[go: up one dir, main page]

SE534518C2 - Anordning för återvinning av luft i en lantbruksmaskin - Google Patents

Anordning för återvinning av luft i en lantbruksmaskin

Info

Publication number
SE534518C2
SE534518C2 SE0950833A SE0950833A SE534518C2 SE 534518 C2 SE534518 C2 SE 534518C2 SE 0950833 A SE0950833 A SE 0950833A SE 0950833 A SE0950833 A SE 0950833A SE 534518 C2 SE534518 C2 SE 534518C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
seed
line
wall
air
agricultural machine
Prior art date
Application number
SE0950833A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0950833A1 (sv
Inventor
Johan Orrenius
Original Assignee
Vaederstad Verken Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vaederstad Verken Ab filed Critical Vaederstad Verken Ab
Priority to SE0950833A priority Critical patent/SE534518C2/sv
Priority to US13/502,384 priority patent/US8443742B2/en
Priority to RU2012123013/13A priority patent/RU2538387C2/ru
Priority to EP10828626.1A priority patent/EP2496064B1/en
Priority to PCT/SE2010/051208 priority patent/WO2011056138A1/en
Publication of SE0950833A1 publication Critical patent/SE0950833A1/sv
Publication of SE534518C2 publication Critical patent/SE534518C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/08Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/081Seeders depositing seeds in rows using pneumatic means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/04Single-grain seeders with or without suction devices
    • A01C7/042Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/08Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/081Seeders depositing seeds in rows using pneumatic means
    • A01C7/082Ducts, distribution pipes or details thereof for pneumatic seeders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/04Single-grain seeders with or without suction devices
    • A01C7/042Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
    • A01C7/044Pneumatic seed wheels
    • A01C7/0443Seed singulators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/04Single-grain seeders with or without suction devices
    • A01C7/042Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
    • A01C7/044Pneumatic seed wheels
    • A01C7/0445Seed ejectors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/04Single-grain seeders with or without suction devices
    • A01C7/042Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
    • A01C7/044Pneumatic seed wheels
    • A01C7/046Pneumatic seed wheels with perforated seeding discs

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
  • Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)

Abstract

u: SÅMMANÜRAG Lenibrnkemeekin (i) innefattande en frduirneiningeenerdning (ä) får en mete iiifrön (Qi) får dieirinutien tiii rnerir över viiken ienibnikerneekinen rör sig, Frduinieieningsenerdningen (B) enifeiier en vägg (Siifie, Qüírie) eern är enerdned ett reiere.Fröetrneiningeennrdning är videre enerdned ett knrnniunieere rned irveknåveriren-de rnedei (šiliíi, 591, Süíâ, 5%, åifiid, SÛS, šíiï. âüíšü, 5631) fiir åetedkemmende even veggiryeireifiiiined rrieiien en fröiinetegende side, nögtryekeside, ev väggen(Eíšêe, âíiâei een en side, iågiryekeeide, ev väggen eern är rneieieende den frö-uppiegende eiden. Väggen er försedd med en iieriei genomgående feeinàiinšnge»öppningar (äiïiri, 364) inr upptagande på den irëiieniegende siden ev väggen(äüfie, ëiliâe), rnedeiei väggirynkekiiineden, ev frön (Qi) vid ieeinåiiningeönpning»erne (ëüe, Qüri). Frëne treneperreres seden, niedeiei väggene (Síšlše, Qüâe) reie»iien, genern en väggireneperieiräeke verefier de eieïpne från väggen. iïiei irycireeverkande rnediei inneieiier en enenrneiiek enerdning (ñiii) eneieien iiii en infiiedning (äüâ) viiiren enerdning åeiedirerriiner en nnvudiniteiröni gerreni iufiiedningen(šüâ) i riktning rnei den frëupeiegende siden ev väggen (níiiše, Qifiiâe). En reïuried-ning (535) är eneieien rneiien den side ev väggen (åüße, Qíiíše) earn är rneieiåen-de den iröiipniegende siden enn den gnenrrieiieire ennrdningen (561), i viiken re-iuriedning en dei ev iiuviidiniieirërnnien är ennrdned ett åieriëree iiii iufiiedningen(592) ennieiier iiii en inienneeide nå den nneunieišeke enerdningen (531) rnedenen dei av nuvediuneiröninfien är enerdned en iedee ner i rneriren genern en dernn»iedning (SUG). (Fig. i)

