный из угла поворот зы, перед приведением его в про циональный числу заходов фрезы ректируют относительно момента

рени  угла поворота заготовки.

ренные величины углов поворотов в электрические сигналы, привод т электрические сигналы в величины, пропорциональные соответственно числу заходов фреэы и числу зубьев заготовки , сравнивают приведенные электрические сигналы и по сигналу, равному разности указанных значений, управл ют приводом вращени  заготовки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности зубофрезе- ровани  и упр.ощени  управл ющих устройств , углы поворотов фрезы и заготовки измер ют синхронно с частотой, равной дл  фрезы частоте профилировани  зубьев заготовки гребенками фрезы , и дл  заготовки, равной частоте профилировани  или большей ее в целое число раз, а электрический сигнал, преобразованный из угла поворота фрезы , перед приведением его в пропорциональный числу заходов фрезы корректируют относительно момента изме

Фиг.1

4f; I

Н

AL

-

/

Л--7.

:

л

; л

i/ij

Claims (1)

1. Способ управления см червячной фрезой, ществляют измерение углов поворота фрезы и заготовки, преобразуют изме25 ренные величины углов поворотов в электрические сигналы, приводят электрические сигналы в величины, пропорциональные соответственно числу заходов фрезы и числу зубьев заготовки, сравнивают приведенные электрические сигналы и по сигналу, равному разности указанных значений, управляют приводом вращения заготовки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности зубофрезерования и упрощения управляющих устройств, углы поворотов фрезы и заготовки измеряют синхронно с частотой, равной для фрезы частоте профилирования зубьев заготовки гребенками фрезы, и для заготовки, равной частоте профилирования или большей ее в целое число раз, а электрический сигнал, преобразованный из угла поворота фрезы, перед приведением его в пропорциональный числу заходов фрезы корректируют относительно момента измерения угла поворота заготовки.