JP6567395B2

JP6567395B2 - 制御弁及び制御弁を備えた作業機の油圧システム

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Publication number: JP6567395B2
Application number: JP2015225060A
Authority: JP
Inventors: 祐史福田; 一善有井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2019-08-28
Anticipated expiration: 2035-11-17
Also published as: JP2017089870A

Description

本発明は、例えば、制御弁及び制御弁を備えた作業機の油圧システムに関するものである。

従来、作業機の油圧システムとして特許文献１が知られている。特許文献１の作業機は、ブームと、バケットと、ブームを動かすブームシリンダと、バケットを動かすバケットシリンダと、ブームシリンダの伸縮を制御する第１制御弁と、バケットシリンダの伸縮を制御する第２制御弁とを備えている。ポンプから吐出した作動油は第１制御弁及び第２制御弁に供給される。

特開２０１０−２７０５２７号公報

特許文献１の作業機では、第１制御弁のスプールを操作していない場合には、ポンプから吐出した作動油は、第１制御弁の内部を通過して第２制御弁に供給している。一方、第１制御弁のスプールを操作した場合では、ブームシリンダから第１制御弁に戻ってきた作動油（戻り油）を、第２制御弁に供給している。即ち、特許文献１の作業機の油圧回路では、上流側の制御弁（第１制御弁）から戻って来た戻り油を下流側の制御弁（第２制御弁）に供給するシリーズ回路を採用している。しかしながら、シリーズ回路では、第１制御弁（ブームシリンダ）及び第２制御弁（バケットシリンダ）を同時に操作した場合に、操作性が低下することがあった。

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧アクチュエータの操作感を向上させることが可能な制御弁及び作業機の油圧システムを提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
本発明の制御弁は、油圧アクチュエータに接続された第１油路に連通する第１流路と、前記油圧アクチュエータに接続された第２油路に連通する第２流路と、作動油を吐出する油圧ポンプに接続された第３油路に連通する第３流路と、作動油を貯留する作動油タンク又は油圧ポンプの吸入部に接続された第４油路に連通する第４流路と、前記第１流路又は第２流路を通過した前記作動油が通る第５流路と、第１位置又は第２位置に移動可能なスプールと、前記第４流路と第５流路との間に設けられた第６流路とを備え、前記スプールは、前記第１位置である場合に前記第１流路と第３流路とを接続可能で且つ、前記第２位置である場合に第１流路と第５流路とを接続可能な第１接続部と、前記第１位置である場合に前記第２流路と第５流路とを接続可能で且つ、前記第２位置である場合に第２流路と第３流路とを接続可能な第２接続部と、前記第１位置である場合に前記第４流路、第５流路、第６流路を接続可能、及び／又は、前記第２位置である場合に前記第４流路、第５流路、第６流路を接続可能な第４接続部と、を有し、前記第４接続部は、前記スプールの外周面に形成され且つ端部がスプールの長手方向に対応する第１溝を含み、前記第６流路は、前記スプールが挿入可能な環状の壁部に形成した凹部である。

作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油を貯留する作動油タンクと、作動油によって作動可能な上流側の油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに接続される第１油路と、前記第１油路とは異なる位置で前記上流側の油圧アクチュエータに接続される第２油路と、前記油圧ポンプに接続される第３油路と、作動油を貯留する作動油タンク又は油圧ポンプの吸入部に接続された第４油路と、前記上流側の油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、作動油によって作動可能であって、且つ、上流側の油圧アクチュエータとは異なる下流側の油圧アクチュエータと、前記下流側の油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、を備え、前記第１制御弁と前記第２制御弁とは接続され、前記第１制御弁は、前記第１油路に連通する第１流路と、前記第２油路に連通する第２流路と、前記第３油路に連通する第３流路と、前記第４油路に連通する第４流路と、前記第１流路又は第２流路を通過した前記作動油が通り且つ前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続する油路に連通可能な第５流路と、第１位置又は第２位置に移動可能なスプールと、を有し、前記スプールは、前記第１位置である場合に前記第１流路と第３流路とを接続可能で且つ、前記第２位置である場合に第１流路と第５流路とを接続可能な第１接続部と、前記第１位置である場合に前記第２流路と第５流路とを接続可能で且つ、前記第２位置である場合に第２流路と第３流路とを接続可能な第２接続部と、前記第１位置である場合に前記第５流路と前記第４流路とを接続可能、及び／又は、前記第２位置である場合に前記第５流路と前記第４流路とを接続可能な第３接続部と、含み、前記第３接続部は、
前記スプールの内部を長手方向に延びる第１延設流路と、前記第１延設流路からスプールの外周面に延びる流路であって、前記第１位置である場合に第４流路に対応し、及び／又は、前記第２位置である場合に第５流路に対応する第２延設流路と、前記第１延設流路からスプールの外周面に延びる流路であって、前記１位置である場合に第５流路に対応し、及び／又は、前記第２位置である場合に第４流路に対応する第３延設流路と、を含んでいる。

作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油を貯留する作動油タンクと、作動油によって作動可能な油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに接続される第１油路と、前記第１油路とは異なる位置で前記油圧アクチュエータに接続される第２油路と、前記油圧ポンプに接続される第３油路と、作動油を貯留する作動油タンク又は油圧ポンプの吸入部に接続された第４油路に連通する第４流路と、前記油圧アクチュエータを制御する制御弁と、を備え、前記制御弁は、前記第１油路に連通する第１流路と、前記第２油路に連通する第２流路と、前記第３油路に連通する第３流路と、前記第４油路に連通する第４流路と、前記第１流路又は第２流路を通過した前記作動油が通る第５流路と、第１位置又は第２位置に移動可能なスプールと、前記第４流路と第５流路との間に設けられた第６流路と、を有し、前記スプールは、前記第１位置である場合に前記第１流路と第３流路とを接続可能で且つ、前記第２位置である場合に第１流路と第５流路とを接続可能な第１接続部と、前記第１位置である場合に前記第２流路と第５流路とを接続可能で且つ、前記第２位置である場合に第２流路と第３流路とを接続可能な第２接続部と、前記第１位置である場合に前記第４流路、第５流路、第６流路を接続可能、及び／又は、前記第２位置である場合に前記第４流路、第５流路、第６流路を接続可能な第４接続部と、を有し、前記第４接続部は、前記スプールの外周面に形成され且つ端部がスプールの長手方向に対応する第１溝を含み、前記第６流路は、前記スプールが挿入可能な環状の壁部に形成した凹部である。

