RU2017121032A - Система и способ для приведения в действие вспомогательного оборудования транспортного средства - Google Patents
Система и способ для приведения в действие вспомогательного оборудования транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017121032A RU2017121032A RU2017121032A RU2017121032A RU2017121032A RU 2017121032 A RU2017121032 A RU 2017121032A RU 2017121032 A RU2017121032 A RU 2017121032A RU 2017121032 A RU2017121032 A RU 2017121032A RU 2017121032 A RU2017121032 A RU 2017121032A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- clutch
- auxiliary equipment
- transmission
- torque converter
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007787 long-term memory Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
- B60W30/1888—Control of power take off [PTO]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
- B60W10/023—Fluid clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/021—Clutch engagement state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/027—Clutch torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Claims (24)
1. Способ эксплуатации приводной системы транспортного средства, в котором:
разблокируют муфту гидротрансформатора и приводят в действие установленное на борту транспортного средства вспомогательное оборудование при помощи привода вспомогательного оборудования, подсоединенного к приводной системе у турбинного колеса гидротрансформатора или за ним и перед муфтой передачи трансмиссии, в ответ на запрос на приведение в действие установленного на борту транспортного средства вспомогательного оборудования и замедление транспортного средства в первом режиме.
2. Способ по п. 1, в котором дополнительно замыкают или сохраняют замкнутой муфту гидротрансформатора и приводят в действие установленное на борту транспортного средства вспомогательное оборудование при помощи привода вспомогательного оборудования в ответ на запрос на замедление транспортного средства и приведение в действие установленного на борту транспортного средства вспомогательного оборудования во втором режиме.
3. Способ по п. 1, в котором дополнительно прекращают подачу топлива в двигатель транспортного средства и приводят в действие установленное на борту транспортного средства вспомогательное оборудование при остановленном двигателе.
4. Способ по п. 1, в котором дополнительно обеспечивают работу двигателя транспортного средства с постоянной частотой вращения в режиме регулируемой скорости и приводят в действие установленное на борту транспортного средства вспомогательное оборудование с частотой вращения, кратной скорости транспортного средства и не равной частоте вращения двигателя.
5. Способ по п. 1, в котором дополнительно продолжают приведение в действие установленного на борту транспортного средства вспомогательного оборудования путем размыкания муфты трансмиссии для переключения трансмиссии транспортного средства в нейтральное положение и замыкания незаблокированной муфты гидротрансформатора при скорости транспортного средства, превышающей нулевую скорость на величину, меньшую пороговой.
6. Способ по п. 5, в котором дополнительно регулируют передающую способность муфты гидротрансформатора по крутящему моменту для получения ненулевого крутящего момента, достаточного для вращения установленного на борту транспортного средства вспомогательного оборудования с частотой, кратной частоте вращения двигателя.
7. Способ по п. 6, в котором дополнительно регулируют передающую способность муфты гидротрансформатора по крутящему моменту для получения передающей способности, достаточной для ускорения транспортного средства, при замкнутой муфте трансмиссии.
8. Способ эксплуатации приводной системы транспортного средства, в котором:
разблокируют муфту гидротрансформатора и отсоединяют установленное на борту транспортного средства вспомогательное оборудование, подсоединенное к приводной системе в месте у турбинного колеса гидротрансформатора или за ним и перед муфтой передачи трансмиссии, в ответ на запрос на переключение передачи трансмиссии.
9. Способ по п. 8, в котором запрос на переключение передачи представляет собой запрос на включение пониженной передачи, и в котором дополнительно замедляют транспортное средство путем прекращения подачи топлива в двигатель транспортного средства во время включения пониженной передачи.
10. Способ по п. 9, в котором дополнительно регулируют передающую способность муфты гидротрансформатора по крутящему моменту в зависимости от нагрузки, создаваемой установленным на борту транспортного средства вспомогательным оборудованием, при скорости транспортного средства, превышающей нулевую скорость на величину, меньшую пороговой.
11. Способ по п. 10, в котором дополнительно регулируют передающую способность муфты гидротрансформатора по крутящему моменту в соответствии с заранее определенной величиной крутящего момента, достаточной для обеспечения заранее определенного уровня ускорения транспортного средства.
12. Способ по п. 11, в котором дополнительно автоматически запускают двигатель в случае увеличения запрошенного крутящего момента входного вала трансмиссии.
13. Способ по п. 10, в котором дополнительно размыкают муфту переднего хода трансмиссии при скорости транспортного средства, превышающей нулевую скорость транспортного средства на величину, меньшую пороговой скорости.
14. Способ по п. 13, в котором дополнительно замыкают муфту переднего хода в случае увеличения требуемого крутящего момента входного вала трансмиссии.
15. Система транспортного средства, содержащая:
двигатель;
трансмиссию, содержащую гидротрансформатор, блокировочную муфту гидротрансформатора, привод вспомогательного оборудования, муфту привода вспомогательного оборудования, расположенную у гидротрансформатора или за ним и перед муфтой передачи трансмиссии; и
контроллер, содержащий исполняемые инструкции, сохраненные в долговременной памяти, для замыкания блокировочной муфты гидротрансформатора при нулевой скорости транспортного средства в ответ на запрос на приведение в действие вспомогательного оборудования транспортного средства.
