[go: up one dir, main page]

RU2597740C1 - Unmanned aerial vehicle (versions) and operation method thereof - Google Patents

Unmanned aerial vehicle (versions) and operation method thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2597740C1
RU2597740C1 RU2015115201/11A RU2015115201A RU2597740C1 RU 2597740 C1 RU2597740 C1 RU 2597740C1 RU 2015115201/11 A RU2015115201/11 A RU 2015115201/11A RU 2015115201 A RU2015115201 A RU 2015115201A RU 2597740 C1 RU2597740 C1 RU 2597740C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
engine
exhaust
stealth
vehicle
Prior art date
Application number
RU2015115201/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Евгеньевич Староверов
Original Assignee
Николай Евгеньевич Староверов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Евгеньевич Староверов filed Critical Николай Евгеньевич Староверов
Priority to RU2015115201/11A priority Critical patent/RU2597740C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2597740C1 publication Critical patent/RU2597740C1/en

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly to cruise missiles. Unmanned aerial vehicle comprises a body, tanks, a wing and an engine. Body and tanks of vehicle are made from radiotransparent material. Vehicle has an air-screw propulsor. All radiotransparent elements of vehicle are closed by a cover with a stealth shape. Vehicle has an indicator of radar irradiation and propeller motors. Exhaust and air flow of engine cooling system are directed up or down backwards. Exhaust system has heat-insulating longitudinal exhaust flaps which can be closed. Framework of body is made from radiotransparent material. Framework of body and cover of stealth shape have camouflage colouring. Exhaust and air flow of cooling system are directed up or down backwards. In case of detection of enemy radar irradiation vehicle switches off main engine, closes heat-insulating longitudinal flaps and turns on electric motor, disabling coupling of main engine and including coupling of electric motor or electric motors.
EFFECT: decreased signature and increased flight range.
9 cl

Description

Изобретение относится к вооружению.The invention relates to weapons.

Известны крылатые ракеты, например, «Томагавк», см. интернет-ресурс Википедия, «Томагавк». Крылатая ракета представляет собой обычный самолет и летит по законам аэродинамики.Cruise missiles are known, for example, Tomahawk, see the Wikipedia Internet resource Tomahawk. A cruise missile is an ordinary airplane and flies according to the laws of aerodynamics.

Для снижения заметности ракета летит на предельно малой высоте. Однако она, тем не менее, хорошо заметна на доплеровском радиолокаторе при виде сверху (с самолета), так как выполнена из металла. А также ракета имеет достаточно сильное инфракрасное излучение, особенно с задней полусферы. Но и передние кромки крыльев и воздухозаборник также имеют достаточно сильное инфракрасное излучение низкого потенциала.To reduce the visibility of the rocket flies at extremely low altitude. However, it is nevertheless clearly visible on the Doppler radar when viewed from above (from an airplane), as it is made of metal. And also the rocket has a fairly strong infrared radiation, especially from the rear hemisphere. But the front edges of the wings and the air intake also have a fairly strong infrared radiation of low potential.

Задача и технический результат изобретения - снижение заметности и повышение дальности полета крылатых ракет.The objective and technical result of the invention is to reduce visibility and increase the flight range of cruise missiles.

Для этого сделана ставка не на скорость аппарата - скорость аппарата не спасет его от зенитной ракеты, от ракеты класса «воздух-воздух» или от переносного зенитно-ракетного комплекса (ПЗРК), хотя и несколько уменьшит вероятность поражения зенитной артиллерией малого калибра. Лучше применить сравнительно тихоходный аппарат, но обладающий минимальной заметностью. Кроме того, известно, что чем меньше скорость самолета, тем больше будет его дальность при том же количестве топлива. К тому же к.п.д. винта или пропфэна на скоростях до 600 км/ч больше, чем у двухконтурного двигателя.For this purpose, the stake was not made on the speed of the device - the speed of the device will not save it from an anti-aircraft missile, from an air-to-air missile or from a portable anti-aircraft missile system (MANPADS), although it will somewhat reduce the likelihood of small-caliber anti-aircraft artillery damage. It is better to use a relatively slow-moving apparatus, but with minimal visibility. In addition, it is known that the lower the speed of the aircraft, the greater its range with the same amount of fuel. In addition, the efficiency screw or propfen at speeds up to 600 km / h more than a dual-circuit engine.

Малая скорость также позволит до предела уменьшить высоту полета над рельефом местности, что сделает аппарат еще менее заметным.The low speed will also allow to reduce the flight altitude to the limit over the terrain, which will make the device even less noticeable.

