RU2087833C1

RU2087833C1 - Combat vehicle fire-control system

Info

Publication number: RU2087833C1
Application number: RU96104005A
Authority: RU
Inventors: В.В. Литвиненко; В.П. Ковалев; М.М. Старостин
Original assignee: Акционерное общество закрытого типа "Премиксы"
Priority date: 1996-02-28
Filing date: 1996-02-28
Publication date: 1997-08-20

Abstract

FIELD: fire-control systems of combat vehicles equipped with a weapon block having two or more fire resources. SUBSTANCE: additionally installed are a fire mode selector switch, inverter, adder, gun angular position pickup, summing amplifier and an electric drive, with the aid of which the setting of elevation angles of each piece of fire resources of the weapon block is provided in compliance with their ballistic characteristics. EFFECT: enhanced degree of hitting of enemy manpower at simultaneous conducting of fire by all fire resources of the weapon block. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области систем управления огнем боевых машин, имеющих блок вооружения, содержащий два или более огневых средств. The invention relates to the field of fire control systems for combat vehicles having an arms unit containing two or more fire weapons.

Известны системы управления огнем танков Т-55, Т-72, имеющих блок оружия, включающий пушку и пулемет. Known fire control systems for tanks T-55, T-72, having a weapon block, including a gun and a machine gun.

Известна также система управления огнем боевой машины пехоты БМП-3 (прототип), состоящая из пушки и гранатомета, содержащий прицел, лазерный дальномер, баллистический вычислитель условий стрельбы и стабилизатор блока оружия стрельбы соединены с входами баллистического вычислителя, выходы которого подключены к стабилизатору блока оружия (см. Система управления огнем БМП-3: М, ВА БТВ, 1994 г. Инв. N 6443). The BMP-3 infantry fighting vehicle fire control system (prototype) is also known, consisting of a gun and a grenade launcher containing a sight, a laser range finder, a ballistic calculator of firing conditions and a stabilizer of the firing weapon unit connected to the inputs of the ballistic computer, the outputs of which are connected to the stabilizer of the weapon unit ( see BMP-3 fire control system: M, VA BTV, 1994 Inv. N 6443).

Общим недостатком указанных систем управления огнем, в том числе и прототипа, является то, что созданные для обеспечения раздельной стрельбы пушками и пулеметами блоков оружия, они не обеспечивают высокой эффективности стрельбы при одновременном ведении огня из всех средств блока оружия. A common drawback of these fire control systems, including the prototype, is that they are designed to provide separate firing of guns and machine guns of weapon blocks, they do not provide high firing efficiency while firing from all weapons block weapons.

Объясняется это тем, что все средства блока оружия жестко соединены между собой и следовательно при стрельбе имеют один и тот же угол прицеливания. Поскольку баллистические характеристики средств блока оружия существенно различаются, то при совместном ведении огня эффективна стрельба лишь одного из средств блока оружия того, баллистические характеристики которого учтены при установке угла прицеливания. Такое положение приводит к тому, что одновременное ведение огня из всех средств блока оружия практически не увеличивает степень поражения живой силы противника. This is explained by the fact that all means of the weapon block are rigidly interconnected and therefore, when firing, they have the same aiming angle. Since the ballistic characteristics of the weapons of the weapon block vary significantly, when firing together, only one of the weapons of the weapon block of the one whose ballistic characteristics are taken into account when setting the aiming angle is effective. This situation leads to the fact that the simultaneous firing of all means of a weapon block practically does not increase the degree of destruction of enemy personnel.

Задачей предлагаемого изобретения является увеличение степени поражения живой силы противника при одновременном ведении огня всеми средствами блока оружия. Эта задача достигается дополнительной установкой переключателя режимов стрельбы, инвертора, сумматора, датчика углового положения пушки, суммирующего усилителя и электрического следящего привода, причем входы переключателя режимов стрельбы подключены к выходам баллистического вычислителя, первый и второй выходы переключателя соединены с соответствующими входами стабилизатора блока оружия, третий выход переключателя соединен с входом сумматора, а четвертый выход переключателя подключен к третьему входу стабилизатора блока оружия и через инвертор к сумматору, выход которого соединен со вторым входом суммирующего усилителя, первый вход которого связан с выходом датчика углового положения пушки, а выход суммирующего усилителя соединен с входом электрического следящего привода, выход которого механически связан с гранатометом. The objective of the invention is to increase the degree of defeat of manpower of the enemy while firing all means of a weapon block. This task is achieved by additional installation of the firing mode switch, inverter, adder, gun angular position sensor, summing amplifier and electric servo drive, the firing mode switch inputs being connected to the outputs of the ballistic computer, the first and second outputs of the switch are connected to the corresponding inputs of the weapon block stabilizer, the third the switch output is connected to the adder input, and the fourth switch output is connected to the third input of the weapon block stabilizer and through the inverter to the adder, the output of which is connected to the second input of the summing amplifier, the first input of which is connected to the output of the angle sensor of the gun, and the output of the summing amplifier is connected to the input of the electric tracking drive, the output of which is mechanically connected to the grenade launcher.

