RU2102684C1 - Tank armament control system - Google Patents
Tank armament control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2102684C1 RU2102684C1 RU96108156A RU96108156A RU2102684C1 RU 2102684 C1 RU2102684 C1 RU 2102684C1 RU 96108156 A RU96108156 A RU 96108156A RU 96108156 A RU96108156 A RU 96108156A RU 2102684 C1 RU2102684 C1 RU 2102684C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shells
- control system
- tank
- fragmentation
- range finder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области технических средств управления огнем объектов военной, например бронетанковой техники, оснащенных артиллерийской системой вооружения и имеющих в составе боекомплекта снаряды осколочного действия или снаряды с готовыми поражающими элементами (ГПЭ). The invention relates to the field of technical means of controlling the fire of military objects, for example, armored vehicles equipped with an artillery weapons system and containing fragmentation shells or shells with ready-to-use striking elements (GPEs) as part of the ammunition.
Известны системы управления вооружением, устанавливаемые на отечественных и зарубежных объектах бронетанковой техники, которые позволяют экипажу танка осуществлять подготовку и производство выстрелов, а также определение величины углов прицеливания и упреждения в зависимости от дальности до цели, типа снаряда, относительной угловой скорости цели, угла крена оси цапф орудия, скорости бокового ветра, отклонений условий стрельбы от нормальных учитывающих изменение начальной скорости снаряда в зависимости от партии зарядов, износа канала ствола орудия, температуры заряда, атмосферного давления и температуры воздуха (см. например, объект 447A. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Кн. 2. М. Воениздат, 1985). Weapon control systems are known that are installed on domestic and foreign objects of armored vehicles that allow the tank crew to prepare and produce shots, as well as determine the magnitude of the aiming and lead angles depending on the distance to the target, type of projectile, relative angular velocity of the target, angle of heel axis trunnions of the gun, lateral wind speed, deviations of the firing conditions from normal, taking into account the change in the initial velocity of the projectile depending on the batch of charges, wear of the canal la gun barrel, charge temperature, atmospheric pressure and air temperature (see, for example, object 447A. Technical description and operating instructions. Book 2. M. Voenizdat, 1985).
Успешно решая задачи поражения бронированных наземных целей снарядами ударного действия (бронебойными подкалиберными, кумулятивными и т.д.), данные системы не обеспечивают эффективного огня снарядами осколочнго действия, которые предназначены для поражения легкобронированных и небронированных наземных и воздушных целей как при прямых попаданиях снарядов, так и их осколками (готовыми поражающими элементами). Successfully solving the tasks of defeating armored ground targets with striking shells (armor-piercing subcaliber, cumulative, etc.), these systems do not provide effective fire with fragmentation shells, which are designed to hit lightly armored and unarmored ground and air targets, both in case of direct shell hits, and their fragments (finished striking elements).
Основной задачей повышения эффективности действия как осколочных снарядов, так и снарядов с ГПЭ, является обеспечение подрыва снаряда на определенной дальности. Для этого в состав систем управления вооружением вводятся устройства дистанционной установки взрывателей снарядов (осколочных и с ГПЭ). Например, в системах управления вооружением современных зарубежных танков установка дистанционного взрывателя осуществляется вручную перед заряжением, после того как измерена дальность до цели. Однако техническая реализация данного способа управления подрывом осколочного снаряда, во-первых, приводит к дополнительным затратам времени на подготовку выстрелов и, во-вторых, сопровождается большими ошибками по дальности подрыва, так как за время от момента измерения дальности до производства выстрела, равное в среднем 10-15 с, современный танк может пройти до 100 м, и, следовательно, дальность до движущейся цели к моменту подрыва снаряда существенно изменится по сравнению с измеренной. The main objective of increasing the effectiveness of both fragmentation shells and shells with GGE is to ensure that the shell is detonated at a certain range. To this end, devices for the remote installation of projectile fuses (fragmentation and with GPE) are introduced into the arms control systems. For example, in the weapon control systems of modern foreign tanks, the installation of a remote fuse is carried out manually before loading, after the distance to the target is measured. However, the technical implementation of this method of controlling the detonation of a fragmentation shell, firstly, leads to additional time spent on the preparation of shots and, secondly, is accompanied by large errors in the range of the detonation, since the average time from the moment of measuring the range to the firing of the shot is equal to 10-15 s, a modern tank can go up to 100 m, and, therefore, the range to a moving target by the time the projectile is detonated will change significantly compared to the measured one.
