SK54198A3 - Winder with two mandrels for winding a web - Google Patents

Description

Navíjačka s dvoma upinacími puzdrami na navíjanie pásovítých výrobkov

Oblasť techniky

Vynález sa týka navijáčky revolverového typu na navíjanie pásovítých výrobkov na jedno z aspoň dvoch navíjacích upínacích puzdier.

Doterajší stav techniky

Jednotky na výrobu kovových pásov obsahujú všeobecne niekoľko úsekov s rozličnými funkciami, ako je napríklad valcovanie za tepla, leptanie, valcovanie za studená a finišovanie.

Aj keď v niektorých prípadoch môžu byť určité uvedené úseky spolu navzájom zlúčené, všeobecne je nevyhnutné na výstupe z určitej sekcie navinúť pás na cievku za účelom jeho dopravy do nasledujúceho výrobného úseku.

Za týmto účelom sa používa navíjačka, ktorá obsahuje upinacie puzdro pozostávajúce z hriadeľa uvádzaného do rotačného pohybu okolo jeho osi, pričom na tento hriadeľ sa môže odnímateľným spôsobom pripevniť koniec spracovávaného pásu. Otáčaním upínacieho puzdra okolo jeho osi sa pás na upinacie puzdro navíja v závitoch nasledujúcich za sebou až do úplného zaplnenia cievky.

Upinacie puzdro veľmi často vyčnieva vo forme ramena alebo konzoly z rámu, nesúceho otočné hnacie prostriedky upínacieho puzdra, a je vybavené systémom umožňujúcim jeho zatiahnutie späť na umožnenie vybratia cievky.

Pás sa všeobecne udržiava pod ťahovým napätím, a to najmä za účelom dosiahnutia tesne utiahnutých závitov pásu. Akonáhle cievka dosiahne žiadaný priemer, zodpovedajúci určitej príslušnej dĺžke pásu, vyberie sa z upínacieho puzdra.

Po vybratí naplnenej cievky sa vodiaci okraj nasledujúceho pásu zavedie na upínacie puzdro a celá operácia sa môže opakovať.

Vybratie úplne zaplnenej cievky a začatie nasledujúcej navíjacej operácie pre ďalšiu cievku vyžaduje určitý prestojový čas, ktorého trvanie je nutné udržiavať na minimálnej miere.

Pochopítelne je výhodné neprerušovať priebeh pásu spracovateľskou jednotkou pri jeho navíjaní na cievku, a preto je nutné prepojiť uvedenú spracovateľskú jednotku s nárazníkovým systémom, ktorého kapacita závisí od časového prestoja nutného na výmenu cievky.

Za účelom zníženia uvedeného časového prestoja sa navrhlo využitie takzvanej „navijáčky revolverového typu, ktorá obsahuje otočnú zostavu, ktorá sa môže otáčať okolo stredovej osi v pevnom ráme, a na ktorej sú upevnené aspoň dve upínacie puzdrá vybiehajúce vo forme ramena alebo konzoly na jednej strane otočnej zostavy z jej uloženého konca. Každé z upínaďch puzdier sa môže uvádzať do otáčavého pohybu okolo jeho osi, pričom tieto osi sú rovnobežné so stredovou osou otočnej zostavy.

Prostredníctvom orientácie otočnej zostavy sa môže každé upínacie puzdro umiestniť aspoň do dvoch polôh, ktoré nasledujú za sebou.

V prvej navíjacej východiskovej polohe sa vodiaci okraj čiže koniec pásu pripojí k upinaciemu puzdru, potom sa toto upínacie puzdro uvedie do otáčavého pohybu za účelom navinutia pásu v určitom počte závitov. Potom sa otáčaním otočnej zostavy prvé upínacie puzdro pri svojom navíjaní premiestni do druhej polohy umožňujúcej dokončenie navíjania pásu. Súčasne sa otáčaním otočnej zostavy druhé upínacie puzdro umiestni do prvej navíjacej východiskovej polohy, kde čaká na nasledujúcu operáciu.

Takže po navinutí žiadanej dĺžky pásu na prvé upínacie puzdro sa pás odstrihne pozdĺž strižnej línie,kolmej na smer priechodu pásu, a koniec pásu umiestnený smerom nahor od tejto strižnej línie a predstavujúci vodiaci okraj pre nasledujúci pás, sa môže okamžite pripojiť k druhému upinaciemu puzdru vo vyčkávacej polohe za účelom začatia navinovania nasledujúceho pásu počas doby nevyhnutnej na vybratie cievky, ktorá už bola kompletne navinutá.

Prvé upínacie puzdro sa potom uvoľní a môže sa vrátiť späť otáčaním otočnej zostavy do svojej prvej východiskovej polohy. Zároveň druhé upínacie puzdro, na ktoré sa navinuli prvé závity, sa umiestni do „komplente navinutej polohy.

Takáto „navíjačka revolverového typu” teda umožňuje výrazne znížiť prestojové časy.

Prirodzene sú možné i iné usporiadania, ako je napríklad navíjačka, ktorá obsahuje tri upinacie puzdrá, ktoré sa postupne otáčaním otočnej zostavy privádzajú do prvej východiskovej polohy, do druhej kompletne navinutej polohy a do tretej nezaťaženej polohy.

Ako už bolo uvedené, každé upinacie puzdro zvyčajne vyčnieva v tvare ramena alebo konzoly z otočnej zostavy, a to za účelom umožnenia odtiahnutia cievky po jej navinutí klzným osovým pohybom cievky smerom k strane, ktorá je protiľahlá k otočnej zostave. Pretože však cievka je veľmi ťažká, je počas navíjacej operácie výhodné to, že koniec upínacieho puzdra, protiľahlý k otočnej zostave, spočíva na odnímateľnom protilôžku.

Pri navíjačkách s jediným upínacím puzdrom je toto protilôžko jednoducho umiestnené na zaťažiteľnej konzole, vytvárajúcej opornú podložku na podlahe alebo na úseku pevného rámu.

Po ukončení navíjacej operácie sa oporná podložka odstráni z upínacieho puzdra, aby sa umožnilo vybratie navinutej cievky.

Pri navíjačkách revolverového typu je možné použiť aj odstrániteľné protilôžko usporiadané na opornej podložke, ktoré je upravené v kompletnej navinutej polohe, a to za účelom podopierania upínacieho puzdra až do ukončenia navi5 jačej operácie, to jest do toho času, kedy je cievka najťažšia.

A naopak sa potom upinacie puzdro vo svojej východiskovej polohe zvyčajne ponecháva v nečinnosti a nevyužité, pričom jeho koniec, ktorý je uložený v otočnej zostave, sa podrobí významnému zaťaženiu spôsobovanému hmotnosťou cievky, ktorá sa postupne zvyšuje, a okrem toho ďalej ťažnému trakčnému zaťaženiu, ktoré sa musí modulovať v závislosti od priemeru cievky a ktoré je vysoké najmä na začiatku navíjacej operácie.

Je zrejmé, že by bolo možné k upinaciemu puzdru pripojiť vo východiskovej polohe ďalšiu opornú podložku, avšak také usporiadanie by bolo príliš ťažkopádne a mohlo by poskytovať oporu pre upínacie puzdro len počas navíjania prvých niekoľkých závitov, pretože upínacie puzdro zostáva počas jeho otáčania na jednom konci upevnené a na druhom konci voľné, a to od jeho východiskovej polohy až do kompletne navinutej polohy.

Podstata vynálezu

Účelom tohto vynálezu je odstrániť horeuvedené nedostatky, a to vďaka novému usporiadaniu, ktoré umožňuje podopieranie upínacieho puzdra vo všetkých jeho polohách a dokonca aj počas otáčania otočnej zostavy.