本発明によれば、油圧アクチュエータの操作感を向上させることができる。

第１実施形態における作業系油圧システムの概略図である。中立位置における制御弁の内部図である。第１位置における制御弁の内部図である。第２位置における制御弁の内部図である。スプールの右部の断面図である。スプールの左部の断面図である。第２実施形態における制御弁での中立位置における制御弁の内部図である。第１位置における制御弁の内部図である。第２位置における制御弁の内部図である。制御弁の第１変形例である。制御弁の第２変形例である。制御弁の第３変形例である。制御弁の第４変形例である。作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[第１実施形態]
図６は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図６では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。

作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５Ａ、５Ｂとを備えている。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図４の左側）を前方、運転者の後側（図６の右側）を後方、運転者の左側（図６の手前側）を左方、運転者の右側（図６の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。

キャビン３は、機体２に搭載されている。作業装置４は、作業を行う装置で、機体２に装備されている。走行装置５Ａは、機体２を走行させる装置であって、機体２の左側に設けられている。走行装置５Ｂは、機体２を走行させる装置であって、機体２の右側に設けられている。機体２内の後部には原動機７が設けられている。原動機７は、ディーゼルエンジン（エンジン）である。なお、原動機７は、エンジンに限定されず、電動モータ等であってもよい。

運転席８の左側には、走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の右側には、走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは、左側の走行装置５Ａを操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは、右側の走行装置５Ｂを操作するものである。
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１７とを有する。ブーム１０は、機体２の側方に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リ
フトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。ブームシリンダ１４は、ブーム１０を上又は下に駆動する。

詳しくは、リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、機体２の側方に設けられている。リフトリンク１２の上部は、ブーム１０の基部の上部に枢支されている。リフトリンク１２の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。制御リンク１３の一端は、ブーム１０の基部の下部に枢支され、他端が機体２に枢支されている。

ブームシリンダ１４は、ブーム１０を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダ１４の上部は、ブーム１０の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダ１４の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダ１４を伸縮すれば、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０が上下に揺動する。バケットシリンダ１７は、バケット１１を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダ１７は、バケット１１の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，オーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等の予備アタッチメントが装着可能とされている。

走行装置５Ａ，５Ｂは、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
次に、スキッドステアローダ１に設けられた作業系油圧回路（作業系油圧システム）について説明する。

図１に示すように、作業系油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、複数の制御弁２０と、作業系の油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）Ｐ１を備えている。また、第１油圧ポンプＰ１とは異なる第２油圧ポンプＰ２を備えている。
第１油圧ポンプＰ１は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第２油圧ポンプＰ２は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。

複数の制御弁２０は、作業機１に設けられた様々な油圧アクチュエータを制御する弁である。油圧アクチュエータとは、作動油によって作動する装置で、油圧シリンダ、油圧モータ等である。この実施形態では、複数の制御弁２０は、第１制御弁２０Ａ、第２制御弁２０Ｂ、第３制御弁２０Ｃである。
まず、第２制御弁２０Ｂ及び第３制御弁２０Ｃについて説明する。

第２制御弁２０Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１７を制御する弁である。第３制御弁２０Ｃは、予備アタッチメントに装着された油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等）１６を制御する弁である。
第２制御弁２０Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第２制御弁２０Ｂは、中立位置２０ｂ３、中立位置２０ｂ３とは異なる第１位置２０ｂ１、中立位置２０ｂ３及び第１位置２０ｂ１とは異なる第２位置２０ｂ２に切り換わる。第２制御弁２０Ｂにおいて、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。第２制御弁２０Ｂには、油路を介してバケットシリンダ１７が接続されている。

したがって、操作部材の操作によって当該第２制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にすれば、バケットシリンダ１７は収縮する。バケットシリンダ１７の収縮により、バケット１１はスクイ動作する。操作部材の操作によって当該第２制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にすれば、バケットシリンダ１７は伸長する。バケットシリンダ１７は伸長により、バケ
ット１１はダンプ動作する。なお、第２制御弁２０Ｂの切換は、操作部材によってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを作動油（パイロット油）の圧力によって移動させてもよい。

第３制御弁２０Ｃは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第３制御弁２０Ｃは、中立位置２０ｃ３、中立位置２０ｃ３とは異なる第１位置２０ｃ１、中立位置２０ｃ３及び第１位置２０ｃ１とは異なる第２位置２０ｃ２に切り換わる。第３制御弁２０Ｃにおいて、中立位置２０ｃ３、第１位置２０ｃ１及び第２位置２０ｃ２の切換は、パイロット油の圧力によってスプールを動かすことによって行う。第３制御弁２０Ｃには、給排油路８３ａ、８３ｂを介して接続部材１８が接続されている。接続部材１８には、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に接続された油路が接続される。

したがって、第３制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１にすれば、給排油路８３ａから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。第３制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２にすれば、給排油路８３ｂから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。このように、給排油路８３ａ又は給排油路８３ｂから油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することにより、当該油圧アクチュエータ１６（予備アタッチメント）を作動させることができる。

次に、第１制御弁について説明する。
図１に示すように、第１制御弁２０Ａは、シリーズ回路に適用可能な弁である。上流側の制御弁（例えば、第１制御弁２０Ａ）と下流側の制御弁（例えば、第２制御弁２０Ｂ）を有するシリーズ回路においては、第１制御弁２０Ａの作動時に油圧アクチュエータから当該第１制御弁２０Ａに戻ってきた作動油（戻り油）は第２制御弁２０Ｂに流すことになる。第１制御弁２０Ａは、作動時に油圧アクチュエータから戻ってきた戻り油の一部を、作動油を排出する油路に出力可能な弁である。