В связи с этим, в последние годы ведутся интенсивные разработки систем управления вооружением, обеспечивающих автоматическую установку дистанционного взрывателя. Например, в США разработана система управления вооружением танка (см. "Militari Review. Febr. 1977, с. 95), в которой установка дистанционного взрывателя осколочного снаряда осуществляется автоматически по радиокоманде после вылета снаряда из канала ствола орудия. In this regard, in recent years, intensive development of weapons control systems has been carried out, providing automatic installation of a remote fuse. For example, in the United States, a tank weapons control system has been developed (see Militari Review. Febr. 1977, p. 95), in which the installation of a remote fragmentation fuse is carried out automatically by radio command after the projectile leaves the gun barrel.
Основными элементами данной системы являются орудия, установленные во вращающейся башне, лазерный дальномер, баллистический вычислитель и радиопередатчик, установленные на танке, и специальный механизм взрывателя снаряда, включающий антенну, радиоприемник, реле времени и источник энергии, в качестве которого служит электродинамический генератор, состоящий из цилиндрического магнита и расположенной внутри него катушки. The main elements of this system are guns mounted in a rotating tower, a laser range finder, a ballistic computer and a radio transmitter mounted on the tank, and a special projectile fuse mechanism, including an antenna, a radio receiver, a time relay and an energy source, which is an electrodynamic generator consisting of a cylindrical magnet and a coil located inside it.
Система управления вооружением танка с автоматическим подрывом осколочного снаряда по радиокоманде (даже судя по неполным сведениям о ней) позволит существенно повысить эффективность стрельбы и уменьшить время подготовки выстрелов при ведении огня по легкобронированным и небронированным целям. Вместе с тем, данная система управления вооружением обладает рядом существенных недостатков, важнейшими из которых являются:
необходимость оснащения танка специальным радиопередатчиком для управления подрывом или перестройки штатного радиопередатчика на определенную частоту подрыва, что приведет к дополнительным затратам времени и затруднит обмен информацией между танками в подразделении при ведении огневого боя;
низкая помехозащищенность системы, особенно в условиях радиопротиводействия противника;
сложность конструкции системы;
высокая стоимость осколочных снарядов, близкая к стоимости современных управляемых реактивных снарядов.The tank’s weapon control system with automatic detonation of a fragmentation projectile by a radio command (even judging by incomplete information about it) will significantly increase firing efficiency and reduce the preparation time of shots when firing at lightly armored and unarmored targets. At the same time, this arms control system has a number of significant drawbacks, the most important of which are:
the need to equip the tank with a special radio transmitter to control the detonation or to rebuild the standard radio transmitter to a certain detonation frequency, which will lead to additional time costs and complicate the exchange of information between tanks in the unit during firing;
low noise immunity of the system, especially in the conditions of enemy radio interference;
system design complexity;
the high cost of fragmentation shells, close to the cost of modern guided missiles.
В качестве прототипа принята система управления вооружением танка Т-72 (см. Танк Т-72. Техническое описание и инструкция по эксплуатации". Кн. 1. - М. Воениздат, 1986, с. 38-84). Она содержит систему поведения и стабилизации орудия и башни, пульт управления, прицел, лазерный дальномер, а также счетно-решающее устройство. As a prototype, the weapon control system of the T-72 tank was adopted (see Tank T-72. Technical description and operating instructions. "Book 1. - M. Voenizdat, 1986, pp. 38-84). It contains a behavior system and gun and turret stabilization, control panel, sight, laser rangefinder, as well as a computing device.
