RU2010138819A - Рулевой и тормозной педальный механизм для тракторов - Google Patents
Рулевой и тормозной педальный механизм для тракторов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010138819A RU2010138819A RU2010138819/11A RU2010138819A RU2010138819A RU 2010138819 A RU2010138819 A RU 2010138819A RU 2010138819/11 A RU2010138819/11 A RU 2010138819/11A RU 2010138819 A RU2010138819 A RU 2010138819A RU 2010138819 A RU2010138819 A RU 2010138819A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pedal
- mechanism according
- sleeve
- pedal mechanism
- brake
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
- B60T11/20—Tandem, side-by-side, or other multiple master cylinder units
- B60T11/21—Tandem, side-by-side, or other multiple master cylinder units with two pedals operating on respective circuits, pressures therein being equalised when both pedals are operated together, e.g. for steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
- B62D11/006—Mechanical control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/36—Mounting units comprising an assembly of two or more pedals, e.g. for facilitating mounting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20189—Foot operated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20888—Pedals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
1. Рулевой и тормозной педальный механизм для трактора, отличающийся тем, что он содержит центральную тормозную педаль, соединенную на одной стороне с правой боковой педалью, а на другой стороне - с левой боковой педалью, ! причем центральная тормозная педаль воздействует на тормозную систему для обеспечения желательного тормозного действия, и каждая из двух боковых педалей при управлении ногой водителем создает пусковой сигнал для приведения в действие тормозной системы типа, реализованной посредством центральной тормозной педали, чтобы приводить в действие только тормоз, необходимый для руления-посредством-торможения в желаемом направлении. ! 2. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что правая боковая педаль и левая боковая педаль соединены механически с центральной тормозной педалью при помощи соответствующих шарниров. ! 3. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что правая боковая педаль приводит в действие соответствующий первый переключатель, и, аналогично, поворот левой боковой педали приводит в действие соответствующий второй переключатель. ! 4. Педальный механизм по п.3, отличающийся тем, что первый переключатель приводится в действие посредством соответствующего первого кулачка и соответствующего первого передаточного элемента, а второй переключатель приводится в действие посредством соответствующего второго кулачка и соответствующего второго передаточного элемента. ! 5. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что правая боковая педаль приводит в действие соответствующий первый потенциометр, и, аналогично, поворот левой боковой педали приводит в действие соответствующий вто
Claims (17)
1. Рулевой и тормозной педальный механизм для трактора, отличающийся тем, что он содержит центральную тормозную педаль, соединенную на одной стороне с правой боковой педалью, а на другой стороне - с левой боковой педалью,
причем центральная тормозная педаль воздействует на тормозную систему для обеспечения желательного тормозного действия, и каждая из двух боковых педалей при управлении ногой водителем создает пусковой сигнал для приведения в действие тормозной системы типа, реализованной посредством центральной тормозной педали, чтобы приводить в действие только тормоз, необходимый для руления-посредством-торможения в желаемом направлении.
2. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что правая боковая педаль и левая боковая педаль соединены механически с центральной тормозной педалью при помощи соответствующих шарниров.
3. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что правая боковая педаль приводит в действие соответствующий первый переключатель, и, аналогично, поворот левой боковой педали приводит в действие соответствующий второй переключатель.
4. Педальный механизм по п.3, отличающийся тем, что первый переключатель приводится в действие посредством соответствующего первого кулачка и соответствующего первого передаточного элемента, а второй переключатель приводится в действие посредством соответствующего второго кулачка и соответствующего второго передаточного элемента.
5. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что правая боковая педаль приводит в действие соответствующий первый потенциометр, и, аналогично, поворот левой боковой педали приводит в действие соответствующий второй потенциометр.
6. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что он содержит электронное устройство для определения взаимного расположения двух боковых педалей.
7. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что две боковые педали механически соединены устройством для, по существу, блокировки поворота одной из двух боковых педалей, когда другая боковая педаль приводится в действие водителем.
8. Педальный механизм по п.7, отличающийся тем, что устройство содержит тягу, концы которой механически соединены с правой боковой педалью и левой боковой педалью, соответственно.