このブームシリンダ１４は、筒体１４ａと、筒体１４ａに移動自在に設けられたロッド１４ｂと、ブームシリンダ１４に設けられたピストン１４ｃとを備えている。筒体１４ａの基端部（ロッド１４ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１給排ポート１４ｄが設けられている。筒体１４ａの先端部（ロッド１４ｂ側）には、作動油を給排する第２給排ポート１４ｅが設けられている。第１給排ポート１４ｄには、第１油路２１の一端が接続され、第２給排ポート１４ｅには、第２油路２２の一端が接続されている。即ち、第２油路２２は、ブームシリンダ１４に接続された第１油路２１とは異なる位置で、ブームシリンダ１４に接続する油路である。第１油路２１及び第２油路２２は作動油を流すことが可能で油圧ホース、パイプ、継手等の管材である。

図１に示すように、第１制御弁２０Ａは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第１制御弁２０Ａは、中立位置２０ａ３、中立位置２０ａ３とは異なる第１位置２０ａ１、中立位置２０ａ３及び第１位置２０ａ１とは異なる第２位置２０ａ２に切り換わる。
図２Ａに示すように、第１制御弁２０Ａは、本体３０Ａを備えている。本体３０Ａは、鋳物や樹脂などで形成されている。なお、図１に示すように、第２制御弁２０Ｂ及び第２制御弁２０Ｃも、第１制御弁２０Ａと同じ本体３０Ａを備えている。即ち、本体３０Ａが第１制御弁２０Ａ、第２制御弁２０Ｂ及び第２制御弁２０Ｃの共通の部材となっているが、制御弁２０毎に個別の本体を備えていてもよい。

第１制御弁２０Ａに対応する本体３０は、複数のポートを有している。図１に示すように、複数のポートは、第１本体ポート１３１、第２本体ポート１３２、第３本体ポート１３３、第４本体ポート１３４を含んでいる。
第１本体ポート１３１は、ブームシリンダ１４に接続された第１油路２１の他端を接続するポートである。したがって、第１本体ポート１３１からブームシリンダ１４に向かう作動油は、第１油路２１を通ってブームシリンダ１４の第１給排ポート１４ｄに入る。また、第１給排ポート１４ｄから第１制御弁２０Ａに向かう作動油は、第１油路２１を通って第１本体ポート１３１に入る。

第２本体ポート１３２は、ブームシリンダ１４に接続された第２油路２２の他端を接続
するポートである。したがって、第２本体ポート１３２からブームシリンダ１４に向かう作動油は、第２油路２２を通ってブームシリンダ１４の第２給排ポート１４ｅに入る。また、第２給排ポート１４ｅから第１制御弁２０Ａに向かう作動油は、第２油路２２を通って第２本体ポート１３２に入る。第３本体ポート１３３は、作動油を吐出する第１油圧ポンプＰ１に接続される第３油路２３が接続されるポートである。第４本体ポート１３４は、作動油タンク１５に接続された第４油路２４が接続されるポートである。

図２Ａに示すように、本体３０Ａには、作動油を流す流路が形成されている。即ち、本体３０Ａは、第１流路４１、第２流路４２、第３流路４３、第４流路４４及び第５流路４５とを有する。説明の便宜上、図２Ａ〜図２Ｃにおいて紙面左側を左、紙面右側を右、左及び右の方向を横方向、横方向に直交する方向を縦方向という。
第１流路４１は、本体３０Ａに形成された流路であって、第１本体ポート１３１に連通している。本体３０Ａの横方向の左部に第１本体ポート１３１が設けられ、当該第１本体ポート１３１に続いて第１流路４１が形成されている。第１流路４１は、少なくとも縦方向に延設している。

第２流路４２は、本体３０Ａに形成された流路であって、第２本体ポート１３２に連通している。本体３０Ａの横方向の右部に第２本体ポート１３２が設けられ、当該第２本体ポート１３２に続いて第２流路４２が形成されている。第２流路４２は、少なくとも縦方向に延設している。
第３流路４３は、本体３０Ａに形成された流路であって、第３本体ポート１３３に連通している。本体３０Ａの横方向の中央部に第３流路４３が形成されている。具体的には、第３流路４３は、左流路４３ａと、右流路４３ｂと、中央流路４３ｃとを含んでいる。中央流路４３ｃは、本体３０Ａの横方向の中央に形成されている。左流路４３ａは、中央流路４３ｃの左に位置している。右流路４３ｂは、中央流路４３ｃの右に位置している。左流路４３ａと中央流路４３ｃとは連通し、右流路４３ｂと中央流路４３ｃとは連通している。

第４流路４４は、本体３０Ａに形成された流路であって、第４本体ポート１３４に連通している。具体的には、第４流路４４は、左流路４４ａと、右流路４４ｂとを含んでいる。左流路４４ａは、本体３０Ａの横方向の左部に形成されている。左流路４４ａは、第１流路４１の左側に位置している。右流路４４ｂは、本体３０Ａの横方向の右部に形成されている。右流路４４ｂは、第２流路４２の右側に位置している。

第５流路４５は、本体３０Ａに形成された流路であって、第１制御弁２０Ａとは異なる他の第２制御弁２０Ｂに接続可能な流路である。なお、第５流路４５は、第１制御弁２０Ａと異なる制御弁に接続するための流路であればよい。
第５流路４５は、左流路４５ａと、右流路４５ｂとを含んでいる。左流路４５ａは、本体３０Ａの横方向の左部に形成されている。左流路４５ａは、第１流路４１と第４流路４４の左流路４４ａとの間に位置している。右流路４５ｂは、本体３０Ａの横方向の右部に形成されている。右流路４５ｂは、第２流路４２と第４流路４４の右流路４４ｂとの間に位置している。左流路４５ａと右流路４５ｂとは合流していて、合流後の流路４５ｃが第２制御弁２０Ｂに接続されている。

さて、本体３０Ａの横方向の一端（左端）から他端（右端）に延びる環状の壁部３６（貫通孔３６ａ）が形成されている。即ち、本体３０Ａには、円柱状に形成されたスプール５０を挿入する直線状の貫通孔３６ａが形成されている。貫通孔３６ａを構成する環状の壁部３６には、第１流路４１、第２流路４２、第３流路４３、第４流路４４及び第５流路４５が達している。第１流路４１の端部４１ａが壁部３６に達している。第２流路４２の端部４２ａが壁部３６に達している。第３流路４３の左流路４３ａの端部４３ａ１が壁部３６に達している。第３流路４３の右流路４３ｂの端部４３ｂ１が壁部３６に達している。第３流路４３の中央流路４３ｃの端部４３ｃ１が壁部３６に達している。第４流路４４の左流路４４ａの端部４４ａ１が壁部３６に達している。第４流路４４の右流路４４ｂの端部４４ｂ１が壁部３６に達している。第５流路４５の左流路４５ａの端部４５ａ１が壁部３６に達している。第５流路４５の右流路４５ｂの端部４５ｂ１が壁部３６に達してい
る。なお、端部４１ａ、端部４２ａ、端部４３ａ１、端部４３ｂ１、端部４３ｃ１、端部４４ａ１、端部４４ｂ１、端部４５ａ１、端部４５ｂ１は、凹状に形成されている。