В состав системы также входят датчики крена, ветра, курсового угла, скорости движения танка и линейных ускорений, маховик ввода баллистических поправок и другие элементы. The system also includes roll, wind, heading angle, tank speed and linear acceleration sensors, a ballistic correction input flywheel and other elements.
Данная система управления вооружением обеспечивает успешное решение задач поражения наземных целей снарядами ударного действия за счет автоматического определения величин углов прицеливания и упреждения в зависимости от дальности до цели, типа снаряда, угла крена оси цапф орудия, скорости бокового ветра и других факторов. Вместе с тем, при ведении огня по легкобронированным наземным и воздушным целям и живой силе противника данная система не обеспечивает их эффективного поражения. Например, вероятность поражения вертолета огневой поддержки снарядом осколочного действия для танка, оснащенного данной системой, составляет в среднем 0,15-0,20, а снарядом с готовыми поражающими элементами 0,25-0,30; причем при стрельбе осколочным снарядом поражение воздушных целей достигается в основном за счет прямых попаданий снарядов. This weapon control system provides a successful solution to the tasks of hitting ground targets with impact shells by automatically determining the values of aiming and lead angles depending on the distance to the target, the type of projectile, the angle of heel of the axle axis of the gun, crosswind speed and other factors. However, when firing on lightly armored ground and air targets and enemy manpower, this system does not ensure their effective destruction. For example, the probability of hitting a fire support helicopter with a fragmentation projectile for a tank equipped with this system is on average 0.15-0.20, and a shell with ready-made striking elements 0.25-0.30; moreover, when firing a fragmentation shell, the defeat of air targets is achieved mainly due to direct hits of shells.
Однако для поражения воздушных целей, живой силы и легкобронированной боевой техники противника, как правило, достаточно попаданий осколков снаряда (или их готовых поражающих элементов). При этом необходимо обеспечить захват цели той частью конуса разлета осколков снаряда, в которой обеспечивается их высокое поражающее действие. However, to hit enemy air targets, manpower, and lightly armored military equipment, as a rule, shell splinters (or their finished striking elements) are enough. In this case, it is necessary to ensure that the target is captured by that part of the cone of expansion of the fragments of the projectile, in which their high damaging effect is ensured.
Для надежного захвата цели конусом разлета осколков (ГПЗ) снаряда необходимо осуществить его подрыв на определенной дальности до цели, для чего может быть использовано излучение лазера штатного лазерного дальномера системы-прототипа. For reliable capture of the target by the cone of expansion of fragments (GPZ) of the projectile, it is necessary to undermine it at a certain distance to the target, for which laser radiation from a standard laser rangefinder of the prototype system can be used.
Задачей предлагаемого изобретения является разработка системы управления артиллерийским вооружением танка, обеспечивающей дистанционный подрыв снарядов осколочного действия (или снарядов с готовыми поражающими элементами) на требуемой дальности при помощи излучения лазера штатного лазерного дальномера. The objective of the invention is to develop a control system for the artillery armament of the tank, providing remote detonation of fragmentation shells (or shells with ready-to-use striking elements) at the required range using laser radiation from a standard laser rangefinder.
Данная задача решается за счет того, что система управления вооружением танка, содержащая систему наведения и стабилизации орудия и башни, пульт управления, прицел, лазерный дальномер, а также счетно-решающее устройство, снабжена приемниками излучения, предназначенными для установки на оснащенных взрывателями снарядах осколочного действия или снарядах с готовыми поражающими элементами, а дальномер снабжен устройством управления расхождением луча лазера и системой управления подрывом. This problem is solved due to the fact that the tank’s weapon control system, containing a gun and turret guidance and stabilization system, a control panel, a sight, a laser range finder, and also a calculating and resolving device, is equipped with radiation detectors designed for installation on fragmentation-fired shells or shells with ready-to-use striking elements, and the range finder is equipped with a laser beam divergence control device and a detonation control system.
