[go: up one dir, main page]

RU2010138819A - Рулевой и тормозной педальный механизм для тракторов - Google Patents

Рулевой и тормозной педальный механизм для тракторов Download PDF

Info

Publication number
RU2010138819A
RU2010138819A RU2010138819/11A RU2010138819A RU2010138819A RU 2010138819 A RU2010138819 A RU 2010138819A RU 2010138819/11 A RU2010138819/11 A RU 2010138819/11A RU 2010138819 A RU2010138819 A RU 2010138819A RU 2010138819 A RU2010138819 A RU 2010138819A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pedal
mechanism according
sleeve
pedal mechanism
brake
Prior art date
Application number
RU2010138819/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2482987C2 (ru
Inventor
Франко МАДЗУККИ (IT)
Франко МАДЗУККИ
Эудженио СЕРЕНИ (IT)
Эудженио СЕРЕНИ
Роберто МАДЗУККИ (IT)
Роберто МАДЗУККИ
Original Assignee
СиЭнЭйч ИТАЛИЯ СПА (IT)
СиЭнЭйч ИТАЛИЯ СПА
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СиЭнЭйч ИТАЛИЯ СПА (IT), СиЭнЭйч ИТАЛИЯ СПА filed Critical СиЭнЭйч ИТАЛИЯ СПА (IT)
Publication of RU2010138819A publication Critical patent/RU2010138819A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2482987C2 publication Critical patent/RU2482987C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/20Tandem, side-by-side, or other multiple master cylinder units
    • B60T11/21Tandem, side-by-side, or other multiple master cylinder units with two pedals operating on respective circuits, pressures therein being equalised when both pedals are operated together, e.g. for steering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/001Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
    • B62D11/006Mechanical control systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/36Mounting units comprising an assembly of two or more pedals, e.g. for facilitating mounting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20189Foot operated
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528Foot operated
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576Elements
    • Y10T74/20888Pedals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

1. Рулевой и тормозной педальный механизм для трактора, отличающийся тем, что он содержит центральную тормозную педаль, соединенную на одной стороне с правой боковой педалью, а на другой стороне - с левой боковой педалью, ! причем центральная тормозная педаль воздействует на тормозную систему для обеспечения желательного тормозного действия, и каждая из двух боковых педалей при управлении ногой водителем создает пусковой сигнал для приведения в действие тормозной системы типа, реализованной посредством центральной тормозной педали, чтобы приводить в действие только тормоз, необходимый для руления-посредством-торможения в желаемом направлении. ! 2. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что правая боковая педаль и левая боковая педаль соединены механически с центральной тормозной педалью при помощи соответствующих шарниров. ! 3. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что правая боковая педаль приводит в действие соответствующий первый переключатель, и, аналогично, поворот левой боковой педали приводит в действие соответствующий второй переключатель. ! 4. Педальный механизм по п.3, отличающийся тем, что первый переключатель приводится в действие посредством соответствующего первого кулачка и соответствующего первого передаточного элемента, а второй переключатель приводится в действие посредством соответствующего второго кулачка и соответствующего второго передаточного элемента. ! 5. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что правая боковая педаль приводит в действие соответствующий первый потенциометр, и, аналогично, поворот левой боковой педали приводит в действие соответствующий вто

Claims (17)

