[go: up one dir, main page]

RU2652816C1 - Multifunctional device for a grape bush cultivation, located on foothill-mountainous area with slope of 15-25° - Google Patents

Multifunctional device for a grape bush cultivation, located on foothill-mountainous area with slope of 15-25° Download PDF

Info

Publication number
RU2652816C1
RU2652816C1 RU2017112654A RU2017112654A RU2652816C1 RU 2652816 C1 RU2652816 C1 RU 2652816C1 RU 2017112654 A RU2017112654 A RU 2017112654A RU 2017112654 A RU2017112654 A RU 2017112654A RU 2652816 C1 RU2652816 C1 RU 2652816C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
sections
foothill
slope
central section
Prior art date
Application number
RU2017112654A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рашитхан Девлетгереевич Умаров
Абдурахман Ханапиевич Бекеев
Тимур Алимович Астемиров
Фахретдин Магомедович Магомедов
Иззет Мелукович Меликов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дагестанский государственный аграрный университет имени М.М. Джамбулатова" (ФГБОУ ВО Дагестанский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дагестанский государственный аграрный университет имени М.М. Джамбулатова" (ФГБОУ ВО Дагестанский ГАУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дагестанский государственный аграрный университет имени М.М. Джамбулатова" (ФГБОУ ВО Дагестанский ГАУ)
Priority to RU2017112654A priority Critical patent/RU2652816C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2652816C1 publication Critical patent/RU2652816C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/28Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • A01B51/023Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor of the Gantry-type

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.
SUBSTANCE: invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to devices for a grape bush cultivation. Multifunctional device for the grape bush cultivation contains a propeller, on the frame of which is placed a frame formed of four vertical pillars, which are connected together by cross-beams. On two mirrored beams, an axle is fitted with a transverse beam consisting of a central section and two swivel sections with two retractable sections arranged in them. Central section is mounted on the axis with the possibility of deflection by the angle of inclination corresponding to the steepness of the slope of the terrain 15…25°, and is connected by the rods of two hydraulic cylinders installed on the frame legs.
EFFECT: such a constructive solution provides the possibility of mechanizing labor-intensive technological operations in the conditions of the foothill-mountainous area.
1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ухода за виноградным кустом.The invention relates to agricultural machinery, in particular to a device for caring for a grape bush.

Устройство предназначено для механизации ряда трудоемких технологических операций, таких как опрыскивание, опыливание, нулевая обработка межкустовых полос и междурядий, обрезка, зеленная чеканка, аэрозольное орошение, вынос с междурядий гроздей винограда и побочной продукции.The device is intended for mechanization of a number of labor-intensive technological operations, such as spraying, dusting, zero treatment of interspreading strips and row spacing, pruning, green embossing, aerosol irrigation, removal of grapes and by-products from rows between rows.

Известно, что производство винограда на предгорно-горной местности отличается от производства винограда на равнинной местности. Это сильно ограничивает или делает невозможным использование ряда машин и механизмов, которые используются на равнине.It is known that grape production in the foothills is different from grape production in the lowlands. This greatly limits or makes it impossible to use a number of machines and mechanisms that are used on the plain.

Известно устройство для накопления и выноса с междурядий гроздей столовых сортов винограда, содержащее энергетическое средство, на остове которого размещена рама с вертикальными стойками, на которых посредством втулок установлены консольно-поворотные балки, снабженные механизмом подъема и опускания поддонов с ящиками, а также механизм поворота консольно-поворотных балок (патент на изобретение №2535740, RU, 2014 г.) [1].A device for the accumulation and removal from rows of rows of bunches of table grape varieties, containing an energy tool, on the back of which there is a frame with vertical uprights, on which through sleeves mounted cantilever beams equipped with a mechanism for raising and lowering pallets with boxes, as well as a rotation mechanism cantilever -turning beams (patent for the invention No. 2535740, RU, 2014) [1].

Данное устройство по своему конструктивному исполнению не может быть использовано на виноградниках, размещенных на склонах с крутизной 15-25°.This device in its design cannot be used in vineyards located on slopes with a steepness of 15-25 °.

