2. Устройство по П.1, отличающеес тем, что йлок с регулируемьпл порогом срабатывани выполнен с четырьм входными и двум выходными выводами и содержит двухбазовый триод, два резистора, конденсатор и Диод, анод которого соединен с одним из выходных и с певым входным выводами, с одной из обкладок конденсатора и через первый резистор с вторым входным«выводом , соединенным через второй, резистор с другой обкладкой конденсатора и с эмиттером двухбазовогЪ триода, одна база которого присоединена к другому выходному выводу, а друга - к третьемувходному выводу , катод диода соединен с четвертым входным выводом блока с регулируемым порогом срабатывани .2. The device according to claim 1, characterized in that the cell with an adjustable trigger threshold is made with four input and two output pins and contains a two-base triode, two resistors, a capacitor and a diode, the anode of which is connected to one of the output pins and to the first input pins, with one of the capacitor plates and through the first resistor with the second input "output connected through the second, the resistor with the other capacitor plate and with the emitter of the two-base triode, one base of which is connected to the other output terminal and the other to the third input terminal, the diode cathode connected to the fourth input terminal unit with adjustable threshold.
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах преимущественно .дл крановых механизмов. По основному авт. св. № 1023607 известно устройство дл управлени асинхронным электродвигателем, соде жащее тиристорный кош-статор в цепи обмотки ротора, выход которого шунтирован резистором, последовател но соединенные пороговый элемент, формирователь импульсов и распределитель импульсов, подключенный выходом к управл ющим электродам тиристоров коммутатора, резистор управлени , один выход которого сое динен с выходом коммутатора, другой выход через диоды - с обмоткой ротора, а средний вывод - с входом порогового элемента 11. Недостатком известного устройства вл етс низка точность поддержани заданной частоты вращени при колебании напр жени источника :питани в св зи с тем, то частота вращени двигател находитс в пр : ,мой зависимости от величины напр жени обмотки статора электродвйгател , а такженизкие динамические показатели электропривода при пуске электродвигател на повышенную частоту вращени , сопровождающемс ударами в кинематической цепи и рас качиванием груза кранового механизм Цель изобретени - повышение точ ности поддержани заданной частоты вращени и улучшение .динамических показателей электропривода. Указанна цель достигаетс , что в известное устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател дополнительно введены последовательно соединенные датчик напр жени источника питани , электродвигател -и задатчик интенсивности, выход которог соединен с другим входом блока с . регулируемым порогом срабатывани , который может быть выполнен с четырьм входными и двугта выходными выводами и содержит двухбазовый триод, два резистора, конденсатор и диод, анод которого соединен с одним из выходных и с первым входным .выводами, с одной из обкладок конденсатора ичерез первый резистор с вторым входным выводом, соединенным через второй резистор с другой обкладкой конденсатора и с эмиттером двухбазового триода, одна баэакоторого присоединена к другому выходному выводу, а друга - к третьему входному выводу/ катод диода соединен с четвертым входным выводом блока с регулируемьш порогом срабатывани . На чертеже показана блок-схема устройства. Устройство дл управлени асинхронным Двигателем 1 содержит тиристорный коммутатор 2 в цепи обмотки ротора, резистор 3, включенный к выходу коммутатора 2, резистор 4 управлени , крайние выводы которого подключены к выходу коглмутатора 2 и через диоды 5 - к обмотке ротора электродвигател 1,- блок 6, регулируемый порогом срабатывани , один котсфого соединен со средним выводом резистора 4, а - с задатчиком 7 интенсивности, подключенный к датчику 8 источни-ка питани электродвигател 1, формирователь 9 импульсов, св занный с выходом блока 6 с регулируемьам порогом срабатывани , распределитель 10 импульсов , вход которого соединен с выходом форглировател 9 импульсов, а вьаход - с управл ющими электродами тиристоров коммутатора 2. Блок б с регулйруегПлм порогом срабатывани содержит двукбаэовый триод 11, два резистора 12 и 13, один-из которых включен в цепь эмиттера триода 11, а другой соедин ет анод диода 14 и вывод конденсатора 15. К клеммам одного входа блока 6 с регулируемым порогом срабатывани подключены катод диода 14 и резисторы 12, 13, к клеммам второго входа подключейы анод диода 14 и одна база двухбазового триода 11, к клем мам выхода подключены друга база триода 11 и анод диода14. Устройство работает следующим образом. При подключении обмотки статора электродвигател 1 в обмотке ротора ,наводитс ЭДС, под действием ко-, торой ток проходит через резистор 4 и диоды 5. Напр жение от резистора 4 подаетс на эмиттер двухбазового триода 11 через резист.ор 12 и на одну базу через диод 14. Напр же ние от датчика 8 через задатчик 7 интенсивности подаетс на две базы триода 11. В случае превышени напр жени , .снимаемого с резистора 4 по сравнению с напр жением на выводе задатчика 7 интенсивности, что свидетел| ,ствует о частоте вращени эле тродвигател 1 ниже заданного значени , триод 11 открываетс , крнден сатор 15 разр жаетс через переход эмиттер-база. Сигнал от формировател 9 импульсов подаетс на управл квдие электроды тиристоров коммутатора 2 через распределитель 10 импульсов. Коммутатор 2 включаетс , замыка цепь обмотки ротора через резистор Электродвигатель 1 создает вращающий момент и разгон етс до частоты вращени , при которой напр жение на резисторе 4 становитс меньше, чем на выходе задатчика 7 интенсивности. Трибд 11 закрываетс и отключаетс коммутатор 2, электродвигатель снижает частоту вргодени и далее все процессы повтор ютс .. В случае изменени напр жени источника питани пропорционально измен етс напр жение на первом и втором входах блока б с регулируемым порогом срабатывани , а поэтому порог его срабатывани остановитс на неизменном уровне и не вызовет изменени частоты вращени электродвигател . Регулирование частоты вращени можно производить по двум каналам управлени - резистором 4, измен ющим величину напр жени на первом входе блока 6 с регулируемым поро гом срабатывани ,и задатчиком 7 интенсивности, измен ющим величину напр жени на втором входе порогового элемента, причем, измен ее по заданному закону в функции времени , возможно осуществить оптимальный пуск двигател с ограничением ускорени механизма и динамических нагрузок на кинематические цепи.