Предлагаемая система управления сооружением может работать в двух основных режимах: в режиме поражения цели снарядом ударного действия или осколочным снарядом без дистанционного подрыва и в режиме дистанционного подрыва осколочного снаряда (снаряда с готовыми поражающими элементами). Работа системы в первом из указанных режимов ничем не отличается от функционирования системы-прототипа. The proposed building management system can operate in two main modes: in the mode of hitting a target with a projectile or a fragmentation shell without remote detonation and in the remote mode of detonating a fragmentation projectile (projectile with ready-to-use striking elements). The system in the first of these modes is no different from the functioning of the prototype system.
При поражении цели снарядом ударного действия оператор (наводчик), обнаружив и опознав цель в поле зрения прицела, поворотом рукояток пульта управления воздействует через систему стабилизации поля времени на прицел и дальномер и совмещает прицельную марку с целью, а затем при помощи блока включает лазерный дальномер и измеряет дальность до цели. При этом сигнал, пропорциональный измеренной дальности, с блока измерения дальности поступает на индикатор дальности, а также на вход баллистического вычислителя. If the target is hit by a shock projectile, the operator (gunner), having detected and identified the target in the sight of the sight, by turning the control panel handles, acts on the sight and range finder through the time field stabilization system and combines the aim mark with the target, and then, using the unit, turns on the laser range finder and measures the distance to the target. At the same time, a signal proportional to the measured range is sent from the range measuring unit to the range indicator, as well as to the input of the ballistic computer.
Удерживая прицельную марку на цели, оператор осуществляет синхронное слежение. При этом обеспечивается силовая гироскопическая стабилизация поля зрения прицела и выработка сигналов, пропорциональных рассогласованию положения башни и орудия относительно прицельной линии, а также сигнала, пропорционального угловой скорости цели. Перечисленные сигналы поступают на вход баллистического вычислителя, который определяет углы прицеливания и упреждения (с учетом сигналов, поступающих с датчиков крена, ветра, курсового угла и скорости движения танка, а также поправок на отключение условий стрельбы от нормальных, вводимых в баллистический вычислитель вручную при помощи маховика. Holding the reticle on the target, the operator performs synchronous tracking. This ensures power gyroscopic stabilization of the sight field of view and the generation of signals proportional to the mismatch of the position of the tower and the gun relative to the sighting line, as well as a signal proportional to the angular velocity of the target. The listed signals are fed to the input of the ballistic computer, which determines the aiming and lead angles (taking into account the signals from the heel, wind, course angle and speed of the tank, as well as corrections for disconnecting the shooting conditions from normal, manually entered into the ballistic computer using flywheel.
Значения углов прицеливания и упреждения сравниваются с действительными значениями углов положения орудия и башни относительно линии прицеливания, а разностные сигналы, полученные в результате сравнения, подаются в приводы наведения систем стабилизации орудия и башни. При этом башня и орудие перемещаются в сторону уменьшения этих разностных сигналов. The values of the aiming and lead angles are compared with the actual values of the angle of the gun and turret relative to the aiming line, and the difference signals obtained as a result of the comparison are fed to the guidance drives of the gun and turret stabilization systems. At the same time, the turret and the cannon move in the direction of decreasing these difference signals.
Таким образом, при непрерывном слежении за целью после измерения дальности орудие автоматически устанавливается относительно прицельной линии в вертикальной плоскости на угол прицеливания с учетом поправок к нему, а в горизонтальной плоскости на угол упреждения с учетом поправок к нему. Thus, with continuous tracking of the target after measuring the range, the gun is automatically set relative to the aim line in the vertical plane at the angle of aim, taking into account amendments to it, and in the horizontal plane at the lead angle, taking into account amendments to it.
