CN103782695B - 气力式蔬菜精量遥控播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气力式蔬菜精量遥控播种机，包括底盘、设有汽油机皮带轮的汽油机、设在底盘上的播种机挂接架、两侧均设有地轮平叉的播种机架、两端设有地轮的地轮轴、设有多个开沟器的开沟器支撑梁以及一端安装在开沟器上的导种管等；本发明采用正负气压组合的排种原理，能实现精量播种，减少种子投入成本，生产率高，节约种子，播种过程中不损伤种子，大幅度减少后续间苗、定苗等田间管理工作。

Description

气力式蔬菜精量遥控播种机

技术领域

本发明涉及播种机技术领域，具体为一种气力式蔬菜精量遥控播种机。

背景技术

蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，也是重要的经济作物。中国是世界上最大的蔬菜生产国和消费国，也是世界上最大的蔬菜出口。自20世纪80年代实施“菜篮子”工程以来，蔬菜产业得到了长足发展，目前是种植业中仅次于粮食的第二大农作物产业。蔬菜种植比传统的粮食作物经济价值高，但播种劳动强度大、生产用工量大、播种作业劳动力消耗大，需要精耕细作，在一定程度上限制了蔬菜播种面积的扩大。

目前蔬菜种植方式大致可分为育苗移栽和直播两种。育苗移栽能够保证固定的行株距，保证蔬菜的水肥均衡，实现优质高产，但需要提前育苗，种植环节多；种植作业方式分为人工移栽和机械移栽，其中人工移栽劳动强度大、作业效率低下，机械化移栽主要以栽植动作机械化为主，自动化程度低，取苗分苗浇水等工序都依靠人工完成，省力不省功。直播种植包括人工条播溜种、撒播和机械直播，人工条播溜种和撒播前期播种劳动量较小，但属于粗放式种植方式，浪费大量种子，而且蔬菜种植密度不均匀，生长过程中争水争肥，影响蔬菜的品质和产量，通常需要后期定苗补苗作业，生产过程综合劳动量大。机械直播作业效率高、劳动量小，是蔬菜种植发展的方向之一，但目前蔬菜播种机大多为大田农作物播种机改装而成，田间转弯半径大、对土壤扰动量大，且以机械条播为主，用种量大，种子破碎率高，缺乏适用于露天、大棚等作业环境，不伤种、株距均匀的精量播种机械。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足提供一种结构简单且能耗低的气力式蔬菜精量遥控播种机。

本发明包括底盘、设有汽油机皮带轮的汽油机、设在底盘上的播种机挂接架、两侧均设有地轮平叉的播种机架、两端设有地轮的地轮轴、设有多个开沟器的开沟器支撑梁以及一端安装在开沟器上的导种管，所述播种机架与播种机挂接架相连，所述开沟器支撑梁安装在播种机架上，所述地轮设在地轮平叉内，所述汽油机设在底盘上，还包括设有风泵皮带轮的风泵、用于连接汽油机和风泵的风泵支架、设有排种器链轮的气力式精量排种器以及两侧分别设有第一调速链轮和第二调速链轮的调速器，所述底盘两侧设有履带轮，所述地轮轴上设有地轮传动链轮,所述气力式精量排种器和调速器均安装在播种机架上，所述汽油机皮带轮与风泵皮带轮通过皮带相连，所述地轮传动链轮与第一调速链轮通过第一链条相连，所述第二调速链轮与排种器链轮通过第二链条相连，所述风泵的出气口通过气管与气力式精量排种器的进气口相连，所述导种管的另一端与气力式精量排种器的出种口相连。

进一步、本发明还包括设在播种机挂接架上的液压油缸、两端分别与播种机挂接架和播种机架铰接的液压杆、两端分别与液压油缸和液压杆连接的液压油管、以及连接杆，所述连接杆的一端与播种机挂接架铰接，所述连接杆的另一端与播种机架固定连接。

所述开沟器双圆盘开沟器。

所述风泵为正负气压风泵。

进一步、本发明还包括设在汽油机上的扶手、两个设在扶手上的转向手闸、设在两侧履带轮之间的动力转向装置以及两端分别连接动力转向装置和转向手闸的转向控制线，还包括遥控信号发射器、遥控信号接收器、与遥控信号接收器相连的单片机以及与单片机相连的电动推杆，所述电动推杆固定在转向手闸上，所述遥控信号发射器通过无线网络向遥控信号接收器发送转向控制信号，所述遥控信号接收器向单片机传输转向控制信号，所述单片机将转向控制信号转换成位移控制信号并传输至电动推杆。

本发明具有以下有益效果：1、本发明采用正负气压组合的排种原理，能实现精量播种，减少种子投入成本，生产率高，节约种子，播种过程中不损伤种子，大幅度减少后续间苗、定苗等田间管理工作。