ВАРИАНТ 1. Данный аппарат имеет, как обычно, корпус, крыло и двигатель, но корпус аппарата, в том числе баки для топлива, выполнен из радиопрозрачного материала, ракета имеет воздушно-винтовой движитель, все радионепрозрачные элементы ракеты закрыты кожухом стелс-формы, причем аппарат имеет индикатор радиолокационного облучения, и имеет электродвигатель или электродвигатели воздушного винта, а выхлоп и воздушный поток системы охлаждения двигателя направлены вниз или вниз-назад, и имеет теплоизолирующие продольные створки выхлопа, имеющие возможность закрываться.OPTION 1. This device has, as usual, a body, a wing and an engine, but the body of the device, including fuel tanks, is made of radio-transparent material, the rocket has an air-screw propulsion, all radio-opaque elements of the rocket are covered by a stealth-shaped casing, moreover the apparatus has an indicator of radar radiation, and has an electric motor or propeller electric motors, and the exhaust and airflow of the engine cooling system are directed down or down-back, and has heat-insulating longitudinal exhaust flaps having e opportunity to close.

Так как основную опасность для аппарата представляют радары самолетов противника, то стелс-форма имеет плоскую или состоящую из двух-трех продольных плоскостей, боковые из которых наклонены вбок, верхнюю поверхность и имеет овальную или граненую нижнюю поверхность в виде усеченной пирамиды, или усеченного конуса, или эллипсоида (форма кожуха подбирается по минимальной сигнатуре).Since the main danger to the device is represented by enemy aircraft radars, the stealth form has a flat or consisting of two to three longitudinal planes, the lateral of which are inclined laterally, the upper surface and has an oval or faceted lower surface in the form of a truncated pyramid, or a truncated cone, or an ellipsoid (the shape of the casing is selected according to the minimum signature).

В качестве материала корпуса аппарата нельзя применять никакие металлические или углепластиковые детали, рекомендуется композитный материал на основе волокон зайлон, дайнима, вектран и т.п.No metal or carbon fiber parts can be used as the material of the device’s body; a composite material based on zylon, dainim, vektran, etc. fibers is recommended.

Следует отметить две особенности, которые позволят предельно уменьшить заметность аппарата. Во-первых, следует применить сравнительно медленно вращающийся воздушный винт (окружная скорость концов лопастей 180-200 м/с). Такой винт имеет более высокий к.п.д. и малый динамический нагрев.It should be noted two features that will ultimately reduce the visibility of the device. Firstly, a relatively slowly rotating propeller should be used (circumferential speed of the ends of the blades 180-200 m / s). Such a screw has a higher efficiency and low dynamic heating.

Воздушный винт желательно применять соосный «полуторавинтовой» по пат. №2448020. То есть соосный винт имеет два винта, вращающихся в противоположные стороны, причем они разного диаметра - меньший винт примерно в 1,5 раза меньше большого, но имеет ту же площадь лопастей (возможно - большее их число) и вращается в полтора раза быстрее. То есть реактивные моменты винтов равны, а масса отбрасываемого таким винтом воздуха больше, чем у обычного соосного.The propeller is preferably used coaxial "one and a half" according to US Pat. No. 2448020. That is, the coaxial screw has two screws rotating in opposite directions, and they are of different diameters - the smaller screw is about 1.5 times smaller than the large one, but has the same area of the blades (possibly a larger number of them) and rotates one and a half times faster. That is, the reactive moments of the screws are equal, and the mass of air discharged by such a screw is greater than that of a conventional coaxial one.

Во-вторых, следует применить управление «регрессивная флюгерная утка» по патенту №2410286. Такое управление дает максимальную подъемную силу, и, что очень важно, его электрический привод будет расположен в носу ракеты, то есть там, где будет находиться кожух стелс-формы, и оно будет спрятано в этом кожухе. Впрочем, возможна компоновка с толкающим винтом. Тогда управление передним горизонтальным оперением (ПГО) следует организовать с помощью радиопрозрачных тросов. Очень большим достоинством любой «утки» является управление по высоте без просадки, что очень важно для самолета, летящего на предельно малой высоте.Secondly, you should apply the management of "regressive weathervane duck" according to patent No. 2410286. Such control gives maximum lifting force, and, very importantly, its electric drive will be located in the nose of the rocket, that is, where the stealth-shaped casing will be located, and it will be hidden in this casing. However, an assembly with a pushing screw is possible. Then the control of the front horizontal plumage (PGO) should be organized using radio-transparent cables. A very big advantage of any “duck” is its height control without subsidence, which is very important for an airplane flying at extremely low altitude.