図２Ａに示すように、第１制御弁２０Ａは、スプール５０を有している。スプール５０は、本体４０の内部を移動することによって、第１流路４１、第２流路４２、第３流路４３、第４流路４４及び第５流路４５の接続先を変更可能である。
以下、スプール５０について詳しく説明する。
スプール５０は、円柱状に形成されている。円柱状のスプール５０は、本体４０の内部に形成された貫通孔３６ａに挿入されている。スプール５０の左端又は右端は、本体４０から突出している。スプール５０の突出した部分（突出部）にレバー等の操作部材が連結されている。

スプール５０は、第１接続部１５２と、第２接続部１５４と、第３接続部１５３とを有している。第１接続部１５２は、第１流路４１と第５流路４５とを接続可能である。また、第１接続部１５２は、第１流路４１と第３流路４３とを接続可能である。
具体的には、第１接続部１５２は、第１凹部１５２ａを含んでいる。第１凹部１５２ａは、スプール５０の外周面を環状に凹ますことにより形成した部分である。図２Ｂに示すように、スプール５０を移動して、第１凹部１５２ａ、第１流路４１の端部４１ａ及び第３流路４３の左流路４３ａ（端部４３ａ１）を重複（対応）させる。即ち、第１制御弁２０Ａが第１位置２０ａ１である場合、第１接続部１５２は、第１流路４１と第３流路４３とを接続することができる。図２Ｃに示すように、スプール５０を移動して、第１凹部１５２ａ、第１流路４１の端部４１ａ及び第５流路４５の左流路４５ａ（端部４５ａ１）を重複（対応）させる。即ち、第１制御弁２０Ａが第２位置２０ａ２である場合、第１接続部１５２は、第１流路４１と第５流路４５とを接続することができる。

第３接続部１５３は、第５流路４５と第４流路４４とを接続可能である。具体的には、第３接続部１５３は、第１延設流路１５３ａと、複数の第２延設流路１５３ｂと、複数の第３延設流路１５３ｃとを含んでいる。第１延設流路１５３ａは、スプール５０の内部を長手方向（軸方向）に延びる油路であって、当該スプール５０の内部に軸方向に延びる孔を形成することにより構成されている。第１延設流路１５３ａは、スプール５０の左部から右部にかけて延びている。第１延設流路１５３ａの左端及び右端は閉鎖されている。したがって、第１延設流路１５３ａに入った作動油は、スプール５０の内部を軸方向に流れる。

複数の第２延設流路１５３ｂは、第１延設流路１５３ａからスプール５０の外周面に延びる流路であって、第１延設流路１５３ａと連通している。複数の第２延設流路１５３ｂは、第１延設流路１５３ａの右部に設けられている。この実施形態では、第２延設流路１５３ｂは、６つである。図３Ａに示すように、６つの第２延設流路１５３ｂは、スプール５０の周方向に所定の間隔で離れている。図２Ｂに示すように、第１制御弁２０Ａが第１位置２０ａ１である場合、第２延設流路１５３ｂは、第４流路４４（右流路４４ｂ）に重複（対応）する。図２Ｃに示すように、第１制御弁２０Ａが第２位置２０ａ２である場合、第２延設流路１５３ｂは、第５流路４５（右流路４５ｂ）に重複（対応）する。

複数の第３延設流路１５３ｃは、第１延設流路１５３ａからスプール５０の外周面に延びる流路であって、第１延設流路１５３ａと連通している。複数の第３延設流路１５３ｃは、第１延設流路１５３ａの左部に設けられている。この実施形態では、第３延設流路１５３ｃは、６つである。図３Ｂに示すように、６つの第３延設流路１５３ｃは、スプール５０の周方向に所定の間隔で離れている。図２Ｂに示すように、第１制御弁２０Ａが第１位置２０ａ１である場合、第３延設流路１５３ｃは、第５流路４５（左流路４５ａ）に重複（対応）する。図２Ｃに示すように、第１制御弁２０Ａが第２位置２０ａ２である場合、第３延設流路１５３ｃは、第４流路４４（左流路４４ａ）に重複（対応）する。

以上、上述した第１制御弁２０Ａによれば、次のように、作業油を流すことができる。
第１制御弁２０Ａが第１位置２０ａ１である状態では、第３本体ポート１３３に入った作動油は、図２Ｂの矢印Ｒ１に示すように、第３流路４３の中央流路４３ｃから左流路４３ａに流れる。第３流路４３の左流路４３ａに到達した作動油は、第１接続部１５２（第
１凹部１５２ａ）を通過した後、第１流路４１へ入る。第１流路４１へ入った作動油は、第１本体ポート１３１を経て第１油路２１へ流れる。

また、第１制御弁２０Ａが第１位置２０ａ１である状態では、第２油路２２から第２本体ポート１３２に入った作動油は、図２Ｂの矢印Ｒ２に示すように、第２流路４２へ入る。第２流路４２へ入った作動油（戻り油）は、第２接続部１５４（第２凹部１５４ａ）を通過した後に、第５流路４５の右流路４５ｂに入る。第５流路４５の右流路４５ｂに入った作動油（戻り油）は、第２制御弁２０Ｂのポンプポート（作動油を導入するポート）に入る。

