RU2754447C1 - Method for thrinking sunflower breeding baskets - Google Patents
Method for thrinking sunflower breeding baskets Download PDFInfo
- Publication number
- RU2754447C1 RU2754447C1 RU2021100586A RU2021100586A RU2754447C1 RU 2754447 C1 RU2754447 C1 RU 2754447C1 RU 2021100586 A RU2021100586 A RU 2021100586A RU 2021100586 A RU2021100586 A RU 2021100586A RU 2754447 C1 RU2754447 C1 RU 2754447C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- threshing
- basket
- baskets
- cycle
- roller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F11/00—Threshing apparatus specially adapted for maize; Threshing apparatus specially adapted for particular crops other than cereals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/18—Threshing devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному производству и может быть применено в сельскохозяйственных учреждениях, занимающихся селекционно-семеноводческой деятельностью.The invention relates to agricultural production and can be applied in agricultural institutions engaged in selection and seed-growing activities.
В селекционном процессе необходим обмолот отдельных корзинок подсолнечника, не допускающий смешивания семян и обеспечивающий их полный вымолот с минимальным травмированием. Это объясняется тем, что селекционерам в процессе их продолжительной и кропотливой работы удается отобрать на опытных посевах подсолнечника небольшое количество корзинок с оригинальными семенами (супер элита), вес которых с одной корзинки составляет всего 60…300 г (в зависимости от индивидуальных особенностей селекционного материала и погодных условий его выращивания), т.е. в среднем 150-200 г семян с одной корзинки, стоимостью более 1 тысячи рублей за один килограмм семян. Поэтому получить каждую семянку неповрежденной при обмолоте корзинки - задача актуальная.In the breeding process, it is necessary to thresh individual sunflower baskets, which does not allow mixing of seeds and ensures their complete threshing with minimal injury. This is due to the fact that breeders, in the course of their long and painstaking work, manage to select a small number of baskets with original seeds (super elite) on experimental sunflower crops (super elite), the weight of which from one basket is only 60 ... 300 g (depending on the individual characteristics of the breeding material and weather conditions of its cultivation), i.e. an average of 150-200 g of seeds from one basket, costing more than 1,000 rubles per kilogram of seeds. Therefore, getting each achene intact during threshing of the basket is an urgent task.
В настоящее время известные способы и средства механизации для обмолота селекционных корзинок подсолнечника не отвечают требованиям селекционеров по эффективности технологического процесса обмолота, в частности по травмированию семян, по полноте вымолота корзинки, по настройке молотилки на качественный обмолот корзинок различных сортов подсолнечника, по исключению возможности травмирования оператора при загрузке.Currently, the known methods and means of mechanization for threshing selection baskets of sunflower do not meet the requirements of breeders for the efficiency of the technological process of threshing, in particular for injuring seeds, for completeness of threshing baskets, for setting the thresher for high-quality threshing of baskets of various varieties of sunflower, to exclude the possibility of injury to the operator while loading.
Известен способ обмолота корзинок подсолнечника, осуществляемый молотилками для обмолота селекционного подсолнечника по а.с. СССР №203362, A01F 11/00 и по а.с. СССР №232654 (зависимое от №203362), состоящими из ротора с бичами и кожуха с приемной горловиной, выбросным окном, семясборником и течкой для отвода вымолоченных семян. Обмолот корзинки осуществляется за счет воздействия бичей ротора на корзинку.The known method of threshing sunflower baskets, carried out by threshing machines for threshing selective sunflower on.with. USSR No. 203362, A01F 11/00 and according to and.with. USSR No. 232654 (dependent on No. 203362), consisting of a rotor with whips and a casing with a receiving mouth, an ejection window, a seed collector and a chute for removing threshed seeds. The threshing of the basket is carried out due to the impact of the rotor whips on the basket.
Недостаток известного способа - низкая эффективность обмолота за счет повышенной травмированности семян.The disadvantage of this method is the low efficiency of threshing due to increased injury to seeds.