Vynález sa teda všeobecne týka navijáčky revolverového typu, obsahujúcej otočnú zostavu, ktorá sa môže otáčať okolo stredovej osi na pevnom ráme, pričom v tejto otočnej zostave sú otočné uporiadané aspoň dve upínacie puzdrá, z ktorých každé je otočné okolo osi, ktorá je výstredná a je rovnobežná so stredovou osou a ktorá vybieha vo forme ramena alebo konzoly na tej istej strane otočnej zostavy od konca uloženého v otočnej zostave až k protiľahlému koncu.

Navíjačka revolverového typu podľa tohto vynálezu obsahuje ďalej prostriedky na otáčavé poháňanie otočnej zostavy okolo jej stredovej osi, na výberové umiestňovanie prvého navíjacieho upínacieho puzdra do prvej navíjacej východiskovej polohy a potom na prehodenie uvedeného navíjacieho upínacieho puzdra z prvej polohy do aspoň jednej druhej polohy na celkové kompletné navinutie a vybratie cievky, spolu so súčasným návratom druhého uvoľneného upínacieho puzdra z uvedenej druhej polohy do prvej polohy.

Podľa tohto vynálezu predmetná navíjačka obsahuje spojité podperné ústrojenstvo na podopieranie konca hriadeľa každého navíjacieho upínacieho puzdra protiľahlého k otočnej zostave z jeho prvej východiskovej polohy do jeho záverečnej kompletne navinutej polohy, pričom uvedený podperný člen obsahuje aspoň jeden otočný odnímateľný podperný člen pre uvedený koniec, protiľahlý k upinaciemu puzdru, spočívajúci na pevnom ráme prostredníctvom podperných prostriedkov a upravený na otáčanie spoločne s otočnou zostavou okolo stredovej osi tejto otočnej zostavy.

Navíjačka revolverového typu podľa tohto vynálezu obsahuje ďalej prostriedky na príslušné uvedenie podperného člena do záberu s koncom upínacieho puzdra od prvej východiskovej polohy až do druhej záverečnej kompletne navinutej polohy a na vypojenie podperného člena zo záberu, keď sa podperné prostriedky vzdialia von do tretej polohy dostatočne vzdialenej od upínacieho puzdra na umožnenie vybratia navinutej cievky.

Výhodné je najmä to, keď podperné prostriedky odnímateľného podperného člena obsahujú aspoň jedno podperné rameno spočívajúce vo väčšej vzdialenosti, ako je šírka cievky, na jednom konci aspoň jedného podperného drieku upevneného na jeho druhom konci v otočnej zostave a prebiehajúceho v smere rovnobežnom so stredovou osou.

Podperné rameno je s výhodou kĺbovo upevnené aspoň jedným podperným driekom okolo osi za účelom otáčania medzi záberovou polohou podperného člena na konci upínacieho puzdra a vzdialenou polohou umožňujúcou vybratie navinutej cievky.

Os kĺbového upevnenia podperného ramena môže byť kolmá na stredovú os, pričom podperné rameno sa pohybuje do roviny, ktorá je v podstate rovnobežná s touto osou, a to v nezaťaženej polohe.

Avšak os kĺbového uloženia môže byť taktiež rovnobe^žná so stredovou osou, pričom podperné rameno je potom vyklonené pod určitým uhlom vzhľadom na upínacie puzdrá tak, že podperný člen sa pohybuje smerom von od uvedených upínacích puzdier, a to do takej vzdialenosti, ktorá je dostatočná na to, aby sa nenarušovalo vyberanie kompletne navinutej cievky.

V súlade s prvým uskutočnením predmetu tohto vynálezu je podperné rameno klbovo upevnené na jedinom drieku vytvárajúcom podperný hriadeľ vystredený na stredovej osi otáčania otočnej zostavy.

V takom prípade potom centrálny podperný hriadel môže byť s výhodou upravený tak, aby sa mohol otáčať okolo stredovej osi uvedenej otočnej zostavy s možnosťou klzného posuvu v určitom uhle, pričom navíjačka obsahuje prostriedky, ktoré dodávajú centrálnemu podpernému hriadeľu otáčavý krútiaci moment pre jeho otáčanie okolo stredovej osi, nastavený na kompenzáciu hmotnosti cievky počas jej navíjania, a krútiaci moment vyplývajúci z trakčného ťahania vyvíjaného na pás, takže výslednica rôznych zaťažení vyvodzovaných na podperné rameno upínacím puzdrom počas navíjania sa prejavuje pozdĺž smeru prebiehajúceho v podstate stredovou osou otočnej zostavy.

V súlade s iným uskutočnením predmetu tohto vynálezu potom podperné rameno podperného člena obsahuje dve vetvy pripojené klbovo príslušným dvom podperným driekom, ktoré sú súmerne vyklonené na obidvoch stranách roviny prechádzajúcej osami upínacích puzdier, a to do dostatočnej vzdialenosti od uvedenej roviny na umožnenie navinutia cievky na každom upínacom puzdre až na jej maximálny polomer zodpovedajúci vzdialenosti medzi stredovou osou a osou upínacieho puzdra.

V takom prípade každý podperný driek vytvára nosník vybiehajúci ako rameno alebo konzola z otočnej zostavy a majúci priamy úsek s dostatočnou zotrvačnosťou, aby odolal zaťaženiu vyvíjanému na upínacie puzdro pásom, ktorý je pod trakčným ťahovým zaťažením.

Odnímatelný podperný člen obsahuje s výhodou protilôžko, ktoré sa môže uvádzať do záberu, a to relatívnym osovým premiestnením, s otočným čapom usporiadaným na konci upínacieho puzdra, ktorý je protiľahlý k otočnej zostave.

Všeobecne je každé upínacie puzdro takého typu, že obsahuje segmenty alebo úseky, ktoré sa môžu pôsobením ovláda cieho drieku radiálne pohybovať, pričom sa môžu axiálne klz ne posúvať otvorom vytvoreným v hriadeli upínacieho puzdra.

V takom prípade je podperný otočný čap otočného upínacieho puzdra s výhodou na svojom konci vybavený ovládacím driekom a môže odnímateľným spôsobom a osovým premiestnením tohto drieku zaberať s vybratím zodpovedajúcim podpernému ramenu po jeho umiestnení do polohy v osi upínacieho puzdra

V súlade s iným výhodným uskutočnením predmetu tohto vynálezu odnímateľný podperný člen pozostáva z aspoň dvoch čeľustí, z ktorých každá je umiestnená na konci ramena upraveného na podpernom drieku s možnosťou otáčania okolo osi rovnobežnej so stredovou osou medzi otvorenou polohou, ktorej sú obidve čeľuste ’v dostatočnej vzdialenosti od upínacieho puzdra na umožnenie vybratia cievky, a uzavretou po lohou, v ktorej sú obidve čeľuste tesne zovreté na konci upínacieho puzdra, čím predstavujú tesné zovreté upnutie.

V prípade navijáčky obsahujúcej dve upínacie puzdrá je táto navijačka s výhodou vybavená dvoma oporným členmi, z ktorých každý pozostáva z dvojice čeľustí usporiadaných na dvoch otočných ramenách, z ktorých každé nesie dve čeľuste patriace príslušne ku každému z obidvoch podperných členov tak, že jedno z obidvoch upínacích puzdier je striedavo podopierané otáčaním obidvoch ramien v jednom alebo v druhom smere, pričom obidve čeľuste z dvojice čeľustí sú v uzavretej polohe na jednom z upínacích puzdier, zatiaľ čo obidve čeľuste z druhej dvojice čeľustí sú od seba navzájom pružne odtláčané do otvorenej polohy na obidvoch stranách druhého upínacieho puzdra za účelom umožnenia vybratia navinutej cievky.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Tento vynález zahŕňa aj rôzne výhodné uskutočnenia a usporiadania, ktoré sú predmetom závislých patentových náro kov. Predmet tohto vynálezu bude lepšie zrozumiteľný na základe nasledujúceho popisu jeho určitých výhodných uskutočnení, ktorý bude uskutočnený na príkladné účely a bude spre vádzaný odkazmi na priložené výkresy, kde:

obr. 1 znázorňuje schematický pôdorysný pohľad na navi jáčku revolverového typu vybavenú ústrojenstvom podľa tohto vynálezu;