Параллельно со слежением за целью оператор производит заряжание орудия требуемым типом выстрела при помощи автомата заряжания, а затем нажимает на кнопку выстрела, с выхода которой сигнал поступает на первый вход блока разрешения выстрела. Одновременно на второй вход блока разрешения выстрела с датчика рассогласования поступает сигнал о величине рассогласования положения прицельной линии и линии выстрела. In parallel with tracking the target, the operator loads the guns with the required type of shot using the automatic loader, and then presses the shot button, the output of which is fed to the first input of the shot resolution block. At the same time, a signal about the size of the mismatch between the aim line and the shot line is received from the mismatch sensor at the second input of the shot resolution block.
В случае больших отклонений линии выстрела от прицельной линии сигнал с блока разрешения выстрела не поступает на вход блока стрельбы, и выстрел не производится. При достижении требуемого уровня рассогласования положения прицельной линии и линии выстрела сигнала с блока разрешения выстрела поступает на вход блока стрельбы, и производится выстрел. In case of large deviations of the shot line from the sighting line, the signal from the shot resolution block does not go to the input of the firing block, and the shot is not fired. Upon reaching the required level of mismatch between the position of the sighting line and the line of firing the signal from the firing resolution unit, it enters the input of the firing unit, and a shot is fired.
Работа предлагаемой системы в режиме дистанционного подрыва снаряда осколочного действия до момента заряжания отличается от ее функционирования в первом из рассмотренных режимов только тем, что параллельно с изменением дальности оператор включает режим подрыва, воздействуя на блок включения подрыва, вход которого связан с выходом пульта управления, а выход с входом счетно-решающего прибора (одновременно с поступлением подобной информации на вход баллистическго вычислителя). The operation of the proposed system in the mode of remote detonation of a fragmentation projectile up to the moment of loading differs from its functioning in the first of the considered modes only in that, in parallel with changing the range, the operator switches on the detonation mode, acting on the detonation switching unit, the input of which is connected to the control panel an output with the input of a calculating and solving device (simultaneously with the receipt of similar information at the input of a ballistic computer).
Счетно-решающий прибор после включения режима подрыва непрерывно определяет время T от момента производства выстрела до момента достижения снарядом требуемой дальности подрыва, аналитическое выражение для расчета которого может быть представлено, например, в следующем виде:
T tд + tп(Дt) tв,
где t время от момента производства выстрела (то есть поступления сигнала на блок стрельбы) до вылета снаряда из канала ствола орудия;
tп(Дt) время полета снаряда на дальность до цели Дt, которая соответствует моменту t производства выстрела;
tв время, необходимое для срабатывания взрывателя снаряда.The calculating and solving device after switching on the blasting mode continuously determines the time T from the moment the shot is fired until the shell reaches the desired blasting range, the analytical expression for which can be represented, for example, in the following form:
T t d + t p (D t ) t in ,
where t is the time from the moment the shot is fired (that is, the signal arrives at the firing unit) until the projectile leaves the gun barrel;
t p (D t ) the flight time of the projectile at a distance to the target D t , which corresponds to the moment t of the shot;
t at the time required to fire the projectile fuse.
Следует отметить, что дальность Дt может быть определена, например, на основании известного алгоритма работы автомата углов прицеливания (см. Корнеев В.В. Кузьмин Л.П. Павличук К.Н. Основы автоматики и танковые автоматические системы: Учебник. М. ВА БТВ, 1976, 545 с.). Исходными данными для ее расчета является информация о дальности Дo, измеренной дальномером, поступающая на вход счетно-решающего прибора с выхода блока измерения дальности, а также непрерывно поступающие на его вход с датчиков и сигналы, пропорциональные текущим значениям курсового угла и скорости движения танка.It should be noted that the range D t can be determined, for example, on the basis of the well-known algorithm of the automaton of aiming angles (see Korneev V.V. Kuzmin L.P. Pavlichuk K.N. Fundamentals of automation and tank automatic systems: Textbook. M. VA BTV, 1976, 545 p.). The initial data for its calculation is information on the range D o measured by the range finder, which is input to the calculating and deciding device from the output of the range measuring unit, as well as signals continuously transmitted to its input from sensors and proportional to the current values of the heading angle and the speed of the tank.
