SU1235802A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к конструкции захватных устройств дл  отделени  и поштучного переноса листов и подобных плоских заготовок от стопы (пакета), а именно к вакуумным захватам.

Цель изобретени  - повышение надежности работы захвата.

На фиг.1 представлен предлагаемый захват , общий вид с частичным разрезом по его оси; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, в момент отрыва листа от стопы.

Вакуумный захват состоит из сильфона 1 с гофрами 2, размещенными на цилиндрической поверхности упругого опорного элемента 3 дл  контактировани  с присасываемой деталью 4, жестко св занного с сильфо- пом, а также установленной в нем упорной п ты 5. Сильфом 1 выполнен в виде усеченного плоскостью, параллельной его продольной оси, цилиндра, гофры 2 которого расположены параллельно его продольной оси, а опорный элемент 3 выполнен в виде рамки. Вакуумный захват подвод т, например , с помощью руки манипул тора или робота к стопе листов 6 так, чтобы рамка 3 легла на поверхность верхнего листа 4.

При включении вакуума в полости, ограниченной листом 4 и сильфоном 1, начинает создаватьс  разрежение, и разница давлений с обеих сторон листа 4 обеспечи

5

0

5

вает плотный прижим последнего к рамке 3. По мере увеличени  вакуума происходит сжатие гофров 2 сильфона 1 в направлении к оси п ты 5, что приводит к загибанию противоположных краев листа 4 через эластичную п ту 5 (котора  в это врем  упруго деформируетс  от середины к кра м) и отрыву листа 4 от стопы 6. Затем рука манипул тора переносит захват в.месте с листом к месту обработки или сборки, после чего захват отпускает лист (при отключении вакуума), рука с захватом возвращаетс  к стопе за следующим листом, и цикл повтор етс .

Поскольку предлагаемый вакуумный захват имеет простую конструкцию и не требует дл  отделени  одной нлоской заготовки от другой применени  механических отсе- кателей или магнитных распушителей пакета, затрудн ющих переналадку оборудовани  с одного типа заготовки на другой, его особенно выгодно использовать в роботизированных комплексах дл  мелкосерийного производства , где така  переналадка часто имеет место.

Применение предлагаемого захвата, обес- печивающ.его высокую надежность работы, эффективно дл  плоских заготовок, толщина которых значительно меньше их п.ющади и где особенно затруднено их поштучное отделение .

( оставите.. Е. .Xi-aHH

Редактор Е. Па 1 1Техред . ВересКорректор И.

Заказ 2976/18Тираж 590 1од| иеное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, наб., д. 4/5

Филиал ПГШ «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий упругий опорный элемент для контактирования с присасываемой деталью, жестко связанный с размещенным на нем и соеди ненным с источником вакуума сильфоном с гофрами, размещенными на цилиндрической поверхности, и установленную в сильфоне упорную пяту, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, сильфон выполнен в виде усеченного плоскостью, параллельной его продольной осн, цилиндра, гофры которого расположены параллельно его продольной оси, при этом опорный элемент выполнен в виде рамки, параллельной плоскости сечения цилиндра.

   фиг.1