obr. 2 znázorňuje schematický čelný čiže nárysný pohľad na navijáčku podľa obr. 1;

obr. 3 znázorňuje schematický pôdorysný pohľad na iné usporiadanie podperných ramien;

obr. 4 znázorňuje schematický čelný čiže nárysný pohľad na alternatívne usporiadanie ústrojenstva podperných ramien;

obr. 5 znázorňuje schematicky priebeh zaťažení pôsobia cich na otočné upínacie puzdrá, a to v troch nasledujúcich polohách otočnej zostavy;

obr. 6 znázorňuje schematický čelný pohľad na iné alternatívne uskutočnenie predmetu tohto vynálezu;

obr. 7 znázorňuje schematický pôdorysný pohľad na iné alternatívne uskutočnenie predmetu tohto vynálezu;

obr. 8 znázorňuje schematický čelný čiže nárysný pohľad na alternatívne uskutočnenie podľa obr. 7;

obr. 9 znázorňuje detailný pohľad v osovom reze na zaberajúci systém odnímateľného podperného člena na konci otočného upínacieho puzdra;

obr. 10 znázorňuje schematický pohľad na iné alternatívne uskutočnenie predmetu tohto vynálezu;

obr. 11 znázorňuje schematický pohľad na ešte iné ďalšie alternatívne uskutočnenie predmetu tohto vynálezu;

obr. 12 znázorňuje jednotlivé prevádzkové operačné kroky pri uskutočnení podľa obr. 11.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Obr. 1 znázorňuje schematický pôdorysný pohľad a obr. 2 znázorňuje schematický čelný pohľad na navijáčku revolverového typu, ktorá zvyčajne obsahuje otočnú zostavu 1., usporiadanú otočné na strednej osi 10, pričom táto otočná zostava 1^ pozostáva napríklad z valcového bubna, ktorý sa otáča na valčekoch 11 vzdialených od seba, ktoré sú otočné usporiadané na základovom bloku 12 alebo na pevnom ráme, pričom každý z týchto valčekov 11 sa otáča okolo osi, ktorá je rovnobežná so strednou osou 10.

Bubon 1, je poháňaný otočnými hnacími prostriedkami, ako je naprilad pastorok 13, ktorý sa uvádza do rotačného pohybu a ktorý zaberá s ozubeným korunovým kolesom (neznázornené na výkresoch), usporiadaným na obvode bubna 1., takže bubon 1^ sa môže otáčať okolo osi 10.

Otočná zostava 1_ obsahuje dve otočné navíjacie upínacie puzdrá 21, 22 vybiehajúce ako ramená alebo konzoly z montážnej zostavy ly a to na tej istej strane tejto montážnej zostavy 1. Každé otočné upínacie puzdro 21, 22 je uložené na hriadeli 2, 2' a je uvádzané do rotačného pohybu okolo osí 20, 20' otáčania, ktoré sú rovnobežné s osou 10 otočnej zostavy a to prostredníctvom napríklad samostatných motorov 23, 23', usporiadaných v otočnej zostave JL.

Otáčavé motory 23, 23' môžu byť hydraulické alebo elektrické, je však možné použiť aj iné otáčavé pohonné prostriedky, napríklad mechanizmus umiestnený vnútri otočnej zostavy 1. a poháňaný aspoň jedným motorom za účelom výberového otočného pohunu jedného z obidvoch otočných upínacich puzdier 21, 22.

Každé otočné upínacie puzdro 21, 22 je bežne tvorené hriadeľom 2, ktorý je združený, ako je znázornené na obr. 9, so súpravou priliehajúcich segmentov 26 usporiadaných radiálne klzné na hriadeli 2 a poháňaných driekom 25 prechádzajúcim osovým vývrtom alebo otvorom v hriadeli 2 a nesúcim ozubenú tyč, ktorá ovláda rozťahovanie upínacieho puzdra rozťahovaním segmentov od seba na zakvačenie a navíjanie pásu a potom uvedením segmentov k sebe umožňuje zatiahnutie cievky po ukončení navíjacej operácie.

Všetky tieto usporiadania sú veľmi dobre známe a nevyžadujú teda nejaký podrobnejší výklad.

Otočná zostava 1 všeobecne umožňuje premiestňovať každé z obidvoch otočných upínacích puzdier 21, 22 postupne do prvej polohy A na zahájenie navíjacej operácie a potom do druhej polohy B, kedy je navíjanie ukončené, takže cievka môže byť vybratá. Obidve polohy A a B bývajú bežne voči sebe diametrálne opačné, takže ak je jedno otočné upinacie puzdro 21 vo svojej východiskovej polohe A, druhé otočné upinacie puzdro 22 je v polohe B na vybratie cievky.

Ako bolo uvedené vyššie, potom čo bola cievka 3 navinutá okolo otočného upínacieho puzdra 22, je možné po ustrihnutí pásu pripojiť v polohe A k otočnému upínaciemu puzdru 21 koniec 31 pásu umiestnený nad strihacou líniou a predstavujúci vodiaci okraj nasledujúceho pásu a je možné otáčavo poháňať otočné upinacie puzdro 21 s využitím príslušného motora 23 za účelom začatia navíjacej operácie nasledujúcej cievky 30 v priebehu času nevyhnutne nutného na vytiahnutie cievky 3 navinutej okolo otočného upínacieho puzdra 22 v polohe B.

Pri začatí navíjacej operácie sa pouíva navíjačka E bežne známeho typu, ktorá je schematicky znázornená na obr. 12 a ktorá sa po začatí navíjacej operácie umiestni mimo tak, aby nenarušovala otáčanie otočnej zostavy L·

Za účelom umožnenia vybratia cievky 3 je hriadeľ 2 každého otočného upínacieho puzdra 21, 22 uložený v otočnej zostave 1, pričom jeho koniec je otočený smerom k otočnej zo14 stave 1, takže vybieha ako rameno alebo konzola pri podopieraní hmotnosti cievky 3.

Avšak počas navíjacej operácie môže koniec 24 hriadeľa 2 otočného upínacieho puzdra uloženého opačne vzhladom na otočnú zostavu 1. podľa predmetu tohto vynálezu spočívať odnímateľným spôsobom na základovom bloku 12 alebo na pevnom ráme prostredníctvom otočného podperného člena 4.

Pri prvom uskutočnení predmetu tohto vynálezu znázornenom na obr. 1, je otočný podperný člen 4 vybavený protilôžkom 40 usporiadaným na konci podperného ramena 41, ktoré je svojím druhým koncom uložené na konci centrálneho hriadeľa 5 uloženého na strednej osi 10 a ktorého opačný koniec 51 je uložený v otočnej zostave 1.

A okrem toho je podperné rameno 41 klbovo pripojené k voľnému koncu 52 centrálneho hriadeľa 5 okolo osi 42, ktorá je rovnobežná so stredovou osou 10, a to za účelom umožnenia pootočenia podperného ramena 41 s protilôžkom 40 o 180*. Protilôžko 40 je na druhej strane usporiadané tak, že obidve jeho bočné strany 43, 43' môžu byť odnímateľným spôsobom v zábere s ložiskovým čapom usporiadaným na konci 24 hriadeľa 2 otočného upínacieho puzdra.

Takže na konci navíjacej operácie cievky 3 a po odstrihnutí pásu je možné okamžite uviesť do pohybu otočenie podperného ramena 41 o 180“okolo jeho osi 42, a to za účelom uvoľnenia protilôžka 40 z otočného upínacieho puzdra 22 nesúceho navinutú cievku 3 a ďalej uviesť túto cievku 3 do záberu jej opačnou bočnou stranou 43' s ložiskovým čapom 24 umiestneným na konci otočného upínacieho puzdra 21 a ležiacim tak vo vyčkávacej polohe A.