С целью частичной механизации ряда технологических операций по уходу за виноградным кустом на склонах предлагается многофункциональное устройство, которое при комплектовании известными техническими решениями позволяет производить опрыскивание, опыливание, нулевую обработку междурядий и межкустовых полос, обрезку, зеленную чеканку, аэрозольное орошение, вынос с междурядий гроздей винограда и побочной продукции.In order to partially mechanize a number of technological operations for the care of the grape bush on the slopes, a multifunctional device is proposed which, when equipped with well-known technical solutions, allows spraying, dusting, zero-spacing of rows and inter-bush strips, pruning, minting, aerosol irrigation, removal of grapes from rows between grapes and by-products.

Поставленная цель достигается техническим решением, содержащем движитель на остове которого размещена рама, образованная из четырех стоек, связанных между собой поперечинами. На двух зеркально размещенных поперечинах посредством оси размещена поперечная балка, образованная из центральной секции и двух поворотных секций с размещенными в них двумя выдвижными секциями. При этом центральная секция установлена на оси с возможностью отклонения на заданный угол наклона по горизонтали и связана штоками двух гидроцилиндров установленных на стойках рамы.This goal is achieved by a technical solution containing a mover on the skeleton of which is placed a frame formed of four racks connected by cross members. A transverse beam formed of a central section and two rotary sections with two pull-out sections placed in them is placed on two mirror-mounted crossbars by means of an axis. In this case, the central section is mounted on the axis with the possibility of deviation by a given horizontal angle of inclination and is connected by the rods of two hydraulic cylinders mounted on the frame racks.

На Фиг. 1 - общий вид устройства, вид спереди; на Фиг. 2 - то же, вид сбоку в транспортном положении; Фиг. 3 - рама с центральной секцией балки; на Фиг. 4 - то же, вид А; на Фиг. 5 - механизм поворота; на Фиг. 6 - то же, вид Б; на Фиг. 7 - механизм подъема и опускания поддонов.In FIG. 1 is a general view of the device, front view; in FIG. 2 is the same side view in a transport position; FIG. 3 - a frame with a central section of the beam; in FIG. 4 - the same, view A; in FIG. 5 - rotation mechanism; in FIG. 6 - the same, view B; in FIG. 7 - a mechanism for raising and lowering pallets.

Устройство содержит энергетическое средство 1, на остове которого размещена рама, образованная из четырех вертикальных стоек 2, связанных между собой поперечинами 3. На двух зеркально размещенных поперечинах 3, на подшипниках скольжения 4 (Фиг. 3) и оси 5, размещена поперечная балка, образованная из одной центральной секции 6, двух поворотных секций 7 и двух выдвижных секций 8. Центральная секция 6 установлена на оси с подшипниками с возможностью перемешаться на заданный угол наклона по горизонтали штоками гидроцилиндров 9 (Фиг. 3), размещенных на стойках 2 рамы. При этом центральная секция 6 посредством механизмов поворота 10 связана с поворотными секциями 7, внутри которых установлены выдвижные секции 8 с гидроцилиндрами 11, выдвижные штоки которых связаны с выдвижными секциями, а корпуса цилиндров - с поворотными секциями.The device comprises an energy tool 1, on the back of which there is a frame formed of four vertical struts 2, interconnected by crossbars 3. On two mirror-mounted crossbars 3, on sliding bearings 4 (Fig. 3) and axis 5, a transverse beam is formed from one central section 6, two rotary sections 7 and two pull-out sections 8. The central section 6 is mounted on an axis with bearings with the ability to mix at a given horizontal angle by the rods of hydraulic cylinders 9 (Fig. 3) placed on racks 2 frames. In this case, the central section 6 is connected by means of pivoting mechanisms 10 to pivoting sections 7, inside which retractable sections 8 are mounted with hydraulic cylinders 11, the pull-out rods of which are connected to pivoting sections, and the cylinder bodies are connected to pivoting sections.