1. Рулевой и тормозной педальный механизм для трактора, отличающийся тем, что он содержит центральную тормозную педаль, соединенную на одной стороне с правой боковой педалью, а на другой стороне - с левой боковой педалью,
причем центральная тормозная педаль воздействует на тормозную систему для обеспечения желательного тормозного действия, и каждая из двух боковых педалей при управлении ногой водителем создает пусковой сигнал для приведения в действие тормозной системы типа, реализованной посредством центральной тормозной педали, чтобы приводить в действие только тормоз, необходимый для руления-посредством-торможения в желаемом направлении.
2. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что правая боковая педаль и левая боковая педаль соединены механически с центральной тормозной педалью при помощи соответствующих шарниров.
3. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что правая боковая педаль приводит в действие соответствующий первый переключатель, и, аналогично, поворот левой боковой педали приводит в действие соответствующий второй переключатель.
4. Педальный механизм по п.3, отличающийся тем, что первый переключатель приводится в действие посредством соответствующего первого кулачка и соответствующего первого передаточного элемента, а второй переключатель приводится в действие посредством соответствующего второго кулачка и соответствующего второго передаточного элемента.
5. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что правая боковая педаль приводит в действие соответствующий первый потенциометр, и, аналогично, поворот левой боковой педали приводит в действие соответствующий второй потенциометр.
6. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что он содержит электронное устройство для определения взаимного расположения двух боковых педалей.
7. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что две боковые педали механически соединены устройством для, по существу, блокировки поворота одной из двух боковых педалей, когда другая боковая педаль приводится в действие водителем.
8. Педальный механизм по п.7, отличающийся тем, что устройство содержит тягу, концы которой механически соединены с правой боковой педалью и левой боковой педалью, соответственно.
9. Педальный механизм по п.8, отличающийся тем, что он содержит электронное устройство для определения смещения тяги в одном направлении или противоположном направлении.
10. Педальный механизм по п.8, отличающийся тем, что тяга содержит укрупненную центральную часть, которая в исходном положении расположена внутри гильзы.
11. Педальный механизм по п.10, отличающийся тем, что устройство дополнительно содержит две винтовые пружины, расположенные на противоположных сторонах гильзы, причем каждая пружина намотана вокруг соответствующей части тяги и размещена, по меньшей мере, частично, в соответствующей втулке, при этом каждая втулка имеет соответствующий конец с отверстием.
12. Педальный механизм по п.11, отличающийся тем, что каждый конец имеет соответствующее сквозное отверстие, причем при использовании через сквозные отверстия проходит упомянутая тяга.
13. Педальный механизм по п.11, отличающийся тем, что в исходной конфигурации каждый упомянутый конец опирается на соответствующую боковую поверхность гильзы и на соответствующую боковую поверхность укрупненной центральной части.
14. Педальный механизм по п.13, отличающийся тем, что при использовании, когда водителем прикладывается заданное давление ногой на левую боковую педаль, левая боковая педаль размещается приблизительно в одной плоскости с центральной тормозной педалью, и поворот левой боковой педали вокруг соответствующего шарнира толкает тягу в первом направлении, слегка поворачивая, таким образом, правую боковую педаль вокруг соответствующего шарнира во втором направлении.
15. Педальный механизм по п.14, отличающийся тем, что по мере того, как нажимают левую боковую педаль, пластина сжимает один конец соответствующей пружины до тех пор, пока пластина не упрется в свободный конец соответствующей втулки, причем конец втулки, в свою очередь, опирается на боковую поверхность гильзы, а пружина зажата между пластиной и концом втулки, опирающейся, в свою очередь, на гильзу.
16. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что электронная система управления трактора предотвращает активизацию функции руление-посредством-торможения сверх заданной скорости трактора.
17. Тормозная систем с электронным управлением, в частности, система ABS, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, один педальный механизм для трактора, содержащий центральную тормозную педаль, соединенную на одной стороне с правой боковой педалью, а на другой стороне - с левой боковой педалью, причем центральная тормозная педаль воздействует на тормозную систему для обеспечения желательного тормозного действия, и каждая из двух боковых педалей при управлении ногой водителем создает пусковой сигнал для приведения в действие тормозной системы типа, реализованной посредством центральной тормозной педали, чтобы приводить в действие только тормоз, необходимый для руления-посредством-торможения в желаемом направлении.
RU2010138819/11A 2008-02-21 2009-02-11 Рулевой и тормозной педальный механизм для тракторов RU2482987C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08425106.5 2008-02-21
EP08425106A EP2093111B1 (en) 2008-02-21 2008-02-21 Steering and braking pedal arrangement for tractors
PCT/EP2009/051572 WO2009103642A1 (en) 2008-02-21 2009-02-11 Steering and braking pedal arrangement for tractors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010138819A true RU2010138819A (ru) 2012-03-27
RU2482987C2 RU2482987C2 (ru) 2013-05-27

