SU1376183A1 - Синхронный редукторный электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано как в силовом электроприводе, так и в различных системах автоматики, в частности в исполнительных электромеханизмах . Цель изобретени  - упрощение конструкции. Электродвигатель содержит зубчатые статор 1 и ротор 2 с числами эубцов, отличак димис  на единицу,обмотку 4, уложенную в пазы статора, вал 5 ротора. Вал 5 ротора выполнен гибким с возможностью прогиба от сил одностороннего магнитного т жени . 3 ил. х ; i (Л

Description

Щ//////////////7Ш//////

W//////////////////////// /

1

Изобретение относитс  к электрическим машинам, а именно к синхронным двигател м с электромагнитной редукцией частоты вращени , и может быть использовано как. в силовых электроприводах, так и в различных системах автоматики, в частности в исполнительных электромеханизмах. Цель изобретени  - упрощение кон

струкции двигател .

На фиг,1 изображен электродвигатель , продольное сеченйе; на фиг,2 зубцова  зона статора и ротора двигател ; на фиг.З - форма распределе НИН магнитной проводимости воздушного зазора вдоль расточки статора.

Электродвигатель (фиг.1) содержи зубчатые статор 1 и ротор 2, В паза 3 (фиг,2) статора 1 размещена обмот ка  кор  4, Ротор 2 расположен на гибком валу 5. На роторе 2 число зуцов 6 отличаетс  от числа зубцов 7 статора 1 на единицу.

Электродвигатель работает следую щим образом.

Результирующа  НС статора 1 создает в воздушном зазоре магнитное пле (как и в обычных редукторных двигател х ), распределенное только на одном полупериоде изменени  проводимости воздушного зазора. Так как число зубцов 7 и 6 статора 1 и ротора 3 отличаютс  на единицу, то маг нитна  проводимость имеет только один период изменени  (фиг,3), поэтому возникает сила одностороннего т кени , изгибающа  вал 5 и привод ща  к эксцентричному расположению ротора 2 в расточке статора 1 (фиг,

Распределение магнитной проводимости при коаксиальном расположении ротора показано сплошной линией (фиг,З),.При эксцентричном располо

жении ротора максимальное значение проводимости увеличиваетс , а минимальное уменьшаетс  (пунктирна  крива , фиг,3), следовательно, возрастают величина пульсации проводимости и величина электромагнитного момента

Магнитное поле перемещаетс  вдоль воздушного зазора и ротор 2 приходит во вращение. При этом благодар  гибкому валу 5 происходит быстрое вращение центра масс ротора 2 относительно оси двигател  (равное скорост перемещени  магнитного пол ), причем зубцы 6 ротора 2 последовательно прит гиваютс  к близлежащим зубцам 7 статора 1, Центр ротора 2 совершает вращение относительно центра статора 1 со скоростью вращени  пол , а .вал 5 медленно вращаетс  относительно своего центра. Скорость его вращени  определ етс  как у редукторных дви- гателей числом зубцов ротора,

Таким образом, при выполнении вала 5 ротора 2 гибким нет необходимости в специальном устройстве передачи насосного вращени  и в катках ротора как в известном, что упрощает конструкцию двигател ,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Синхронный редукторный электродвигатель , содержащий зубчатые статор с обмоткой и ротор, установленный на валу в статоре с возможностью эксцентричного вращени , разность числа зубцов статора и ротора равна единице, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  двигател , вал ротора вьшолнён гибким из упругого материала с возможностью прогиба от сил одностороннего маг- . нитного т жени .