Description

534 518 2 Det pågår en utveckling för att säkrare fästa betmedlet på utsädeskärnor- na. De pågår också en utveckling på maskinsidan vilken l stort sett hel inriktats på att föra ned överskottsluften i marken. Maskinerna måste konstrueras så att det iösgiorda betmedlet förs ned ijorden helst i direkt kontakt med utsädet. Det är här viktigt att luftvolym en och lufthastigneten är begränsad då den kontaminerade luf- ten förs ned i jorden detta för att förhindra att den förorenade luften virvlar upp i den fria luften och betmedlet sprids.
Uppfinningens syfte Syftet med föreliggande uppfinning är att i en lantbruksrnaskin av planter- typ anordna ett fördelaktigt system för lufttransport av den luft som passerar utsä- deskärnorna.
Syftet är vidare att minska utsläppen i luften av den kontaminerade luft som passerar utsädeskärnorna.
Qessutom är syftet att hälla nere graden av kontaminering iden luft som passerar utsädeskärnorna.
Sammanfattning av uppfinningen Genom föreliggande uppfinning, såsom denna framstår i det självständiga patentkravet, uppfylls ovan angivna syften varvid nämnda nackdelar har reduce- rats. Lämpliga utföringsformer av uppfinningen anges ide osjälvståndiga patent» kraven.
Uppfinningen tillämpad vid ett unclertrycksystern i en planter av skivtyp in- nebär att lläktluften som normalt blàses ut l den fria luften till betydande del åter- förs till hålskivorna, singulatorerna. En mindre det av denna luft behöver föras ned i marken för att få en omsättning av luften. Om luften ej omsätta kommer dess temperatur att stiga då den gång efter gång passerar en pneumatiska anordning där energi tillförs. Luften kommer också att få en allt högre koncentration av bet- medel. Den del av luften som e; återföra leds ned i marken lämpligen i en eller fle- ra såfåror alt. gödníngsbiilar. l en utföringsforrn av uppfinningen är det mycket lämpligt att all läckluft dvs. den luft som läcker främst genom håiskivorna men också till en ringa grad från andra delar av singulatcrn återföra till den pneumatiska anordningens inlopp.
Denna luftrnängd utgör en delrnängd av den luft som den pneumatlska anordning- 10 15 25 30 534 518 3 en förser systemet med. En betydande del av systemtuften leds kontinuerligt för att driva utsädestransporten vidare genom singulatorn och ned ijorden. Då luft tappas av och leds ned ijorden omsätts luften i systemet och inga ytterligare àt- gärder behöver för att tem peraturreglera och koncentrationsregiera densamma.
På detta vis kan utsiäpp till den omgivande luften minskas.
En tantbruksmaskin i form av en planter som har en pneumatisk anordning i form av en flâkt för att singuiera utsäde där överskottsluften helt eller delvis åter- förs tiil Euftsystemet för att undvika att den förorenade luften blåses ut i den fria tuf- ten utgör en utföringsform av uppfinningen.
Vid ett övertryckssystem i en sådan plantor àterförs rnerparten av lufi som läcker genom singulator och hàlskiva till den pneurnatiska anordningens inloppssi- da varvid utblåsning av kontaminerad luft undviks.
Vid ett undertrycksystem i en sådan planter äterförs en betydande det av luftflödet till sšngulatorernas iuftintagssicta och en del mängd av den luft som läm- nar fäkten leds ned šjorden via såbiliar för gödning alt. utsäde.
Upptinníngen avser en lantbruksmaskin vilken innefattar en fröutmat- ningsanordning för att mata ut frön för distribution till mark över vilken iantbruks- maskinen rör sig. Fröutmatningsanordningen innefattar en vägg som är anordnad att rotera. Fröutmatningsanordning är vidare anordnad att kommunicera med tryckpåverkande medel för åstadkomrnande av en väggtryokskillnad mellan en fröupptagande sida, högtryckssida, av väggen och en sida, làgtryckssida, av väg- gen som är motstående den fröupptagande sidan. Väggen är försedd med ett fler- tal genomgående fasthållningsöppningar för upptagande av frön på den fröuppta- gande sidan av väggen, medetst väggtryckskillnaden. Fröna fäster lfasthâllnings- öppningarna för efterföljande transport, medelst väggens rotation, genom en vägg- transportsträoka och släpps sedan. Det tryckpåverkande medlet innefattar en pneurnatisk anordning ansluten titt en luftiedning. Den pneumatiska anordningen åstadkommer en huvudluftström genom tuftledningen i riktning mot den fröuppta- gande sidan av väggen. En returiedning är ansluten rneilan den pneumatiska an- ordningen och den sida av väggen som är ntotstående den fröupptagande sidan. i returledningen är en del av huvudluftströmmen anordnad att återföras till luftied- ningen och/eller tili en inioppssida på den pneumatiska anordningar: medan en del av huvudluftströmmen är anordnad att ledas ner i marken genom en dumpiedning. 25 30 534 518 4 l en utlöringsfoirrl av uppfinningen är durnpiedningen ansluten mellan den fröupptagande sidan av väggen och ett marknrgan, exv. en såblll, för avledning av åtminstone en det av nuvudluftströmmen. Härvid kan durnplednlngen utgöras av en separat ledning eller utgöras av en gemensam ledning för fröutmatning ner till en såfàra i marken. Utförlngsfnrmen medger således flera alternativ till avledning av luftflöde ur kretsloppet.