Family

ID=39623921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010138819/11A RU2482987C2 (ru) 2008-02-21 2009-02-11 Рулевой и тормозной педальный механизм для тракторов

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8827048B2 (ru)
EP (1) EP2093111B1 (ru)
JP (1) JP5405495B2 (ru)
CN (1) CN101945785B (ru)
AT (1) ATE483607T1 (ru)
BR (1) BRPI0907517B1 (ru)
DE (1) DE602008002892D1 (ru)
RU (1) RU2482987C2 (ru)
WO (1) WO2009103642A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2466066A (en) * 2008-12-12 2010-06-16 Agco Gmbh Braking system having left and right brake pedals that are lockable together, and warning means to indicate the pedals are unlocked
US20120318098A1 (en) * 2011-06-20 2012-12-20 Dillon Bruno Automobile pedals and pedal covers for brakes accelerators, and clutches
EP2786044B1 (en) * 2011-08-25 2020-07-08 CNH Industrial Italia S.p.A. Shuttle shifting for a continuously variable transmission
US10591048B2 (en) * 2014-07-09 2020-03-17 Deere & Company Continuously variable transmission pedal control system
WO2016024219A1 (en) * 2014-08-13 2016-02-18 Vhit S.P.A. Hydraulic braking control system for agricultural vehicles or the like and manufacturing method thereof
DE102014017973A1 (de) 2014-12-04 2016-06-09 Wabco Gmbh Bremspedalanordnung eines lenkbremsbaren Fahrzeugs, insbesondere eines Ackerschleppers
DE102015107247A1 (de) 2015-05-08 2016-11-10 Claas Industrietechnik Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
WO2017115216A1 (en) * 2015-12-28 2017-07-06 Vhit S.P.A. Hydraulic braking system with safety functions and ancillary functions for farm vehicles and the like, and method for controlling the system
US11370487B2 (en) * 2019-02-07 2022-06-28 Hayes Bicycle Group Inc. Steer/brake system
DE102019130979B3 (de) * 2019-11-15 2020-12-10 Ab Elektronik Gmbh Pedalwertgeber für Kraftfahrzeug, Pedalwertgeberanordnung und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs
IT201900022416A1 (it) 2019-11-28 2021-05-28 Cnh Ind Italia Spa Sistema di accoppiamento automatico per pedali di freno di un veicolo da lavoro
JP7484154B2 (ja) * 2019-12-13 2024-05-16 株式会社デンソー 車両用ブレーキシステム
US12227161B2 (en) 2022-02-24 2025-02-18 Deere & Company Brake pedal feedback system
DE102022212427A1 (de) * 2022-11-22 2024-05-23 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2556287A (en) * 1946-02-04 1951-06-12 Wagner Electric Corp Hydraulic brake mechanism for tractor steering
NL241633A (ru) * 1958-07-29
US3181388A (en) * 1961-03-27 1965-05-04 Girling Ltd Braking systems for vehicles
USRE29293E (en) * 1964-04-28 1977-07-05 Caterpillar Tractor Co. Pedal actuated steering clutch and brake controls for tractors
US3267765A (en) * 1964-06-03 1966-08-23 Sperry Rand Corp Brake device
US3935932A (en) * 1974-06-17 1976-02-03 David Brown Tractors Limited Brake operating systems
US4010657A (en) * 1975-11-21 1977-03-08 Caterpillar Tractor Co. Butterfly foot pedal control
US4026164A (en) * 1976-02-26 1977-05-31 J. I. Case Company Brake pedel assembly
US4250768A (en) * 1979-06-12 1981-02-17 Towmotor Corporation Control pedal
JPS5628039A (en) * 1979-08-10 1981-03-19 Kubota Ltd Brake of vehicle
