JP2008019590A

JP2008019590A - 作業機械のペダル操縦装置

Info

Publication number: JP2008019590A
Application number: JP2006191125A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Okamoto; 吉弘岡本
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2006-07-12
Filing date: 2006-07-12
Publication date: 2008-01-31

Abstract

【課題】並列に配置した複数個の操作ペダルの隣接するペダルの隙間を容易に広くすることができ、踏み間違いを防止し操作が容易で、かつ構造が簡単な、作業機械のペダル操縦装置を提供する。
【解決手段】ペダル操縦装置（２２）の、運転席（１６）前方の床（２０）上の左右方向に並設された複数個の操作ペダル（Ｐ１〜Ｐ４）が、ペダル踏面（Ｔ）の左右幅（Ｗ）を自在に拡縮可能な拡縮部（Ｋ）を有した操作ペダル（Ｐ１、Ｐ２）を含んでいる。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の操作ペダルを並設した作業機械のペダル操縦装置に関する。

作業機械、例えば油圧ショベルは、機体および作業装置を操縦するために、オペレータの両手、両足により操作する多くの操縦装置を運転席に備えている。足による操縦装置として、運転席前方の床上に、左右一対の走行操作用のペダルを備え、さらにそれぞれの左右外側に、作業装置の種類に応じた作業装置操作用のペダルを備えている（例えば、特許文献１参照）。

複数個の操作ペダルは、足による操作の範囲が限られること、また運転席の床面の広さが限られていることなどから、互いに隣接して設置されている。したがって、隣接したペダルに触れないように操縦操作には充分な注意が必要である。誤踏みを防止するために、例えば、一部のペダルの幅を狭くする、一部のペダルを小さくして偏心する（例えば、特許文献１参照）、あるいは使用頻度の少ないペダルに開閉自在なカバーを追加する、などの手段が採用されている（例えば、特許文献２参照）。
特開平７−２９２７２６号公報（第１図）特開平１０−２１９７５６号公報（第２図）

上述したとおりの形態の従来の作業機械のペダル操縦装置には、次のとおりのさらなる改善の望まれている課題がある。

すなわち、隣接するペダルを踏み間違えないように注意を集中する操作は、作業機械による作業を効率よく行なう上での支障になる。また幅を狭くしたペダルは操作がしにくい。さらにオフセットペダルおよび開閉カバーの設置は特別な配設構造が必要になる。

本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、並列に配置した複数個の操作ペダルの隣接するペダルとの隙間を容易に広くすることができ、踏み間違いを防止し操作が容易で、かつ構造が簡単な、作業機械のペダル操縦装置を提供することである。

本発明によれば上記技術的課題を解決するペダル操縦装置として、運転席前方の床上の左右方向に並設された複数個の操作ペダルが、ペダル踏面の左右幅を自在に拡縮可能な拡縮部を有した操作ペダルを含んでいる、ことを特徴とする作業機械のペダル操縦装置が提供される。

好適には、拡縮部は、操作ペダル本体に折り重ねを自在に取り付けられている。また、拡縮部は、隣接した走行操作用の操作ペダルと作業装置操作用の操作ペダルの一方の、隣接部分に備えられている。

本発明に従って構成された作業機械のペダル操縦装置は、運転席前方の床上の左右方向に並設した複数個の操作ペダルが、ペダル踏面の左右幅を自在に拡縮可能な拡縮部を有した操作ペダルを含んでいるので、隣接した操作ペダルの、例えば作業機械として使用頻度の少ない一方の操作ペダルに拡縮部を備え、この一方の操作ペダルの踏面の幅を狭くすることにより、他方の操作ペダルとの隙間を広げ、他方の操作ペダルの操作を容易にすることができ、また一方の操作ペダルを操作するときには拡縮部を広げて踏面を大きくすることができる。

したがって、並列に配置した複数個の操作ペダルの隣接するペダルの隙間を容易に広くすることができ、踏み間違いを防止し、操作が容易で、かつ構造が簡単な、作業機械のペダル操縦装置を提供できる。

以下、本発明に従って構成された作業機械のペダル操縦装置について、代表的な作業機械である油圧ショベルにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。

図４を参照して油圧ショベルについて説明する。番号２で示す油圧ショベルは、左右（図４の紙面に垂直方向の手前と奥）一対の履帯４ａ、４ｂを有した下部走行体４と、下部走行体４上に鉛直軸線６を中心に旋回自在に取り付けた上部旋回体８を備え、上部旋回体８は、運転室１０、運転室１０の後方に設置したエンジン室１２、および運転室１０の前方に取り付けた多関節の作業腕装置１４を備えている。