したがって、第１制御弁２０Ａを第１位置２０ａ１にすれば、ブームシリンダ１４の第１給排ポート１４ｄに作動油を供給すると共に、ブームシリンダ１４の第２給排ポート１４ｅから筒体１４ａ内の作動油を排出することができる。即ち、ブームシリンダ１４を伸長させることができる。
また、第５流路４５の右流路４５ｂに入った作動油（戻り油）の一部は、第５流路４５の左流路４５ａに入り、矢印Ｒ３に示すように、左流路４５ａから第３延設流路１５３ｃに入る。第３延設流路１５３ｃに入った作動油（戻り油）は、第１延設流路１５３ａに入る。第１延設流路１５３ａに入った作動油（戻り油）は、矢印Ｒ４に示すように、第１延設流路１５３ａを左側から右側に流れる。矢印Ｒ５に示すように、第１延設流路１５３ａの右側に到達した作動油（戻り油）は、第２延設流路１５３ｂに入った後、当該第２延設流路１５３ｂの端部（外端部）から出て、第４流路４４（右流路４４ｂ）に入る。第４流路４４（右流路４４ｂ）に入った作動油（戻り油）は、作動油タンク１５に排出される。

したがって、第１制御弁２０Ａを第１位置２０ａ１にすれば、ブームシリンダ１４から戻って来た戻り油（第２流路４２へ入った作動油）の一部を、作動油タンク１５に排出することができる。
第１制御弁２０Ａが第２位置２０ａ２である状態では、第３本体ポート１３３に入った作動油は、図２Ｃの矢印Ｒ６に示すように、第３流路４３の中央流路４３ｃから右流路４３ｂに流れる。第３流路４３の右流路４３ｂに到達した作動油は、第２接続部１５４（第２凹部１５４ａ）を通過した後、第２流路４２へ入る。第２流路４２へ入った作動油は、第２本体ポート１３２を経て第２油路２２へ流れる。

また、第１制御弁２０Ａが第２位置２０ａ２である状態では、第１油路２１から第１本体ポート１３１に入った作動油（戻り油）は、矢印Ｒ７に示すように、第１流路４１へ入る。第１流路４１へ入った作動油は、矢印Ｒ８に示すように、第１接続部１５２（第１凹部１５２ａ）を通過した後に、第５流路４５の左流路４５ａに入る。第５流路４５の左流路４５ａに入った作動油（戻り油）は、第２制御弁２０Ｂのポンプポート（作動油を導入するポート）に入る。

したがって、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にすれば、ブームシリンダ１４の第２給排ポート１４ｅに作動油を供給すると共に、ブームシリンダ１４の第１給排ポート１４ｄから筒体１４ａ内の作動油を排出することができる。即ち、ブームシリンダ１４を収縮させることができる。
また、第５流路４５の左流路４５ａに入った作動油（戻り油）の一部は、第５流路４５の右流路４５ｂに入り、矢印Ｒ９に示すように、右流路４５ｂから第２延設流路１５３ｂに入る。第２延設流路１５３ｂに入った作動油（戻り油）は、第１延設流路１５３ａに入る。第１延設流路１５３ａに入った作動油（戻り油）は、矢印Ｒ１０に示すように、第１延設流路１５３ａを右側から左側に流れる。矢印Ｒ１１に示すように、第１延設流路１５３ａの左側に到達した作動油（戻り油）は、第３延設流路１５３ｃに入った後、当該第３延設流路１５３ｃの端部（外端部）から出て、第４流路４４（左流路４４ａ）に入る。第４流路４４（左流路４４ａ）に入った作動油（戻り油）は、作動油タンク１５に排出される。

したがって、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にすれば、ブームシリンダ１４から戻って来た戻り油（第２流路４２へ入った作動油）の一部を、作動油タンク１５に排出することができる。ここで、ブームシリンダ１４におけるロッド１４ｂと、ピストン１４ｃ
との横断面（ロッド１４と直交する方向の断面）を考える。横断面において、ピストン１４ｃの断面積は、ロッド１４ｂの断面積より大きい。そのため、ブームシリンダ１４を収縮した場合は、ブームシリンダ１４を伸長した場合に比べて、第１給排ポート１４ｄから排出される作動油の量は多くなる。つまり、ブームシリンダ１４を収縮した場合は、第１油路２１及び第１本体ポート１３１へ戻る作動油の量（戻り油の量）が多くなってしまう。

従来では、戻り油を第２制御弁２０Ｂにそのまま供給していたため、第１制御弁２０Ａと同時に第２制御弁２０Ｂを操作すると、第２制御弁２０Ｂで作動する油圧アクチュエータ（バケットシリンダ１７）の操作性が低下する。即ち、第１制御弁２０Ａ及び第２制御弁２０Ｂを同時に操作した場合と、同時に操作しなかった場合とで操作感覚が異なる。
一方、第１制御弁２０Ａによれば、第１本体ポート１３１へ戻る作動油の量（戻り油の量）が多くなってしまった場合でも、図２Ｃに示したように、戻り油の一部を、第３接続部１５３（第１延設流路１５３ａ、第２延設流路１５３ｂ、第３延設流路１５３ｃ）によって、第４本体ポート１３４から排出している。そのため、第２制御弁２０Ｂに入る戻り油の量を、第１制御弁２０Ａを操作しなかった場合に第２制御弁２０Ｂに入る作動油の量と略同じにすることができる。その結果、第１制御弁２０Ａ及び第２制御弁２０Ｂを同時に操作した場合でも、操作性が低下することを抑制することができる。
[第２実施形態]
第２実施形態は、スプール及び流路の形状の変形例である。図４Ａ〜図４Ｃは、第２実施形態における制御弁の内部図である。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構造について説明する。

図４Ａに示すように、第１制御弁２０Ａの本体３０Ｂは、第１流路４１、第２流路４２、第３流路４３、第４流路４４、第５流路４５及び第６流路４６を有する。第１流路４１、第２流路４２、第３流路４３、第４流路４４及び第５流路４５は、第１実施形態と同様である。
第６流路４６は、第４流路４４と第５流路４５との間に設けられた流路である。詳しくは、第６流路４６は、本体３０Ｂの左部に設けられた複数の左流路４６ａと、本体３０Ｂの右部に設けられた複数の右流路４６ｂとを含んでいる。

複数の左流路４６ａは、第４流路４４の左流路４４ａ（端部４４ａ１）と、第５流路４５の左流路４５ａ（端部４５ａ１）との間に設けられている。複数の左流路４６ａは、壁部３６を凹ますことにより構成されている。複数の左流路４６ａは、スプール５０の外周面に沿った環状の凹形状である。この実施形態では、本体３０Ｂには、３つの左流路４６ａが設けられている。説明の便宜上、３つの左流路４６ａのことを右から順に、第１左流路４６ａ１、第２左流路４６ａ２、第３左流路４６ａ３という。