9. Педальный механизм по п.8, отличающийся тем, что он содержит электронное устройство для определения смещения тяги в одном направлении или противоположном направлении.
10. Педальный механизм по п.8, отличающийся тем, что тяга содержит укрупненную центральную часть, которая в исходном положении расположена внутри гильзы.
11. Педальный механизм по п.10, отличающийся тем, что устройство дополнительно содержит две винтовые пружины, расположенные на противоположных сторонах гильзы, причем каждая пружина намотана вокруг соответствующей части тяги и размещена, по меньшей мере, частично, в соответствующей втулке, при этом каждая втулка имеет соответствующий конец с отверстием.
12. Педальный механизм по п.11, отличающийся тем, что каждый конец имеет соответствующее сквозное отверстие, причем при использовании через сквозные отверстия проходит упомянутая тяга.
13. Педальный механизм по п.11, отличающийся тем, что в исходной конфигурации каждый упомянутый конец опирается на соответствующую боковую поверхность гильзы и на соответствующую боковую поверхность укрупненной центральной части.
14. Педальный механизм по п.13, отличающийся тем, что при использовании, когда водителем прикладывается заданное давление ногой на левую боковую педаль, левая боковая педаль размещается приблизительно в одной плоскости с центральной тормозной педалью, и поворот левой боковой педали вокруг соответствующего шарнира толкает тягу в первом направлении, слегка поворачивая, таким образом, правую боковую педаль вокруг соответствующего шарнира во втором направлении.
15. Педальный механизм по п.14, отличающийся тем, что по мере того, как нажимают левую боковую педаль, пластина сжимает один конец соответствующей пружины до тех пор, пока пластина не упрется в свободный конец соответствующей втулки, причем конец втулки, в свою очередь, опирается на боковую поверхность гильзы, а пружина зажата между пластиной и концом втулки, опирающейся, в свою очередь, на гильзу.
16. Педальный механизм по п.1, отличающийся тем, что электронная система управления трактора предотвращает активизацию функции руление-посредством-торможения сверх заданной скорости трактора.
17. Тормозная систем с электронным управлением, в частности, система ABS, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, один педальный механизм для трактора, содержащий центральную тормозную педаль, соединенную на одной стороне с правой боковой педалью, а на другой стороне - с левой боковой педалью, причем центральная тормозная педаль воздействует на тормозную систему для обеспечения желательного тормозного действия, и каждая из двух боковых педалей при управлении ногой водителем создает пусковой сигнал для приведения в действие тормозной системы типа, реализованной посредством центральной тормозной педали, чтобы приводить в действие только тормоз, необходимый для руления-посредством-торможения в желаемом направлении.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP08425106.5 | 2008-02-21 | ||
EP08425106A EP2093111B1 (en) | 2008-02-21 | 2008-02-21 | Steering and braking pedal arrangement for tractors |
PCT/EP2009/051572 WO2009103642A1 (en) | 2008-02-21 | 2009-02-11 | Steering and braking pedal arrangement for tractors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010138819A true RU2010138819A (ru) | 2012-03-27 |
RU2482987C2 RU2482987C2 (ru) | 2013-05-27 |
Family
ID=39623921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010138819/11A RU2482987C2 (ru) | 2008-02-21 | 2009-02-11 | Рулевой и тормозной педальный механизм для тракторов |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8827048B2 (ru) |
EP (1) | EP2093111B1 (ru) |
JP (1) | JP5405495B2 (ru) |
CN (1) | CN101945785B (ru) |
AT (1) | ATE483607T1 (ru) |