作業腕装置１４は、上部旋回体８に上下方向に揺動自在に取り付けたブーム１４ａ、ブーム１４ａの先端に上下方向に揺動自在に取り付けた伸縮アーム１４ｂ、伸縮アーム１４ｂの先端に取り付けたブレーカー１４ｃを備え、上部旋回体８とブーム１４ａの間にはブーム作動シリンダ１４ｄが、ブーム１４ａと伸縮アーム１４ｂの間にはアーム作動シリンダ１４ｅが、伸縮アーム１４ｂとブレーカー１４ｃの間にはブレーカー揺動シリンダ１４ｆが、そして伸縮アーム１４ｂにはアーム伸縮シリンダ１４ｇがそれぞれ備えられている。

運転室１０の運転席の部分の平面図である図１を参照して説明する。運転席１６の左右には一対の操作レバー１８ａ、１８ｂを備え、運転席１６の前方の床２０の上には左右方向に並設された複数個（４個）の操作ペダルＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４（以下これらを単に操作ペダルＰと呼ぶことがある）を有したペダル操縦装置２２を備えている。

左右の操作レバー１８ａ、１８ｂは、それぞれ前後左右に操作するジョイスティックレバーによって形成され、前記の４種類の機器あるいは機能、すなわちブーム作動シリンダ１４ｄ、アーム作動シリンダ１４ｅ、ブレーカー揺動シリンダ１４ｆ、および上部旋回体８の旋回動、を操作する。

ペダル操縦装置２２は、中央の左右一対の操作ペダルＰ１、Ｐ２が走行操作用の操作ペダルとして設定され、その外側の左右一対の操作ペダルＰ３、Ｐ４が作業装置操作用の操作ペダルとして設定されている。

走行操作用の操作ペダルＰ１、Ｐ２は、ペダル踏面Ｔの左右の幅Ｗを自在に拡縮可能な拡縮部Ｋを、作業装置操作用の操作ペダルＰ３、Ｐ４と隣接した部分に備えている。操作ペダルＰ３、Ｐ４ならびに拡張状態のＰ１、Ｐ２、４個の操作ペダルの踏面Ｔは、左右の幅Ｗ、前後の長さＬの矩形に形成されている。

図１とともに操作ペダルＰの側面図である図２、主として図２を参照して説明する。操作ペダルＰは、踏面Ｔに足を乗せ、矢印Ｆ、Ｒで示す前後方向に操作することにより、床２０に設置した油圧パイロット弁２４を切換操作し、油圧シリンダ、油圧モーターなどの油圧作動機器に圧油を給排する方向制御弁（図示していない）を制御する。

例えば、操作ペダルＰ１をＦ方向に操作すると走行用の油圧モーター（図示していない）によって一方の履帯４ａが前進方向に作動し、Ｒ方向に操作すると後進方向に作動する。操作ペダルＰ２を操作すると、同様に他方の履帯４ｂが作動する。

操作ペダルＰ３、Ｐ４を操作すると、例えば、操作ペダルＰ３によって予め設定したアーム伸縮シリンダ１４ｇが伸縮作動され、また操作ペダルＰ４によって予め設定したブレーカー１４ｃがオンオフ作動される。

図１とともに、操作ペダルＰの踏面Ｔの左右幅を拡縮する拡縮部Ｋを有した操作ペダルＰ１を含む一対の操作ペダルＰ１、Ｐ３の部分の拡大図である図３、主として図３を参照して説明する。操作ペダルＰ２、Ｐ４は、操作ペダルＰ１、Ｐ３と、４個の操作ペダルＰが配設される左右方向において対称に形成されている。

拡縮部Ｋは、ペダル本体ＰＰに折り重ねを自在に取り付けられている。すなわち、幅Ｗはペダル本体ＰＰの幅Ｗ１と拡縮部Ｋの幅Ｗ２に分けられ、長さＬの両端部が一対のヒンジ２６，２６によって連結されている。

したがって、操作ペダルＰ１（Ｐ２）の拡縮部Ｋをヒンジ２６中心に矢印Ｙ１で示すペダル本体ＰＰの踏面Ｔから離す方向に、拡縮部Ｋの端部と本体部ＰＰの端部が当接するまで１８０°回動させると、幅Ｗの踏面Ｔが形成される（図３に実線で示す状態）。このとき隣接する操作ペダルＰ３（Ｐ４）との間には比較的狭い隙間Ｓ１が備えられる。

拡縮部Ｋを、ヒンジ２６を中心に矢印Ｙ２で示すペダル本体ＰＰの踏面Ｔに折り重ねるまで回動させると（図３に二点鎖線で示す状態）、踏面Ｔの幅はＷ１に縮小され、隣接した操作ペダルＰ３（Ｐ４）との間には拡張した隙間Ｓ２が形成される。