Otáčanie ramena 41 sa môže ovládať akýmikoľvek prostriedkami, ktoré sa môžu ľahko niesť centrálnym hriadeľom 5, napríklad ozubenou tyčou 53, uvádzanou do činnosti zdvíhačom 54 a zaberajúcou s pastorkom uloženým na osi 42 a spojeným s podperným ramenom 41y takže sa otáča spoločne s týmto podperným ramenom 41.

A navyše môže byť protilôžko 40 vybavené na obidvoch svojich bočných stranách 43, 43' dvoma spojovacími podperami zaberajúcimi v jednom alebo druhom smere s jedným z ložiskových čapov 24, 24' s vôľou, ktorá umožňuje otáčanie podperného ramena 41.

Táto operácia sa môže uskutočniť v priebehu času nevyhnutného na uloženie vodiaceho okraja 31 novej cievky na otočné upínacie puzdro 21. Takže priamo od počiatku navíjacej operácie je otočné upínacie puzdro 21 podopierané na svojom konci 24 otočným podperným členom 4.

Trakčné zaťaženie vyvíjané na pás za tým účelom, aby sa mohol tento pás navíjať, tak nespôsobí žiadne vychýlenie otočného upínacieho puzdra 21, ktoré je udržiavané na obidvoch svojich príslušných koncoch otočnou zostavou 1^ a otočným podperným členom 4, pričom príslušná reakcia sa prenáša na základový blok 12 podperným ramenom 41, centrálnym hriadeľom 5 a otočnou zostavou 1.

Centrálny hriadeľ 5, ktorý je svojím koncom 51 uložený v otočnej zostave 1, môže prejavovať tuhosť, ktorá je ne16 vyhnutná na to, aby odolal uvedenej reakcii. Je však výhodné, keď opačný koniec 52 centrálneho hriadeľa 5 spočíva priamo na základovom bloku 12, napríklad s použitím protilôžka 55, ktoré môže odnímateľným spôsobom zaberať s koncom 52 hriadeľa 5, pričom toto protilôžko 55 je za týmto účelom nesené podperným ramenom 56, ako je to znázornené napríklad na obr. 2.

Za účelom nenarušovania otáčania podperného ramena 41 je rameno 56, nesúce protilôžko 55 a spočívajúce na základovom bloku 12, uložené otočné okolo osi 57 a umiestnené smerom von od stredovej osi 10 a od osi 20 otočného upínacieho puzdra 21.

Takže po ukončení navíjania cievky 3 okolo otočného upínacieho puzdra 22 sa tak môže rameno 56 a protilôžko 55 pohybovať smerom von otáčaním okolo osi 57 a potom uvedením do otáčavého pohybu podperného ramena 41 tak, že otočný podperný člen 4 môže zaberať s koncom 24 otočného upínacieho puzdra 21 vo vyčkávacej polohe A. Protilôžko 55 sa môže potom priviesť ku koncu 52 centrálneho hriadeľa 5 otáčaním ramena 56.

Ako už bolo uvedené vyššie, podperné rameno 41 je usporiadané otočné okolo osi 42 na konci 52 centrálneho hriadeľa 5 a tento centrálny hriadeľ 5 sa môže otáčať spolu s otočnou zostavou 1, ak je hriadeľ 21 privedený z východiskovej polohy 6 do záverečnej polohy B ukončeného navíjania.

Je úplne jasné, že počas tohto otáčania zostáva podperný člen 4 v zábere na ložiskovom čape 24 otočného upínacieho puzdra 21y čim umožňuje, aby toto otočné upínacie puzdro 22 udržiavalo trakčné zaťaženie uplatňované na pás bez rizika poškodenia otočného upínacieho puzdra 21y pričom reakcia sa prenáša centrálnym hriadeľom 5.

Avšak v súlade s prepracovanejším usporiadaním, znázorneným schematicky na obr. 1 a obr. 2, je centrálny hriadeľ 5 usporiadaný tak, že sa môže otáčať okolo stredovej osi H) otočnej zostavy ly a to za účelom umožnenia uhlového klzného pohybu, pričom je spojený s otáčavým motorom usporiadaným na predĺžení 6 hriadeľa 5 a umožňujúcim dodávať tomuto hriadeľu 5 otáčavý krútiaci moment.

Ako schematicky znázorňuje obr. 2, za účelom správneho navíjania pásu 32 na otočné upinacie puzdro 21 je pri vytváraní cievky 30 pás 32 podrobený trakčnému zaťaženiu T, ktorého vzdialenosť k osi 20 otáčania postupne vzrastá rovnako ako hmotnosť P cievky 30, ktorá je pridávaná k vlastnej hmotnosti podperného ramena 41.

Výslednica zaťažení, ktoré sa takto uplatňujú na koniec podperného ramena £1, potom vyvíja na toto podperné rameno premenlivý otáčavý krútiaci moment.

Podľa tohto vynálezu aj otáčavý motor 61 vyvíja na centrálny hriadeľ 5 kompenzačný krútiaci moment opačného smeru, ktorý je neustále nastavený v pomere k dĺžke navinutého pásu a k orientácii predĺženého okraja 32 tak, že reakčná sila pôsobiaca na podperné rameno 41, ktorá je výslednicou trakčného zaťaženia T pôsobiaceho na pás a hmotnosti P cievky 30, v podstate prechádza stredovou osou 10.

Obr. 5 znázorňuje na informatívne účely tri operačné kroky.

Na obr. 5a je znázornená východisková poloha, v ktorej je zaťaženie P pôsobiace na os otočného upínacieho puzdra relatívne malé a predstavuje napríklad jednu tonu. Uplatňovaná ťažná sila môže byť rádovo 2,5 T. Nahor smerujúca výslednica R je kompenzovaná opačným zaťažením R^f, ktoré pozostáva zo zložky R* x prenášanej podperným ramenom a zo zložky R'y prenášanej uplatňovaním krútiaceho momentu. V tejto polohe je úplne zrejmé, že podperné rameno OA je predmetom trakčnej sily, pričom krútiaci moment je uplatňovaný v trigonometrickom smere.

Po začatí navíjacej operácie sa riadi otáčanie otočnej zostavy. V medzilahlej polohe znázornenej na obr. 5 sa môže uplatňovať zaťaženie P s veľkosťou rádovo 20 T a trakčná sila s veľkosťou 7 T, pričom predstavovaná škála zaťažení je modifikovaná. Výslednica R smeruje nadol a zaťaženie P sa prenáša v podstate podperným ramenom OA, ktoré sa stláča. Krútiaci moment je tak priamo záporný, pretože je opačný k trakčnému zaťaženiu.

Situácia na obr. 5 zodpovedá nezaťaženej polohe po ukončení navíjania. Zaťaženie P môže byť 30 T, pričom trakčná sila sa rovná 15 T. Krútiaci moment sa opäť uplatňuje v kladnom zmysle a podstatne kompenzuje zaťaženie P.

Vďaka uplatňovaniu premenlivého krútiaceho momentu na podperné rameno 41 je vychyľovací krútiaci moment vyvíjaný pásom redukovaný na minimum, pretože podperné rameno sa prakticky podrobuje len trakčnému a tlačnému zaťaženiu.

Môže sa však ukázať ako nevyhnutné, že je nutné prepojiť otáčanie centrálneho hriadela 5 s otočnou zostavou 1. To je napríklad vtedy, keď trakčná sila medzi poslednou polohou valčeka a cievkou sa neuplatňuje alebo bola nejakým spôsobom prerušená, najmä po odstrihnutí konca cievky a pri príprave vodiaceho okraja pre nasledujúcu cievku.

Preto je výhodné inštalovať v otočnej zostave 1^ brzdu 60, ktorá je schopná zablokovať otáčanie centrálneho hriadeľa 5. Potom je cievka schopná pracovať buď s uplatnením modulovaného kompenzačného krútiaceho momentu, alebo s prepojením s centrálnym hriadeľom.

