[go: up one dir, main page]

RU2535740C2 - Device for accumulation and removing from row spacing of vine grapes of trunk breeds - Google Patents

Device for accumulation and removing from row spacing of vine grapes of trunk breeds Download PDF

Info

Publication number
RU2535740C2
RU2535740C2 RU2013105615/13A RU2013105615A RU2535740C2 RU 2535740 C2 RU2535740 C2 RU 2535740C2 RU 2013105615/13 A RU2013105615/13 A RU 2013105615/13A RU 2013105615 A RU2013105615 A RU 2013105615A RU 2535740 C2 RU2535740 C2 RU 2535740C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cantilever
beams
accumulation
trunk
breeds
Prior art date
Application number
RU2013105615/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013105615A (en
Inventor
Рашитхан Девлетгереевич Умаров
Абдурахман Ханапиевич Бакеев
Тимур Алимович Астемиров
Казбек Султанбекович Айбатыров
Эдильбек Бадирович Ибрагимов
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАГЕСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.М. ДЖАМБУЛАТОВА" (ФГБОУ ВПО ДагГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАГЕСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.М. ДЖАМБУЛАТОВА" (ФГБОУ ВПО ДагГАУ) filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАГЕСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.М. ДЖАМБУЛАТОВА" (ФГБОУ ВПО ДагГАУ)
Priority to RU2013105615/13A priority Critical patent/RU2535740C2/en
Publication of RU2013105615A publication Critical patent/RU2013105615A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2535740C2 publication Critical patent/RU2535740C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: device relates to the agricultural machinery industry. The device comprises the power means on which carcase a frame with upright racks is placed. Cantilever-rotary beams are mounted on the racks by means of bushes. The beams are provided with mechanisms for lifting and descending of trays with boxes. The device is provided with a mechanism of the cantilever-rotary beams turning. The cantilever-rotary beam bushes are provided with friction pads and a pressure spring with a nut.
EFFECT: increased resistance of the device is provided.
5 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для накопления и выноса с междурядий гроздей столовых сортов винограда.The present invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for the accumulation and removal from rows of rows of bunches of table grape varieties.

Известно техническое решение для накопления и выноса с междурядий плодов винограда, содержащее энергетическое средство, на остове которого установлена рама со стойками, на которых посредством втулок размещены консольно-поворотные балки, при этом последние снабжены механизмами подъема и опускания поддонов и поворота консольно-поворотных балок [1].A technical solution is known for the accumulation and removal of grape fruit from rows between rows, containing an energetic means, on the skeleton of which there is a frame with racks on which cantilever-rotary beams are placed by means of bushings, the latter being equipped with mechanisms for raising and lowering pallets and turning of console-rotary beams [ one].

Данное техническое решение является близким аналогом к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату.This technical solution is a close analogue to the invention according to the technical nature and the achieved result.

В процессе испытания известного устройства выявлен существенный недостаток - при переводе консольно-поворотных балок с поддонами из положения «накопления» в положение «выгрузка» из-за возникающих сил инерции консольно-поворотные балки с поддонами подвергаются значительным горизонтальным колебаниям и теряют устойчивость.In the process of testing the known device, a significant drawback was revealed - when moving the cantilever-beam with pallets from the "accumulation" position to the "unload" position due to the arising inertia forces, the cantilever-beam with pallets undergo significant horizontal vibrations and lose stability.

Цель предлагаемого изобретения - повысить устойчивость устройства при переводе консольно-поворотных балок с поддонами из положения «накопления» в положение «выгрузка».The purpose of the invention is to increase the stability of the device when moving the cantilever-beam with pallets from the "accumulation" to the "unload" position.

Поставленная цель достигается техническим решением, содержащим энергетическое средство, на остове которого размещена рама с вертикальными стойками, на которых посредством втулок установлены консольно-поворотные балки с поддонами, снабженные с механизмами подъема и опускания последних, а также механизмом поворота балок, при этом втулки консольно-поворотных балок дополнительно оснащены фрикционными накладками, одна из которых жестко связана с фланцем втулки консольно-поворотной балки, а другая с фланцем подвижной шлицевой втулки, снабженной прижимной пружиной и гайкой.The goal is achieved by a technical solution containing an energy tool, on the back of which there is a frame with vertical uprights, on which, through the sleeves, cantilever-beam beams with pallets are installed, equipped with mechanisms for raising and lowering the latter, as well as a mechanism for rotating the beams, while the bushings are cantilever pivot beams are additionally equipped with friction pads, one of which is rigidly connected to the flange of the sleeve of the cantilever beam, and the other to the flange of the movable spline sleeve, sleep zhennoy clamping spring and nut.