I en preciserar! utlöringsform av uppfinningen utgörs således dumpled- ningen av en fröutmalnlngsledning genom vilken frön leds ner till rnark. l en utföringsform av uppfinningen är en delreturledning ansluten mellan dumpledningen ech den pneumatiska anordningen. Härvid kan returluft äterledas från fröutrnalningsledningen direkt till den pneumallska anorclnlngen. l en ulföringsform av uppfinningen är deireturladnlngen är ansluten mellan dumplednlngen och returledningen. i en sådan utförlngsforrn utnyttjas en gemen- sam returlednšng mellan fröutmatningslednlngen och den pneumallska anordning- en. l en vidareutveckling av dessa två senare utföringsforrner av uppfinningen är ett frögaller placerat mellan dumpiedningen och delreturledningen. Detta frögal- ler är placerat så att inge frön kan ledas in i returlerlningen. l en utföringsform av uppfinningen är en första ventil är placerad i delreturlednlngen anordnad att reglera luftströrnmen mellan durnplednlngen och den pneumatiska anordningen, Således medför denna ventil att fördelningen mel- lan returiuft och dumpad luft kan ställas in så att luftflödet i kretsloppet blir det räl- ta. l en ulföringsfnrm av uppfinningen är en friskluftslednšng ansluten till retur- ledningen varvid lillförseln av frlskluft kan regleras via en lördelningsventil place~ rad mellan returledningen och iriskluftslerlningen. i en utföršngslorm av uppfinningen leds i ett övertryckssystem merparten av huvudluftströmmen från luftledningen åter lill den pneumatlska anørdningen via returledningen. l en ulföringslnrm av uppfinningen leds lett undertryckssystem merparten av huvudluftströmmen från den pneurnaiiska anordnlngen till dumpledningen rne- dan resten av luften leds åter l returledningen, l föreliggande ansökan har termerna "öveitryclvf respektive "undertryck" relaterats till ett lufttryck lika med eller nära den omgivande luftens lufttryck. Ter- 534 518 5 merna "högtryckssidafi "lågtryckssicla", "tryckskiilnacffl "tryckfaiiï "väggtryckskiil- nad", "iågtrycksutlopp" är reiaterade tiil singulatorns vägg, dvs. på vilken sida av väggen som den pneumatiska anordningen skapar ett högre respektive ett lägre Euftiryck än på den motsatta sidan.
Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer nu med hänvisningar i ansiutning tiil bifogade rit- ningsfigurer att närmare beskrivas.
Figur i visar schematiskt en perspektivvy från ovan av en iantbrul-:smaskin av skivtyp med överiryckssystem en- ligt en utföringsform av uppfinningen.
Figur 2 visar schemetiskt en sidovy av deiar i en lantbruksma- skinen av trumtyp med övertryckssystem.
Figur 3 visar en scizematisk sidovy av cieiar av en lantbruks- maskin av irumtyp med övertryckssystem innefattande ett fröutmatningseiement och ett aiternativt pneuma- tiskt system enligt uppfinningen.
Figur 4 visar schernatiskt en sidovy av deiar i en iantbruksma- skin av skivtyp med övertryckssysiem eniigt en alterna tiv utföringsform av uppfinningen.
Figur 5 visar en schematisk cletalivy från ovan enligt fig. 4.
Figur 6 visar schematiskt en sidovy av deiar i en lentbruksma- skin av skivtyp med undertryckssystern enligt en alter- nativ utföringsforrn av uppfinningen, Beskrivning av uppfinningen l figurerna har samma sifferhänvisning använts för motsvarande delar i fle- ra utföringsformer.
Fig. i visar en vy från ovan av en iantbruksmaskin i form av en precisione- såmaskin 1 enligt en utföringstorm av uppfinningen. Precisionssåmaskinen omfat- tar ett antal, här visas åtta, radsåningsenheter 2, var och en via en respektive länkanordning 6 (även tig. 2) fäst på ett sirukturørgan 3 (även tig. 2) innefattande en tvärgående ståibalk. Naturligtvis är uppfinningen tiliämplig på lantbruksmaski- 3-0 534 518 6 ner med vilket antal radsåningsenheter' 2 som helst. Strukturorganet 3 bildar en del av maskinen-s ram som är uppburen av bärhjul Sa, Precisionssàmasklnen är, medelst kopplingsorgan 5, anordnad att kopplas bakom ett dragfordon. Var och en av radsåningsenheterna 2 är anordnad att vid maskinens 'i rörelse över den jord som ska sås, medelst två roterbara tallrikar 1G, (även fig. 2) bilda en såfåra i ma- skinens färdriktning. Varje radsåningsenhet 2 är anordnad att bäras upp av minst ett stödhjul 11 (även lig. 2).
Precisionssåmaskinen 1 omfattar åtta fröutmatningsanordningar 8 som var och en omfattar en fröbehåliare 841 (även fig. 2). Varje fröutmatningsanordning 8 kommunicerar i sin tur via åtta fröutinatningsledningar 801 (fig. 2) och med de åtta radsàningsentieterna 2, och är anordnad att via fröutmatningsledningarna 801 dis- tribuera ett frö i taget till en respektive såfåra i marken. För detta är en nedre myn- ning på den från iröutmatningsanordningen 8 löpande frëutmatningsiedningen 801 belägen strax bakom tallrikarnas 10 ingrepp med marken. Alternativt kan lant- bruksmaskinen uppvisa fler eller färre än åtta fröbehåliare 841. Dessutom kan var- je fröutmatningsanordning 8 betjäna fier eller färre än åtta radsåningsenheter 2.
Lex. endast en radsâningsenhet 2 som visat. Figur 1 visar även en pneumatísk anordning 501 iform av en fläkt vilken åstadkommer en luftström i luftledningar 502 genom varje fröutmatningsanordning 8 varvid åtminstone en det av dessa luft- strömmar ieds i returiedningar 505 åter till fläkten.