JPS6092151A (ja) * 1983-10-25 1985-05-23 Mazda Motor Corp 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置
JPS61171662U (ru) * 1985-04-15 1986-10-24
SU1493514A1 (ru) * 1987-11-23 1989-07-15 A. C. Невтубский Тормозной привод транспортного средства
JPH0620867B2 (ja) * 1987-12-11 1994-03-23 株式会社クボタ 車輌のブレーキ操作装置
JPH0419276A (ja) * 1990-05-14 1992-01-23 Iseki & Co Ltd 作業用車輌のブレーキペダル装置
JP2601440Y2 (ja) * 1993-10-01 1999-11-22 三菱農機株式会社 移動農機におけるクィックターン装置
US6082084A (en) * 1995-11-13 2000-07-04 Ransomes America Corporation Electric riding mower with electric steering system
JP3665123B2 (ja) * 1996-01-31 2005-06-29 株式会社 神崎高級工機製作所 走行車両のブレーキ操作装置
US6715590B2 (en) * 2002-02-21 2004-04-06 Deere & Company Brake release system
CN2537610Y (zh) * 2002-04-08 2003-02-26 黑龙江凯马富拖机械制造有限公司 单边制动装置
EP1588226B1 (en) * 2003-01-24 2007-03-14 Club Car Inc. Modular pedal assembly for vehicles
JP4019276B2 (ja) * 2003-05-12 2007-12-12 日本精工株式会社 ハーフトロイダルcvtディスクのトラクション面研削方法
US7229139B2 (en) * 2004-03-18 2007-06-12 Ford Global Technologies, Llc Control system for brake-steer assisted parking and method therefor
JP4445357B2 (ja) * 2004-09-13 2010-04-07 ヤンマー株式会社 走行車両のブレーキ操作装置
JP2008019590A (ja) * 2006-07-12 2008-01-31 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械のペダル操縦装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE602008002892D1 (de) 2010-11-18
JP2011514861A (ja) 2011-05-12
BRPI0907517B1 (pt) 2019-09-17
JP5405495B2 (ja) 2014-02-05
CN101945785A (zh) 2011-01-12
RU2482987C2 (ru) 2013-05-27
EP2093111A1 (en) 2009-08-26
EP2093111B1 (en) 2010-10-06
US20110056327A1 (en) 2011-03-10
CN101945785B (zh) 2014-10-15
WO2009103642A1 (en) 2009-08-27
US8827048B2 (en) 2014-09-09
ATE483607T1 (de) 2010-10-15
BRPI0907517A2 (pt) 2015-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010138819A (ru) Рулевой и тормозной педальный механизм для тракторов
US20050145057A1 (en) Apparatus for applying a reaction force to a pivotally supported pedal member upon depression thereof
JP4394031B2 (ja) ブレーキペダル装置
ES2139847T3 (es) Medio de accionamiento para sistema de freno controlado electronicamente de un vehiculo a motor.
ATE498525T1 (de) Elektromechanische feststell-bremsanlage und elektronisches system zum betreiben derselben
RU2675721C2 (ru) Узел тормозной педали (варианты) и узел регулируемой тормозной педали
RU2010138822A (ru) Педальный механизм торможения и руления посредством торможения для тракторов
US10155505B2 (en) Spring-based force-feedback device
US20060283282A1 (en) Apparatus for applying a reaction force to a pivotally supported pedal member upon depression thereof
US20230035196A1 (en) Adjustable pressure simulator device for vehicle braking systems of the brake-by-wire type
KR20040079701A (ko) 브레이크 페달 에뮬레이터
JP2008087760A (ja) ブレーキ
JP2010013068A (ja) ブレーキ装置
DE60207828D1 (de) Bremssteuervorrichtung am lenkrad
WO2024256950A1 (en) Braking system
JPH035708Y2 (ru)
JP2018052164A (ja) 作業車
US1210303A (en) Controlling mechanism.
KR102288747B1 (ko) 주차제동이 가능한 차량용 제동장치
KR20050117018A (ko) 클러치페달의 스프링 지지구조
US9987178B2 (en) Wheelchair braking and steering system
US1528249A (en) Brake connection for automobiles
KR970040582A (ko) 유압 조절 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210212