Впрочем, можно применить и классическую компоновку при условии, что рулевые машинки будут расположены в стелс-кожухе, а в тросовой проводке к рулям все детали будут из композита или керамики. При этом для повышения аэродинамического качества следует выбрать компоновку с минимальной продольной устойчивостью - так, чтобы задние стабилизаторы создавали существенную подъемную силу.However, you can apply the classic layout, provided that the steering gears are located in the stealth casing, and in the cable wiring to the steering wheels all the parts will be made of composite or ceramic. At the same time, to increase the aerodynamic quality, one should choose a layout with minimal longitudinal stability - so that the rear stabilizers create a significant lifting force.

Электродвигатель или электродвигатели (для надежности и для симметричности их может быть два или более) и основной двигатель аппарата (турбовинтовой или цилиндровый) соединены с воздушным винтом особым способом - электродвигатель или электродвигатели через управляемую муфту (например, фрикционную), а основной двигатель - через управляемую или обгонную муфту (при этом ведомым диском может быть один и тот же диск для обеих муфт).An electric motor or electric motors (for reliability and symmetry there can be two or more) and the main engine of the device (turboprop or cylinder) are connected to the propeller in a special way - an electric motor or electric motors through a controlled clutch (for example, friction), and the main engine - through a controlled or overrunning clutch (in this case, the driven disk can be the same disk for both couplings).

Для предупреждения нагрева электродвигателя он должен быть расположен впереди основного двигателя.To prevent heating of the electric motor, it should be located in front of the main engine.

Для экранирования инфракрасного излучения воздухозаборника он может быть закрыт горизонтальными жалюзи, состоящими из профилей синусоиды в диапазоне 270-450 градусов, при условии, что направление синусоиды совпадает с направлением полета.To shield the infrared radiation of the air intake, it can be closed by horizontal blinds, consisting of sinusoid profiles in the range of 270-450 degrees, provided that the direction of the sinusoid coincides with the direction of flight.

Есть еще один нюанс - конструкция электродвигателя такова, что он имеет возможность работать как электрогенератор.There is one more nuance - the design of the electric motor is such that it has the ability to work as an electric generator.

Для компактного хранения крылья аппарата могут складываться, причем несимметрично: одно внизу как низкоплан, другое вверху как верхнеплан.For compact storage, the wings of the device can be folded, and asymmetrically: one at the bottom as a low wing, the other at the top as a upper wing.

ВАРИАНТ 2. Важны не только радиолокационная и инфракрасная малозаметность, но не помешает иметь и малую визуальную и тепловизионную заметность.OPTION 2. Not only radar and infrared stealth are important, but it will not hurt to have low visual and thermal imaging visibility.

Для этого данный аппарат, как обычно, имеет корпус, крыло и двигатель, но силовой набор корпуса аппарата выполнен из радиопрозрачного материала, обшивка, в том числе топливных баков, выполнена из прозрачной в видимом и/или инфракрасном диапазонах пленки, а все радионепрозрачные элементы аппарата закрыты кожухом стелс-формы, причем силовой набор корпуса и чехол стелс-формы имеют камуфляжную окраску, а выхлоп и воздушный поток системы охлаждения двигателя направлены вниз или вниз-назад и имеют теплоизолирующие продольные створки, имеющие возможность закрываться, а также аппарат имеет индикатор радиолокационного облучения и имеет электродвигатель или электродвигатели воздушного винта.To do this, this unit, as usual, has a body, a wing and an engine, but the power set of the body of the device is made of radio-transparent material, the casing, including fuel tanks, is made of a film transparent in the visible and / or infrared ranges, and all the radio-opaque elements of the device covered by a stealth-form casing, the power set of the body and the stealth-form cover are camouflage, and the exhaust and airflow of the engine cooling system are directed down or down-back and have heat-insulating longitudinal flaps having The ability to close, as well as the apparatus has an indicator of radar exposure and has an electric motor or propeller motors.

То есть такой аппарат при взгляде сверху будет почти невидим. Прозрачная пленка будет пропускать видимое и инфракрасное излучение местности, а малоразмерный камуфлированный кожух стелс-формы будет заметен только с ближнего расстояния.That is, such a device when viewed from above will be almost invisible. The transparent film will transmit visible and infrared radiation of the area, and the small-sized camouflage casing of the stealth form will be visible only from a short distance.