Enligt figur 2 innefattar fröutmatningsanordningen 8 ett hus 802 från vilken fröutmatningstedningarna 801 sträcker sig. Ett fröutmatningseiement 803 i form av en trumma 803 är anordnad i huset 802 och innefattar ett cirkulärcylindriskt hölje Büâa anordnat att biida en vägg 803a mellan ett första och ett andra område 821, 822 i huset 802. belägna utanför respektive innanför höliet 803a. Som kan ses i fi- guren är fröbehåilaren 841 med sina frön 91 beiägen på utsidan av höijet 803a, vilken är den fröupptagande sidan av höijet 803a. varvid fröna kan tyngdkraftsma- tas från fröbehållaren 841 mot höljet 803a.
Som kan ses ifig. 2 innefattar iantbruksmaskinen tryckpåverkande medel innefattande den pneumatiska anordningar: 501, exv. i form av en fläkt, och med denna kommunicerande iuftledningar 502. som var och en sträcker sig till en re- spektive av fröutmatningsanordningarna 8. Närmare bestämt kommunicerar det första området 821 i huset 802 med den pneumatiska anordningen 501, som är anordnad att tillhandahålla ett övertryck i lufiiedningen 592 och i det första områ- 15 29 30 534 518 7 det 821. viiket ger upphov till en tryckskillnad meiian det första området 821 och det andra omrâdet 822. l den visade utföringsformen utgörs denna tryckskilinad av ett tryckfali från det första omrâdet tili det andra området. Det andra området 822 är anslutet tiil den pneumatiska anordningens 501 inloppssida via ytterligare tryck- pàverkande medel genom returiedningen SUS. Samtidigt är en frislduftsledning 507 ansiuten tiil returledningen 595 för att tillföra luft tili kretsloppet. Tillförseln av frisk- luft kan regleras via en fördeinlngsvantil 5036 placerad melian returledningen 505 och friskluftsiedningen 507.
Genom att dessa trycknåverkande medel åstadkommer nämnda tryck- sklllnad mellan det första och det andra området kan separata frön transporteras tili och sviämnas ifröutmatningsladningarna 801 varvid en del av luften àterförs till den pneumatiska anordningen via returiedningen 505 medan resterande luft leds via fröutmatningsied ningarna 801 tillsammans med fröna nar i sàfàran. Ersätt- ningsluft tas därvid in via friskluftsledningen SGY. Ett minimum av luft som passerat fröna sšäpps härvid ut i den omgivande luften utan det mesta ieds ned i marken.
Denna nämnda frötransport beskrivs närmare under figur 3.
Såsom indikeras i fig. 3 med pilen R är fröutmatningselementet 803 an- ordnat att rotera kring en huvudsakligen horisontelit orienterad, med höljet 803a konoentrisk fröutmatningsaxel 805. Denna rotation utförs medelst en med fröut- matnlngselementet 803 förbunden drivenhat 491 (fig. 2), vilken på känt sätt, som inte beskrivs närmare här, ökar fröutmatningseiementets rotationsnastighet vid en ökning av lantbruksmasklnens hastighet, och vice versa.
Såsom framgår av tig. 3 är fröutmatningselementet 803 anordnat att på höijets 803a utsida, på ett avstånd från fröutmatningsaxeln 805 ta. transportera och siäppa frön 91 från huset 802. l-löljet 803a uppvisar ett fiertal genomgående fasthållningsöppningar B04 fördelade i höljets BOSa omkretsled till en rad. I varje rad är avstndet rneilan två fasthâlinlngsöppningar detsamma utmed hela raden.
Genom det ovan beskrivna tryckfallet över höljet 803a fastnar, i ett fröupptag- ningsområde UP (indikerat med brutna linjer), ett frö vid vario fasthållningsöppning och transporteras mot respektive fröutrnatningsiedning 801.
Som kan ses i fig. 3 är fröuimatningsanordningen anordnad att släppa frö- na i ett släppområde SL (indikerar med brutna iinjer) vid en inioppsmynning pà re~ spektive fröutrnatningsledning 801. Släppandet av fröna möjliggörs med avskiljan- de medel 823 innefattande en rulle, roterbar med dess rotationsaxei parallellt med 10 15 30 534 518 8 höliets 803.21 rotationsaxel 805, och anläggande mot höljets insida i ett läge nära in- loppsmynningen på respektive fröutmatningsledning 801. Vid passage täpper rul- len 823 tillfälligt fasthliningsöppningen viiket gör att trycksklllnaden minskar och fröet lossnar från höijet 803a och leds med övertrycket i det första emrådet 821 in i respektive fröutrnatningsleclning 801. Som ett alternativ till rulle, kan det avskiljan- de mediet 823 innefatta avskiijande väggar på höljets insida som taildar ett utrym« me vid vilket tryckskiflnaden är lägre än annorstädes i höljets rotationsriktning.
Således transporteras fröna 91, medelst höljets 803a rotation, genom en väggtransportsträcka TS, (vars utsträekning indikeras med två piiar TS), innefat- tande fröupptagnirigsonrrådet UP och slåppområdet St.. l tig. 3 visas också schematiskt en dubbeleiirninator 824 belägen mellan fröupptegningsområdet UP och siäppemrådet SL. Dubbeleliminatorn 824 är på känt sätt är anordnat att aviägsna eventuelia ytterligare frön vid en fasthållnings- öppning.