При этом жесткая механическая связь между пушкой и гранатометом заменяется электрической связью с помощью следящего привода. In this case, the rigid mechanical connection between the gun and the grenade launcher is replaced by an electrical connection using a servo drive.

Изобретение поясняется чертежом, где: 1 прицел; 2 баллистический вычислитель; 3 лазерный дальномер; 4 датчики условий стрельбы; 5 - переключатель режимов стрельбы; 6 стабилизатор блока оружия; 7 пушка; 8 - датчик углового положения пушки; 9 суммирующий усилитель; 10 электрический следящий привод; 11 гранатомет; 12 инвертор; 13 сумматор; U_Φ сигнал заданного прицелом угла возвышения орудия;

суммарный сигнал возвышения орудия с учетом рассчитанного баллистическим вычислителем угла прицеливания пушки (гранатомета); Φ_o угол возвышения орудия с учетом рассчитанных баллистическим вычислителем углов прицеливания пушки или гранатомета; Φ_к - угол возвышения корпуса боевой машины; U_ΔΦ сигнал датчика углового положения пушки, пропорциональный углу отклонения пушки относительно корпуса;

- сигнал, пропорциональный разности рассчитанных баллистическим вычислителем углов прицеливания гранатомета и пушки; U_Σ сигнал на входе электрического следящего привода гранатомета; v_г угол возвышения гранатомета с учетом рассчитанного баллистическим вычислителем угла прицеливания гранатомета.The invention is illustrated in the drawing, where: 1 sight; 2 ballistic computer; 3 laser range finder; 4 sensors for firing conditions; 5 - switch of firing modes; 6 weapon block stabilizer; 7 gun; 8 - sensor angular position of the gun; 9 summing amplifier; 10 electric servo drive; 11 grenade launcher; 12 inverter; 13 adder; U _Φ signal specified by the sight of the elevation angle of the gun;

the total gun elevation signal, taking into account the angle of aim of the gun calculated by the ballistic computer (grenade launcher); Φ _o the elevation angle of the gun, taking into account the angle of sight of the gun or grenade launcher calculated by the ballistic computer; Φ _to - the elevation angle of the combat vehicle hull; U _{ΔΦ the} signal of the sensor of the angular position of the gun, proportional to the angle of deviation of the gun relative to the body;

- a signal proportional to the difference of the aiming angles of the grenade launcher and the gun calculated by the ballistic computer; U _Σ signal at the input of the electric tracking drive of the grenade launcher; v _g the elevation angle of the grenade launcher taking into account the angle of sight of the grenade launcher calculated by the ballistic computer.

Работа предлагаемой системы управления огнем боевой машины в различных режимах стрельбы происходит следующим образом. The work of the proposed fire control system of a combat vehicle in various shooting modes is as follows.

При установке переключателя 5 режимов стрельбы в положение I система обеспечивает стрельбу из пушки. При этом в стабилизатор 6 блока оружия поступает из баллистического вычислителя 2 сигнал

пропорциональный заданному прицелом углу возвышения пушки с учетом рассчитанного баллистическим вычислителем угла прицеливания, соответствующего измеренной лазерным дальномером 3 дальности и отклонениям условий стрельбы от нормальных, измеренных датчиками 4. Стабилизатор 6 блока оружия перемещает пушку 7 на угол возвышения Φ_o соответствующий рассчитанному баллистическим вычислителем углу прицеливания. При перемещении пушки на угол Φ_o датчик 8 вырабатывает сигнал, который поступает на следящий привод 10. Следящий привод 10 перемещает гранатомет 11 на угол возвышения Φ_г равный углу возвышения пушки (Φ_г-Φ_o). При установке переключателя 5 режимов работы в положении II система обеспечивает стрельбу из гранатомета. Работа системы в этом режиме происходит так же, как и в режиме обеспечения стрельбы из пушки, за исключением того, что на вход стабилизатора 6 блока оружия из баллистического вычислителя поступает сигнал

и пушка вместе с гранатометом перемещаются на угол Φ_г соответствующий рассчитанному баллистическим вычислителем углу прицеливания для гранатомета.When the switch 5 firing modes to position I, the system provides firing from a gun. At the same time, a stabilizer 6 of the weapon unit receives a signal from a ballistic computer 2

proportional to the gun’s elevation angle specified by the sight, taking into account the aiming angle calculated by the ballistic computer, which corresponds to the range measured by the laser rangefinder 3 and deviations of the firing conditions from the normal ones measured by the sensors 4. The weapon block stabilizer 6 moves the gun 7 by the elevation angle Φ _o corresponding to the aiming angle calculated by the ballistic computer. When moving the gun at an angle Φ _{o, the} sensor 8 generates a signal that is transmitted to the follower drive 10. The follower drive 10 moves the grenade launcher 11 by an elevation angle Φ _g equal to the elevation angle of the gun (Φ _g -Φ _o ). When you set the switch 5 modes of operation in position II, the system provides firing from a grenade launcher. The system works in this mode in the same way as in the mode of ensuring firing from a gun, except that a signal is received at the input of the stabilizer 6 of the weapon block from the ballistic computer

and the gun along with the grenade launcher are moved at an angle Φ _g corresponding to the angle of aim calculated by the ballistic computer for the grenade launcher.

