SU1315090A1 - Method of separating upper sheet from a stack - Google Patents
Method of separating upper sheet from a stack Download PDFInfo
- Publication number
- SU1315090A1 SU1315090A1 SU853933952A SU3933952A SU1315090A1 SU 1315090 A1 SU1315090 A1 SU 1315090A1 SU 853933952 A SU853933952 A SU 853933952A SU 3933952 A SU3933952 A SU 3933952A SU 1315090 A1 SU1315090 A1 SU 1315090A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- foot
- sheet
- top sheet
- separation
- separating
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации штамповочного производства и может быть использовано дл отделени верхнего листа от стопы в машиностроительных отрасл х промышленности. Целью изобретени вл етс повышение надежности отделени листа. Стопу листовых заготовок укладывают на упругую опору. В центральной части стопы прикладывают сжимающую нагрузку. Происходит отделение концов верхнего листа, которые захватываютс захватами . При приложении сжимающей нагрузки возникает сила упругости от опоры, р направленна на отрыв верхнего листа, что повышает надежность отделени . 3 ил, . 1 S (Л 00 СП о соThe invention relates to the automation of stamping production and can be used to separate the top sheet from the foot in the engineering industries. The aim of the invention is to increase the reliability of sheet separation. A stack of sheet blanks is placed on an elastic support. A compressive load is applied in the center of the foot. The separation of the ends of the upper sheet, which are gripped by the grippers, takes place. When a compressive load is applied, a resilient force arises from the support, p directed at tearing off the top sheet, which increases the separation reliability. 3 il, 1 S (L 00 SP about with
Description
Изобретение относитс к актомати- зации штамповочного производства и мо может быть использовано дл отделени верхнего листа от стопы в машиностроительных отрасл х промьшшенности, The invention relates to actuation of stamping production and can be used to separate the top sheet from the foot in the engineering industry.
Цель изобретени - повышение надежности отделени листа.The purpose of the invention is to increase the reliability of sheet separation.
На фиг. 1 изображена схема осуществлени способа отделени верхнего листа от стопы, исходное положение; на фиг. 2 - изогнута и сжата стопа с приложением нагрузки; на фиг„ 3 - момент отделени верхнего листа от стопы вакуумными присосками.FIG. 1 shows a diagram of the method for separating the top sheet from the foot, the initial position; in fig. 2 - bent and compressed foot with the application of the load; Fig. 3 shows the moment when the top sheet is separated from the foot by vacuum suction cups.
На стол 1 устанавливают упругую опору 2, на которую став т стопу 3. К стопе прикладывают сжимающую нагрузку Р в центральной части со стороны верхнего листа. При этом происходит упруга деформаци упругой опоры и стопы. Кра верхнего листа освобождаютс от нижних краев. Захватами челюстного типа 4 лист, снимаетс со стопы и переноситс в зону обработки. Возможен захват вакуумными присосками 5 за верхнюю часть листа.An elastic support 2 is placed on table 1, on which a foot 3 is placed. A compressive load P is applied to the foot in the central part on the side of the upper sheet. When this occurs, the elastic deformation of the elastic support and the foot. The edges of the top sheet are freed from the bottom edges. By grips of the maxillary type 4 sheet, it is removed from the foot and transferred to the treatment area. Possible capture by vacuum suction cups 5 for the top of the sheet.
В момент сн ти нагрузки Р и захвата верхнего листа потенциальна энерги изогнутого упругого листа, последующего,за верхним, затрачивает с на преодоление их от слипани . Чем больше приложена нагрузка Р к стопе через упругую опору, тем больше упруга сила стремитс разогнуть лист и, как результат, по вл етс больша веро тность отделени верхнего листа от стопы.At the moment of removal of the load P and the capture of the top sheet, the potential energy of the bent elastic sheet, subsequent, behind the top one, is used to overcome them from sticking together. The more the load P is applied to the foot through the elastic support, the more elastic the force tends to unbend the sheet and, as a result, there is a greater likelihood of the top sheet separating from the foot.