Pri uskutočnení znázornenom na obr. 3 a obr. 4 sú obidve otočné upinacie puzdrá 21, 22 príslušne združené s dvoma podpernými členmi 4a, 4b, z ktorých každý je usporiadaný na konci podperného ramena 41a, 41b kĺbovo pripojeného ku koncu centrálneho hriadela 5 okolo osi kolmej na centrálny hriadeľ

10. Ako je znázornené napríklad na obr. 4 a obr. 5 obidve podperné ramená 41a, 41b môžu byť klbovo pripevnené k čaasti 44 tvoriacej rameno, ktoré je ukotvené na voľnom konci 52 centrálneho hriadeľa 5, takže sa otáča spolu s týmto hriadeľom 5. Každé podperné rameno 41a, 41b môže byť združené s otočným hydraulickým zdvíhačom 45a, 45b, ktorý ovláda otáčanie ramena okolo jeho osi.

V každom prípade je upravené protilôžko 4, umiestnené na konci podperných ramien 41a, 41b, a to za účelom zaberania v jedinom smere na konci 24 otočného upínacieho puzdra otáčaním okolo jeho osi.

Ako znázorňuje obr. 3, potom je s výhodou protilôžko 55 podopierajúce centrálny hriadeľ 5 usporiadané na konci drieku 5' umiestneného na predĺžení hriadeľa 5 za účelom umožnenia otáčavého pohybu jedného z obidvoch ramien 41a, 41b na uvoľnenie príslušného podperného člena 4a, 4b. V takom prípade potom toto protilôžko 55 nenarušuje nezaťažený pohyb cievky a môže sa inštalovať na pevnej konzole spočívajúcej na základovom bloku 12.

Centrálny hriadeľ 5 musí preukazovať čo najmenej úsekov na zabezpečenie jeho dostatočnej tuhosti, aby mohol odolávať reakčným silám otočných upínacích puzdier. V dôsledku toho je maximálny priemer cievky, ktorá sa môže navinúť na každé otočné upínacie puzdro, obmedzený vzdialenosťou medzi osou 20 otáčania otočného upinacieho puzdra a obvodom hriadeľa 5.

Za účelom zvýšenia tohto priemeru sa môže použiť usporiadanie znázornené schematicky na obr. 6, kde sú reakčné sily zachytávané dvoma driekmi 7, 7*, vyčnievajúcimi vo forme ramien z otočnej zostavy 1., ktoré sú natiahnuté súmerne na obidvoch stranách roviny P^y prechádzajúcej osami obidvoch otočných upínacích puzdier.

Každý z obidvoch driekov 7, ľ vytvára nosník uložený v otočnej zostave 1^ a vyčnievajúci vo forme ramena. V ich priamom úseku musia preto prejavovať dostatočnú zotrvačnosť na zachytávanie zaťaženia vyvíjaného na otočné upínacie rameno ťažné zaťaženým pásom 32.

Aby sa umožnilo navinutie každej cievky až na maximálny priemer, musí byť každý driek 7, T opísaný v rámci priestoru obmedzeného obidvoma kružnicami so stredmi na osiach 20, 20^f otočných upínacích puzdier, ktoré majú polomer rovnaký, ako je vzdialenosť medzi osou 20 otočného upinacieho puzdra a stredovou osou 10. Každý driek 7, 7' má v reze v podstate trojuholníkový tvar a je obmedzený zakrivenými plochami, vytvárajúcimi kruhové sektory so svojimi stredmi na osiach 20 a 20' .

Okrem toho pri uskutočneniach, ktoré boli až doteraz popísané, je každé podperné rameno 41 upevnené klbovo okolo osi kolmej na stredovú os 10 a zaujíma tak polohu rovnobežnú s touto osou za účelom umožnenia vybratia navinutej cievky.

Avšak podperný člen 4 môže byť taktiež uvoľnený otáčaním okolo osi/ ktorá je rovnobežná so stredovou osou 10_z pričom podperný člen £ tak zostáva v rovine, ktorá je kolmá na túto os.

Napríklad pri usporiadaní znázornenom na obr. 7 je navi j ačka vybavená dvoma podpernými členmi 4a, 4b, ktoré sú príslušne nesené koncami obidvoch podperných ramien 41a,

41b, ktoré sú otočné usporiadané na konci centrálneho hriadeľa 5, a to otočné vzhľadom na os 10 centrálneho hriadeľa

5.

Ako je schematicky znázornené na obr. 8, ktorý predstavuje čelný pohľad na predmetnú navijáčku, každé podperné rameno 41a, 41b môže byť združené s ozubeným sektorom 61, s ktorým zaberá pevný pastorok 62, ktorý je otočné poháňaný neznázorneným mechanizmom, ktorý môže byť s výhodou usporiadaný na pevnom podpernom člene 56' nesúcim lôžko slúžiace na centrovanie konca hriadeľa 5 opačnej otočnej zostavy 1, pričom pevný podperný člen 56' môže byť jednoducho upevnený na ráme alebo na základovom bloku 12.

Takže ako znázorňuje obr. 8, každý podperný člen 4 môže byť umiestnený jednoduchým otáčaním podperného ramena okolo osi 10, a to buď súosovo s osou otočného upínacieho puzdra, alebo vo vonkajšej vzdialenej polohe C^r, preto je podperné rameno 41 napríklad kolmé na rovinu prechádzajúcu osami otočných upínacích puzdier 21, 22.

Za účelom uvedenia podperného člena £ do záberu a taktiež jeho vypojenia zo záberu je tento podperný člen 4 s výhodou vybavený protilôžkom 40 neseným časťou 47 upravenou osovo klzné posuvne na konci podperného ramena 47 nesúceho člen 48 na ovládanie posuvného klzného pohybu, ako je napríklad zdvíhač alebo systém skrutky a matice.

Avšak ako už bolo uvedené predtým, navíjacie otočné upínacie puzdro pozostáva všeobecne zo sady segmentov usporiadaných tak, aby sa mohli radiálne klzné pohybovať na otočnom hriadeli, pričom ich rozťahovanie a zaťahovanie môže byť ovládané pomocou osovo klzné posuvného drieku.

Pri inom výhodnom uskutočnení predmetu tohto vynálezu znázornenom na obr. 9 je podperný člen 4_ vybavený protilôžkom 40, ktoré môže byť usporiadané na konci 27 rozťažného drieku 25 a ktoré zaberá s príslušným vybratím 47* vytvoreným na konci podperného ramena 47, kde je ovládací driek 25 uspriadaný osovo klzné za účelom určovania roztiahnutia otočného upínacieho puzdra.

A naopak, ak bola cievka úplne navinutá, ovládací driek je stiahnutý späť za účelom určenia zatiahnutia otočného upínacieho puzdra, pričom protilôžko 40 je súčasne uvolnené z vybratia 47', čo umožní otáčanie podperného ramena 41 do vonkajšej vzdialenej polohy C'.

Je celkom evidentné, že vynález nie je pochopiteľne obmedzený len na detaily tých uskutočnení a usporiadaní, ktoré boli práve popísané, pretože na neustále podopieranie otočných upínacích puzdier sa môžu použiť aj iné usporiadania alebo ekvivalentné prostriedky, a to bez toho, aby sa muselo vyjsť nad rámec rozsahu ochrany definovanej patentovými nárokmi .

Napríklad protilôžko, ktoré predstavuje odnímateľný podperný člen, môže byť vytvorené dvoma polopuzdrami usporiadanými na dvoch pohyblivých čeľustiach, ktoré sú upnuteľné ako upínadlo na koniec 24 hriadeľa otočného upínacieho puzdra a ktoré sa môžu odtiaľ odstrániť za účelom vybratia navinutej cievky.

Za týmto účelom sú obidve čeľuste každého podperného člena nesené dvoma otočnými ramenami a v prípade, že sa použijú dva podperné členy, môže každé z obidvoch ramien s výhodou niesť dve čeľuste prislúchajúce príslušne ku každému z obidvoch podperných členov.