Figur 3 visar schematiski de tryckpäverkande medien i form av den pneu- rnatiska anordningen 501, den komrnunicerande luftledningen 502, luftreglerings don 503, en delreturledning 504 från fröutmatningsiedningen 801, och en returied- ning 505 från ett iågtrycksutlopp 8011 samt en dumpiedning 500 för avgivande av luft till marken. Luftregleringsdenen 503 innefattar en tryckregleringsventil 5031 placerad i delreturiedningen 504 från det första området 821. Denna tryckare-- gieringsventli har möjlighet att steglöst regleras från nell stängt läge till helt öppet läge. Härvid kan luft från högtryckssidan i det första området 821 ledas i retur till den pneumatiska anordningen. Delreturledningen 504 är ansluten till fröutrnat~ ningsledningen 801 via ett frögailer 911 som har till uppgift att tillåta luft att passe- ra genom gallret till returledningen men hindra frön att passera detsamma. En an- passning av trycket i fröutmatningsiedningen 801 kan härvid regleras med tryckregieringsventilen 5031. Detta innebär att tryckskiilnaden över höljet 803a kan vara större än tryckskiilnaden mellan det första utrymmet 821 och respektive frö- utmatningsiednings 801 mynning bakom tailrikarna 10 (fig. 2) eftersom en dei av luften kan ledas i retur. Som framgår av figuren utgörs dumpledningen 500 av frö- utrnatnlngsledningen 801 men skulie kunna i andra utföringsformer utgöras av en separat ledning ner i marken.
Figur 3 visar vidare att, om tryckregleringsventílen 5031 är stängd, luft leds enbart från det andra området 822 genom en returledning 505 tilibaka till det första 10 ÉS 30 534 518 9 området 821 i huset B92. Även denna tryckregieringsventil utgör en del av de tidi» gare nämnda tryckpåverkande medlen. Luftströmrnarna är ifiguren utmärkta med pilar. Returledningen 505 är ansluten till inloppssiden av den pneumatiska anord- ningen 501, men även frisk iuft tas in samtidigt med returiuften på den pneumatis- ka anordningens inloppssida, exempelvis så som visats i figur 2.
Arrangemanget med de tryckpåverkande medlen visade i figur 3 indikerar på ett flertal tänkbara utföringsforrner, nämligen att returluft tas endast från det andra området 822, att returluft även tas från det första området 821, samt att en fördelning av returluft kan göras meilan de båda ømràdena. Figurerna 2 och 3 vi- sar anordningar enligt uppfinningen tillämpad vid en precisionssåmaskin av trum- typ.
Figur 4 visar en alternativ utformning av en radsåningsenhet 2 till en preci- sionssåmaskin. Precisionssàmaskinen innefattar som tidigare visats att radsá- ningsenheterna 2. viika var ech en är via en iänkanordning 6 fäst i precisionsså~ maskinen på ett strukturorgan 3 innefattande en tvärgàende ståibalk. Radsånings- enheten 2 innefattar en fröutmatningsanerdning 8 av skivtyp med ett hus 802 från vilket fröutmatningsledningar 801 sträcker sig. Inuti huset år en singuleringsanord- ning av skivtyp för fröna anordnad vilket beskrivs närmare i figur 5. Som beskrivits under figur 2 innefattar precisionssårnaskinen en fröbehåilare 841 fràn vilken frön 91 tyngdkraftsmatas ner ifröutmatningsanordningen 8. Denna kommunicerar i sin tur med fröutmatningsledningarna 801 och är anordnad att via fröutmatningsled- ningarna 801 distribuera ett frö i taget till en respektive sáfåra 41 i marken. För detta är en nedre mynning 42 på den från fröutmatningsanordningen 8 löpande fröutmatningsledningen 801 belägen strax bakom tallrikarnas 1D ingrepp med marken, Vanligtvis är ett stopphjul 43 anordnat bakom den nedre mynningen 42 för att stoppa upp frönas 91 hastighet i såfàran 41 ech lägga sig med lika avstånd från varandra. Även denna utföringsform av uppfinningen innefattar tryckpåver- kande medel iform av en pneumatisk anordning 501, en kømmunicerande luftled- ning 502 och en returledning 505. Dessutom innefattar de tryckpàverkande med- len en friskiuftsiedning 507 ansluten tili returiedningen 505 för att tiilföra luft till kretsloppet. Tiiiförsein av friskluft kan regleras via en fördelningsventil 5030 place- rad mellan returledningen 505 een friskiuftsiedningen 507 som tidigare beskrivits under figur 2. Vidare är denna utföringsform försedd med en delreturledning 504 ansluten mellan fröutrnatningsledningen 801 ech returiedningen 505 via ett 1G 30 534 518 10 iàgtrycksutiopo 8011. Även i denna utföringsform utgör fröutmatningslednlngen B01 även en dumpledning 500 för avgivancle av luft till marken. Dessutom kan del- returledningen 504 innefatta en tryckregleringsventil pà motsvarande sätt som vi~ sats i figur 3 för att reglera returluft från dumpiedningen/fröutmatningsledningen.
Dumplednlrigen och fröutrnatningsledningen kan även vara separata ledningar.
Analogt med tlgur 3 kan ett frögaller vara placerat i anslutning till delreturledningen 504.
Figur 5 visar tryokpåverkande medel innefattande den pneumatiske an- ordningen 501 och med denna kommunicerande luftledningar 502, som var och en sträcker sig till en respektive av fröutmatningsanordningarna 8. Ett fröutmatnings- element i form av en skiva 903 år anordnad i huset 802 och innefattar en cirkulär disk vilken är talande anordnad att rotera mot husets 802 insida så att disken kommer att bilda en vägg 903a mellan ett första och ett andra område 821, 822 i huset 802. Fröna 91 tyngclkraftsmatas från fröbehållaren, 841 iflgur 4, genom en frökanal 51 in i huset 802 mot väggen 903a vilken är försedd med ett flertal genomgående fasthållningsöppningar 904 för upptagande av frön 91 på den frö- upptagande sidan av väggen 80321, medelst en väggtryoksklilnad. Som ett alterna- tiv till tyngdkrattsmatningen av frön från fröbehàllaren kan matningen vara luftassi- sterad via ett så kallat nursing-system.