Механизмы поворота 10 образованы полупетлями 12 (Фиг. 5), жестко связанными одними концами с центральной 6, а другими - с поворотными секциями 7, которые посредством осей 13 шарнирно связаны между собой. При этом для осуществления поворота поворотных секций 7 размещенные в них выдвижные секции 8 снабжены гидроцилиндрами 14, установленными на центральной секции 6, выдвижные штоки которых связаны с упорами 15, которые жестко закреплены на поворотных секциях 7.The rotation mechanisms 10 are formed by half loops 12 (Fig. 5), rigidly connected at one end to the central 6, and the other to the rotary sections 7, which are pivotally connected by means of the axes 13. Moreover, to rotate the rotary sections 7, the retractable sections 8 located in them are provided with hydraulic cylinders 14 mounted on the central section 6, the retractable rods of which are connected with the stops 15, which are rigidly fixed on the rotary sections 7.

Механизмы подъема и опускания поддонов образованы из тросо-блочных систем 16, связанных посредством центральных 17, подъемных 18 и поворотных роликов 19 с поддонами 20.The mechanisms for raising and lowering pallets are formed from cable-block systems 16 connected by central 17, lifting 18 and swivel rollers 19 with pallets 20.

В зависимости от выполняемой технологической операции устройство оснащается: при опрыскивании - емкостью для раствора, растворопроводами, насосом и штангами с распылителями; при обрезке – пневмо- или электромеханическими секаторами; при нулевой междурядной и межкустовых обработках - косилками с электроприводом с ручным управлением; при накоплении и выносе с междурядий лозы или гроздей винограда - поддонами, и т.д.Depending on the technological operation being performed, the device is equipped with: when spraying - with a solution container, mortar lines, a pump and booms with sprayers; when trimming - pneumatic or electromechanical secateurs; at zero inter-row and inter-brush treatments - with manual mowers with electric drive; during the accumulation and removal of vines or bunches of grapes from the rows - with pallets, etc.

Работа осуществляется следующим образом. Устройство подъезжает к технологическому проходу, затем при помощи поворотных механизмов и выдвижных гидроцилиндров поворотно-выдвижные секции поперечной балки переводятся в рабочее положение. Одновременно посредством цилиндров поперечная балка устанавливается на заданный угол наклона. Оснащается соответствующими для выполнения технологической операции сборочными единицами. Далее движитель перемещается по технологическому проходу и операторы (рабочие) выполняют работу. После выхода устройства с обрабатываемого ряда поворотно-выдвижные балки переводятся в транспортное положение и движитель занимает следующую позицию.The work is as follows. The device drives up to the technological passage, then using the rotary mechanisms and extendable hydraulic cylinders, the rotary-extendable sections of the transverse beam are transferred to the working position. At the same time, through the cylinders, the transverse beam is set to a predetermined angle of inclination. It is equipped with assembly units suitable for the performance of a technological operation. Next, the mover moves along the technological passage and the operators (workers) do the work. After the device leaves the row of work, the swing-out beams are transferred to the transport position and the mover takes the following position.

Источник информацииThe source of information

1. Патент на изобретение №2535740, RU, 2014.1. Patent for invention No. 2535740, RU, 2014.

Claims (1)

Многофункциональное устройство по уходу за виноградным кустом, содержащее энергетическое средство, на остове которого размещена рама с вертикальными стойками, на поперечинах для скрепления которых установлена поперечная балка, снабженная механизмом поворота поворотных секций, а также механизмом подъема и опускания поддонов, отличающееся тем, что поперечная балка образована одной центральной и двумя поворотными и выдвижными секциями, размещена на оси с возможностью перемещения на угол наклона местности и связана со штоками гидроцилиндров, установленных на стойках рамы.A multifunctional grape bush care device containing an energy product, on the back of which there is a frame with vertical posts, on the cross members for fastening of which there is a transverse beam equipped with a mechanism for turning the rotary sections, as well as a mechanism for raising and lowering pallets, characterized in that the transverse beam formed by one central and two rotary and extendable sections, placed on the axis with the ability to move to an angle of inclination of the terrain and connected with the rods of a hydrocycle Ndrov installed on the racks of the frame.
RU2017112654A 2017-04-12 2017-04-12 Multifunctional device for a grape bush cultivation, located on foothill-mountainous area with slope of 15-25° RU2652816C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017112654A RU2652816C1 (en) 2017-04-12 2017-04-12 Multifunctional device for a grape bush cultivation, located on foothill-mountainous area with slope of 15-25°