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives mainly .dl crane mechanisms. According to the main author. St. No. 1023607, a device for controlling an induction motor, containing a thyristor cat-stator in a rotor winding circuit, the output of which is bridged by a resistor, a series of connected threshold element, a pulse driver and a pulse distributor connected by an output to the control electrodes of the switch thyristor, a control resistor, is known. the output of which is connected to the output of the switch, the other output through the diodes is with the rotor winding, and the middle output is with the input of the threshold element 11. The disadvantage of the known device A is the low accuracy of maintaining a given rotational frequency when the source voltage fluctuates: the power supply is related to the engine rotational speed is:: my dependence on the stator winding voltage of the electric motor, and also the low dynamic performance of the electric drive when the motor starts up increased rotational speed, accompanied by strikes in the kinematic chain and swinging of the load of the crane mechanism. The purpose of the invention is to improve the accuracy of maintaining a given rotational speed and improve Dynamic performance of the drive. This goal is achieved that in addition to the known device for controlling the rotational speed of the asynchronous electric motor are additionally introduced in series the voltage sensor of the power source, the electric motor and the intensity setter, the output of which is connected to another input of the unit. adjustable trigger threshold, which can be made with four input and two output pins and contains a two-base triode, two resistors, a capacitor and a diode, the anode of which is connected to one of the output pins and the first input pins, through one of the capacitor plates a second input terminal connected through a second resistor with a different capacitor plate and with a double-base triode emitter, one baeacoathed to another output terminal and the other to the third input terminal / cathode diode connected to the fourth input terminal block with reguliruemsh threshold. The drawing shows a block diagram of the device. The device for controlling asynchronous Motor 1 contains a thyristor switch 2 in the rotor winding circuit, a resistor 3 connected to the output of switch 2, a control resistor 4, the extreme terminals of which are connected to the output of co-switch 2 and through diodes 5 to the rotor winding of the electric motor 1, - block 6 adjustable threshold, one is connected to the middle output of the resistor 4, and to the intensity indicator 7 connected to the sensor 8 of the power source of the electric motor 1, pulse driver 9 connected to the output of the 6 sec control unit a trigger threshold, a distributor of 10 pulses, the input of which is connected to the output of a forglirovator of 9 pulses, and a switch with control electrodes of switch 2 thyristors. The control unit with a trigger threshold contains a two-by-one triode 11, two resistors 12 and 13, one of which is turned on a triode 11 emitter circuit and another connects the anode of diode 14 and capacitor 15 output. A cathode of diode 14 and resistors 12, 13 are connected to the terminals of one input of unit 6 with an adjustable threshold and a second terminal of the plug of anode of diode 14 and one base of two-base triode 11; another base of triode 11 and anode of diode14 are connected to the output terminals; The device works as follows. When the stator winding of the electric motor 1 is connected in the rotor winding, an emf is induced, under the action of which the current passes through the resistor 4 and the diodes 5. The voltage from the resistor 4 is supplied to the emitter of the two-base triode 11 through the resistor.or 12 and to one base through the diode 14. The voltage from the sensor 8 through the intensity setting device 7 is applied to the two bases of the triode 11. In case of overvoltage, removed from the resistor 4 compared to the voltage at the output of the intensity setting 7, that witness | , the speed of the electromotor 1 is below a predetermined value, the triode 11 is opened, the crank 15 is discharged through the emitter-base junction. The signal from the pulse generator 9 is applied to the control electrodes of the thyristors of the switch 2 through the distributor 10 pulses. Switch 2 is turned on, closing the rotor winding circuit through a resistor. Motor 1 generates torque and accelerates to a rotational frequency at which the voltage on resistor 4 becomes less than at the output of intensity setter 7. Tribd 11 closes and shuts down switch 2, the electric motor reduces the frequency of injection and then all processes are repeated. at a constant level and will not cause a change in the frequency of rotation of the motor. The rotation frequency can be controlled by two control channels - a resistor 4, which changes the voltage value at the first input of the block 6 with an adjustable response threshold, and the intensity adjuster 7, which changes the voltage value at the second input of the threshold element, and given a law as a function of time, it is possible to make an optimal engine start-up with limited acceleration of the mechanism and dynamic loads on the kinematic chains.