複数の右流路４６ｂは、第４流路４４の右流路４４ｂ（端部４４ｂ１）と、第５流路４５の右流路４５ｂ（端部４５ｂ１）との間に設けられている。複数の右流路４６ｂは、壁部３６を凹ますことにより構成されている。複数の右流路４６ｂは、スプール５０の外周面に沿った環状の凹形状である。この実施形態では、本体３０Ｂには、３つの右流路４６ｂが設けられている。説明の便宜上、３つの右流路４６ｂのことを左から順に、第１右流路４６ｂ１、第２右流路４６ｂ２、第３右流路４６ｂ３という。

スプール５０は、第１接続部１５２と、第２接続部１５４と、第４接続部１５５とを有している。第４接続部１５５は、第４流路４４、第５流路４５、第６流路４６を接続可能である。
第４接続部１５５は、複数の溝１５５ａ、１５５ｂを含んでいる。溝１５５ａ、溝１５５ｂは、スプール５０の外周面に形成された溝である。溝１５５ａは、スプール５０の左部に設けられている。溝１５５ｂは、スプール５０の右部に設けられている。説明の便宜上、スプール５０の左部に設けられた複数の溝１５５ａのことを、左溝１５５ａといい、スプール５０の右部に設けられた複数の溝１５５ｂのことを、右溝１５５ｂという。

複数の左溝１５５ａは、スプール５０の長手方向に所定の間隔で配置されている。１つの左溝１５５ａの幅Ｗ１は、第４流路４４の左流路４４ａと、第５流路４５の左流路４５
ａとの間隔Ｗ２よりも小さく設定されている。また、１つの左溝１５５ａの幅Ｗ１は、第1流路４１の端部４１ａと第５流路４５の左流路４５ａとの間隔Ｗ５よりも小さく設定されている。複数の左溝１５５ａは、スプール５０の周方向に所定の間隔で配置されている。図４Ａ〜図４Ｃに示すように、断面視では、複数の左溝１５５ａは、横方向に３列（３つ）に並び、縦方向（周方向）に４列（４つ）に並んでいる。説明の便宜上、断面視において、縦１列目-横１列目の左溝１５５ａを「左溝Ａ」、縦１列目-横２列目の左溝１５５ａを「左溝Ｂ」、縦１列目-横３列目の左溝１５５ａを「左溝Ｃ」、縦２列目-横１列目の左溝１５５ａを「左溝Ｄ」、縦２列目-横２列目の左溝１５５ａを「左溝Ｅ」、縦２列目-横３列目の左溝１５５ａを「左溝Ｆ」という。

複数の左溝１５５ａのうち、縦方向に隣接する左溝１５５ａの端部は、スプール５０の長手方向（横方向）に重複している。例えば、左溝Ｄの端部と、左溝Ａ及び左溝Ｂの端部は横方向に重複している。左溝Ｅの端部と、左溝Ｂ及び左溝Ｃの端部は横方向に重複している。左溝Ｆの端部と、左溝Ｃの端部は横方向に重複している。
複数の右溝１５５ｂは、スプール５０の長手方向に所定の間隔で配置されている。１つの右溝１５５ｂの幅Ｗ３は、第４流路４４の右流路４４ｂと、第５流路４５の右流路４５ｂとの間隔Ｗ４よりも小さく設定されている。また、１つの右溝１５５ｂの幅Ｗ３は、第２流路４２の端部４２ａと第５流路４５の右流路４５ｂとの間隔Ｗ６よりも小さく設定されている。また、複数の右溝１５５ｂは、スプール５０の周方向に所定の間隔で配置されている。図４Ａ〜図４Ｃに示すように、断面視では、複数の右溝１５５ｂは、横方向に３列（３つ）に並び、縦方向（周方向）に４列（４つ）に並んでいる。説明の便宜上、断面視において、縦１列目-横１列目の右溝１５５ｂを「右溝Ａ」、縦１列目-横２列目の右溝１５５ｂを「右溝Ｂ」、縦１列目-横３列目の右溝１５５ｂを「右溝Ｃ」、縦２列目-横１列目の右溝１５５ｂを「右溝Ｄ」、縦２列目-横２列目の右溝１５５ｂを「右溝Ｅ」、縦２列目-横３列目の右溝１５５ｂを「右溝Ｆ」という。

複数の右溝１５５ｂのうち、縦方向に隣接する右溝１５５ｂの端部は、スプール５０の長手方向（横方向）に重複している。例えば、右溝Ｄの端部と、右溝Ａ及び右溝Ｂの端部は横方向に重複している。右溝Ｅの端部と、右溝Ｂ及び右溝Ｃの端部は横方向に重複している。右溝Ｆの端部と、右溝Ｃの端部は横方向に重複している。
以上、上述した第１制御弁２０Ａによれば、次のように、作業油を流すことができる。なお、第１実施形態と同じ部分は説明を省略する。

図４Ｂに示すように、第１制御弁２０Ａを第１位置２０ａ１にした場合、複数の右溝１５５ｂのうち一部の右溝１５５ｂ（右溝Ａ、右溝Ｄ）は、第５流路４５の右流路４５ｂに重複（対応）する。一部の右溝１５５ｂ（右溝Ｂ、右溝Ｄ）は、第６流路４６の第１右流路４６ｂ１に重複（対応）する。一部の右溝１５５ｂ（右溝Ｂ、右溝Ｅ）は、第６流路４６の第２右流路４６ｂ２に重複（対応）する。一部の右溝１５５ｂ（右溝Ｃ、右溝Ｅ）は、第６流路４６の第３右流路４６ｂ３に重複（対応）する。一部の右溝１５５ｂ（右溝Ｃ、右溝Ｆ）は、第４流路４４の右流路４４ｂに重複（対応）する。

したがって、第５流路４５の右流路４５ｂに入った作動油（戻り油）の一部は、第５流路４５の右流路４５ｂに入った後、当該右流路４５ｂから第４接続部１５５（右溝Ａ、右溝Ｂ、右溝Ｃ、右溝Ｄ、右溝Ｅ、右溝Ｆ）及び第６流路４６（第１右流路４６ｂ１、第２右流路４６ｂ２、第３右流路４６ｂ３）を経由して、第４流路４４の右流路４４ｂに排出することができる。

