[go: up one dir, main page]

SU1315090A1 - Способ отделени верхнего листа от стопы - Google Patents

Способ отделени верхнего листа от стопы Download PDF

Info

Publication number
SU1315090A1
SU1315090A1 SU853933952A SU3933952A SU1315090A1 SU 1315090 A1 SU1315090 A1 SU 1315090A1 SU 853933952 A SU853933952 A SU 853933952A SU 3933952 A SU3933952 A SU 3933952A SU 1315090 A1 SU1315090 A1 SU 1315090A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
foot
sheet
top sheet
separation
separating
Prior art date
Application number
SU853933952A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Викторович Марченко
Евгений Сергеевич Новак
Лев Владимирович Попов
Виктор Захарович Ракша
Юрий Иванович Рябущенко
Original Assignee
Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения filed Critical Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority to SU853933952A priority Critical patent/SU1315090A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1315090A1 publication Critical patent/SU1315090A1/ru

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации штамповочного производства и может быть использовано дл  отделени  верхнего листа от стопы в машиностроительных отрасл х промышленности. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности отделени  листа. Стопу листовых заготовок укладывают на упругую опору. В центральной части стопы прикладывают сжимающую нагрузку. Происходит отделение концов верхнего листа, которые захватываютс  захватами . При приложении сжимающей нагрузки возникает сила упругости от опоры, р направленна  на отрыв верхнего листа, что повышает надежность отделени . 3 ил, . 1 S (Л 00 СП о со

Description

Изобретение относитс  к актомати- зации штамповочного производства и мо может быть использовано дл  отделени  верхнего листа от стопы в машиностроительных отрасл х промьшшенности,
Цель изобретени  - повышение надежности отделени  листа.
На фиг. 1 изображена схема осуществлени  способа отделени  верхнего листа от стопы, исходное положение; на фиг. 2 - изогнута  и сжата  стопа с приложением нагрузки; на фиг„ 3 - момент отделени  верхнего листа от стопы вакуумными присосками.
На стол 1 устанавливают упругую опору 2, на которую став т стопу 3. К стопе прикладывают сжимающую нагрузку Р в центральной части со стороны верхнего листа. При этом происходит упруга  деформаци  упругой опоры и стопы. Кра  верхнего листа освобождаютс  от нижних краев. Захватами челюстного типа 4 лист, снимаетс  со стопы и переноситс  в зону обработки. Возможен захват вакуумными присосками 5 за верхнюю часть листа.
В момент сн ти  нагрузки Р и захвата верхнего листа потенциальна  энерги  изогнутого упругого листа, последующего,за верхним, затрачивает с  на преодоление их от слипани . Чем больше приложена нагрузка Р к стопе через упругую опору, тем больше упруга  сила стремитс  разогнуть лист и, как результат, по вл етс  больша  веро тность отделени  верхнего листа от стопы.
5
П Р и м е. р. На стол устанавливают стальную рессору, длиной 300 мм; шириной 100 мм; толщиной 3 мм, на которую став т стопу длиной 200 мм; шириной 100 мм; высотой-10 мм из листовой стали толщиной 1 мм марки СтЗ ГОСТ 380-71, К стопе прикладывают сжимающую нагрузку Р 145 кг в центральной части со стороны верхнего листа. При этом происходит упруга  деформаци  рессоры и стопы. Стрела прогиба составл ет около 1 мм. Кра  верхнего листа освобождаютс  от нижних краев. После чего нагрузка со стопы снимаетс  и занимает исходное положение. Жесткость буфера превосходит жесткость стопы. Толщину рессоры определ ют исход  из максимальной- стрелы прогиба стопы. Нагрузку к стопе прикладывают из расчета максимальной упругой деформации стопы.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Способ отделени  верхнего листа от стопы путем изгиба стопы сжимающей нагрузкой, приложенной в центральной его части, захвата верхнего листа и последующего его отделени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности отделени , в центральной части стопы прикладывают дополнительное усилие, направленное в сторону отделени  верхнего лис- 5 та, за счет упругой опоры под стопу листов, причем дополнительное усилие превышает усилие слипани  листо.в.
    0
    5
    0
    -Г
    Редактор А. Сабо
    Составитель М. Ласточкина
    Техред Л.ОлийныкКорректор С. Шекмар
    Заказ 2237/7Тираж 732Подписное
    ВНИИПИ Государственного комитета СССР
    по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
    Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
    /.J
SU853933952A 1985-07-29 1985-07-29 Способ отделени верхнего листа от стопы SU1315090A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853933952A SU1315090A1 (ru) 1985-07-29 1985-07-29 Способ отделени верхнего листа от стопы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853933952A SU1315090A1 (ru) 1985-07-29 1985-07-29 Способ отделени верхнего листа от стопы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1315090A1 true SU1315090A1 (ru) 1987-06-07

Family

ID=21190722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853933952A SU1315090A1 (ru) 1985-07-29 1985-07-29 Способ отделени верхнего листа от стопы

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1315090A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5915682A (en) * 1995-11-21 1999-06-29 Heidelberger Druckmaschinen Ag Sheet feeder system and method for individually separating sheets

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1109227, кл. В 21 D 43/24, В 30 В.15/30, В 65 Н 3/00, 28.01.83. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5915682A (en) * 1995-11-21 1999-06-29 Heidelberger Druckmaschinen Ag Sheet feeder system and method for individually separating sheets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20020096815A1 (en) Lifter and separator for stacked flexible flat workpieces
SU1315090A1 (ru) Способ отделени верхнего листа от стопы
DE102019130648A1 (de) Greifvorrichtung für einen Robotergreifer und Verfahren zum Betreiben einer Greifvorrichtung
JPS56122634A (en) Die device for transfer press
JPH1128699A (ja) 金型装置
CA2346276A1 (en) A device for positioning sheets in a machine station
SU1333458A1 (ru) Способ отделени верхнего листа от стопы
JPH07267409A (ja) 分離把持用ハンド
US3106391A (en) Method and apparatus for separating sheet materials
CN110539322A (zh) 一种自调平型机械手
SU1694289A1 (ru) Способ отделени верхнего листа от стопы
JPH01281228A (ja) ブランクの分離方法
CN213801882U (zh) 机器人浮动取料固持放料机构
CN205555479U (zh) 一种物料抓取机械手
SU1299683A1 (ru) Способ отделени верхнего листа от стопы
SU1003976A1 (ru) Способ разделени стопы листовых изделий
CN210850307U (zh) 一种浮动抓手
EP1129843A8 (en) Method and machine for separating blanks for cardboard boxes
SU1235802A1 (ru) Вакуумный захват
SU1608001A1 (ru) Способ отделени верхнего листа от стопы
US1397305A (en) Sheet-feeding mechanism
DE60015072D1 (de) Verfahren zum abstapeln von blättern in einer bogenzuführvorrichtung
GB191112567A (en) Improvements in Gripping Devices suitable for Lifting Plate Glass or the like.
JPS57137236A (en) Stack supporting platform of sheet feeder
JPS61197334A (ja) チヤツク装置