16. Система транспортного средства по п. 15, дополнительно содержащая дополнительные инструкции для переключения трансмиссии в нейтральное положение при скорости транспортного средства, в котором установлен двигатель, в пределах порогового интервала от нуля.
17. Система транспортного средства по п. 16, дополнительно содержащая дополнительные инструкции для размыкания муфты привода вспомогательного оборудования в ответ на запрос на понижение передачи трансмиссии.
18. Система транспортного средства по п. 17, дополнительно содержащая дополнительные инструкции для регулирования несущей способности по крутящему моменту блокировочной муфты гидротрансформатора в зависимости от нагрузки на привод вспомогательного оборудования.
19. Система транспортного средства по п. 15, дополнительно содержащая дополнительные инструкции для замыкания блокировочной муфты гидротрансформатора в ответ на запрос на зарядку аккумуляторной батареи при помощи генератора переменного тока, электрически соединенного с приводом вспомогательного оборудования.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/195,725 | 2016-06-28 | ||
US15/195,725 US10011283B2 (en) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | System and method for driving vehicle accessories |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017121032A true RU2017121032A (ru) | 2018-12-18 |
RU2017121032A3 RU2017121032A3 (ru) | 2018-12-18 |
RU2689058C2 RU2689058C2 (ru) | 2019-05-23 |
Family
ID=60579641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017121032A RU2689058C2 (ru) | 2016-06-28 | 2017-06-15 | Способ эксплуатации приводной системы транспортного средства (варианты) и приводная система транспортного средства |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10011283B2 (ru) |
CN (1) | CN107539321A (ru) |
DE (1) | DE102017113898A1 (ru) |
RU (1) | RU2689058C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2523203B (en) * | 2014-02-18 | 2017-01-11 | Jaguar Land Rover Ltd | Control System and method |
DE112020007761T5 (de) * | 2020-11-06 | 2023-09-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Motorstartsteuerung von Hybridfahrzeugen |
Family Cites Families (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2553828B1 (fr) | 1983-10-21 | 1988-03-25 | Rothenburger Paul | Dispositif d'entrainement d'organes auxiliaires d'un moteur a combustion interne |
US5035308A (en) | 1987-10-01 | 1991-07-30 | Mazda Motor Corporation | Lock-up control system for automatic transmission |
GB8723547D0 (en) | 1987-10-07 | 1987-11-11 | Automotive Prod Plc | Clutch control |
SU1654036A1 (ru) * | 1988-12-26 | 1991-06-07 | Институт горного дела | Привод вспомогательного оборудовани |
JP2977621B2 (ja) | 1990-03-08 | 1999-11-15 | マツダ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
JPH0756328B2 (ja) | 1990-10-29 | 1995-06-14 | 株式会社大金製作所 | トルクコンバータ用ロックアップ装置 |
US5314050A (en) | 1992-12-09 | 1994-05-24 | Eaton Corporation | Clutch mode control logic |
US5329770A (en) | 1993-05-06 | 1994-07-19 | Ward Michael S | Exhaust gas turbine drive system for engine accessories |
US5795262A (en) | 1996-04-15 | 1998-08-18 | General Motors Corporation | Automatic neutral to drive shift control |
KR100460821B1 (ko) | 1999-02-08 | 2004-12-09 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 전동기의 토크에 의해 제동되는 차량 및 그 제어 방법 |
US6042507A (en) | 1999-04-22 | 2000-03-28 | Eaton Corporation | Torque converter lockup control |
FR2842564B1 (fr) * | 2002-07-17 | 2006-01-21 | Snecma Moteurs | Assistance et secours a l'entrainement electrique d'accessoires dans un turbomoteur |
JP4427945B2 (ja) * | 2002-10-03 | 2010-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置および制御方法 |
JP4317808B2 (ja) | 2004-10-25 | 2009-08-19 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
JP2006143000A (ja) | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP4760065B2 (ja) | 2005-03-11 | 2011-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
FR2898853B1 (fr) | 2006-03-27 | 2009-01-09 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Vehicule avec commande d'organes a couple negatif pour la regulation de sa propre dynamique. |
US8121767B2 (en) | 2007-11-02 | 2012-02-21 | GM Global Technology Operations LLC | Predicted and immediate output torque control architecture for a hybrid powertrain system |
US8374759B2 (en) | 2008-07-01 | 2013-02-12 | Chrysler Group Llc | Method and code for controlling powertrain with lockup torque converter |
US9002600B2 (en) | 2009-01-02 | 2015-04-07 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for engine shut-down control |
JP5398317B2 (ja) * | 2009-03-18 | 2014-01-29 | 株式会社エフ・シー・シー | 動力伝達装置 |
US8216112B2 (en) | 2009-08-13 | 2012-07-10 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for assisted direct start control |