Pri uskutočnení znázornenom na obr. 10 napríklad pozostáva podperný člen £ z dvoch čeľustí 8a, 8b, z ktorých každá je umiestnená na jednom konci ramena 81a, 81b, nesúceho na svojom druhom konci čeľuste 8'a, 8'b druhého podperného člena 8' . Obidve ramená 81a, 81b sú vo svojej strednej časti kĺbovo uchytené na centrálnom hriadeli 5 okolo spoločného otočného čapu 82 centrovaného na osi 10 otočnej zostavy 1., pričom stredy čeľustí sú umiestnené v rovnakej vzdialenosti od stredovej osi 10 ako osi obidvoch otočných upínacích puzdier 21, 22.

Okrem toho čeluste nesené každým ramenom 81 sú bočné vychýlené vzhľadom na otočný čap 82 tak, že roviny PI, P2 prechádzajúce stredovou osou 10 a stredy čeľustí 8a, 8' a spolu zvierajú tupý uhol.

Každé z obidvoch ramien 81a, 81b má ozubený sektor 61, s ktorým zaberá pastorok 62 poháňaný mechanizmom usporiadaným na otočnej zostave, ktorý je schopný otočné poháňať rameno 81 buď v jednom, alebo v druhom smere.

Takže otáčaním obidvoch ramien 81a, 81b sa obidve čeľuste 8a, 8b približujú navzájom k sebe ako upínadlo na konci 24 hriadeľa jedného z otočných upínacích puzdier 21, zatiaľ čo obidve druhé čeľuste 8'a, 8'b sa pohybujú smerom od druhého otočného upínacieho puzdra 22 až do dostatočnej vzdialenosti na umožnenie vybratia navinutej cievky.

Rovnako ako v prípade znázornenom na obr. 7 ramená 81 nesúce čeluste zostávajú v rovine, ktorá je kolmá na stredovú os 10. Centrálny hriadeľ 5 môže tak buď vyčnievať ako konzola alebo rameno z otočnej zostavy JL, alebo môže spočívať na pevnom ramene na svojom opačne umiestnenom konci vzhľadom na otočnú zostavu 1^.

Pri usporiadaní podľa obr. 11 sú ramená 83a a 83b nesúce podperné členy E3, 8' klbovo upevnené na príslušných otočných čapoch 82a, 82b, ktorých osi sú rovnobežné so stredovou osou 10 a sú usporiadané na koncoch dvoch driekov 7a, 7b, z ktorých každý vytvára podperný nosník, a to obdobným spôsobom ako pri uskutočnení podľa obr. 6.

Každý podperný člen 8., 8' taktiež pozostáva z dvoch polopuzdier usporiadaných na dvoch čeľustiach 8c, 8d nesených príslušne obidvoma ramenami 83a, 83b. V takom prípade však každé z dvoch ramien 83a, 83b leží medzi obidvoma otočnými upínacími puzdrami 21, 22 a má tvar uhlového sektora, ktorý je upravený tak, aby sa mohol otáčať svojím vrcholom na drieku 7a, 7b, pričom nesie dve čeľuste pružne od seba navzájom odtláčané, a to príslušne čeľuste 8c, 8'c a 8d a 8'd, ktorých stredy sú umiestnené na kružnici, ktorej stred leží na osi príslušných otočných čapov 82a, 82b, a ktorá prechádza osami obidvoch otočných upínacích puzdier 21, 22.

Takže otáčaním obidvoch ramien 83a, 83b v opačnom smere potom prvá dvojica čeľustí 8c, 8d zovrie koniec 24 prvého otočného upínacieho puzdra 21, zatiaľ čo obidve druhé čeľuste 8* c, 8'd sú dostatočne vzdialené od druhého otočného upínacieho puzdra 22 za účelom umožnenia vybratia príslušnej cievky.

Otáčaním v opačnom smere potom druhá dvojica čeľustí 8'c, 8'd zovrie druhé otočné upínacie puzdro 22, zatiaľ čo sa obidve druhé čeľuste 8c, 8d vzďaľujú od obidvoch strán prvého otočného upínacieho puzdra 21.

Každé z obidvoch ramien 83a, 83b je vybavené ozubeným sektorom 63a, 63b, ktorého stred leží na osi príslušného podperného drieku 7a, 7b a s ktorým zaberá pastorok 64a,

64b, ktorého stred leží na osi druhého podperného drieku 7a, 7b.

Na obr. 12 sú znázornené tri postupné operačné kroky takej navijáčky.

Na obr. 12 je otočné upínacie puzdro 21 vo svojej východiskovej polohe A. Obidve čeľuste 8c, 8d sú zovreté na konci hriadeľa prvého otočného upínacieho puzdra 21, zatiaľ čo obidve druhé čeľuste 8'c, 8*d sú vzdialené od druhého otočného upínacieho puzdra 22, umiestneného v uvoľnenej polohe B, a to za účelom umožnenia vybratia cievky 3 po jej úplnom navinutí. Na otočné upínacie puzdro 21 sa pôsobí navi j áčkou E známeho typu, a to za účelom uľahčenia zakvačenia pásu 32 a začatia navíjacej operácie.

Obr. 12b znázorňuje strednú medziľahlú polohu otočnej zostavy. Prvé otočné upínacie puzdro 21, na ktorom dochádza k navíjaniu pásu 32, sa podopiera obidvoma ramenami 83a,

83b, zatiaľ čo druhé otočné upínacie puzdro 22 je nezaťažené.

Na obr. 12c je znázornený záver navíjacej operácie, pričom prvé otočné upínacie puzdro 21 je v nezaťaženej polohe B. Výhodné môže byť ovládať otáčanie obidvoch ramien 83a, 83b úplne nezávisle a oddelene. Napríklad na obr. 12c je podperné rameno 83b už vzdialené za účelom inštalácie čeľuste 8^yc na druhé otočné upínacie puzdro 22, ktoré je umiestnené vo svojej východiskovej polohe A, zatiaľ čo otočné upínacie puzdro 21 sa môže ešte stále podopierať ramenom 83a.

Rameno 83a sa potom otáča tak, že otočné upínacie puzdro 22 je uchytené obidvoma upínacími čeľusťami 8'c, 8'd.

Zariadenie znázornené na obr. 10 pracuje úplne obdobným spôsobom.

Je úplne pochopiteľné, že sa môžu použiť aj iné operačné usporiadania, pretože je veľmi veľký počet možností.

Vzťahové značky umiestnené pri názvoch technických súčastí uvedených v patentových nárokoch slúžia výlučne na uľahčenie porozumenia obsahu patentových nárokov a žiadnym spôsobom neobmedzujú rozsah týchto patentových nárokov.

Claims (23)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Navíjačka revolverového typu na navíjanie pásovítých výrobkov na jedno z aspoň dvoch upinacich puzdier (21, 22), obsahujúca otočnú zostavu (1), ktorá sa môže otáčať okolo stredovej osi (10) na pevnom ráme (12), pričom v tejto otočnej zostave sú otočné uporiadané aspoň dve upinacie puzdrá (21, 22), z ktorých každé je otočné okolo osi (20, 20') otáčania, ktorá je rovnobežná so stredovou osou (10) a ktorá vybieha vo forme ramena alebo konzoly na tej istej strane otočnej zostavy (1) od konca uloženého v otočnej zostave (1) až k protiľahlému koncu (24), obsahujúca ďalej prostriedky (23) na výberové otočné poháňanie jedného z obidvoch upínacich puzdier (21, 22) okolo jeho osi a prostriedky (13) na otáčavé poháňanie otočnej zostavy (1) okolo jej stredovej osi (10), na výberové umiestňovanie prvého navíjacieho upínacieho puzdra (21) do prvej navíjacej východiskovej polohy (A) a potom na prehodenie uvedeného navíjacieho upínacieho puzdra (21) z prvej polohy (A) do aspoň jednej druhej polohy (B) na celkové navinutie a vybratie cievky (3) so súčasným návratom druhého uvoľneného upínacieho puzdra (22) z uvedenej druhej polohy (B) do prvej polohy (A), vyznačujúca sa tým, že obsahuje spojité podperné ústrojenstvo (4, 41, 5) na podopieranie konca (24) hriadeľa (2) každého navíjacieho upínacieho puzdra (21) protiľahlý k otočnej zostave (1) z jeho prvej východiskovej polohy (A) do záverečnej navinutej polohy (B), obsahujúca aspoň jeden otočný odnímateľný podperný člen (4) pre uvedený koniec (24) protiľahlý k upínaciemu puzdru (21), spočívajúci na pevnom ráme (12) prostredníctvom podperných prostriedkov (41) a upravený na otáčanie spoločne s otočnou zostavou (1) okolo stredovej osi (10) tejto otočnej zostavy (1) a prostriedky