После завершения всех операций по подготовке выстрела в режиме подрыва оператор нажимает на кнопку стрельбы, с выхода которой сигнал поступает на первый вход блока разрешения выстрела. Одновременно, как и в известной системе, на второй вход блока с датчика рассогласования поступает информация о величине рассогласования положения прицельной линии и линии выстрела. При уменьшении рассогласования положения прицельной линии и линии выстрела до требуемого уровня сигналы с выходов блока разрешения выстрела одновременно поступают на вход блока стрельбы и на вход счетно-решающего прибора. After completing all operations for preparing a shot in the blasting mode, the operator presses the firing button, the output of which sends a signal to the first input of the shot resolution block. At the same time, as in the known system, the second input of the block from the mismatch sensor receives information about the mismatch in the position of the sighting line and the shot line. When reducing the mismatch between the aim line and the shot line to the required level, the signals from the outputs of the shot resolution block are simultaneously sent to the input of the firing unit and to the input of the calculating-decisive device.
Счетно-решающий прибор определяет время T от момента производства выстрела до момента достижения снарядом требуемой дальности подрыва, информация о котором поступает на вход блока задержки. При tу<T блок задержки не пропускает управляющий сигнал на второй вход блока включения дальномера, а в момент времени tу T управляющий сигнал с блока поступает на блок включения дальномера, выход которого связан с входом лазерного дальномера (здесь tу текущее время после производства выстрела).The computing device determines the time T from the moment the shot is fired until the shell reaches the required detonation range, information about which is fed to the input of the delay unit. When t y <T, the delay block does not pass the control signal to the second input of the range finder switching unit, and at time t y T, the control signal from the block goes to the range finder switching unit, the output of which is connected to the input of the laser range finder (here t is the current time after production shot).
После производства выстрела до момента подрыва снаряда оператор удерживает прицельную марку на цели. При этом излучение лазера дальномера попадает на приемник излучения, установленный на снаряде. After the shot is fired, until the shell is detonated, the operator holds the reticle on the target. In this case, the laser radiation of the range finder falls on the radiation receiver mounted on the projectile.
Отметим, что в качестве приемника излучения может быть использован, например, любой фотонный приемник лазерного излучения (см. "Справочник по лазерной технике". Киев, Техника, 1978, с. 202-219), максимум спектральной чувствительности которого совпадает с длиной волны излучения лазера дальномера. Note that, for example, any photon laser radiation detector can be used as a radiation detector (see. "Guide to laser technology. Kiev, Technique, 1978, p. 202-219), the maximum spectral sensitivity of which coincides with the radiation wavelength laser rangefinder.
Полученный приемником сигнал через усилитель и преобразователь воздействует на вход взрывателя, обеспечивая подрыв снаряда на требуемой дальности. The signal received by the receiver through the amplifier and converter acts on the input of the fuse, providing undermining of the projectile at the required range.
Таким образом, предложенная система управления вооружением позволит обеспечить дистанционный подрыв снарядов осколочного действия (или снарядов с готовыми поражающими элементами) на требуемой дальности при помощи излучения лазера штатного лазерного дальномера. Thus, the proposed weapons control system will allow for remote detonation of fragmentation shells (or shells with ready-to-use striking elements) at the required range using laser radiation from a standard laser rangefinder.
Оснащение танков данной системы позволит повысить вероятность поражения легкобронированных и воздушных целей снарядами осколочного действия в среднем на 20 30% При этом вероятность поражения вертолета огневой поддержки снарядом осколочного действия для танка, оснащенного предложенной системой, может составить в среднем 0,25-0,30, а снарядом с готовыми поражающими элементами 0,30-0,40. Equipping the tanks of this system will increase the likelihood of hitting lightly armored and air targets with fragmentation shells by an average of 20 30%. At the same time, the probability of hitting a fire support helicopter with fragmentation shells for a tank equipped with the proposed system can average 0.25-0.30, and a shell with ready-made striking elements 0.30-0.40.
