SU1749582A1

SU1749582A1 - Линейный электромеханический привод

Info

Publication number: SU1749582A1
Application number: SU904810940A
Authority: SU
Inventors: Виталий Николаевич Танитовский; Иван Ильич Малеев
Original assignee: Харьковское Производственное Машиностроительное Объединение "Фэд"
Priority date: 1990-04-04
Filing date: 1990-04-04
Publication date: 1992-07-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано, например, в прецизионных приводах металлообрабатывающих станков. Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей. Привод позвол ет преобразовать высокую частоту вращени ротора 6 электродвигател в любую управл емую по скорости знакопеременную комбинацию поступательного движени ходового винта 3, при этом обеспечиваетс его быстрый ход, а также безударное торможение при переходе с режима на режим. 1 ил.

Description

.

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах металлорежущих станков, а также в качестве привода дл управлени летательным аппаратом .Известен электромеханический привод, J содержащий электродвигатель, с ротоном -- которого св заны элементы зацеплени с Ч перемещаемым механизмом. Ј, -,

Наиболее близким по технический - сущности к предлагаемому вл етей электромеханический привод, содержащий электродвигатель и встроенную в него п аруТс винт-гайка.v

К недостаткам указанного электромех,а- нического привода при передачезначитёль- ных усилий поступательным звен ом4 относитс наличие прогиба выходного эГ&ё1- на от действи боковой силы, что ограничивает кинематические возможности привода.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей.

На чертеже изображен привод, общий вид, разрез.

Л

.

, J -- Ч , -,

- Тс

4

Л

Привод содержит корпус 1. установлен- ный в нем электродвигатель 2, в который встроен полый винт 3, установленный на направл ющей 4. С винтом взаимодейстг вует гайка 5, диаметр которой превышает диаметр винта, и они у 5Тановлены эксцентрично друг другу. На гайке нарезаны зубь , образующие с зубь ми ротора б пару 7 внут- р еннего эксцентрикового зацеплени . Между корпусом 1 и наружной поверхностью гайки 5 на шариках 8 установлена1 эксцентрикова втулка 9. Обмотки 10 возбуждени электродвигател 2 имеют электрические выводы 11, На роторе 6 установлен магнит 12 датчика 13 скорости вращени . Ротор 6 опираетс на подшипники 14.

Привод работает следующим образом.

В зависимости рт последовательности включени обмоток 10 возбуждени , представл ющих собой два электрически не св занных между собой вентильных электродвигател 2, можно выделить четыре режима их работы. А, В, С и Д,

сл

VI

&W

ю сл

00

ю

Режим А - медленный выход винта 3 из корпуса 1, режим В - медленный вход винта в корпус; режим С - быстрое торможение винта/режим Д - холостой ход винта

режим А. При подаче напр жени на электродвигатель 2 по обмоткам 10 возбуждени потечет ток и ротор 6 придет во вращение . Через зубчатые колеса 7 момент будет передаватьс на гайку 5 и винт 3, который установлен эксцентрично гайке 5, а последн , в свою очередь, установлена эксцентрично в корпусе 1 при помощи эксцентриковой втулки 9 и шариков 8 Указанна кинематическа св зь обеспечивает поступательное движение винта 3 Регулиру частоту питани обмоток 10 возбуждени измен ют скорость выхода винта 3

Режим В. Медленный вход винта 3 в корпус 1 осуществл етс таким же образом, что и его оыход, но в обратном направлении за счет реверсивного вращающегос магнитного пол в обмотках 10 возбуждени

Режим С Явл етс промежуточным между режимом А и В и представл ет собой

торможение винта 3 электромагнитным полем Работа в режиме Д представл ет собой холостой ход, при котором винт 3 находитс в состо нии баражировани , т.е. посто н- ной готовности к переходу на режимы А или В

Claims

Формула изобретени Линейный электромеханический привод , содержащий корпус, установленный в нем электродвигатель и встроенную в него пару винт-гайка, отличающийс тем, что, с целью расширени кинематических возможностей, диаметр гайки превышает

диаметр винта и они установлены эксцентрично друг другу, а привод снабжен парой зубчатых колес внутреннего зацеплени . одно из которых св зано с ротором электродвигател , а другое - с гайкой, и кинематической св зью между гайкой и корпусом, выполненным в виде эксцентриковой втулки установленной в подшипниках качени между наружной поверхностью гайки и внутренней поверхностью корпуса.

3 8 7