Несмотря на это применять данные аппараты желательно только ночью.Despite this, it is advisable to use these devices only at night.

У пленки, правда, есть свой недостаток - она блестит на солнце.The film, however, has its own drawback - it shines in the sun.

СПОСОБ РАБОТЫ АППАРАТА. Работает аппарат по обоим вариантам так: поскольку он по сути - самолет, то, как и существующие крылатые ракеты, летит, используя крылья и огибая рельеф местности. Инфракрасное излучение двигателя направлено в основном вниз и становится незаметным с дистанции 200-300 метров.METHOD OF WORK OF THE APPARATUS. The device works according to both options as follows: since it is essentially an airplane, like the existing cruise missiles, it flies using wings and around the terrain. Engine infrared radiation is directed mainly downward and becomes invisible from a distance of 200-300 meters.

Обнаружив мощное облучение радиолокатором противника, аппарат (его процессор) выключает основной двигатель, закрывает теплоизолирующие продольные створки, и включает электродвигатель (электродвигатели), отключив муфту основного двигателя и включив муфту электродвигателя. Электродвигатель при этом некоторое время работает без охлаждения (к.п.д. современных электродвигателей достигает 99%, и они почти не нагреваются). Пролетев заданное расстояние или заданное время, ракета открывает створки и с помощью этого же электродвигателя запускает основной двигатель ракеты (то есть электродвигатель работает как стартер), включив обе муфты. После запуска основного двигателя муфты остаются включенными, и электродвигатель начинает работать как электрогенератор, подзаряжая аккумулятор. Зарядив аккумулятор, аппарат отключает муфту электродвигателя и продолжает полет с помощью основного двигателя. Оптимальная мощность электродвигателя (электродвигателей) - около 20% от мощности основного двигателя.Having detected powerful radiation exposure of the enemy’s radar, the device (its processor) turns off the main engine, closes the heat-insulating longitudinal wings, and turns on the electric motor (s), disengaging the main engine clutch and turning on the electric motor clutch. At the same time, the electric motor works without cooling for some time (the efficiency of modern electric motors reaches 99%, and they hardly heat up). Having flown a predetermined distance or a predetermined time, the rocket opens the flaps and, using the same electric motor, starts the main rocket engine (that is, the electric motor works like a starter), turning on both couplings. After starting the main engine, the couplings remain switched on, and the electric motor starts working as an electric generator, recharging the battery. After charging the battery, the device disables the motor clutch and continues flying with the main engine. The optimal power of the electric motor (s) is about 20% of the power of the main engine.

Далее возможны два варианта. Либо аппарат перед целью включает все двигатели, а основной двигатель - на форсажный режим (для чего может иметься специальное форсажное топливо, например бензин с нитроглицерином), его скорость несколько увеличивается, и аппарат совершает полет по крутой спирали, чтобы избежать поражения зенитной артиллерией. Либо аппарат отключает основной двигатель, закрывает створки и включает электродвигатель, став бесшумным и инфракрасно невидимым. Но радиолокатор с такого близкого расстояния его, к сожалению, обнаружит.Two options are possible. Or, the device in front of the target turns on all engines, and the main engine - in the afterburner mode (for which there may be special afterburning fuel, for example gasoline with nitroglycerin), its speed increases slightly, and the device flies in a steep spiral to avoid anti-aircraft artillery damage. Or the device turns off the main engine, closes the shutters and turns on the electric motor, becoming silent and infrared invisible. But the radar from such a close distance, unfortunately, will detect it.

Claims (9)