На фиг.1 изображено устройство для накопления и выноса с междурядий гроздей столовых сортов винограда во время сбора урожая, вид сзади; на фиг.2 - то же, во время выгрузки, вид сбоку; на фиг.3 - механизм поворота консольных балок, место А (фиг.1); фиг.4 - то же место В (фиг.3); фиг.5 - механизм подъема и опускания поддонов, место Б (фиг.2).Figure 1 shows a device for the accumulation and removal from rows of bunches of table grape varieties during harvest, rear view; figure 2 is the same, during unloading, side view; figure 3 - the rotation mechanism of the cantilever beams, place a (figure 1); figure 4 - the same place In (figure 3); figure 5 - the mechanism of raising and lowering pallets, place B (figure 2).

Устройство (фиг.1, 2, 3 и 4) содержит энергетическое средство 1, на остове которого размещена рама 2 с вертикальными стойками 3, на которых посредством втулок 4 установлены консольно-поворотные балки 5. Втулки 4 консольно-поворотных балок снабжены фрикционными накладками 6 и 7, нижняя накладка 6 закреплена на фланце 8 втулки 4, а верхняя на фланце 9 подвижной шлицевой втулки 10, при этом последняя снабжена прижимной пружиной 11, а стойка 3 прижимной гайкой 12.The device (Figs. 1, 2, 3 and 4) contains an energy tool 1, on the back of which there is a frame 2 with vertical posts 3, on which cantilever-beam beams 5 are installed by means of bushings 4. The bushings of 4 cantilever-beam beams are equipped with friction plates 6 and 7, the lower plate 6 is mounted on the flange 8 of the sleeve 4, and the upper on the flange 9 of the movable spline sleeve 10, the latter being equipped with a compression spring 11, and the stand 3 with a clamping nut 12.

На консольно-поворотных балках 5 размещены механизмы 13 для подъема и опускания поддонов 14 с ящиками 15. Поддоны снабжены двумя вертикальными стойками 16, которые перемещаются по направляющим 17, последние жестко закреплены на консольно-поворотных балках.Mechanisms 13 for raising and lowering pallets 14 with drawers 15 are placed on the cantilever-beam beams 5. The pallets are equipped with two vertical racks 16, which move along the guides 17, the latter are rigidly fixed on the cantilever-beam.

Подъем и опускание поддонов с ящиками (фиг.5) осуществляется при помощи гидроцилиндров 18, системы подвижных и неподвижных блоков 19 и 20, которые соединены между собой посредством магистральных 21 и отводных секционных канатов 22, связанных между собой при помощи прижимов 23.The raising and lowering of pallets with boxes (figure 5) is carried out using hydraulic cylinders 18, a system of movable and fixed blocks 19 and 20, which are interconnected by means of trunk 21 and branch sectional ropes 22, interconnected by clamps 23.

Перевод консольно-поворотных балок с транспортного положения в рабочее, а также с положения «накопления» в положение «выгрузка» (фиг.3) осуществляется при помощи гидроцилиндров 24, которые посредством шарниров 25 одним концом связаны с рамой 2, а другим концом с рычагом 26 втулки 4 консольно-поворотной балки 5.The translation of the cantilever-beam beams from the transport position to the working one, as well as from the “accumulation” position to the “unloading” position (Fig. 3) is carried out using hydraulic cylinders 24, which are connected via one hinge 25 to the frame 2 and the other end to the lever 26 bushings 4 of the cantilever beam 5.

Для накопления собранной продукции (фиг.2) на остове энергетического средства 1 и раме 2 размещены два накопителя 27 и 28.For the accumulation of collected products (figure 2) on the skeleton of the energy tool 1 and frame 2 placed two drive 27 and 28.

Устройство работает следующим образом. Перед началом въезда в междурядье консольно-поворотные балки 5 переводятся из транспортного положения в рабочее. Поддоны 14 загружаются пустыми ящиками 15, и энергетическое средство 1 заезжает в междурядье. Рабочие-сборщики снимают пустые ящики и начинают наполнять их виноградом, следуя за устройством, которое двигается вдоль междурядья, обеспечивая нормальный ритм работы сборщиков. После заполнения поддонов их переводят с положения «накопления» в положение «выгрузка» гидроцилиндров 24 и ящики укладывают в накопители 27 и 28, когда наполняются накопители, устройство выезжает с междурядья для разгрузки продукции в другие транспортные средства.The device operates as follows. Before entering the aisle, the cantilever-beam 5 are transferred from the transport position to the working one. The pallets 14 are loaded with empty boxes 15, and the energy tool 1 enters the aisle. Assemblers remove empty crates and begin to fill them with grapes, following the device that moves along the aisle, ensuring the normal rhythm of pickers' work. After filling the pallets, they are transferred from the “accumulation” position to the “unloading” position of the hydraulic cylinders 24 and the boxes are placed in the accumulators 27 and 28, when the accumulators are filled, the device leaves the aisle to unload the products to other vehicles.

Источники информацииInformation sources

1. Авторское свидетельство СССР №1507245, кл. A01D 46/28, 1989.1. USSR Copyright Certificate No. 1507245, cl. A01D 46/28, 1989.