   Λ/ na príslušné uvedenie podperného člena (4) do záberu s koncom (24) upínacieho puzdra (21) od prvej východiskovej polohy (A) až do druhej záverečnej navinutej polohy (B) a na vypojenie podperného člena (4) zo záberu, keď sa podperné prostriedky (41) vzdialia do tretej polohy (C), dostatočne vzdialenej od upínacieho puzdra (21) na umožnenie vybratia navinutej cievky (3).
2. 2. Navíjačka revolverového typu podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že podperné prostriedky odnímateľného podperného člena (4) obsahujú aspoň jedno podperné rameno (41) spočívajúce vo väčšej vzdialenosti, ako je šírka cievky (3), na jednom konci aspoň jedného podperného drieku (5, 7), upevneného na jeho druhom konci v otočnej zostave (1) a prebiehajúceho v smere rovnobežnom so stredovou osou (10).
3. 3. Navíjačka revolverového typu podľa nároku 2, vyznačujúca sa tým, že podperné rameno (41) je klbovo upevnené aspoň jedným podperným driekom (5, 7) okolo osi kolmej na stredovú os (10) za účelom otáčania medzi záberovou polohou podperného člena (4) na konci (24) upínacieho puzdra (21) a vzdialenou polohou (C), pričom podperné rameno (41) leží v rovine, ktorá je v podstate rovnobežná so stredodovu osou (10).
4. 4. Navíjačka revolverového typu podľa nároku 2, vyznačujúca sa tým, že podperné rameno (41) je klbovo upevnené aspoň jedným podperným driekom (5, 7) okolo osi rovnobežnej so stredovou osou (10) za účelom otáčania medzi záberovou polohou podperného člena (4) na konci (24) upínacieho puzdra (21) a vzdialenou polohou (C^r), pri- čom podperné rameno (44) je uhlovo vychýlené vzhladom na upínacie puzdrá (21, 22) tak, že podperný člen (4) je dostatočne vzdialený od uvedených upínacich puzdier (21, 22), aby nerušil vyberanie kompletne navinutej cievky (3).
5. 5. Navíjačka revolverového typu podlá jedného z nárokov 3a4, vyznačujúca sa tým, že podperné rameno (41) je kĺbovo upevnené na jedinom drieku, vytvárajúcom podperný hriadeľ (5) vystredený na stredovej osi (10) otáčania otočnej zostavy (1).
6. 6. Navíjačka revolverového typu podľa nároku 5, vyznačujúca sa tým, že centrálny podperný hriadeľ (5) je uložený v otočnej zostave (1) a vyčnieva vo forme ramena alebo konzoly na jej opačnom konci (52), na ktorom je klbovo upevnené podperné rameno (41), pričom centrálny podperný hriadeľ (5) vytvára nosník, ktorý je dostatočne odolný na to, aby prenášal do pevného rámu (12) prostredníctvom otočnej zostavy aspoň časť zaťaženia pôsobiaceho na upínacie puzdro (21).
7. 7. Navíjačka revolverového typu podľa nároku 5, vyznačujúca sa tým, že centrálny podperný hriadeľ (5) spočíva na pevnom ráme (12) na jeho konci (52), protiľahlom k otočnej zostave (1), a to prostredníctvom podperného člena (56).
8. 8. Navíjačka revolverového typu podľa niektorého z nárokov (5, 6a 7), vyznačujúca sa tým, že centrálny podperný hriadeľ (5) podperného ramena (41) je usporiadaný tak, aby sa mohol otáčať okolo stredovej osi (10) uvedenej otočnej zostavy (1) s možnosťou klzného posuV vu v určitom uhle, a je spojený s prostriedkami (61), ktoré dodávajú centrálnemu hriadeľu otáčavý krútiaci moment pre jeho otáčanie okolo stredovej osi (10), nastavený na kompenzáciu hmotnosti cievky (3) počas jej navíjania, a krútiaci moment vyplývajúci z trakčného ťahania vyvíjaného na pás (32,, takže výslednica rôznych zaťažení vyvíjaných na podperné rameno (41) upínacím puzdrom (21) počas navíjania sa prejavuje pozdĺž smeru prebiehajúceho v podstate stredovou osou (10) otočnej zostavy (1).
9. 9. Navíjačka revolverového typu podľa nároku 8, vyznačujúca sa tým, že centrálny podperný hriadeľ (5) je spojený s otáčavým motorom (61) použitým na kompenzáciu zaťažení pôsobiacich na uvedený centrálny podperný hriadeľ (5) a môže byť spojený rozpoj iteľným spôsobom s otočnou zostavou (1) pomocou brzdy (60).
10. 10. Navíjačka revolverového typu podľa niektorého z nárokov 3a4, vyznačujúca sa tým, že podperné rameno podperného člena (4) obsahuje dve vetvy (45, 45') spočívajúce príslušne na dvoch driekoch (7, 7') uložených v otočnej zostave (1) a vybiehajúcich vo forme ramena alebo konzoly z tejto otočnej zostavy (1), pričom každý driek (7, 7') vytvára nosník, ktorý má priamy úsek s dostatočnou zotrvačnosťou, aby odolal zaťaženiu vyvíjanému na upínacie puzdro pásom (32) pod jeho trakčným zaťažením, pričom uvedené drieky (7, 7') sú súmerne vychýlené na obidvoch stranách roviny (P'), prechádzajúcej osou obidvoch upínacích puzdier (21, 22), z uvedenej roviny do dostatočnej vzdialenosti, na umožnenie navinutia cievky (3) na každom upínacom puzdre (21, 22) až na maximálny polomer zodpovedajúci vzdia- lenosti medzi stredovou osou (10) a osou (20) každého z upínací ch puzdier (21, 22).
11. 11. Navíjačka revolverového typu podlá nároku 10, vyznačujúca sa tým, že každý podperný driek (7, 7') je na strane stredovej osi (10) otočnej zostavy (1) ohraničený dvoma čelnými plochami obrátenými príslušne smerom k obidvom upínacím puzdrám (21, 22) a tvoriacimi dotyčnicu kružnice so stredom na osi (20) príslušného upínacieho puzdra, ktorej polomer nie je väčší ako vzdialenosť medzi osou (20) upínacieho puzdra (21) a stredovou osou (10), a to za účelom umožnenia kompletného navinutia príslušnej zodpovedajúcej cievky (3).
12. 12. Navíjačka revolverového typu podlá niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že odnímatelný podperný člen (4) obsahuje protilôžko (40), ktorého stred leží na osi (20) upínacieho puzdra umiestneného medzi otočným čapom usporiadaným na konci (24) upínacieho puzdra (21, 22), protiľahlého k otočnej zostave (21) na konci príslušného podperného ramena (41).
13. 13. Navíjačka revolverového typu podlá nároku 12, v yznačujúca sa tým, že podperné rameno (41) protilôžka (40) je usporiadané na konci podperného ramena (41) a je kĺbovo upevnené okolo osi (42, 46, 46') kolmej k stredovej osi (10) a že protilôžko (40) je usporiadané takým spôsobom, že zaberá s koncom (24) hriadela (2a, 2b) každého upínacieho puzdra (21, 22) a že je uvolnitelné z uvedeného konca otáčaním uvedeného podperného ramena (41) okolo jeho osi (42).
14. 14. Navíjačka revolverového typu podlá nároku 13, vyznačujúca sa tým, že obsahuje jediné podperné rameno (41) pripojené k tomu istému protilôžku (40) , ktoré má dve protiľahlé čelné plochy (43, 43') schopné zaberať odnímateľným spôsobom s príslušnými koncami jedného z hriadeľov (2a, 2b) upínacích puzdier (21, 22).
15. 15. Navíjačka revolverového typu podľa nároku 14, vyznačujúca sa tým, že centrálny podperný hriadeľ (5) spočíva odnímateľným spôsobom na pevnom ráme (12) na jeho konci (24) protiľahlom k otočnej zostave (1) prostredníctvom podperného člena (56) pohyblivého medzi polohou na podopieranie konca centrálneho podperného hriadeľa (5) a vonkajšou polohou umožňujúcou pohyb podperného ramena (41) podperného člena (4) od jedného upínacieho puzdra (21, 22) k druhému.
16. 16. Navíjačka revolverového typu podľa nároku 13, vyznačujúca sa tým, že obsahuje aspoň dve podperné ramená (41a, 41b) klbovo pripojené k centrálnemu podpernému hriadeľu, z ktorých každé je pripojené k upínaciemu puzdru (21, 22), pričom každé rameno (41a, 41b) nesie podperný člen (4a, 4b) schopný zaberať odnímateľným spôsobom s koncom hriadeľa (2a, 2b) príslušného zodpovedajúceho upinacieho puzdra (21, 22) a schopný otáčať sa medzi uzavretou polohou pre podperný hriadeľ (2a, 2b) príslušného zodpovedajúceho upínacieho puzdra (21, 22) a otvorenou polohou v podstate v smere osi centrálneho podperného hriadeľa (5).
17. 17. Navíjačka revolverového typu podľa nároku 16, vyznačujúca sa tým, že centrálny podperný hriadeľ (5) je pretiahnutý za kĺbové spojenie (42) podper34 </ ných ramien (41a, 41b) formou úseku (5') spočívajúceho na pevnom ráme (12) prostredníctvom otočného podperného člena (55) ležiaceho na pevnej konzole, a to v dostatočnej vzdialenosti od kĺbového spojenia (42) za účelom ustavenia každého podperného ramena (41a, 41b) do otvorenej polohy a vybratia cievky (3) z príslušného zodpovedajúceho upínacieho puzdra (21, 22).
18. 18. Navíjačka revolverového typu podlá nároku 12, vyznačujúca sa tým, že protilôžko (40) je nesené časťou (47) upravenou na klzavý pohyb rovnobežne so stredovou osou (10) na konci podperného ramena (41), pričom toto podperné rameno (41) je vybavené prostriedkami (48) na ovládanie posuvného pohybu uvedenej časti (47) na uvedenie do záberu alebo vypojenia zo záberu protilôžka (40).
19. 19. Navijačka revolverového typu podlá nároku 12, u ktorej každé upínacie puzdro (21, 22) obsahuje rozťažný ovládací driek (25), ktorý je osovo pohyblivý na rozťahovanie alebo zaťahovanie upínacieho puzdra, vyznačujúca sa tým, že osové posunutie rozťažného ovládacieho drieku (25) stanovuje v rozťahovacom smere uvedenie konca (27) rozťažného ovládacieho drieku (25) do záberu so zodpovedajúcim vybratím (47) podperného ramena (41) a v opačnom smere potom vypojenie uvedeného konca (27) z tohto záberu, pričom koniec (27) spočíva s možnosťou otáčania vnútri uvedeného vybratia (47').
20. 20. Navíjačka revolverového typu podlá niektorého z nárokov 4 až 7, vyznačujúca sa tým, že odnímateľný podperný člen (8) pozostáva aspoň z dvoch čeľustí, z ktorých každá je umiestnená na konci ramena upraveného na podpernom drieku (5, 7) s možnosťou otáčania okolo osi rovnobežnej so stredovou osou (10) medzi otvorenou polohou, v ktorej sú obidve čeľuste (8a, 8b) v dostatočnej vzdialenosti od upínacieho puzdra na umožnenie vybratia cievky, a uzavretou polohou, v ktorej sú čeľuste (8a, 8b) tesne zovreté na konci (24) upínacieho puzdra, čím predstavujú tesné zovreté upnutie.
21. 21. Navíjačka revolverového typu podľa nároku 20, obsahujúca dve upínacie puzdrá (21, 22) umiestnené na otočnej zostave (1), vyznačujúca sa tým, že obsahuje dva podperné členy (8, 8'), z ktorých každý pozostáva z dvojice čeľustí (8a, 8b; 8'a, 8'b) a z dvoch otočných ramien (81a, 81b; 83a, 83b), z ktorých každé nesie dve čeľuste (8a, 8'a; 8b, 8'b) patriace príslušne ku každému z obidvoch podperných členov (8, 8') tak, že jedno z obidvoch upínacích puzdier (21, 22) je striedavo podopierané otáčaním obidvoch ramien v jednom alebo v druhom smere, pričom obidve čeľuste (8a, 8b) z dvojice čeľusti (8) sú v uzavretej polohe na jednom z upínacích puzdier (21), zatiaľ čo obidve čeľuste (8'a, 8'b) z druhej dvojice čeľustí (8') sú od seba navzájom pružne odtláčané do otvorenej polohy na obidvoch stranách druhého upínacieho puzdra (22).
22. 22. Navíjačka revolverového typu podľa nároku 21, v yznačujúca sa tým, že obidve podperné ramená (81a, 81b) sú v ich stredných úsekoch klbovo pripojené k centrálnemu podpernému hriadeľu (5) okolo otočného čapu (82), ktorého stred leží na osi (10) otočnej zostavy, a ktorý nesie na dvoch opačných koncoch dve čeľuste (8a, 8'a; 8b, 8'b) z dvoch rôznych dvojíc čeľusti (8, 8'), ktoré sú príslušne vystredené vzhľadom na os umiestnenú v priesečnici