US8401768B2 (en) | 2009-09-01 | 2013-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for restarting an engine |
WO2012034031A2 (en) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Allison Transmission, Inc. | Hybrid system |
TW201232772A (en) | 2010-11-15 | 2012-08-01 | Hoya Corp | Silicon carbide substrate, semiconductor device and method for manufacturing silicon carbide substrate |
US9079583B2 (en) * | 2010-12-24 | 2015-07-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device of hybrid vehicle |
JP5149974B2 (ja) * | 2011-02-17 | 2013-02-20 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
SE537676C2 (sv) * | 2011-06-10 | 2015-09-29 | Scania Cv Ab | Förfarande och system för framförande av ett fordon |
US8496561B2 (en) * | 2011-07-19 | 2013-07-30 | GM Global Technology Operations LLC | Fluid coupling for a hybrid powertrain system |
US8813881B2 (en) * | 2012-05-04 | 2014-08-26 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for a vehicle driveline power take off |
US20130296108A1 (en) * | 2012-05-07 | 2013-11-07 | Ford Global Technologies, Llc | Modular Hybrid Transmission with a One Way Clutch |
US9616895B2 (en) | 2012-05-07 | 2017-04-11 | Ford Global Technologies, Llc | Controlled regenerative braking torque incrementing in hybrid vehicle downshift |
US9421965B2 (en) * | 2012-11-29 | 2016-08-23 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for limiting engine torque to protect disconnect clutch in a hybrid vehicle |
US9278685B2 (en) * | 2012-12-10 | 2016-03-08 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for adapting operation of a hybrid vehicle transmission torque converter lockup clutch |
US9194465B2 (en) * | 2013-05-31 | 2015-11-24 | Gm Global Technology Operations, Llc | Hydraulic control system for a continuously variable transmission |
US9925972B2 (en) * | 2013-06-21 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for reducing driveline NVH |
US9067594B2 (en) * | 2013-09-03 | 2015-06-30 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for hybrid driveline control |
US9227630B2 (en) * | 2014-02-17 | 2016-01-05 | Ford Global Technologies, Llc | Smoothing hybrid vehicle engine shutdown |
US9233679B2 (en) * | 2014-04-24 | 2016-01-12 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for supplying gaseous fuel to an engine |
US9707953B2 (en) * | 2014-06-11 | 2017-07-18 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for improving hybrid vehicle gear shifting |
US9415761B2 (en) * | 2014-10-24 | 2016-08-16 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and system for improving hybrid vehicle gear shifting |
-
2016
- 2016-06-28 US US15/195,725 patent/US10011283B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-06-15 RU RU2017121032A patent/RU2689058C2/ru active
- 2017-06-22 DE DE102017113898.6A patent/DE102017113898A1/de not_active Withdrawn
- 2017-06-28 CN CN201710530273.0A patent/CN107539321A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170369066A1 (en) | 2017-12-28 |
RU2689058C2 (ru) | 2019-05-23 |
RU2017121032A3 (ru) | 2018-12-18 |
CN107539321A (zh) | 2018-01-05 |
DE102017113898A1 (de) | 2017-12-28 |
US10011283B2 (en) | 2018-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8348806B2 (en) | Construction machine and control method thereof | |
CN110356244B (zh) | 车辆的控制系统 | |
JP3515561B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6369549B2 (ja) | 車両の制御装置および車両の制御方法 | |
JP2009264545A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP5751335B2 (ja) | エンジン始動システム | |
EP3045362B1 (en) | Control apparatus for a hybrid vehicle | |
JP5896734B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
CN104684780A (zh) | 混合车辆的起动控制装置 | |
WO2012053604A1 (ja) | 変速制御装置、ハイブリッド自動車、および変速制御方法、並びにプログラム | |
RU2015156486A (ru) | Система и способ для оптимизации работы привода | |
US9255638B2 (en) | Device for controlling automatic transmission | |
RU2017121032A (ru) | Система и способ для приведения в действие вспомогательного оборудования транспортного средства | |
US20180086335A1 (en) | Method for Operating a Drive Device for a Motor Vehicle and Corresponding Drive Device | |
JP5252317B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
RU2016140412A (ru) | Система и способ останова и запуска двигателя во время движения автомобиля | |
CN115427711B (zh) | 液力变矩器状态切换控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
WO2013084689A1 (ja) | 車両のエンジン自動制御装置 | |
CN107284436B (zh) | 油电混合动力汽车、混合动力系统及换挡同步控制方法 | |
JP2014231889A (ja) | 変速機の制御装置 | |
JP5020225B2 (ja) | ロックアップ制御装置 | |
CN109070894A (zh) | 用于运行机动车动力传动系的方法和这种机动车的动力传动系模块 | |
JP2012047312A (ja) | 車両の自動変速装置 | |
US20210221353A1 (en) | Hybrid electric powertrain with engine torque-smoothing transition control logic | |
JP6985880B2 (ja) | 車両の制御装置 |