Известен способ обмолота корзинок подсолнечника, осуществляемый устройством для обмолота подсолнечника по а.с. СССР №882506, A01F 11/00, состоящим из ротора с бичами, деки, кожуха с приемной горловиной, выбросным окном, семясборником и упором закрепленным консольно у одной из боковых стенок кожуха и направленным радиально внутрь кожуха. Корзинки загружаются попарно по одной в каждый отсек приемной горловины, снабженной разделительной перегородкой, позволяющей обмолачивать одновременно две корзинки с раздельным сбором семян без их смешивания. Обмолот корзинки осуществляется за счет ударного воздействия бичей барабана, скольжения ее по кожуху, встречи ее с консольно закрепленным упором, поворачивания под ударами бичей, которые равномерно воздействуют на все части корзинки, осуществляя более полный ее вымолот.The known method of threshing sunflower baskets, carried out by a device for threshing sunflower on.with. USSR No. 882506, A01F 11/00, consisting of a rotor with whips, a deck, a casing with a receiving mouth, an ejection window, a seed collector and a stop fixed cantilever at one of the side walls of the casing and directed radially into the casing. The baskets are loaded in pairs, one at a time, into each compartment of the receiving mouth, equipped with a dividing partition that allows threshing two baskets simultaneously with separate collection of seeds without mixing them. The threshing of the basket is carried out due to the impact of the drum whips, sliding it along the casing, meeting it with a cantilever fixed stop, turning under the blows of the whips, which evenly affect all parts of the basket, carrying out its more complete threshing.
Недостаток известного способа - низкая эффективность обмолота из-за повышенной травмированности семян.The disadvantage of this method is the low efficiency of threshing due to increased injury to seeds.
Известен способ обмолота семян подсолнечника по а.с. СССР №1340641, A01D 91/00, A01F 12/18, включающий поэтапный обмолот корзинок подсолнечника на двух бильных молотильных устройствах, первый обмолот осуществляют при линейной скорости молотильного барабана 9,2-9,5 м/с и зазорах в молотильном аппарате 55-45-30 мм, а окончательный домолот корзинок осуществляют при линейной скорости молотильного барабана 9,5-10,1 м/с и зазорах 43-38-28 мм. Недостатком этого способа является его недостаточная эффективность при обмолоте корзинок разных сортов.The known method of threshing sunflower seeds on and.with. USSR No. 1340641, A01D 91/00, A01F 12/18, including a phased threshing of sunflower baskets on two threshing devices, the first threshing is carried out at a linear speed of the threshing drum 9.2-9.5 m / s and gaps in the threshing apparatus 55- 45-30 mm, and the final grinding of the baskets is carried out at a linear speed of the threshing drum of 9.5-10.1 m / s and gaps of 43-38-28 mm. The disadvantage of this method is its insufficient efficiency in threshing baskets of different varieties.
Известен способ обмолота корзинок подсолнечника по а.с. СССР №1470230, A01D 91/00, A01F 12/18, включающий подачу транспортером корзинок в молотильный аппарат, поэтапный обмолот на двух молотильных устройствах и очистку после каждого этапа обмолота, причем при подаче корзинок транспортером в молотильный аппарат корзинки подвергают сжатию в перпендикулярном семенной поверхности направлении между вальцом и транспортером под нагрузкой (1,5-3,0)×105 Н/м2, обмолот на первом молотильном устройстве осуществляют за счет многократных изгибов корзинки по радиусу 75-100 мм при прохождении корзинок между вальцами верхнего и нижнего рядов с частотой 9-15 Гц, а домолот - в бильном барабане, где фактором воздействия рабочего органа на обмолачиваемую корзинку является удар бичей (прототип).The known method of threshing sunflower baskets on and.with. USSR No. 1470230, A01D 91/00, A01F 12/18, including feeding the baskets into the threshing apparatus by the conveyor, stage-by-stage threshing on two threshing devices and cleaning after each stage of threshing, and when the baskets are fed into the threshing device by the conveyor, the baskets are compressed in the perpendicular to the seed surface direction between the roller and the conveyor under a load (1.5-3.0) × 10 5 N / m 2 , threshing on the first threshing device is carried out due to multiple bends of the basket along a radius of 75-100 mm when the baskets pass between the rollers of the upper and lower rows with a frequency of 9-15 Hz, and the final threshing - in a beating drum, where the factor of the impact of the working body on the threshing basket is the blow of the whips (prototype).