Claims (1)

Устройство для накопления и выноса с междурядий гроздей столовых сортов винограда, содержащее энергетическое средство, на остове которого размещена рама с вертикальными стойками, на которых посредством втулок установлены консольно-поворотные балки, снабженные механизмами подъема и опускания поддонов с ящиками, а также механизмом поворота консольно-поворотных балок, отличающееся тем, что втулки консольно-поворотных балок снабжены фрикционными накладками и прижимной пружиной с гайкой. A device for the accumulation and removal from rows of bunches of table grape varieties containing an energy tool, on the back of which there is a frame with vertical uprights, on which console slewing beams are equipped with bushings, equipped with mechanisms for raising and lowering pallets with drawers, as well as a mechanism for turning the console swivel beams, characterized in that the sleeves of the cantilever-swivel beams are equipped with friction linings and a clamping spring with a nut.
RU2013105615/13A 2013-02-08 2013-02-08 Device for accumulation and removing from row spacing of vine grapes of trunk breeds RU2535740C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013105615/13A RU2535740C2 (en) 2013-02-08 2013-02-08 Device for accumulation and removing from row spacing of vine grapes of trunk breeds

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013105615/13A RU2535740C2 (en) 2013-02-08 2013-02-08 Device for accumulation and removing from row spacing of vine grapes of trunk breeds

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013105615A RU2013105615A (en) 2014-08-20
RU2535740C2 true RU2535740C2 (en) 2014-12-20

Family

ID=51384125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013105615/13A RU2535740C2 (en) 2013-02-08 2013-02-08 Device for accumulation and removing from row spacing of vine grapes of trunk breeds

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2535740C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2652816C1 (en) * 2017-04-12 2018-05-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дагестанский государственный аграрный университет имени М.М. Джамбулатова" (ФГБОУ ВО Дагестанский ГАУ) Multifunctional device for a grape bush cultivation, located on foothill-mountainous area with slope of 15-25°

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2085549A (en) * 1980-10-02 1982-04-28 Walterscheid Gmbh Jean Friction safety clutch
SU1507245A1 (en) * 1987-03-27 1989-09-15 Дагестанский Сельскохозяйственный Институт Arrangement for loading and accumulating berries
SU1512516A1 (en) * 1987-03-25 1989-10-07 Дагестанский Сельскохозяйственный Институт Unit for accumulating and removing fruit and vegetable produce from interrows
SU1711712A1 (en) * 1989-10-11 1992-02-15 Научно-Технический Центр "Логос" Grape harvester

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2085549A (en) * 1980-10-02 1982-04-28 Walterscheid Gmbh Jean Friction safety clutch
SU1512516A1 (en) * 1987-03-25 1989-10-07 Дагестанский Сельскохозяйственный Институт Unit for accumulating and removing fruit and vegetable produce from interrows
SU1507245A1 (en) * 1987-03-27 1989-09-15 Дагестанский Сельскохозяйственный Институт Arrangement for loading and accumulating berries
SU1711712A1 (en) * 1989-10-11 1992-02-15 Научно-Технический Центр "Логос" Grape harvester

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2652816C1 (en) * 2017-04-12 2018-05-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дагестанский государственный аграрный университет имени М.М. Джамбулатова" (ФГБОУ ВО Дагестанский ГАУ) Multifunctional device for a grape bush cultivation, located on foothill-mountainous area with slope of 15-25°

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013105615A (en) 2014-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204037973U (en) A kind of car brake packing automatic catching robot
CN102440120A (en) Forest fruit picker
CN105284295A (en) Rapid picking device for fruits at elevated heights
RU2535740C2 (en) Device for accumulation and removing from row spacing of vine grapes of trunk breeds
CN103597955A (en) Aggregating device of cane harvester
CN108834577A (en) A kind of picking robot
CN203865548U (en) Automatic bottle grabbing and unloading device
CN105993388A (en) Fruit tree picking ladder
CN206212639U (en) A kind of Automatic Transplanter
CN105123120B (en) A kind of nuts picking machinery hand
CN206118445U (en) Pine nut picking machine
CN209628122U (en) A kind of blueberry fresh fruit cutting collection device
CN107535185A (en) The rotary and lifting retractor device of one elite stand fruit picking machine device people
CN202455848U (en) Tea garden supervisor bearing rack
RU2577887C2 (en) Machine for combined skidding timber
CN102625768B (en) Method and assembly for processing round seed cotton modules
CN206679341U (en) Combined set tableware automatic boxing machine send cup apparatus with dividing bowl
CN205454692U (en) Machine is picked up in wrapping bag
CN210883771U (en) Automatic edible mushroom stick unloading is with holding in palm chartered plane pole, bale plucker mechanism and unloading machine
RU2529170C1 (en) Forest harvester
CN206679340U (en) Combined set tableware automatic boxing machine is with dividing cup apparatus
CN106275705A (en) Cabinet, collection stack machine and collection stacking method
CN205574358U (en) Equipment for packing push -and -pull conveyor
CN218968793U (en) Automatic anti-drop device for steel wire rope
RU2569031C1 (en) Clamping-cutting device of logging machine

Legal Events

Date Code Title Description
TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 35-2014 FOR TAG: (72)

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150209