2. Устройство по П.1, отличающеес тем, что йлок с регулируемьпл порогом срабатывани выполнен с четырьм входными и двум выходными выводами и содержит двухбазовый триод, два резистора, конденсатор и Диод, анод которого соединен с одним из выходных и с певым входным выводами, с одной из обкладок конденсатора и через первый резистор с вторым входным«выводом , соединенным через второй, резистор с другой обкладкой конденсатора и с эмиттером двухбазовогЪ триода, одна база которого присоединена к другому выходному выводу, а друга - к третьемувходному выводу , катод диода соединен с четвертым входным выводом блока с регулируемым порогом срабатывани .
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах преимущественно .дл крановых механизмов. По основному авт. св. № 1023607 известно устройство дл управлени асинхронным электродвигателем, соде жащее тиристорный кош-статор в цепи обмотки ротора, выход которого шунтирован резистором, последовател но соединенные пороговый элемент, формирователь импульсов и распределитель импульсов, подключенный выходом к управл ющим электродам тиристоров коммутатора, резистор управлени , один выход которого сое динен с выходом коммутатора, другой выход через диоды - с обмоткой ротора, а средний вывод - с входом порогового элемента 11. Недостатком известного устройства вл етс низка точность поддержани заданной частоты вращени при колебании напр жени источника :питани в св зи с тем, то частота вращени двигател находитс в пр : ,мой зависимости от величины напр жени обмотки статора электродвйгател , а такженизкие динамические показатели электропривода при пуске электродвигател на повышенную частоту вращени , сопровождающемс ударами в кинематической цепи и рас качиванием груза кранового механизм Цель изобретени - повышение точ ности поддержани заданной частоты вращени и улучшение .динамических показателей электропривода. Указанна цель достигаетс , что в известное устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател дополнительно введены последовательно соединенные датчик напр жени источника питани , электродвигател -и задатчик интенсивности, выход которог соединен с другим входом блока с . регулируемым порогом срабатывани , который может быть выполнен с четырьм входными и двугта выходными выводами и содержит двухбазовый триод, два резистора, конденсатор и диод, анод которого соединен с одним из выходных и с первым входным .выводами, с одной из обкладок конденсатора ичерез первый резистор с вторым входным выводом, соединенным через второй резистор с другой обкладкой конденсатора и с эмиттером двухбазового триода, одна баэакоторого присоединена к другому выходному выводу, а друга - к третьему входному выводу/ катод диода соединен с четвертым входным выводом блока с регулируемьш порогом срабатывани . На чертеже показана блок-схема устройства. Устройство дл управлени асинхронным Двигателем 1 содержит тиристорный коммутатор 2 в цепи обмотки ротора, резистор 3, включенный к выходу коммутатора 2, резистор 4 управлени , крайние выводы которого подключены к выходу коглмутатора 2 и через диоды 5 - к обмотке ротора электродвигател 1,- блок 6, регулируемый порогом срабатывани , один котсфого соединен со средним выводом резистора 4, а - с задатчиком 7 интенсивности, подключенный к датчику 8 источни-ка питани электродвигател 1, формирователь 9 импульсов, св занный с выходом блока 6 с регулируемьам порогом срабатывани , распределитель 10 импульсов , вход которого соединен с выходом форглировател 9 импульсов, а вьаход - с управл ющими электродами тиристоров коммутатора 2. Блок б с регулйруегПлм порогом срабатывани содержит двукбаэовый триод 11, два резистора 12 и 13, один-из которых включен в цепь эмиттера триода 11, а другой соедин ет анод диода 14 и вывод конденсатора 15. К клеммам одного входа блока 6 с регулируемым порогом срабатывани подключены катод диода 14 и резисторы 12, 13, к клеммам второго входа подключейы анод диода 14 и одна база двухбазового триода 11, к клем мам выхода подключены друга база триода 11 и анод диода14. Устройство работает следующим образом. При подключении обмотки статора электродвигател 1 в обмотке ротора ,наводитс ЭДС, под действием ко-, торой ток проходит через резистор 4 и диоды 5. Напр жение от резистора 4 подаетс на эмиттер двухбазового триода 11 через резист.ор 12 и на одну базу через диод 14. Напр же ние от датчика 8 через задатчик 7 интенсивности подаетс на две базы триода 11. В случае превышени напр жени , .снимаемого с резистора 4 по сравнению с напр жением на выводе задатчика 7 интенсивности, что свидетел| ,ствует о частоте вращени эле тродвигател 1 ниже заданного значени , триод 11 открываетс , крнден сатор 15 разр жаетс через переход эмиттер-база. Сигнал от формировател 9 импульсов подаетс на управл квдие электроды тиристоров коммутатора 2 через распределитель 10 импульсов. Коммутатор 2 включаетс , замыка цепь обмотки ротора через резистор Электродвигатель 1 создает вращающий момент и разгон етс до частоты вращени , при которой напр жение на резисторе 4 становитс меньше, чем на выходе задатчика 7 интенсивности. Трибд 11 закрываетс и отключаетс коммутатор 2, электродвигатель снижает частоту вргодени и далее все процессы повтор ютс .. В случае изменени напр жени источника питани пропорционально измен етс напр жение на первом и втором входах блока б с регулируемым порогом срабатывани , а поэтому порог его срабатывани остановитс на неизменном уровне и не вызовет изменени частоты вращени электродвигател . Регулирование частоты вращени можно производить по двум каналам управлени - резистором 4, измен ющим величину напр жени на первом входе блока 6 с регулируемым поро гом срабатывани ,и задатчиком 7 интенсивности, измен ющим величину напр жени на втором входе порогового элемента, причем, измен ее по заданному закону в функции времени , возможно осуществить оптимальный пуск двигател с ограничением ускорени механизма и динамических нагрузок на кинематические цепи.