BR (1) | BRPI0907517B1 (ru) |
DE (1) | DE602008002892D1 (ru) |
RU (1) | RU2482987C2 (ru) |
WO (1) | WO2009103642A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2466066A (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-16 | Agco Gmbh | Braking system having left and right brake pedals that are lockable together, and warning means to indicate the pedals are unlocked |
US20120318098A1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-12-20 | Dillon Bruno | Automobile pedals and pedal covers for brakes accelerators, and clutches |
EP2786044B1 (en) * | 2011-08-25 | 2020-07-08 | CNH Industrial Italia S.p.A. | Shuttle shifting for a continuously variable transmission |
US10591048B2 (en) * | 2014-07-09 | 2020-03-17 | Deere & Company | Continuously variable transmission pedal control system |
WO2016024219A1 (en) * | 2014-08-13 | 2016-02-18 | Vhit S.P.A. | Hydraulic braking control system for agricultural vehicles or the like and manufacturing method thereof |
DE102014017973A1 (de) | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Wabco Gmbh | Bremspedalanordnung eines lenkbremsbaren Fahrzeugs, insbesondere eines Ackerschleppers |
DE102015107247A1 (de) | 2015-05-08 | 2016-11-10 | Claas Industrietechnik Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
WO2017115216A1 (en) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | Vhit S.P.A. | Hydraulic braking system with safety functions and ancillary functions for farm vehicles and the like, and method for controlling the system |
US11370487B2 (en) * | 2019-02-07 | 2022-06-28 | Hayes Bicycle Group Inc. | Steer/brake system |
DE102019130979B3 (de) * | 2019-11-15 | 2020-12-10 | Ab Elektronik Gmbh | Pedalwertgeber für Kraftfahrzeug, Pedalwertgeberanordnung und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs |
IT201900022416A1 (it) | 2019-11-28 | 2021-05-28 | Cnh Ind Italia Spa | Sistema di accoppiamento automatico per pedali di freno di un veicolo da lavoro |
JP7484154B2 (ja) * | 2019-12-13 | 2024-05-16 | 株式会社デンソー | 車両用ブレーキシステム |
US12227161B2 (en) | 2022-02-24 | 2025-02-18 | Deere & Company | Brake pedal feedback system |
DE102022212427A1 (de) * | 2022-11-22 | 2024-05-23 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2556287A (en) * | 1946-02-04 | 1951-06-12 | Wagner Electric Corp | Hydraulic brake mechanism for tractor steering |
NL241633A (ru) * | 1958-07-29 | |||
US3181388A (en) * | 1961-03-27 | 1965-05-04 | Girling Ltd | Braking systems for vehicles |
USRE29293E (en) * | 1964-04-28 | 1977-07-05 | Caterpillar Tractor Co. | Pedal actuated steering clutch and brake controls for tractors |
US3267765A (en) * | 1964-06-03 | 1966-08-23 | Sperry Rand Corp | Brake device |
US3935932A (en) * | 1974-06-17 | 1976-02-03 | David Brown Tractors Limited | Brake operating systems |
US4010657A (en) * | 1975-11-21 | 1977-03-08 | Caterpillar Tractor Co. | Butterfly foot pedal control |
US4026164A (en) * | 1976-02-26 | 1977-05-31 | J. I. Case Company | Brake pedel assembly |
US4250768A (en) * | 1979-06-12 | 1981-02-17 | Towmotor Corporation | Control pedal |
JPS5628039A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-19 | Kubota Ltd | Brake of vehicle |
JPS6092151A (ja) * | 1983-10-25 | 1985-05-23 | Mazda Motor Corp | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
JPS61171662U (ru) * | 1985-04-15 | 1986-10-24 | ||
SU1493514A1 (ru) * | 1987-11-23 | 1989-07-15 | A. C. Невтубский | Тормозной привод транспортного средства |
JPH0620867B2 (ja) * | 1987-12-11 | 1994-03-23 | 株式会社クボタ | 車輌のブレーキ操作装置 |
JPH0419276A (ja) * | 1990-05-14 | 1992-01-23 | Iseki & Co Ltd | 作業用車輌のブレーキペダル装置 |
JP2601440Y2 (ja) * | 1993-10-01 | 1999-11-22 | 三菱農機株式会社 | 移動農機におけるクィックターン装置 |