    4/ valcovej povrchovej plochy, vystredenej vzhľadom na os (10) otočného čapu (82), a prechádzajúcu osami obidvoch upínacích puzdier (21, 22) s príslušnými dvomi rovinami (PI, P2) prechádzajúcimi stredovou osou (10) a vyklonenými pod určitým uhlom za účelom vytvorenia dvoch upínadiel, z ktorých jedno je otvorené, zatiaľ čo druhé je uzavreté.
23. 23. Navijačka revolverového typu podľa nároku 21, vyznačujúca sa tým, že každé z obidvoch podperných ramien (83a, 83b) je klbovo upevnené okolo príslušného otočného čapu (82a, 82b) na dvoch podperných driekoch (7, 7') súmerne pohyblivých smerom od stredovej osi (10) v rovine kolmej na rovinu prechádzajúcu osami obidvoch upínacich puzdier (21, 22) a prebiehajúcich vzájomne smerom k sebe medzi obidvoma upínacími puzdrami (21, 22), pričom každé podperné rameno (83a, 83b) nesie dve od seba pružne odďaľované čeľuste (8c, 8'c; 8d, 8'd) prislúchajúce dvom rôznym podperným členom príslušne vystredeným na osi umiestnenej v priesečnici valcovej povrchovej plochy vystredenej vzhľadom na príslušnú os otočného čapu (82a, 82b) a prechádzajúcej osami obidvoch upínacích puzdier (21, 22) s príslušnými dvoma rovinami prechádzajúcimi osou otočného čapu (82a, 82b), pričom tieto dve roviny spolu navzájom zvierajú ostrý uhol a pričom uhly obidvoch ramien (83a, 83b) sú zhodné tak, že otáčaním obidvoch ramien (83a, 83b) navzájom smerom k sebe sú obidve čeľuste (8c, 8d) prvého podperného člena (8) tesne upínané na prvé upínacie puzdro, zatiaľ čo čeľuste (8'c,

    8'd) druhého podperného člena (8') sú otvorené na obidvoch stranách druhého upínacieho puzdra (22) a naopak.