При установке переключателя 5 режимов работы в положение III система обеспечивает одновременную стрельбу из пушки гранатомета, причем углы возвышения пушки Φ_o и гранатомета Φ_г будут различны в соответствии с рассчитанными баллистическим вычислителем углами прицеливания. Обеспечивается это следующим образом. Сигналы

и

на перемещение пушки и гранатомета поступают из баллистического вычислителя 2 через переключатель режимов стрельбы 5 в сумматор 13. При этом сигнал

поступает в сумматор 13 через инвертор 12. Кроме того, сигнал

подается на стабилизатор 6 блока оружия. Стабилизатор 6 перемещает пушку 7 на заданный угол Φ_o с учетом рассчитанного баллистическим вычислителем угла прицеливания для пушки. При перемещении пушки на угол Φ_o с датчика 8 снимается сигнал U_ΔΦ пропорциональный этому перемещению. Этот сигнал поступает на суммирующий усилитель 9. Одновременно на усилитель 9 поступает с сумматора 13 сигнал

пропорциональный разности углов прицеливания пушки и гранатомета. Суммарный сигнал U_Σ с усилителя 9 подается на следящий привод 10 гранатомета. Под действием этого сигнала гранатомет перемещается на заданный угол v_г с учетом рассчитанного баллистическим вычислителем угла прицеливания для гранатомета.When the operation mode switch 5 is set to position III, the system provides simultaneous firing from a grenade launcher gun, and the elevation angles of the gun Φ _o and the grenade launcher Φ _g will be different in accordance with the aiming angles calculated by the ballistic computer. It is provided as follows. Signals

and

guns and a grenade launcher are moved from the ballistic computer 2 through the firing mode switch 5 to the adder 13. The signal

enters the adder 13 through the inverter 12. In addition, the signal

served on the stabilizer 6 block weapons. The stabilizer 6 moves the gun 7 by a predetermined angle Φ _o taking into account the aiming angle calculated by the ballistic computer for the gun. When moving the gun at an angle Φ _o from the sensor 8, the signal U _{ΔΦ is} proportional to this movement. This signal is fed to the summing amplifier 9. At the same time, a signal is received from the adder 13 to the amplifier 9

proportional to the difference in aiming angle of the gun and grenade launcher. The total signal U _Σ from the amplifier 9 is fed to the follower drive 10 of the grenade launcher. Under the influence of this signal, the grenade launcher moves by a predetermined angle v _g , taking into account the aiming angle calculated by the ballistic computer for the grenade launcher.

Таким образом, в режиме одновременной стрельбы из пушки и пулемета предлагаемая система управления огнем обеспечивает установку пушки и гранатомета на различные углы возвышения, соответствующие рассчитанным баллистическим вычислителем углам прицеливания. При этом каждое из средств (как пушка, так и гранатомет) ведет огонь по цели с максимальной эффективностью, что повышает степень поражения живой силы противника. Эффект такой стрельбы увеличивается еще за счет различия по времени полета к цели снарядов и гранат. Это ведет к последовательному поражению живой силы противника: сначала она попадает под воздействие точных попаданий снарядов пушки, а затем через небольшой промежуток времени (3.5 с) под воздействие точных попаданий гранат гранатомета. В результате суммарный ущерб живой силе противника увеличится. Thus, in the mode of simultaneous firing from a cannon and machine gun, the proposed fire control system ensures the installation of the gun and grenade launcher at various elevation angles corresponding to the angles of aim calculated by the ballistic computer. Moreover, each of the means (both a gun and a grenade launcher) fires at the target with maximum efficiency, which increases the degree of defeat of the enemy’s manpower. The effect of such firing is increased due to the difference in the time of flight of the shells and grenades to the target. This leads to a successive defeat of the enemy’s manpower: first, it falls under the influence of accurate hits of gun shells, and then after a short period of time (3.5 s) under the influence of accurate hits of grenade launchers. As a result, the total damage to the enemy’s manpower will increase.

Claims

The fire control system of a combat vehicle with a weapon unit consisting of a gun and a grenade launcher, comprising a sight, a laser rangefinder, a ballistic computer with sensors for firing conditions and a stabilizer for the weapon unit, while a laser rangefinder, sight and sensors for firing conditions are connected to the inputs of the ballistic computer, the outputs of which connected to the stabilizer of the weapon unit, characterized in that the switch of firing modes, an inverter, an adder, a gun angle sensor, a summing amplifier and an electric a supply drive, the inputs of the switch of the shooting modes are connected to the outputs of the ballistic computer, the first and second outputs of the switch are connected to the corresponding inputs of the stabilizer of the weapon unit, the third output of the switch is connected to the input of the adder, and the fourth output of the switch is connected to the third input of the stabilizer of the weapon unit and through the inverter to the adder, the output of which is connected to the second input of the summing amplifier, the first input of which is connected with the output of the angle sensor of the gun, and the output of the summing about the amplifier is connected to the input of an electric tracking drive, the output of which is mechanically connected with a grenade launcher.