2、本发明通过调节调速装置和更换排种滚筒，可实现不同粒径大小，不同栽植密度的蔬菜种子的播种，一机多用。

3、本发明采用履带式动力机，通过无线遥控控制，无需人乘坐操作，而且功耗较小，整机田间通过性好，转弯半径小，重量轻，布局紧凑，适用于不同田块大小、不同地势环境的蔬菜播种，对翻耕后的土壤扰动性小。

4、通过在播种机挂接架与播种机架之间采用特殊的连接方式及采用液压油缸和液压杆，从而可以在播种结束后，可以通过控制液压杆将播种机架及其上面的设备整体向上收起，方便在田间行走。

附图说明

图1为本发明无遥控装置结构示意图。

图2为图1中播种机挂接架与播种机架连接示意图。

图3为图1的左视图。

图4为调速器结构示意图。

图5为本发明遥控部分结构示意图。

图6为本发明遥控转向原理图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步说明本发明。

实施例：本发明所述的气力式蔬菜精量遥控播种机，包括底盘1、设有汽油机皮带轮2a的汽油机2、设在底盘1上的播种机挂接架3、两侧均设有地轮平叉4的播种机架5、两端设有地轮6a的地轮轴6、设有多个开沟器7a的开沟器支撑梁7以及一端安装在开沟器7a上的导种管16，所述播种机架5与播种机挂接架3相连，所述开沟器支撑梁7安装在播种机架5上，所述地轮6a设在地轮平叉4内，所述汽油机2设在底盘1上，还包括设有风泵皮带轮8a的风泵8、用于连接汽油机2和风泵8的风泵支架9、设有排种器链轮10a的气力式精量排种器10以及两侧分别设有第一调速链轮11a和第二调速链轮11b的调速器11，所述底盘1两侧设有履带轮21，所述地轮轴6上设有地轮传动链轮6b,所述气力式精量排种器10和调速器11均安装在播种机架5上，所述汽油机皮带轮2a与风泵皮带轮8a通过皮带12相连，所述地轮传动链轮6b与第一调速链轮11a通过第一链条13相连，所述第二调速链轮11b与排种器链轮10a通过第二链条14相连，所述风泵8的出气口通过气管15与气力式精量排种器10的进气口相连，所述导种管16的另一端与气力式精量排种器10的出种口相连。本发明还包括设在播种机挂接架3上的液压油缸17、两端分别与播种机挂接架3和播种机架5铰接的液压杆18、两端分别与液压油缸17和液压杆18连接的液压油管19、以及连接杆20，所述连接杆的一端与播种机挂接架3铰接，所述连接杆的另一端与播种机架5固定连接；这样，在播种结束后，可以通过控制液压杆18将播种机架5及其上面的设备整体向上收起，方便在田间行走。所述开沟器7a双圆盘开沟器，所述风泵8为正负气压风泵，所述气力式精量排种器10和调速器11的个数均为两个。本发明还包括设在汽油机2上的扶手22、设在扶手22左右两侧的转向手闸23、设在两侧履带轮21之间的动力转向装置24以及两端分别连接动力转向装置24和转向手闸23的转向控制线25，还包括遥控信号发射器26、遥控信号接收器27、与遥控信号接收器27相连的单片机28以及与单片机28相连的电动推杆29，所述电动推杆29固定在转向手闸23上，所述遥控信号发射器26通过无线网络向遥控信号接收器27发送转向控制信号，所述遥控信号接收器27向单片机28传输转向控制信号，所述单片机28将转向控制信号转换成位移控制信号并传输至电动推杆29，其中，遥控信号接收器27和单片机28上集成电源，电动推杆29选用南京理一讯电子有限公司生产的微型电动推杆，内设直流推杆电机。所述动力转向装置24包括连接底盘1两侧履带轮21的动力输入轴24a，所述动力输入轴24a左右两端分别套有动力输入齿轮24b,所述左、右两个动力输入齿轮24b上分别啮合有动力输出齿轮24c,所述左、右两个动力输出齿轮24c上分别套有动力输出轴24d，所述左、右两个动力输出轴24d上分别套有限位弹簧24e,所述左、右两个限位弹簧24e上分别设有拨叉24f,所述左、右两个拨叉24f的另一端分别与转向控制线25相连。