1. Беспилотный летательный аппарат, содержащий корпус, крыло и двигатель, отличающийся тем, что корпус аппарата, в том числе баки для топлива, выполнен из радиопрозрачного материала, аппарат имеет воздушно-винтовой движитель, все радионепрозрачные элементы аппарата закрыты кожухом стелс-формы, причем аппарат имеет индикатор радиолокационного облучения, и имеет электродвигатель или электродвигатели воздушного винта, а выхлоп и воздушный поток системы охлаждения двигателя направлены вниз или вниз-назад, и имеет теплоизолирующие продольные створки выхлопа, имеющие возможность закрываться.1. An unmanned aerial vehicle comprising a body, a wing and an engine, characterized in that the body of the device, including fuel tanks, is made of radio-transparent material, the device has an air-screw propulsion, all radio-opaque elements of the device are covered by a stealth-shape casing, the device has an indicator of radar radiation, and has an electric motor or propeller electric motors, and the exhaust and air flow of the engine cooling system are directed down or down and back, and has heat-insulating longitudinal Exhaust flaps with the ability to close. 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что стелс-форма имеет плоскую или состоящую из двух-трех продольных плоскостей, боковые из которых наклонены вбок, верхнюю поверхность и имеет овальную или граненую нижнюю поверхность в виде усеченной пирамиды, или усеченного конуса, или эллипсоида.2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the stealth form has a flat or consisting of two to three longitudinal planes, the lateral of which are inclined laterally, the upper surface and has an oval or faceted lower surface in the form of a truncated pyramid, or a truncated cone, or ellipsoid. 3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель или электродвигатели и основной двигатель аппарата соединены с воздушным винтом следующим способом - электродвигатель или электродвигатели - через управляемую муфту, например фрикционную, а основной двигатель - через управляемую или обгонную муфту.3. The apparatus according to claim 1, characterized in that the electric motor or motors and the main motor of the apparatus are connected to the propeller in the following way — an electric motor or electric motors — through a controlled clutch, for example friction, and the main motor through a controlled or overrunning clutch. 4. Аппарат по п.3, отличающийся тем, что ведомым диском является один и тот же диск для обеих муфт.4. The apparatus according to claim 3, characterized in that the slave disk is the same disk for both couplings. 5. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что для экранирования инфракрасного излучения воздухозаборника он закрыт горизонтальными жалюзи, состоящими из профилей синусоиды в диапазоне 270-450 градусов, при условии, что направление синусоиды совпадает с направлением полета.5. The apparatus according to claim 1, characterized in that for shielding the infrared radiation of the air intake, it is closed by horizontal blinds consisting of sinusoidal profiles in the range of 270-450 degrees, provided that the direction of the sinusoid coincides with the direction of flight. 6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что конструкция электродвигателя такова, что он имеет возможность работать как электрогенератор.6. The apparatus according to claim 1, characterized in that the design of the electric motor is such that it has the ability to work as an electric generator. 7. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что крылья аппарата складываются, причем несимметрично: одно внизу, другое вверху.7. The device according to claim 1, characterized in that the wings of the device are folded, and asymmetrically: one at the bottom, the other at the top. 8. Беспилотный летательный аппарат, содержащий корпус, крыло и двигатель, отличающийся тем, что силовой набор корпуса аппарата выполнен из радиопрозрачного материала, обшивка, в том числе топливных баков, выполнена из прозрачной в видимом и/или инфракрасном диапазонах пленки, а все радионепрозрачные элементы аппарата закрыты кожухом стелс-формы, причем силовой набор корпуса и чехол стелс-формы имеют камуфляжную окраску, а выхлоп и воздушный поток системы охлаждения двигателя направлены вниз или вниз-назад и имеют теплоизолирующие продольные створки, имеющие возможность закрываться, а также аппарат имеет индикатор радиолокационного облучения и имеет электродвигатель или электродвигатели воздушного винта.8. An unmanned aerial vehicle comprising a body, a wing and an engine, characterized in that the power set of the body of the device is made of radio-transparent material, the skin, including fuel tanks, is made of a film that is transparent in the visible and / or infrared ranges, and all radio-opaque elements the apparatus is covered by a stealth-shape casing, and the power set of the body and the stealth-shape cover are camouflage, and the exhaust and airflow of the engine cooling system are directed down or down-back and have heat-insulating longitudinal The flaps, with the ability to close, and the apparatus also has an indicator of radar exposure and has an electric motor or propeller electric motors. 9. Способ работы беспилотного летательного аппарата, отличающийся тем, что, обнаружив облучение радиолокатором противника, аппарат выключает основной двигатель, закрывает теплоизолирующие продольные створки и включает электродвигатель (электродвигатели), отключив муфту основного двигателя и включив муфту электродвигателя или электродвигателей. 9. The method of operation of an unmanned aerial vehicle, characterized in that, upon detecting exposure to enemy radar, the device turns off the main engine, closes the heat-insulating longitudinal wings and turns on the electric motor (s), disengages the clutch of the main motor and turns on the clutch of the electric motor or electric motors.
RU2015115201/11A 2015-04-22 2015-04-22 Unmanned aerial vehicle (versions) and operation method thereof RU2597740C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015115201/11A RU2597740C1 (en) 2015-04-22 2015-04-22 Unmanned aerial vehicle (versions) and operation method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015115201/11A RU2597740C1 (en) 2015-04-22 2015-04-22 Unmanned aerial vehicle (versions) and operation method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2597740C1 true RU2597740C1 (en) 2016-09-20