図４Ｃに示すように、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合、複数の左溝１５５ａのうち一部の左溝１５５ａ（左溝Ａ）は、第５流路４５の左流路４５ａに重複（対応）する。一部の左溝１５５ａ（左溝Ａ、左溝Ｄ）は、第６流路４６の第１左流路４６ａ１に重複（対応）する。一部の左溝１５５ａ（左溝Ｂ、左溝Ｄ）は、第６流路４６の第２左流路４６ｂ２に重複（対応）する。一部の左溝１５５ａ（左溝Ｂ、左溝Ｅ）は、第６流路４６の第３左流路４６ａ３に重複（対応）する。一部の左溝１５５ａ（左溝Ｃ、左溝Ｅ、左溝Ｆ）は、第４流路４４の左流路４４ａに重複（対応）する。

したがって、第５流路４５の左流路４５ａに入った作動油（戻り油）の一部は、第５流
路４５の左流路４５ａに入った後、当該左流路４５ａから第４接続部１５５（左溝Ａ、左溝Ｂ、左溝Ｃ、左溝Ｄ、左溝Ｅ、左溝Ｆ）及び第６流路４６（第１左流路４６ｂ１、第２左流路４６ｂ２、第３左流路４６ｂ３）を経由して、第４流路４４の左流路４４ａに排出することができる。

以上、第１制御弁２０Ａによれば、第４接続部１５５及び第６流路４６を設けることによって、油圧シリンダ等から第１制御弁２０Ａに戻ってきた作動油（戻り油）の一部を、作動油タンク１５に排出することができる。
図５Ａ〜図５Ｄは、制御弁の変形例を示している。上述した実施形態では、第２延設流路１５３ｂと第３延設流路１５３ｃとをスプール５０に対して横方向に対称に形成していたが、図５Ａに示すように、中心部Ｃを中心として第２延設流路１５３ｂと第３延設流路１５３ｃとを非対称に形成してもよい。このようにすれば、第２延設流路１５３ｂ及び第３延設流路１５３ｃが、第５流路４５（左流路４５ａ、右流路４５ｂ）及び第４流路４４（左流路４４ａ、右流路４４ｂ）に同時に重複（対応）することがなくなるため、第２延設流路１５３ｂ及び第３延設流路１５３ｃが、第５流路４５及び第４流路４４に接続した場合のショックを緩和することができる。

また、上述した実施形態では、複数の第２延設流路１５３ｂをスプール５０の長手方向（横方向）の同一位置に形成していたが、図５Ｂに示すように、複数の第２延設流路１５３ｂをスプール５０の長手方向（横方向）にずらして形成してもよい。また、複数の第３延設流路１５３ｃをスプール５０の長手方向（横方向）にずらして形成してもよい。このようにすれば、複数の第２延設流路１５３ｂが第５流路４５又は第４流路４４に同時に重複（対応）することがなくなる。また、複数の第３延設流路１５３ｃも第５流路４５又は第４流路４４に同時に重複（対応）することがなくなる。そのため、第２延設流路１５３ｂ又は第３延設流路１５３ｃが、第５流路４５又は第４流路４４に接続した場合のショックを緩和することができる。

上述した実施形態では、溝１５５ａをスプール５０の左部に設け且つ溝１５５ｂをスプール５０の右部に設けていたが、スプール５０の左部及び右部の一方に第４接続部１５５（溝１５５）を設けてもよい。例えば、図５Ｃに示すように、スプール５０の左部のみに溝１５５ａを設けてもよい。このようにすれば、第５流路４５の左流路４５ａに入った作動油（戻り油）の一部、特に、ブームシリンダ１４等の油圧シリンダを収縮した場合に油圧シリンダから戻ってくる作動油（戻り油）の一部を、作動油タンク１５に排出することができる。

上述した実施形態では、第１制御弁２０Ａを第１位置２０ａ１又は第２位置２０ａ２にした場合、スプール５０によって、直接、第１制御弁２０Ａから第２制御弁２０Ｂに至る流路（第７流路）４７を閉鎖している。これに代え、第１制御弁２０Ａを第１位置２０ａ１又は第２位置２０ａ２にした場合でも、スプール５０によって第７流路４７を閉鎖しないようにしてもよい。例えば、図５Ｄに示すように、スプール５０は、第１制御弁２０Ａが中立位置２０ａ３である場合に第３油路２３と第７流路４７とを接続する第５接続部１５６を有している。第５接続部１５６は、中立位置２０ａ３だけでなく、第１位置２０ａ１又は第２位置２０ａ２である場合にも第３油路２３と第７流路４７とを接続する。即ち、第５接続部１５６は、第１位置２０ａ１又は第２位置２０ａ２である場合にも第３油路２３と第７流路４７とを接続するノッチ１５６ａを有している。なお、図５Ｄは、第３接続部又は第４接続部を省略している。図５Ｄに示したスプール５０において、第４接続部を設ける場合は、第１制御弁２０Ａにも第６流路を設ける。

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した第４流路４４は、第１制御弁２０Ａと作動油タンク１５とを接続していた。これに代え、第４流路４４は、第１制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１の吸入部（作動油を吸い込む箇所）とを接続する流路であってもよい。或いは、第４流路４４は、第１制御弁２０Ａと第２油圧ポンプＰ２の吸入部とを接続する流路であってもよい。

第３接続部１５３に関して、上述した全ての組合せをスプール５０に適用することができる。例えば、第３接続部１５３は、第１制御弁２０Ａが第１位置２０ａ１である場合に、第５流路４５と第４流路４４とを接続可能、又は、第２位置２０ａ２である場合に第５流路４５と第４流路４４とを接続可能であってもよい。上述したように、第３接続部１５３は、第１制御弁２０Ａが第１位置２０ａ１及び第２位置２０ａ２である場合に、第５流路４５と第４流路４４とを接続可能であってもよい。