Недостатком прототипа является недостаточная эффективность способа из-за того, что он не предусматривает регулировку режимов обмолота корзинок подсолнечника для различных его сортов, которые могут отличаться физико-механическими свойствами (формой семянок, лузжистостью и др.), влажностью, и оказывать разное сопротивление разрушению семянок при сжатии корзинки и при воздействии на нее других рабочих органов, что влечет за собой травмирование семян или недомолот корзинки. Кроме того, не исключена возможность травмирования оператора при загрузке корзинок.The disadvantage of the prototype is the insufficient efficiency of the method due to the fact that it does not provide for adjustment of the modes of threshing of sunflower baskets for its various varieties, which may differ in physical and mechanical properties (shape of achenes, husk content, etc.), moisture, and provide different resistance to destruction of achenes when the basket is compressed and when other working bodies are exposed to it, which entails injury to the seeds or the basket is not ground. In addition, the possibility of injury to the operator when loading baskets is possible.
Цель изобретения - повышение эффективности обмолота селекционных корзинок подсолнечника различных сортов с наименьшими повреждениями семян.The purpose of the invention is to increase the efficiency of threshing of selection baskets of sunflower of various varieties with the least damage to the seeds.
Технический результат достигается тем, что в известном способе обмолота корзинок подсолнечника, включающем подачу корзинки в молотильный аппарат, сжатие корзинки в перпендикулярном семенной поверхности направлении, обмолот корзинки, согласно изобретению подачу корзинки в молотильный аппарат осуществляют вручную на приемный стол, а затем с приемного стола в автоматическом режиме на ее сжатие обжимными вальцами, а обмолот корзинки осуществляют вытиранием из нее семян обмолачивающим вальцом с декой за один цикл, состоящий из нескольких оборотов обмолачивающего вальца и автоматического выброса обмолоченной корзинки в конце цикла, при этом стартовую частоту вращения вальцов устанавливают в пределах 32…35 Гц в зависимости от влажности корзинки, а частота вращения обмолачивающего вальца при этом, плавно изменяется в сторону увеличения от стартовой в 1,4 раза на протяжении цикла обмолота корзинки, управляемого программой обмолота корзинки. Причем, подачу корзинки на приемный стол осуществляют семенной поверхностью вниз, стартовую частоту вращения вальцов устанавливают тем большую, чем больше влажность корзинки, а цикл обмолота одной корзинки включает не менее четырех оборотов обмолачивающего вальца.The technical result is achieved by the fact that in the known method of threshing sunflower baskets, including feeding the basket into the threshing apparatus, compressing the basket in the direction perpendicular to the seed surface, threshing the basket, according to the invention, the basket is fed into the threshing apparatus manually onto the receiving table, and then from the receiving table to automatic mode for its compression by squeezing rollers, and threshing of the basket is carried out by wiping seeds from it with a threshing roller with a deck in one cycle, consisting of several turns of the threshing roller and automatic ejection of the threshed basket at the end of the cycle, while the starting frequency of rotation of the rollers is set within 32 ... 35 Hz, depending on the humidity of the basket, and the rotation frequency of the threshing roller, at the same time, smoothly changes in the direction of increase from the starting one by 1.4 times during the basket threshing cycle, controlled by the basket threshing program. Moreover, the basket is fed to the receiving table with the seed surface down, the starting frequency of rotation of the rollers is set the higher, the higher the humidity of the basket, and the threshing cycle of one basket includes at least four revolutions of the threshing roller.
Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемый способ отличается от прототипа условиями осуществления действий по подаче корзинки в молотильный аппарат, ее сжатию и режимом операции обмолота.Comparative analysis of the proposed technical solution with the prototype allows us to conclude that the proposed method differs from the prototype by the conditions for the implementation of actions for feeding the basket into the threshing apparatus, its compression and the mode of threshing operation.