Family

ID=56937779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015115201/11A RU2597740C1 (en) 2015-04-22 2015-04-22 Unmanned aerial vehicle (versions) and operation method thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2597740C1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU94022652A (en) * 1994-06-10 1996-09-20 С.Ф. Тандилов Multipurpose aerspace module
US5842665A (en) * 1996-09-09 1998-12-01 Hmx, Inc. Launch vehicle with engine mounted on a rotor
RU2216707C1 (en) * 2002-04-19 2003-11-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро машиностроения" Rotating self-guided rocket
RU2235911C1 (en) * 2002-12-17 2004-09-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Axial-flow fan
RU2364824C2 (en) * 2007-05-07 2009-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева Method to increase survivability of drone planes flying in radio/radar counteraction and active anti-aircraft fire zone, and device to this (versions)
RU2439476C2 (en) * 2009-03-19 2012-01-10 Николай Евгеньевич Староверов Counterair missile
CN103453805A (en) * 2013-09-05 2013-12-18 兰州空间技术物理研究所 Air-breathing electric rocket for low-orbit spacecraft
RU2522342C1 (en) * 2013-02-21 2014-07-10 Николай Евгеньевич Староверов Stealth projectile

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU94022652A (en) * 1994-06-10 1996-09-20 С.Ф. Тандилов Multipurpose aerspace module
US5842665A (en) * 1996-09-09 1998-12-01 Hmx, Inc. Launch vehicle with engine mounted on a rotor
RU2216707C1 (en) * 2002-04-19 2003-11-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро машиностроения" Rotating self-guided rocket
RU2235911C1 (en) * 2002-12-17 2004-09-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Axial-flow fan
RU2364824C2 (en) * 2007-05-07 2009-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева Method to increase survivability of drone planes flying in radio/radar counteraction and active anti-aircraft fire zone, and device to this (versions)
RU2439476C2 (en) * 2009-03-19 2012-01-10 Николай Евгеньевич Староверов Counterair missile
RU2522342C1 (en) * 2013-02-21 2014-07-10 Николай Евгеньевич Староверов Stealth projectile
CN103453805A (en) * 2013-09-05 2013-12-18 兰州空间技术物理研究所 Air-breathing electric rocket for low-orbit spacecraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11878805B2 (en) Efficient low-noise aircraft propulsion system
US3086202A (en) Infrared emitting tow target
CN109405649B (en) Foldable coaxial reverse-propeller unmanned aerial vehicle and striking method
Howe Introduction to the basic technology of stealth aircraft: part 1—basic considerations and aircraft self-emitted signals (passive considerations)
CN103968714A (en) Defending bomb device hung in air
CN110567326B (en) Fixed wing-rotor wing composite unmanned aerial vehicle
RU2768999C1 (en) Coastal air-rocket reusable autonomous complex
RU2597740C1 (en) Unmanned aerial vehicle (versions) and operation method thereof
RU2599270C2 (en) Cruise missile-surface effect craft (cmsec)
RU2514324C1 (en) Portable surface-to-air missile system /versions/
CN113562171A (en) Folding helicopter rotor system and light unmanned aerial vehicle who exempts from support
RU184881U1 (en) Unmanned aerial vehicle
CN104121827B (en) A kind of stealthy bombing guided missile of repeatable utilization
RU2580376C2 (en) Cruise missile, in particular-anti-ship missile (versions)
RU2537357C1 (en) Guided shell
CN103712524A (en) Combined type air-defense equipment
HENDERSON Boeing Condor raises UAV performance levels
RU150809U1 (en) MODULAR UNMANNED AIRCRAFT FOR A SUBMARINE
RU77412U1 (en) TAKEOFF TARGET OF HELICOPTER SIMULATOR
CN113548178A (en) Multi-surface transmission unmanned aerial vehicle and gear with surface teeth
CN107008017B (en) A kind of dedicated multifunction detecting dummy vehicle of teenager's defence education
RU2623638C1 (en) Attack aircraft (versions)
Gilman Stealth technology
RU2637278C1 (en) Unmanned flying vehicle with integrated propulsion system and variable configuration of ufv airframe
RU2778175C1 (en) Single-seat electric airplane