第４接続部１５５に関して、上述した全ての組合せをスプール５０に適用することができる。例えば、第１制御弁２０Ａが第１位置２０ａ１である場合に、第４流路４４、第５流路４５、第６流路４６を接続可能、又は、第２位置２０ａ２である場合に第４流路４４、第５流路４５、第６流路４６を接続可能であってもよい。第４接続部１５５は、第１制御弁２０Ａが第１位置２０ａ１及び第２位置２０ａ２である場合に、第４流路４４、第５流路４５、第６流路４６を接続可能であってもよい。

また、図２Ａ〜図２Ｃ、図４Ａ〜４Ｃに示した制御弁の構造は、第１制御弁２０Ａだけでなく、第２制御弁２０Ｂに適用してもよいし、第３制御弁２０Ｃに適用してもよい。即ち、図２Ａ〜図２Ｃ、図４Ａ〜４Ｃに示した制御弁の構造は、油圧アクチュエータを制御する制御弁に適用可能である。

１作業機
２０制御弁
２１第１油路
２２第２油路
２３第３油路
２４第４油路
２５第５油路
４１第１流路
４２第２流路
４３第３油路
４４第４流路
４５第５流路
４６第６流路
４７第７流路
５０スプール
１５２第１接続部
１５２ａ第１凹部
１５３第３接続部
１５３ａ第１延設流路
１５３ｂ第２延設流路
１５３ｃ第３延設流路
１５４第２接続部
１５４ａ第２凹部
１５５第４接続部

Claims

油圧アクチュエータに接続された第１油路に連通する第１流路と、
前記油圧アクチュエータに接続された第２油路に連通する第２流路と、
作動油を吐出する油圧ポンプに接続された第３油路に連通する第３流路と、
作動油を貯留する作動油タンク又は油圧ポンプの吸入部に接続された第４油路に連通する第４流路と、
前記第１流路又は第２流路を通過した前記作動油が通る第５流路と、
第１位置又は第２位置に移動可能なスプールと、
前記第４流路と第５流路との間に設けられた第６流路と、
を備え、
前記スプールは、
前記第１位置である場合に前記第１流路と第３流路とを接続可能で且つ、前記第２位置である場合に第１流路と第５流路とを接続可能な第１接続部と、
前記第１位置である場合に前記第２流路と第５流路とを接続可能で且つ、前記第２位置である場合に第２流路と第３流路とを接続可能な第２接続部と、
前記第１位置である場合に前記第４流路、第５流路、第６流路を接続可能、及び／又は、前記第２位置である場合に前記第４流路、第５流路、第６流路を接続可能な第４接続部と、
を有し、
前記第４接続部は、前記スプールの外周面に形成され且つ端部がスプールの長手方向に対応する第１溝を含み、
前記第６流路は、前記スプールが挿入可能な環状の壁部に形成した凹部である制御弁。
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油を貯留する作動油タンクと、
作動油によって作動可能な上流側の油圧アクチュエータと、
前記上流側の油圧アクチュエータに接続される第１油路と、
前記第１油路とは異なる位置で前記上流側の油圧アクチュエータに接続される第２油路と、
前記油圧ポンプに接続される第３油路と、
作動油を貯留する作動油タンク又は油圧ポンプの吸入部に接続された第４油路と、
前記上流側の油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、
作動油によって作動可能であって、且つ、上流側の油圧アクチュエータとは異なる下流側の油圧アクチュエータと、
前記下流側の油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、
を備え、
前記第１制御弁と前記第２制御弁とは接続され、
前記第１制御弁は、
前記第１油路に連通する第１流路と、前記第２油路に連通する第２流路と、前記第３油路に連通する第３流路と、前記第４油路に連通する第４流路と、前記第１流路又は第２流路を通過した前記作動油が通り且つ前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続する油路に連通可能な第５流路と、第１位置又は第２位置に移動可能なスプールと、を有し、
前記スプールは、
前記第１位置である場合に前記第１流路と第３流路とを接続可能で且つ、前記第２位置である場合に第１流路と第５流路とを接続可能な第１接続部と、
前記第１位置である場合に前記第２流路と第５流路とを接続可能で且つ、前記第２位置である場合に第２流路と第３流路とを接続可能な第２接続部と、
前記第１位置である場合に前記第５流路と前記第４流路とを接続可能、及び／又は、前記第２位置である場合に前記第５流路と前記第４流路とを接続可能な第３接続部と、
含み、
前記第３接続部は、
前記スプールの内部を長手方向に延びる第１延設流路と、
前記第１延設流路からスプールの外周面に延びる流路であって、前記第１位置である場合に第４流路に対応し、及び／又は、前記第２位置である場合に第５流路に対応する第２延設流路と、
前記第１延設流路からスプールの外周面に延びる流路であって、前記１位置である場合に第５流路に対応し、及び／又は、前記第２位置である場合に第４流路に対応する第３延設流路と、
を含んでいる作業機の油圧システム。
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油を貯留する作動油タンクと、
作動油によって作動可能な油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに接続される第１油路と、
前記第１油路とは異なる位置で前記油圧アクチュエータに接続される第２油路と、
前記油圧ポンプに接続される第３油路と、
作動油を貯留する作動油タンク又は油圧ポンプの吸入部に接続された第４油路に連通する第４流路と、
前記油圧アクチュエータを制御する制御弁と、
を備え、
前記制御弁は、
前記第１油路に連通する第１流路と、前記第２油路に連通する第２流路と、前記第３油路に連通する第３流路と、前記第４油路に連通する第４流路と、前記第１流路又は第２流路を通過した前記作動油が通る第５流路と、第１位置又は第２位置に移動可能なスプールと、前記第４流路と第５流路との間に設けられた第６流路と、を有し、
前記スプールは、
前記第１位置である場合に前記第１流路と第３流路とを接続可能で且つ、前記第２位置である場合に第１流路と第５流路とを接続可能な第１接続部と、
前記第１位置である場合に前記第２流路と第５流路とを接続可能で且つ、前記第２位置である場合に第２流路と第３流路とを接続可能な第２接続部と、
前記第１位置である場合に前記第４流路、第５流路、第６流路を接続可能、及び／又は、前記第２位置である場合に前記第４流路、第５流路、第６流路を接続可能な第４接続部と、
を有し、
前記第４接続部は、前記スプールの外周面に形成され且つ端部がスプールの長手方向に対応する第１溝を含み、
前記第６流路は、前記スプールが挿入可能な環状の壁部に形成した凹部である作業機の油圧システム。