SU1728939A1 - Синхронный редуктор электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электромеханике , в частности к электромеханическим исполнительным механизмам вращательного действи . Целью изобретени   вл етс  увеличение момента на .единицу массы электродвигател . В синхронном редукторном электродвигателе обмотки 5 фаз статора 1 выполнены с переменной полюсностью зубцов статора 1 и на роторе 2 посто нные магниты установлены с переменной полюсностью зубцов ротора. Количество полюсных зубцов статора 1 и ротора 2 отличаетс  на число, кратное двум. Повышение надежности электродвигател  достигаетс  тем, что опорные поверхности 7 и 8 корпуса статора 1 и катков ротора 2 имеют зубчатое зацепление. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. сл С

Description

Изобретение относитс  к электрическим машинам, в частности к электромеханическим исполнительным механизмам вращательного действи , а именно к синхронным редукторным электродвигател м, и может быть использовано в качестве исполнительного органа в след щих приводах роботов , станков и т.п.

Целью изобретени   вл етс  увеличение момента на единицу массы электродвигател .

На фиг.1 изображена схема статора и ротора электродвигател ; на фиг.2 - электродвигатель , общий вид; на фиг.З - статор и ротор электродвигател , сечение; на фиг.4- 6 - схемы намотки статора электродвигател  при трехфазной и двухфазной системах питани  электродвигател .

Синхронный редукторный электродвигатель содержит многополюсный зубчатый статор 1 и многополюсный зубчатый ротор 2. В пазах 3 статора 1 между полюсными зубцами 4 уложена многофазна  обмотка 5, котора  при прохождении тока образует переменную пол рность намагничивани  зубцов 4 статора 1.

Ротор 2 расположен эксцентрично относительно статора 1 на катках 6 с опорными поверхност ми 7, размещенных на опорных поверхност х 8 корпуса 9. Ротор 2 соединен с выходным валом 10 электродвигател  устройством 11 передачи насосного вращени , например, в виде карданного вала . На роторе 2 выполнены зубцы 12. Разность чисел зубцов 4 статора 1 и зубцов 12 ротора 2 выполнена кратной двум.

Зубцы 12 ротора 2 могут быть выполнены из отдельных пластин 13, укрепленных на немагнитном основании 14, а между зубцами 12 размещены тангенциально намагниченные магниты 15 с чередующейс  пол рностью полюсов. Опорные поверхности 7 и 8 корпуса 9 и катков 6 могут быть выполнены зубчатыми с взаимным зацеплением .

Электродвигатель работает следующим образом.

При подаче тока в фазную обмотку 5 статора 1, например фазы А, на зубцах 4 статора 1, между котрыми лежит фаза А, образуетс  магнитное поле с разной пол рностью соседних зубцов 4 статора 1. При этом ротор 2 с одной стороны прит гиваетс  к статору 1 с силой F-I, так как зубцы 12 ротора 2 и противоположные зубцы 4 статора 1 на этом участке имеют разную пол рность . С другой стороны ротора 2 зубцы 12 и зубцы 4 статора 1 имеют совпадающую пол рность, и поэтому ротор 2 отталкиваетс  с силой F2. Обмотка 5 статора 1 состоит

из нескольких фаз и питаетс  многофазным переменным током, поэтому ротор 2 последовательно прит гиваетс  к участкам статора 1 с обмотками фаз А, В, С, обкатыва  его

в соответствии с бегущим магнитным полем. Ротор 2 при этом совершает два движени : обкатывание статора 1 со скоростью

ш 2 л f р , где f - частота питающей сети;

р - число пар полюсов обмотки 5 статора 1,

и вращение относительно статора 1 со скоростью

15

21

где zi, Z2 - число полюсных зубцов 4 и 12 статора 1 и ротора 2.

Второе движение - вращение обусловлено тем, что диаметр и количество зубцов

4 статора 1 больше диаметра и количества зубцов 12 ротора 2.

Катки 6, установленные на роторе 2, выполн ют только функцию опоры качени , т.е. обеспечивают необходимый минимальный зазор между статором 1 и ротором 2. Катки в данной конструкции принципиально не могут обеспечивать редукцию частоты вращени , как это происходит у электродвигателей с кат щимс  ротором.

Скорость вращени  зубчатого ротора 2 определ етс , как и в обычных редукторных электродвигател х, только отношением числа зубцов 4 статора 1 г и числа зубцов 12 ротора 2 Z2 и частотой питающей сети.

Дл  обеспечени  большей надежности электродвигател  опорные поверхности 7 и 8 корпуса 9 статора и катков 6 могут быть выполнены с зубчатым зацеплением.

Передача вращени  ротора 2 к выходному валу 10 осуществл етс  с помощью устройства 11 передачи несоосного вращени . Возможно выполнение обращенной конструкции, когда неподвижный статор находитс  внутри, а ротор - снаружи.

Предлагаемый электродвигатель развивает больший удельный момент на единицу массы, поскольку по сравнению с прототипом в нем реализуетс  дополнительный момент за счет увеличени  силы одностороннего прит жени .

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Синхронный редукторный электродвигатель , содержащий многополюсный зубчатый статор с многофазной обмоткой и многополюсный зубчатый ротор, размещенный эксцентрично относительно статора, соединенный с выходным валом устройства передачи несоосного вращени , ротор

   снабжен катками, установленными на опорных поверхност х корпуса статора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  момента на единицу массы электродвигател , статор выполнен с чередующейс  пол рностью зубцов, а разность чисел зубцов статора и ротора выполнена кратной двум.
2. 2,Электродвигатель по п.1, отличающийс  тем, что зубцы ротора выполнены из посто нных магнитов с чередующейс  пол рностью полюсов.
3. 3.Электродвигатель по пп.1 и 2, о т л и- чающийс  тем, что опорные поверхности корпуса статора и катков ротора выполнены зубчатыми с взаимным зацеплением.

   Фиг.З

   Jfc

   Фа за А

   7

   4

   &

   Фаза 6

   V

   4

   Л/г.4

   20