US6082084A (en) * | 1995-11-13 | 2000-07-04 | Ransomes America Corporation | Electric riding mower with electric steering system |
JP3665123B2 (ja) * | 1996-01-31 | 2005-06-29 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 走行車両のブレーキ操作装置 |
US6715590B2 (en) * | 2002-02-21 | 2004-04-06 | Deere & Company | Brake release system |
CN2537610Y (zh) * | 2002-04-08 | 2003-02-26 | 黑龙江凯马富拖机械制造有限公司 | 单边制动装置 |
EP1588226B1 (en) * | 2003-01-24 | 2007-03-14 | Club Car Inc. | Modular pedal assembly for vehicles |
JP4019276B2 (ja) * | 2003-05-12 | 2007-12-12 | 日本精工株式会社 | ハーフトロイダルcvtディスクのトラクション面研削方法 |
US7229139B2 (en) * | 2004-03-18 | 2007-06-12 | Ford Global Technologies, Llc | Control system for brake-steer assisted parking and method therefor |
JP4445357B2 (ja) * | 2004-09-13 | 2010-04-07 | ヤンマー株式会社 | 走行車両のブレーキ操作装置 |
JP2008019590A (ja) * | 2006-07-12 | 2008-01-31 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械のペダル操縦装置 |
-
2008
- 2008-02-21 DE DE602008002892T patent/DE602008002892D1/de active Active
- 2008-02-21 EP EP08425106A patent/EP2093111B1/en active Active
- 2008-02-21 AT AT08425106T patent/ATE483607T1/de not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-02-11 BR BRPI0907517-8A patent/BRPI0907517B1/pt active IP Right Grant
- 2009-02-11 RU RU2010138819/11A patent/RU2482987C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-02-11 US US12/918,630 patent/US8827048B2/en active Active
- 2009-02-11 WO PCT/EP2009/051572 patent/WO2009103642A1/en active Application Filing
- 2009-02-11 JP JP2010547149A patent/JP5405495B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-02-11 CN CN200980105910.3A patent/CN101945785B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE602008002892D1 (de) | 2010-11-18 |
JP2011514861A (ja) | 2011-05-12 |
BRPI0907517B1 (pt) | 2019-09-17 |
JP5405495B2 (ja) | 2014-02-05 |
CN101945785A (zh) | 2011-01-12 |
RU2482987C2 (ru) | 2013-05-27 |
EP2093111A1 (en) | 2009-08-26 |
EP2093111B1 (en) | 2010-10-06 |
US20110056327A1 (en) | 2011-03-10 |
CN101945785B (zh) | 2014-10-15 |
WO2009103642A1 (en) | 2009-08-27 |
US8827048B2 (en) | 2014-09-09 |
ATE483607T1 (de) | 2010-10-15 |
BRPI0907517A2 (pt) | 2015-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010138819A (ru) | Рулевой и тормозной педальный механизм для тракторов | |
US20050145057A1 (en) | Apparatus for applying a reaction force to a pivotally supported pedal member upon depression thereof | |
JP4394031B2 (ja) | ブレーキペダル装置 | |
ES2139847T3 (es) | Medio de accionamiento para sistema de freno controlado electronicamente de un vehiculo a motor. | |
ATE498525T1 (de) | Elektromechanische feststell-bremsanlage und elektronisches system zum betreiben derselben | |
RU2675721C2 (ru) | Узел тормозной педали (варианты) и узел регулируемой тормозной педали | |
RU2010138822A (ru) | Педальный механизм торможения и руления посредством торможения для тракторов | |
US10155505B2 (en) | Spring-based force-feedback device | |
US20060283282A1 (en) | Apparatus for applying a reaction force to a pivotally supported pedal member upon depression thereof | |
US20230035196A1 (en) | Adjustable pressure simulator device for vehicle braking systems of the brake-by-wire type | |
KR20040079701A (ko) | 브레이크 페달 에뮬레이터 | |
JP2008087760A (ja) | ブレーキ | |
JP2010013068A (ja) | ブレーキ装置 | |
DE60207828D1 (de) | Bremssteuervorrichtung am lenkrad | |
WO2024256950A1 (en) | Braking system | |
JPH035708Y2 (ru) | ||
JP2018052164A (ja) | 作業車 | |
US1210303A (en) | Controlling mechanism. | |
KR102288747B1 (ko) | 주차제동이 가능한 차량용 제동장치 | |
KR20050117018A (ko) | 클러치페달의 스프링 지지구조 | |
US9987178B2 (en) | Wheelchair braking and steering system | |
US1528249A (en) | Brake connection for automobiles | |
KR970040582A (ko) | 유압 조절 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210212 |