På motsvarande sätt som beskrivits under figur 2 kommunicerar det första området 821 i huset 802 med den pneumatiska enordningen 501, som är enord~ nad att tillhandahålla ett överlryck i luttledningen 502 och idel första området 821, vilket ger upphov till nämnda väggtryckskillnad mellan det första området 821 och det andra området 822. l den visade utföringsformen utgörs denna tryckskillnad av ett tryckfall från det första området till det andra området. Det andra området 822 är anslutet till den pneumatlska anordningens 501 inloppssida via ytterligare tryck- påverkande medel genom en returledning 505.
Frön 91 kommer genom tyngdkraften att transporteras genom frökanalen 51 in i huset 802. Där kommer enskilda frön 91 att pressas mot hål idieken 903a genom att ett övertryck råder i det första området 821, högtryckssidan, iförhållan- de till det andra om rådet 822. lågtryckssldan. Genom att disken roterar kommer den att transportera frön 91 i huset från ett fröupptagningsomràde till ett släpporn~ råde. i släppområdet är det anordnat avskiljande medel 823 innefattande en rulle, roterbar med dess rotationsaxei 900 vinkelrätt med skivans 903a rotatlonsaxel 905, I-J Us 30 534 518 11 och anläggande mot skivans iågtryckssida i ett läge nära inieppsrnynningen på re- spektive fröutmatningsledning 801. Vid fröets 91 passage täpper rullen 823 tiiifäi- ligt fastnliningsöppningen viiket gör att tryckskillnaden minskar och fröet iossnar från skivan 903a och leds med övertrycket i det första området 821 in i respektive fröutmatningslecining 801 och ner i såfåran. i analogi med vad som beskrivits un- der figur 3 kan som ett aiternativ till rulle, det avskiijande mediet 823 innefatta av- skiiiande väggar på skivans lågtryckssida vilka väggar bildar ett utrymme vid vilket tryckskilinaden är iägre än annorstädes i skivans rotationsriktning.
Luften från fröutmatningsanordningens 8 lågtryckssida ieds genom retur- ledningen 505 tillbaka tili den pneumatiska anordningens 501 inioppssida i ett kretslopp. För att fylia på luft i kretsloppet genom att luft försvinner ner genom frö- utmatningsiedningarna 801 är en friskiuftsledning 507 ansluten till returledningen 505, företrädesvis nära den pneumatiska anordningen. För att balansera luft- strömmarna genom fröutmatningsanordningen 8 är en tördeiningsventil 5030 pia- cerad mellan returiedningen 595 och friskiuftsledningen 507 som tidigare beskri- vits. Även utföringsformerna beskrivna i figurerna 2, 4 och 5 kan kompletteras med luttavtappningsmöjligheter via ett frögaiier från fröutmatningsiedningarna 801 enligt figur 3. l samband med en sådan luftavtappning kan utföringsforrnerna även kompietteras med tryckregleringsventiler på motsvarande sätt.
Figur 5 visar ett undertrycksystem enligt uppfinningen där figuren i analogi med figur 4 visar en radsàningsenhet 2 tiil en precisionssårnaskin. Precâsionsså- maskinen innefattar som tidigare visats att radsáningsenheterna 2, vilka var och en är via en länkanordning 6 fäst i precisionssåmaskinen på ett strukturorgan 3 in- nefattande en tvärgàende stålbaik. Radsåningsenheten 2 innefattar en fröutmat- ningsanordning 8 av skivtyp med ett hus 802 från vilket fröutmatningsledningarna 801 sträcker sig. inuti huset är en singuleringsanordning av skivtyp för fröna an- ordnad vilken i sig har beskrivits i figur 5. Som redan beskrivits under figur 4 inne- fattar precisionssåmaskinen en fröbehållare 841 från vilken frön 91 tyngdkraftsma- tas ner i frëutmatningsanordningen 8. Även iuftassisterad förmatning via ett så kal- lat nursing-system kan användas. Fröutmatningsanordningen 8 kommunicerar i sin tur med fröutrnatningsledningar 801 och är anordnad att via fröutmatningsled- ningarna 801 distribuera ett frö i taget till en respektive såfåra 41 i marken. För detta är en nedre mynning 42 på den från fröutmatningsanordningen 8 iöpande 20 534 518 12 fröutmatningsledningerr 801 belägen strax bakom talirikarnas 10 ingrepp med marken. Vanligtvis är ett stopphjui 43 anordnat bakom den nedre mynningen 42 för att stoppa upp tränas 91 hastighet i såfàran 41 och lägga sig med lika avstånd från varandra. De tryckpåverkande medlen enligt denna utföringsform av unpfim ningen innefattar en pneumatisk anordning 501, en kommunicerande luftledning 502 och en returledriirig 505. Dessutom innefattar de tryokpåverkande medlen en friskiuftsiedning 507 ansluten tiil returledningen 505 för att tillföra luft till kretslop- pet. Tiilförseln av friskluft kan regleras via en fördelnlngsventil 5030 placerad mel- lan returledningen 505 och friskluftsledningen 50? som tidigare beskrivits under fi- gur 4. i stället för som angivits i samband med figur 4 åstadkommer den pneuma- tisk anordning 501 i föreliggande utförlngsexempel ett undertryck på làgtryckssi- dan av fröutmatningsanordningen 8 genom en sugverkan som får fröna att fastna i skivans fasthållningsöppningar. Således àstadkoms denna sugverkan som håller fast fröna ifasthàliningsöppningarna genom ett underlryck i returledningen. Luften från den pneumatlsk anordning 501 leds vidare till fröutmatningsanorciningens 8 högtryckssida genom den kommunloerande iuftiednlngen 502 samt en tilluftsled- ning 5021. l denna utföringsform kan även luft genom den kommunlcerande luft- leclningen 502 dessutom ledas till en dumpledning 500 som dessutom helt etter delvis kan utgöras av fröutmatningsledningen 801.