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017112654A RU2652816C1 (en) 2017-04-12 2017-04-12 Multifunctional device for a grape bush cultivation, located on foothill-mountainous area with slope of 15-25°

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2652816C1 true RU2652816C1 (en) 2018-05-03

Family

ID=62105370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017112654A RU2652816C1 (en) 2017-04-12 2017-04-12 Multifunctional device for a grape bush cultivation, located on foothill-mountainous area with slope of 15-25°

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2652816C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3685264A (en) * 1970-12-21 1972-08-22 Eugene G Littau Articulated frame for double row agricultural harvester
SU512728A1 (en) * 1974-01-08 1976-05-05 Wide hitch
EP2441321A2 (en) * 2010-10-13 2012-04-18 Edoardo Guerrieri Gonzaga Agricultural device to support and handle different operating units adapted to work on rows located on flat lands or hills
RU2535740C2 (en) * 2013-02-08 2014-12-20 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАГЕСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.М. ДЖАМБУЛАТОВА" (ФГБОУ ВПО ДагГАУ) Device for accumulation and removing from row spacing of vine grapes of trunk breeds

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3685264A (en) * 1970-12-21 1972-08-22 Eugene G Littau Articulated frame for double row agricultural harvester
SU512728A1 (en) * 1974-01-08 1976-05-05 Wide hitch
EP2441321A2 (en) * 2010-10-13 2012-04-18 Edoardo Guerrieri Gonzaga Agricultural device to support and handle different operating units adapted to work on rows located on flat lands or hills
RU2535740C2 (en) * 2013-02-08 2014-12-20 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАГЕСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.М. ДЖАМБУЛАТОВА" (ФГБОУ ВПО ДагГАУ) Device for accumulation and removing from row spacing of vine grapes of trunk breeds

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103004736B (en) Three-in-one multifunctional spraying machine
KR101483391B1 (en) Rotatable cultivation device and greenhouse system having the same
EP3451816B1 (en) Harvesting robot for harvesting tree fruits
CN203633381U (en) Plant disease and insect pest preventing sprinkler for forestry trunks
KR20190115174A (en) Truck for spraying pesticide
RU2652816C1 (en) Multifunctional device for a grape bush cultivation, located on foothill-mountainous area with slope of 15-25°
RU2421975C1 (en) Harvesting machine to harvest grain crops by combing and to grind non-grain portion of plants
CN112273048A (en) A self-propelled orchard picking lifting platform
CN221178349U (en) Forestry land preparation device
AT520937A4 (en) Device for vertical cultivation of plants
CN203952222U (en) Spraying profiling frame
CN117999975B (en) Grapevine pruning device and pruning method based on working platform
KR101330932B1 (en) Apparatus for harvesting a lotus root
RU2015133427A (en) METHOD FOR PLACING GRAPE BUSHES ON Piedmont-mountain terrain AND DEVICE FOR CARE OF THEM
CN221329961U (en) Insect prevention device is planted to camellia tree
CN221082514U (en) Rapid weeding equipment for planting bletilla striata
CN109566047A (en) A kind of automatic scooping device of medicinal material plantation
EP2705744A3 (en) Hay baler
CN222235892U (en) A grape growing greenhouse
CN108633612A (en) Collapsible plantation support device easy to carry
MD509Z (en) Device and process for the thinning of fruit tree buds
CN212786857U (en) Mango hangs fruit device
CN211531979U (en) Convenient vegetable horticulture of adjusting plants frame
RU2131660C1 (en) Apparatus for multiple-row cutting of plant branches
CN112740881A (en) Multi-station transplanting device for agricultural machine field operation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190413