本发明的工作原理为：对于行距小的蔬菜种子播种，采用两个气力式精量排种器10，实现一次播种12行；对于行距较大的蔬菜种子播种，采用单个气力式精量排种器10，实现一次播种6行。播种时，汽油机2将动力传递给正负气压单元的风泵8，风泵8经气管15将正负气压分别通入到气力式精量排种器10的正负气压区，播种机前进，动力经地轮轴6传递到左右两个调速器11，动力通过调速器11驱动左右两个气力式精量排种器10排种，从而实现小型气力式蔬菜精量遥控播种机在播种时一次实现6或12行蔬菜种子的精量播种和覆土等功能。播种机在行进的过程中，若需要向左转向，则用遥控信号发射器26通过无线网络向遥控信号接收器27发送左转控制信号，遥控信号接收器27向单片机28传输左转控制信号，所述单片机28将左转控制信号转换成位移控制信号并传输至左侧的电动推杆29，左侧的电动推杆29带动左侧的转向手闸23运动，从而使左端的控制线25的行程变短，拉动左端的拨叉24f，使其离开左端的动力输出齿轮24c，左端的动力输出轴24d相对于左端的动力输出齿轮24c空转，无法将力传输至动力输入轴24a，即完成向左转向，若使左端的控制线25复位，则左侧的限位弹簧24e压紧左端的拨叉24f，使左端的拨叉24f插入到左端动力输出齿轮24c中，左端动力输出齿轮24c带动左端的动力输出轴24d转动，从而播种机动力机正常前进；右转向的工作原理与向左转向相同。

本发明的小型气力式蔬菜精量遥控播种机，可根据不同粒径大小、不同栽植密度的蔬菜种子的播种要求，通过更换排种滚筒，实现不同蔬菜种子的精量播种。

采用气力式精量排种器，与传统蔬菜播种机相比，性能可靠，不损伤种子，且节约种子，能实现单粒精量播种、粒距准确，不需要间苗补苗，可以解决蔬菜播种过程中劳动量大、种子投入成本高、种苗行株距不均、播种机适应性差的问题，并能适应不同田块大小，不同地势环境的露天和大棚蔬菜播种的作业方式。

Claims (5)

1.一种气力式蔬菜精量遥控播种机，包括底盘(1)、设有汽油机皮带轮(2a)的汽油机(2)、设在底盘(1)上的播种机挂接架(3)、两侧均设有地轮平叉(4)的播种机架(5)、两端设有地轮(6a)的地轮轴(6)、设有多个开沟器(7a)的开沟器支撑梁(7)以及一端安装在开沟器(7a)上的导种管(16)，所述播种机架(5)与播种机挂接架(3)相连，所述开沟器支撑梁(7)安装在播种机架(5)上，所述地轮(6a)设在地轮平叉(4)内，所述汽油机(2)设在底盘(1)上，其特征在于还包括设有风泵皮带轮(8a)的风泵(8)、用于连接汽油机(2)和风泵(8)的风泵支架(9)、设有排种器链轮(10a)的气力式精量排种器(10)以及两侧分别设有第一调速链轮(11a)和第二调速链轮(11b)的调速器(11)，所述底盘(1)两侧设有履带轮(21)，所述地轮轴(6)上设有地轮传动链轮(6b),所述气力式精量排种器(10)和调速器(11)均安装在播种机架(5)上，所述汽油机皮带轮(2a)与风泵皮带轮(8a)通过皮带(12)相连，所述地轮传动链轮(6b)与第一调速链轮(11a)通过第一链条(13)相连，所述第二调速链轮(11b)与排种器链轮(10a)通过第二链条(14)相连，所述风泵(8)的出气口通过气管(15)与气力式精量排种器(10)的进气口相连，所述导种管(16)的另一端与气力式精量排种器(10)的出种口相连。

2.根据权利要求1所述的气力式蔬菜精量遥控播种机，其特征在于还包括设在播种机挂接架(3)上的液压油缸(17)、两端分别与播种机挂接架(3)和播种机架(5)铰接的液压杆(18)、两端分别与液压油缸(17)和液压杆(18)连接的液压油管(19)、以及连接杆(20)，所述连接杆的一端与播种机挂接架(3)铰接，所述连接杆的另一端与播种机架(5)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的气力式蔬菜精量遥控播种机，其特征在于所述开沟器(7a)为双圆盘开沟器。

4.根据权利要求1或2所述的气力式蔬菜精量遥控播种机，其特征在于所述风泵(8)为正负气压风泵。

5.根据权利要求1或2所述的气力式蔬菜精量遥控播种机，还包括设在汽油机(2)上的扶手(22)、两个设在扶手(22)上的转向手闸(23)、设在两侧履带轮(21)之间的动力转向装置(24)以及两端分别连接动力转向装置(24)和转向手闸(23)的转向控制线(25)，其特征在于还包括遥控信号发射器(26)、遥控信号接收器(27)、与遥控信号接收器(27)相连的单片机(28)以及与单片机(28)相连的电动推杆(29)，所述电动推杆(29)固定在转向手闸(23)上，所述遥控信号发射器(26)通过无线网络向遥控信号接收器(27)发送转向控制信号，所述遥控信号接收器(27)向单片机(28)传输转向控制信号，所述单片机(28)将转向控制信号转换成位移控制信号并传输至电动推杆(29)。