Так, в прототипе обмолот корзинок осуществляется при их прохождении между вальцами верхнего и нижнего рядов за счет многократных изгибов корзинок по радиусу, а затем домолотом их в бильном барабане, а в заявляемом способе обмолот каждой отдельной корзинки осуществляют вытиранием из нее семян обмолачивающим вальцом с декой за цикл, состоящий из нескольких оборотов обмолачивающего вальца и автоматического выброса обмолоченной корзинки в конце цикла, при этом стартовую частоту вращения вальцов устанавливают в пределах 32…35 Гц в зависимости от влажности корзинки, а частота вращения обмолачивающего вальца при этом плавно изменяется в сторону увеличения от стартовой в 1,4 раза на протяжении цикла обмолота корзинки, управляемого программой обмолота корзинки. Таким образом, заявляемый способ соответствует критерию патентоспособности «новизна».So, in the prototype, the threshing of baskets is carried out when they pass between the rollers of the upper and lower rows due to repeated bends of the baskets along the radius, and then grinding them in a beat drum, and in the claimed method, threshing of each individual basket is carried out by wiping seeds from it with a threshing roller with a deck for a cycle consisting of several revolutions of the threshing roller and automatic ejection of the threshed basket at the end of the cycle, while the starting frequency of rotation of the rollers is set within 32 ... 35 Hz, depending on the humidity of the basket, and the rotation frequency of the threshing roller at the same time smoothly changes upwards from the starting 1.4 times during the basket threshing cycle, controlled by the basket threshing program. Thus, the claimed method meets the criterion of patentability "novelty".
Исследуя уровень техники в процессе проведения патентного поиска по всем видам сведений, общедоступных в печати, мы не обнаружили указанного выше отличительного признака в известных способах обмолота корзинок подсолнечника. В результате наших исследований по изучению процесса обмолота отдельных корзинок подсолнечника на специально разработанном стенде с программным управлением процесса обмолота были определены основные режимы работы рабочих органов при обмолоте корзинок подсолнечника разных сортов с минимальным травмированием семян при плавной регулировке режимов оборота с помощью блока управления частотой оборотов электродвигателя. Было выявлено влияние плавного изменения частоты вращения обмолачивающего вальца на протяжении цикла обмолота корзинки: при изменении частоты его вращения в сторону увеличения в 1,4 раза от стартовой достигается минимальное травмирование (менее 0,1%) семян (см. фиг. 1). При этом недомолот не превышает 1,05%. На основании этого можно сделать вывод о соответствии заявляемого способа критерию патентоспособности «ИЗОБРЕТАТЕЛЬСКИЙ УРОВЕНЬ».Investigating the state of the art in the process of conducting a patent search on all types of information publicly available in print, we did not find the above distinctive feature in the known methods of threshing sunflower baskets. As a result of our research on the study of the threshing process of individual sunflower baskets on a specially designed stand with programmed threshing process control, the main operating modes of the working bodies were determined when threshing sunflower baskets of different varieties with minimal injury to seeds with smooth adjustment of the rotation modes using the electric motor speed control unit. The influence of a smooth change in the speed of the threshing roller during the cycle of threshing the basket was revealed: when the frequency of its rotation is increased by 1.4 times from the starting one, a minimum injury (less than 0.1%) of seeds is achieved (see Fig. 1). At the same time, the underthrust does not exceed 1.05%. Based on this, it can be concluded that the proposed method meets the criterion of patentability "INVENTIVE LEVEL".
Заявляемое техническое решение соответствует и критерию патентоспособности «ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ», так как оно может быть использовано в сельском хозяйстве для обмолота сельскохозяйственных культур, в частности селекционного подсолнечника.The claimed technical solution also meets the criterion of patentability "INDUSTRIAL APPLICABILITY", since it can be used in agriculture for threshing agricultural crops, in particular selection sunflower.