Claims (10)

20 25 30 534 518 13 PATENTKRAV
1. Lantbruksmaskin (1) innefattande en fröutmatningsanordning (8) för att mata ut frön (91) för distribution till mark över vilken lantbruksmaskinen rör sig, vil- ken fröutmatningsanordning (8) omfattar en vägg (803a, 903a) som är anordnad att rotera, vilken fröutmatningsanordning är anordnad att kommunicera med tryck- påverkande medel (500, 501, 502, 503, 504, 505 507, 5030, 5031) för åstadkom- mande av en väggtryckskillnad mellan en fröupptagande sida, högtryckssida, av väggen (803a, 903a) och en sida, Iågtryckssida, av väggen som är motstående den fröupptagande sidan, vilken vägg är försedd med ett flertal genomgående fasthållningsöppningar (804, 904) för upptagande på den fröupptagande sidan av väggen (803a, 903a), medelst väggtryckskillnaden, av frön (91) vid fasthållnings- öppningarna (804, 904) för efterföljande transport, medelst väggens (803a, 903a) rotation, genom en väggtransportsträcka och släppande av fröna (91) varvid det tryckpâverkande medlet innefattar en pneumatisk anordning (501 ) ansluten till en luftledning (502) vilken anordning åstadkommer en huvudluftström genom luftled- ningen (502) i riktning mot den fröupptagande sidan av väggen (803a, 903a), kännetecknad av att en returledning (505) är ansluten mellan den sida av väggen (803a, 903a) som är motstående den fröupptagande sidan och den pneumatiska anordningen (501), i vilken returledning en del av huvudluftströmmen är anordnad att återföras till en inloppssida på den pneumatiska anordningen (501) medan en del av huvudluftströmmen är anordnad att ledas ner i marken genom en dumpled- ning (500).
2. Lantbruksmaskin enligt patentkravet 1, kännetecknad av att dumpled- ningen (500) är ansluten mellan den fröupptagande sidan av väggen (803a, 903a) och ett markorgan, exv. en såbill, för avledning av åtminstone en del av huvudluft- strömmen.
3. Lantbruksmaskin enligt något av patentkraven 1-2, kännetecknad av att dumpledningen (500) utgörs av en fröutmatningsledning (801) genom vilken frön (91) leds ner till mark. 20 25 30 534 518 14
4. Lantbruksmaskin enligt något av patentkraven 1-3, kännetecknad av att en delreturledning (504) är ansluten mellan dumpledningen (500) och den pneu- matiska anordningen (501).
5. Lantbruksmaskin enligt patentkravet 4, kännetecknad av att delreturled- ningen (504) är ansluten mellan dumpledningen (500) och returledningen (505).
6. Lantbruksmaskin enligt något av patentkraven 4-5, kännetecknad av att ett frögaller (911) är placerat mellan dumpledningen (500) och delreturledningen (504).
7. Lantbruksmaskin enligt något av patentkraven 4-6, kännetecknad av att en första ventil (5031) är placerad i delreturledningen (504) anordnad att reglera luftströmmen mellan dumpledningen (500) och den pneumatiska anordningen (501).
8. Lantbruksmaskin enligt något av patentkraven 1-7, kännetecknad av att en friskluftsledning (507) är ansluten till returledningen (505) varvid tillförseln av friskluft kan regleras via en fördelningsventil (5030) placerad mellan returledningen (505) och friskluftsledningen (507).
9. Lantbruksmaskin enligt något av patentkraven 1-8, kännetecknad av att i ett övertryckssystem leds merparten av huvudluftströmmen från luftledningen (502) åter till den pneumatiska anordningen (501) via returledningen (505).
10. Lantbruksmaskin enligt något av patentkraven 1-8, kännetecknad av att i ett undertryckssystem leds merparten av huvudluftströmmen från den pneumatis- ka anordningen (501) till dumpledningen (500) medan resten av luften leds återi returledningen (505).
SE0950833A 2009-11-05 2009-11-05 Anordning för återvinning av luft i en lantbruksmaskin SE534518C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950833A SE534518C2 (sv) 2009-11-05 2009-11-05 Anordning för återvinning av luft i en lantbruksmaskin
US13/502,384 US8443742B2 (en) 2009-11-05 2010-11-05 Arrangement for recycling air in an agriculture machine
RU2012123013/13A RU2538387C2 (ru) 2009-11-05 2010-11-05 Устройство для рециркуляции воздуха в сельскохозяйственной машине
EP10828626.1A EP2496064B1 (en) 2009-11-05 2010-11-05 Arrangement for recycling air in an agriculture machine
PCT/SE2010/051208 WO2011056138A1 (en) 2009-11-05 2010-11-05 Arrangement for recycling air in an agriculture machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950833A SE534518C2 (sv) 2009-11-05 2009-11-05 Anordning för återvinning av luft i en lantbruksmaskin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0950833A1 SE0950833A1 (sv) 2011-05-06
SE534518C2 true SE534518C2 (sv) 2011-09-20