5five
П Р и м е. р. На стол устанавливают стальную рессору, длиной 300 мм; шириной 100 мм; толщиной 3 мм, на которую став т стопу длиной 200 мм; шириной 100 мм; высотой-10 мм из листовой стали толщиной 1 мм марки СтЗ ГОСТ 380-71, К стопе прикладывают сжимающую нагрузку Р 145 кг в центральной части со стороны верхнего листа. При этом происходит упруга деформаци рессоры и стопы. Стрела прогиба составл ет около 1 мм. Кра верхнего листа освобождаютс от нижних краев. После чего нагрузка со стопы снимаетс и занимает исходное положение. Жесткость буфера превосходит жесткость стопы. Толщину рессоры определ ют исход из максимальной- стрелы прогиба стопы. Нагрузку к стопе прикладывают из расчета максимальной упругой деформации стопы.P P and m e. A steel spring is installed on the table, 300 mm long; 100 mm wide; 3 mm thick, on which a 200 mm long foot is placed; 100 mm wide; 10 mm high from sheet steel with a thickness of 1 mm of the StZ GOST 380-71 grade; a compressive load P 145 kg is applied to the foot in the central part of the upper sheet. When this occurs, the elastic deformation of the spring and foot. The deflection arm is about 1 mm. The edges of the top sheet are freed from the bottom edges. After that, the load from the foot is removed and takes its original position. The stiffness of the buffer exceeds the stiffness of the foot. The thickness of the spring is determined by the maximum of the foot deflection. The load to the foot is applied from the calculation of the maximum elastic deformation of the foot.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853933952A SU1315090A1 (en) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Method of separating upper sheet from a stack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853933952A SU1315090A1 (en) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Method of separating upper sheet from a stack |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1315090A1 true SU1315090A1 (en) | 1987-06-07 |
Family
ID=21190722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853933952A SU1315090A1 (en) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Method of separating upper sheet from a stack |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1315090A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5915682A (en) * | 1995-11-21 | 1999-06-29 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Sheet feeder system and method for individually separating sheets |
-
1985
- 1985-07-29 SU SU853933952A patent/SU1315090A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1109227, кл. В 21 D 43/24, В 30 В.15/30, В 65 Н 3/00, 28.01.83. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5915682A (en) * | 1995-11-21 | 1999-06-29 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Sheet feeder system and method for individually separating sheets |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20020096815A1 (en) | Lifter and separator for stacked flexible flat workpieces | |
| SU1315090A1 (en) | Method of separating upper sheet from a stack | |
| DE102019130648A1 (en) | Gripping device for a robot gripper and method for operating a gripping device | |
| JPS56122634A (en) | Die device for transfer press | |
| JPH1128699A (en) | Die device | |
| CA2346276A1 (en) | A device for positioning sheets in a machine station | |
| SU1333458A1 (en) | Method of separating a sheet from a stack | |
| JPH07267409A (en) | Separate gripping hand | |
| US3106391A (en) | Method and apparatus for separating sheet materials | |
| CN110539322A (en) | Self-leveling manipulator | |
| SU1694289A1 (en) | Method for separating upper sheet from stack of sheets | |
| JPH01281228A (en) | How to separate blanks | |
| SU1143503A1 (en) | Method of isolating sheet blank from stack | |
| CN213801882U (en) | Robot floating material taking, fixing and discharging mechanism | |
| CN205555479U (en) | Material snatchs manipulator | |
| JPH0772017B2 (en) | How to separate stacked parts | |
| SU1299683A1 (en) | Method of separating upper sheet from a stack | |
| SU1003976A1 (en) | Method of separating sheet articles stack | |
| CN210850307U (en) | Floating gripper | |
| CN209190548U (en) | A kind of tensioner floating clamp | |
| SU1235802A1 (en) | Vacuum gripper | |
| SU1608001A1 (en) | Method of separating upper sheet from a stack | |
| GB191112567A (en) | Improvements in Gripping Devices suitable for Lifting Plate Glass or the like. | |
| JPS57137236A (en) | Stack supporting platform of sheet feeder | |
| CN221737218U (en) | Paper cup machine scraps of paper clamp get device |