СПОСОБ осуществляют следующим образом. Корзинку подают вручную семенной поверхностью вниз на приемный стол, а подача корзинки к вальцам обжимным производится подавателем в автоматическом режиме, что исключает возможность травмирования оператора при загрузке. Частоту вращения обжимных вальцов, как и обмолачивающего вальца, устанавливают в зависимости от влажности корзинки: при малой влажности 32 Гц, при большой 35 Гц. Обжимные вальцы производят сжатие корзинки в перпендикулярном семенной поверхности направлении, что приводит к уменьшению прочности прикрепления семянок к материнскому ложу непосредственно перед обмолотом. Далее корзинка поступает на обмолачивающий валец с декой для вытирания из нее семян, который работает в автоматическом режиме, задаваемом программой обмолота в пульте управления. Обмолот корзинки осуществляется за один цикл, состоящий из нескольких оборотов обмолачивающего вальца. При обмолоте сухой корзинки и установленной частоте вращения вальцов 32 Гц частота вращения обмолачивающего вальца плавно увеличивается в пределах 32…44 Гц, т.е. в 1,4 раза от стартовой частоты вращения, при этом корзинка, совершив несколько оборотов вместе с вальцом обмолота, число которых задается программой, в автоматическом режиме выбрасывается через выгрузной люк в конце цикла. При обмолоте корзинки с повышенной влажностью и установленной частоте вращения вальцов, например, 35 Гц, частота вращения вальца обмолота плавно увеличивается в пределах 35…49 Гц, т.е в 1,4 раза от стартовой частоты его вращения и после нескольких оборотов этого вальца, число которых задается программой, т.е. в конце цикла корзинка выбрасывается через выгрузной люк, момент открытия которого также задается программой. После обмолота каждой корзинки осуществляется очистка деки сжатым воздухом.The METHOD is carried out as follows. The basket is fed manually with the seed surface down on the receiving table, and the basket is fed to the crimping rollers by the feeder in automatic mode, which eliminates the possibility of injury to the operator during loading. The rotational frequency of the squeezing rollers, as well as the threshing roller, is set depending on the humidity of the basket: at low humidity 32 Hz, at high humidity 35 Hz. The squeeze rollers compress the basket in a direction perpendicular to the seed surface, which leads to a decrease in the strength of the attachment of the achenes to the mother bed immediately before threshing. Then the basket goes to the threshing roller with a deck for wiping the seeds out of it, which operates in automatic mode, set by the threshing program in the control panel. The threshing of the basket is carried out in one cycle, consisting of several turns of the threshing roller. When threshing a dry basket and a set roller rotation frequency of 32 Hz, the threshing roller rotation frequency smoothly increases within 32 ... 44 Hz, i.e. 1.4 times the starting speed, while the basket, having made several revolutions together with the threshing drum, the number of which is set by the program, is automatically thrown out through the unloading hatch at the end of the cycle. When threshing a basket with high humidity and a set drum rotation frequency, for example, 35 Hz, the threshing drum rotation frequency smoothly increases within 35 ... 49 Hz, that is, 1.4 times from the starting frequency of its rotation and after several revolutions of this drum, the number of which is set by the program, i.e. at the end of the cycle, the basket is thrown out through the unloading hatch, the opening moment of which is also set by the program. After threshing each basket, the deck is cleaned with compressed air.