上述したとおりの作業機械のペダル操縦装置２２の作用効果について説明する。

ペダル操縦装置２２は、運転席１６前方の床２０上の左右方向に並設された複数個の操作ペダルＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が、ペダル踏面Ｔの左右幅Ｗを自在に拡縮可能な拡縮部Ｋを有した操作ペダルＰ１、Ｐ２を含んでいるので、作業機械として使用頻度の少ない一方の、例えば操作ペダルＰ１、Ｐ２に拡縮部Ｋを備え、この一方の操作ペダルＰ１、Ｐ２の踏面Ｔの幅を狭くすることにより、他方の操作ペダルＰ３、Ｐ４との隙間をＳ１からＳ２に広げ、他方の操作ペダルＰ３、Ｐ４の操作を容易にすることができる。一方の操作ペダルＰ１、Ｐ２を操作するときには拡縮部Ｋを広げて踏面を大きくすることができる。

また、拡縮部Ｋは、ヒンジ２６によって操作ペダルＰの本体ＰＰに折り重ねを自在に取り付けられているので、踏面Ｔの拡縮調整は容易であり、また安価で簡単な機構で踏面Ｔを拡縮することができる。

さらに、拡縮部Ｋは、隣接した走行操作用の操作ペダルＰ１（Ｐ２）と作業装置操作用の操作ペダルＰ３（Ｐ４）の一方の、走行操作用の操作ペダルＰ１（Ｐ２）の隣接部分に備えられている。したがって、図４に示す油圧ショベル２のように、走行による移動頻度が少なく、機体を停止させた状態で作業腕装置１４により作業を主として行なう作業機械に有効である。

すなわち、走行して場所を移動するときには操作ペダルＰ１（Ｐ２）の拡縮部Ｋを拡げ、機体を停止させて作業を行なうときには拡縮部Ｋを縮め、隣接した作業装置操作用の操作ペダルＰ３（Ｐ４）との隙間を拡げることにより、オペレータはペダルの誤踏みに気を使うことなく作業に集中でき、作業能率を向上させることができる。

以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。

本発明の実施例においては、複数個の操作ペダルとして操作ペダルが４個、Ｐ１〜Ｐ４備えられているが、本発明は操作ペダルの数が２個以上であれば適用することができる。

本発明の実施例においては、拡縮部Ｋは、操作ペダルＰの本体ＰＰに折り重ねを自在に取り付けられているが、拡縮部Ｋは、踏面Ｔの幅Ｗを自在に拡縮できるものであればよいから、例えば本体ＰＰに抜き差しする構造であってもよい。

本発明の実施例においては、拡縮部Ｋは、隣接した走行操作用の操作ペダルＰ１（Ｐ２）と作業装置操作用の操作ペダルＰ３（Ｐ４）の一方の、操作ペダルＰ１（Ｐ２）の隣接部分に備えられているが、例えばブルドーザのように走行を主体とする作業機械においては拡縮部Ｋを作業装置操作用の操作ペダルＰ３（Ｐ４）に備えると好都合である。

本発明に従って構成された作業機械のペダル操縦装置の平面図。図４の矢印Ｄ方向に見た拡大図。図１のＡ−Ａ矢印方向に見て床面を下方にして示した、操作ペダルの拡大側面図。（ａ）図１にＢで示した一対の操作ペダルの拡大詳細図。（ｂ）(ａ)の図を矢印Ｃ−Ｃ方向に見た側面図。本発明に従って構成された作業機械のペダル操縦装置を備えた作業機械の代表例である油圧ショベルの側面図。

符号の説明

２：油圧ショベル（作業機械）
１６：運転席
２０：床
２２：ペダル操縦装置
Ｐ：操作ペダル
Ｐ１：操作ペダル（走行操作用の操作ペダル）
Ｐ２：操作ペダル（走行操作用の操作ペダル）
Ｐ３：操作ペダル（作業装置操作用の操作ペダル）
Ｐ４：操作ペダル（作業装置操作用の操作ペダル）
Ｋ：拡縮部
Ｔ：ペダル踏面
Ｗ：左右幅

Claims

運転席前方の床上の左右方向に並設された複数個の操作ペダルが、
ペダル踏面の左右幅を自在に拡縮可能な拡縮部を有した操作ペダルを含んでいる、
ことを特徴とする作業機械のペダル操縦装置。
拡縮部が、
操作ペダル本体に折り重ねを自在に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械のペダル操縦装置。
拡縮部が、
隣接した走行操作用の操作ペダルと作業装置操作用の操作ペダルの一方の、隣接部分に備えられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械のペダル操縦装置。