Family

ID=43970171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0950833A SE534518C2 (sv) 2009-11-05 2009-11-05 Anordning för återvinning av luft i en lantbruksmaskin

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8443742B2 (sv)
EP (1) EP2496064B1 (sv)
RU (1) RU2538387C2 (sv)
SE (1) SE534518C2 (sv)
WO (1) WO2011056138A1 (sv)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013180619A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 Väderstad-Verken Ab Agricultural implement and method for feeding granular material
US9901023B2 (en) 2012-05-31 2018-02-27 Vaderstad-Verken Ab Separator and method of separating granular material in an agricultural implement

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1402136B1 (it) * 2010-09-02 2013-08-28 Consiglio Per La Ricerca E La Sperimentazione In Agricoltura C R A Dispositivo e procedimento di riduzione della dispersione nell'ambiente di polvere da abrasione di sementi conciate da parte di seminatrici pneumatiche di precisione.
DE102012101842A1 (de) * 2012-03-06 2013-09-12 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Pneumatische Einzelkornsämaschine
US9451740B2 (en) 2013-03-15 2016-09-27 Cnh Industrial Canada, Ltd. Singulation-style seeding system
DE102013011234A1 (de) * 2013-07-05 2015-01-08 BIOCARE Gesellschaft für biologische Schutzmittel mbH Verfahren zum Ausbringen von Nützlingsorganismen enthaltenden Ausbringeinheiten sowie Ausbringfahrzeug
FR3011162B1 (fr) 2013-09-30 2016-07-08 Kuhn Sa Element semeur muni d'un dispositif pneumatique propre et semoir monograine pneumatique presentant au moins un tel element semeur
CN103782695B (zh) * 2014-01-27 2016-01-27 华中农业大学 气力式蔬菜精量遥控播种机
DE102014104154A1 (de) * 2014-03-26 2015-10-01 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Pneumatische Einzelkornsämaschine
DE102014104153A1 (de) * 2014-03-26 2015-10-01 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Pneumatische Einzelkornsämaschine
US9738200B2 (en) 2014-06-11 2017-08-22 Cnh Industrial Canada, Ltd. Air conveying system for filling of air seeder tank
US20180153096A1 (en) 2014-11-07 2018-06-07 Deere & Company Row unit for a seeding machine with pneumatic seed loading
DE102016116908A1 (de) * 2016-09-09 2018-03-15 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Sämaschine mit Vereinzelungsvorrichtung
US10575456B2 (en) 2017-08-16 2020-03-03 Cnh Industrial America Llc Purging system for multiple variety seed meter
WO2019070820A1 (en) 2017-10-03 2019-04-11 Ag Leader Technology APPARATUS FOR MEASURING CONTROLLED AIR PULSES FOR AGRICULTURAL PLANTERS AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS
CN111615328B (zh) * 2017-11-10 2023-08-15 马斯奇奥盖斯帕多股份有限公司 播种元件和包括该播种元件的农业精确播种机器
US10820489B2 (en) 2018-02-05 2020-11-03 Deere & Company Row unit for a seeding machine with pneumatic seed loading
US11297762B2 (en) 2018-02-05 2022-04-12 Deere & Company Row unit for a seeding machine with pneumatic seed loading
US11277961B2 (en) 2018-02-09 2022-03-22 Ag Leader Technology Seed spacing device for an agricultural planter and related systems and methods
US10980167B2 (en) * 2018-06-26 2021-04-20 Cnh Industrial America Llc Individual row vacuum system
DE102019108992A1 (de) * 2019-04-05 2020-10-08 Horsch Maschinen Gmbh Landwirtschaftliche Vorrichtung mit drei Druckluftzuführungen umfassenden Dosiervorrichtungen
US11277959B2 (en) 2019-04-17 2022-03-22 Cnh Industrial America Llc Vacuum system
US11266061B2 (en) 2019-04-23 2022-03-08 Cnh Industrial America Llc Vacuum system
US11877530B2 (en) 2019-10-01 2024-01-23 Ag Leader Technology Agricultural vacuum and electrical generator devices, systems, and methods
DE102019127467A1 (de) * 2019-10-11 2021-04-15 Horsch Maschinen Gmbh Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit zeitgleich hybridisch betreibbaren Vereinzelungsvorrichtungen
DE102019127469A1 (de) * 2019-10-11 2021-04-15 Horsch Maschinen Gmbh Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit Fahrgeschwindigkeits- und/oder Saatgutsorten-abhängig veränderbarer Druckluftströmungsgeschwindigkeit
CN113141824B (zh) * 2021-04-29 2023-07-14 云南农业大学 一种基于文丘里效应的气吸式蔬菜种子播种机
CN113079768A (zh) * 2021-05-13 2021-07-09 山东理工大学 撒播式红树胚轴播种无人机
CN113303055B (zh) * 2021-05-25 2022-05-20 江苏大学 一种气吸滚筒式排种器的连续对穴播种控制系统及方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB802899A (en) * 1956-10-05 1958-10-15 Wilhelm Vogelpohl Improvements in or relating to single seed sowing machines
US4026437A (en) * 1974-11-22 1977-05-31 Cambridge Consultants Ltd. Seed drill
SU1066477A1 (ru) * 1979-09-13 1984-01-15 Туркменский Ордена "Знак Почета" Сельскохозяйственный Институт Им.М.И.Калинина Пневматический высевающий аппарат
SU1025354A1 (ru) * 1982-05-18 1983-06-30 Кишиневский Сельскохозяйственный Институт Им.М.В.Фрунзе Пневматический высевающий аппарат
US4780279A (en) 1987-04-14 1988-10-25 Toltec Corporation Apparatus and method for fumigation and detoxification of plant seed
FR2730712B1 (fr) * 1995-02-17 1997-06-13 Nodet Gougis Dispositif de distribution de produits granulaires
US6283051B1 (en) * 1998-12-30 2001-09-04 Elvis D. Yoss Small seed dispenser
US6615754B2 (en) 2000-11-30 2003-09-09 Seed Research Equipment Solutions, Llc Vacuum seed planter for test plots and method of use
RU2226759C2 (ru) * 2002-04-03 2004-04-20 Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия Пневматический высевающий аппарат
AU2003904353A0 (en) * 2003-08-05 2003-08-28 Holly, John Seed distribution method and apparatus
JP2006158306A (ja) 2004-12-08 2006-06-22 Iseki & Co Ltd 散布装置
US20100205953A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-19 Bettin Leonard A Case Drain Line Pressure Switch With Automatic Fan Drive Motor Shutdown

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013180619A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 Väderstad-Verken Ab Agricultural implement and method for feeding granular material
EP2854500B1 (en) 2012-05-31 2016-04-27 Väderstad Holding AB Agricultural implement and method for feeding granular material
US9901023B2 (en) 2012-05-31 2018-02-27 Vaderstad-Verken Ab Separator and method of separating granular material in an agricultural implement

Also Published As

Publication number Publication date
RU2538387C2 (ru) 2015-01-10
US8443742B2 (en) 2013-05-21
WO2011056138A1 (en) 2011-05-12
EP2496064A1 (en) 2012-09-12
EP2496064A4 (en) 2013-05-01
EP2496064B1 (en) 2019-05-08
SE0950833A1 (sv) 2011-05-06
RU2012123013A (ru) 2013-12-10
US20120234220A1 (en) 2012-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE534518C2 (sv) Anordning för återvinning av luft i en lantbruksmaskin
US11974518B2 (en) Singulation device for singulating grains on the basis of a pressure difference, method for singulating grains, and agricultural row unit
US20240334863A1 (en) Seeding system
US9949427B2 (en) System and method of distributing seeds and agricultural particles
US10568256B2 (en) Seeding system
US8690488B2 (en) Air distribution for an air seeder
US7490565B2 (en) Seed distribution method and apparatus
US8371240B2 (en) Twin row planter
US8336470B2 (en) Seed meter airflow cover
US20170086355A1 (en) Seeding system
SE538290C2 (sv) Lantbruksredskap och förfarande för matning av granulärt material
US20120230779A1 (en) Air Seeder Venting System
EP2819500B1 (en) Method for calibrating a device for feeding a granular or powder material and such device
SE0901181A1 (sv) Såhus
WO2021069599A1 (de) Landwirtschaftliche verteilmaschine mit fahrgeschwindigkeits- und/oder saatgutsorten-abhängig veränderbarer druckluftströmungsgeschwindigkeit
US10149427B2 (en) Air seeder distribution apparatus with purging air
US12052945B2 (en) Seed inductor apparatus
UA128171C2 (uk) Розподільний пристрій для гранульованого матеріалу
SE2150888A1 (sv) Lantbruksredskap och förfaranden för matning av granulärt material
EP4360424A1 (en) Metering assembly
CA2733570C (en) Air seeder venting system
EA043922B1 (ru) Распределительное устройство для зернистого материала