Ускорение вращения обмолачивающего вальца в 1,4 раза на протяжении цикла обмолота корзинки при указанных режимах вращения обжимных вальцов и вальца обмолота обеспечивает обмолот селекционных корзинок различных сортов подсолнечника с минимальным количеством травмированных семян, т.е. достижение поставленной цели.The acceleration of rotation of the threshing roller by 1.4 times during the cycle of threshing the basket with the indicated modes of rotation of the squeezing rollers and the threshing roller ensures threshing of selection baskets of various varieties of sunflower with a minimum amount of injured seeds, i.e. achievement of the set goal.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021100586A RU2754447C1 (en) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | Method for thrinking sunflower breeding baskets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021100586A RU2754447C1 (en) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | Method for thrinking sunflower breeding baskets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2754447C1 true RU2754447C1 (en) | 2021-09-02 |
Family
ID=77670222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021100586A RU2754447C1 (en) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | Method for thrinking sunflower breeding baskets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2754447C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU203362A1 (en) * | Г. Файбушевич, Н. Н. Ульрих , Г. И. Боронихин | HAMMER FOR THE THRESHOLD OF A SELECTION SUNFLOWER | ||
| SU1340641A1 (en) * | 1985-08-05 | 1987-09-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт масличных культур им.В.С.Пустовойта | Method of thrashing sun flower seeds |
| SU1470230A1 (en) * | 1987-07-20 | 1989-04-07 | Всесоюзный научно-исследовательский институт масличных культур им.В.С.Пустовойта | Method of threshing sunflower heads |
| CN208691794U (en) * | 2018-08-22 | 2019-04-05 | 民勤县茂源农业科技发展有限公司 | Sheller unit is used in a kind of processing of sunflower |
-
2021
- 2021-01-13 RU RU2021100586A patent/RU2754447C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU203362A1 (en) * | Г. Файбушевич, Н. Н. Ульрих , Г. И. Боронихин | HAMMER FOR THE THRESHOLD OF A SELECTION SUNFLOWER | ||
| SU232654A1 (en) * | Всесоюзный научно исследовательский институт механизации | SUNFLOWER BREAKER | ||
| SU1340641A1 (en) * | 1985-08-05 | 1987-09-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт масличных культур им.В.С.Пустовойта | Method of thrashing sun flower seeds |
| SU1470230A1 (en) * | 1987-07-20 | 1989-04-07 | Всесоюзный научно-исследовательский институт масличных культур им.В.С.Пустовойта | Method of threshing sunflower heads |
| CN208691794U (en) * | 2018-08-22 | 2019-04-05 | 民勤县茂源农业科技发展有限公司 | Sheller unit is used in a kind of processing of sunflower |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11968925B2 (en) | Methods for harvesting corn using combine harvesters | |
| EP2055178B1 (en) | Rethreshing system for a combine | |
| RU2754447C1 (en) | Method for thrinking sunflower breeding baskets | |
| US5372547A (en) | Legume pod thresher including an auger | |
| DE102007010933B4 (en) | Apparatus and method for threshing grain-containing crop, in particular hemp | |
| CN106617214B (en) | Full-feeding self-cleaning bean picker | |
| CN104429396A (en) | Corn threshing and cleaning machine | |
| CN204616468U (en) | Separation cleaning plant of castor combined harvester | |
| RU2267281C1 (en) | Seed separator for separating seeds from cucurbitaceous crops | |
| EP3087818A1 (en) | Spreader arrangement for an agricultural harvester | |
| CN104620780B (en) | Separation cleaning plant of castor combined harvester | |
| DE2503693A1 (en) | GRAIN SEPARATION DEVICE FOR A COMBINE | |
| Špokas et al. | Substantiation of the rational technological parameters for threshing high-moisture corn ears | |
| CN116711546A (en) | A wet corn impurity removing and threshing machine and method for mass production | |
| US5718629A (en) | Machine for vining peas and the like | |
| RU2285380C2 (en) | Plant harvesting unit | |
| RU2607333C2 (en) | Method and device for harvesting and three-stage cleaning of topinambour tubers | |
| RU2776209C1 (en) | Method for threshing of soybean breeding plant | |
| RU2759713C1 (en) | Sunflower breeding basket thresher | |
| RU2556071C2 (en) | Method of combine harvesting of growing corn thrashing, and combine harvester with trailer for gathering non-corn part of comb pile | |
| RU2370940C1 (en) | Flax combine harvester | |
| DE2525384A1 (en) | COMBINED HARVESTING MACHINE FOR LEGUMES | |
| RU2775415C1 (en) | Threshing for individual soybean plants | |
| RU75533U1 (en) | DEVICE FOR CLEANING SUGAR SORGO | |
| DE942055C (en) | Device for threshing and pre-cleaning short grain |