Предложенную систему управления вооружением можно использовать как при модернизации серийных отечественных и зарубежных танков, оснащенных лазерным дальномером, так и при разработке перспективных танков и боевых машин пехоты. The proposed weapons control system can be used both for the modernization of serial domestic and foreign tanks equipped with a laser rangefinder, and in the development of promising tanks and infantry fighting vehicles.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96108156A RU2102684C1 (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Tank armament control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96108156A RU2102684C1 (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Tank armament control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2102684C1 true RU2102684C1 (en) | 1998-01-20 |
| RU96108156A RU96108156A (en) | 1998-06-20 |
Family
ID=20179806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96108156A RU2102684C1 (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Tank armament control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2102684C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2615226C1 (en) * | 2016-01-27 | 2017-04-04 | Владислав Александрович Полушкин | Device for monitoring and control of weapons of military tracked vehicle |
| RU194159U1 (en) * | 2019-10-04 | 2019-11-29 | Константин Эдуардович Большаков | DEVICE FOR REMOTE EXPLOSION OF AN ARTILLER'S APPLIANCE |
-
1996
- 1996-04-24 RU RU96108156A patent/RU2102684C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Объект 447А, Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Кн.2. - М.: Воениздат, 1985. 2. Militari Review. Febr. 1977, с.95. 3. Танк Т-72. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Кн.1. - М.: Воениздат, 1986, с.38-84. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2615226C1 (en) * | 2016-01-27 | 2017-04-04 | Владислав Александрович Полушкин | Device for monitoring and control of weapons of military tracked vehicle |
| RU194159U1 (en) * | 2019-10-04 | 2019-11-29 | Константин Эдуардович Большаков | DEVICE FOR REMOTE EXPLOSION OF AN ARTILLER'S APPLIANCE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6037899A (en) | Method for vectoring active or combat projectiles over a defined operative range using a GPS-supported pilot projectile | |
| EP1281038B1 (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
| US7210392B2 (en) | Autonomous weapon system | |
| EP2645047B1 (en) | Low-altitude low-speed small target intercepting method based on firing table fitting | |
| RU2360208C2 (en) | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment | |
| US9879963B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and airbursting programmable projectiles | |
| US5036748A (en) | Weapon system | |
| AU2002210260A1 (en) | Autonomous weapon system | |
| CN109813177B (en) | Method and system for training pilot control and countermeasure evaluation of indirect weapon simulation | |
| US9600900B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles | |
| SE445952B (en) | DEVICE FOR REDUCING PROJECT DISTRIBUTION | |
| NO339338B1 (en) | Steering projectiles towards a target based on instructions during swiping | |
| US5322016A (en) | Method for increasing the probability of success of air defense by means of a remotely fragmentable projectile | |
| US20170122713A1 (en) | Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds | |
| CN104677191B (en) | A kind of photoelectric intelligent firearms, controlled blast ammunition and method of work | |
| RU2102684C1 (en) | Tank armament control system | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| RU2601241C2 (en) | Ac active protection method and system for its implementation (versions) | |
| RU2336486C2 (en) | Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles | |
| JP7543400B2 (en) | How to optimize the burst point | |
| RU2637392C2 (en) | Method of accounting explosion deviations (explosion group center, submissile explosion group center) of high-precision ammunition | |
| KR20140091843A (en) | Objective point calculation using position data received from GPS contained in a military artillery projectile | |
| RU42647U1 (en) | Anti-aircraft installation "ZU-23-M1" | |
| RU2746235C1 (en) | Method for hitting moveable targets | |
| RU2815796C1 (en) | Method of using robotic means of anti-roof minefields |