JP5405495B2

JP5405495B2 - トラクタのステアリング及びブレーキングペダル装置

Info

Publication number: JP5405495B2
Application number: JP2010547149A
Authority: JP
Inventors: マズッキ，フランコ; セレーニ，エウジェニオ; マズッキ，ロベルト
Original assignee: シーエヌエイチ・イタリア・ソシエタ・ペル・アチオニ
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2009-02-11
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2029-02-11
Also published as: DE602008002892D1; JP2011514861A; BRPI0907517B1; CN101945785A; RU2482987C2; EP2093111A1; EP2093111B1; US20110056327A1; CN101945785B; WO2009103642A1; RU2010138819A; US8827048B2; ATE483607T1; BRPI0907517A2

Description

本発明は、トラクタのステアリング及びブレーキングペダル装置に関する。

従来のトラクタは、ステア・バイ・ブレーキングペダル装置を備え、この装置は通常、いわゆるステア・バイ・ブレーキング機能（ＳＢＦ）を可能とする２つのブレーキペダルを備える。

この種のブレーキペダル装置では、例えば（畑の）畔での方向転換に際して、運転者が左側（又は右側）のペダルのみを踏むと、ブレーキシステムが左側（又は右側）の後輪のみを制動して、トラクタの旋回半径を減じる。

現在、このような２つのペダルは、道路上での使用に際して又はＳＢＦが必要とされない場合にこれらのペダルを一体的に接続するための、運転者によって操作される機械的ロック装置を有するに過ぎない。

この機械的ロックは、道路上を走行する際、トラクタが高速で走行しているときに運転者が不注意から２つのペダルのうち一方しか踏まず、車両がしり振りしたり横転さえしたりするのを防ぐために常に使用されるべきである。

即ち、道路上を走行する際、２つのブレーキペダルはロック装置によって一体的に接続され、車両を全体として減速させ又は停止させるために同時に踏むことができるだけである。

この解決法は長く適用されてきたが、主に２つの欠点がある。
（１）運転者がロック装置を作動させて２つのブレーキペダルを一体的に接続するのを怠ったまま車両が高速度に達することがあり、これにより、非常制動を行う場合に、先に述べたように極めて危険な状況となる（１つのペダルしか踏まない場合は、高速で走行する車両にしり振りが生じる）。
（２）現在のシステムを使用する場合に、ステア・バイ・ブレーキング機能（ＳＢＦ）を電子ブレーキシステム（例えばＡＢＳ（アンチロック・ブレーキング・システム））に効果的に適用することができない。

発明が解決しよとする課題

従って、本発明の目的は、前述の欠点を除去するように設計され、同時に安価で生産が容易なトラクタペダル装置を提供することにある。

本発明によれば、添付の特許請求の範囲に記載したトラクタペダル装置が提供される。

本発明の限定するものでない実施例を、添付の図面を参照しつつ例示として説明する。

本発明に係わるペダル装置の正面図である。図１に示すペダル装置の背面図である。図１及び図２に示すペダル装置の第１の状態の平面図である。図１及び図２に示すペダル装置の第２の状態の平面図である。

図１の縮尺は他の図のものとは異なることに留意すべきである。

添付の図面における符号１０は、本発明に係わるトラクタ（不図示）のペダル装置を全体として示す。

ペダル装置１０は中央ブレーキペダル１１を備え、中央ブレーキペダル１１は右側サイドペダル１２及び左側サイドペダル１３に接続されている。

右側サイドペダル１２及び左側サイドペダル１３は、それぞれの蝶番ＨＮ１及びＨＮ２を介して中央ブレーキペダル１２に接続されている。

中央ブレーキペダル１１は、ブレーキシステム（不図示）のマスターシリンダ（不図示）に実際に作用して所望の制動動作を生じさせる一方、右側サイドペダル１２は、運転者（不図示）によって踏み込まれると、右側へのステア・バイ・ブレーキング機能を作動させるとの運転者の意図を制御システムに伝える作動信号を生じさせる。

従って、トラクタの電子システムは、車両の右側後輪（不図示）のブレーキのみを作動させる。

左側サイドペダル１３についても同様であり、左側サイドペダル１３は、運転者によって踏み込まれると、左側後輪のブレーキのみを作動させるための信号を生じさせる。

より詳細には、図２、３及び４に示されるように、右側サイドペダル１２が突出部１２ａを有し、この突出部１２ａに対して連接棒１２ｃが関節継手１２ｂを介して蝶番式に接続されている。

連接棒１２ｃは、フォーク形の第１の部分１２ｃ^１（図２）と第２の部分１２ｃ^２とから成り、第２の部分１２ｃ^２は、第１の部分１２ｃ^１と一体的に且つ雌ねじ付スリーブの形態で形成されている。

ボルトヘッド１２ｃ^３は、第２の部分１２ｃ^２の一端に設けられている。

左側サイドペダル１３の連接棒１３ｃも同様の部分を有する。

便宜上、連接棒１３ｃの部分について明細書では説明しないが、添付の図面には適宜に符号が付されている。

連接棒１２ｃと連接棒１３ｃとの間の装置１４は、一方のサイドペダル１３、１２が運転者によって操作されたときに、他方のサイドペダル１２、１３の回転を実質的に阻止する。

言い換えれば、装置１４の主な目的は、運転者がサイドペダル１２及び１３の双方を不注意から同時に踏むのを防止するように、運転者が右側サイドペダル１２を踏み込んでいる間に左側サイドペダル１３の所定の方向における無作為な回転を防止し、逆に運転者が左側サイドペダル１３を踏み込んでいる間に右側サイドペダル１２の所定の方向における無作為な回転を防止することにある。

より詳細には、装置１４はブシュ１５（図２、３及び４）を備え、ブシュ１５は受台１６を介して中央ブレーキペダル１１の後面１１ａに固定されている。

レバーＬＶ（図１及び２）は、ブシュ１５に固定されており、マスターブレーキシリンダを作動させる。

ブシュ１５にはロッドＡＳＴが通され、ロッドＡＳＴのねじ付端部ＡＳＴ^１及びＡＳＴ^２は、連接棒１２ｃの第２の部分１２ｃ^２及び連接棒１３ｃの第２の部分１３ｃ^２に夫々螺合されている。

ロッドＡＳＴは拡大中央部ＡＳＴ^３を有し、拡大中央部ＡＳＴ^３は図３に示す静止位置においてブシュ１５の内部に配置される。

装置１４は、ブシュ１５の両側に配置された２つの蔓巻ばねＳＰ１及びＳＰ２を備え、蔓巻ばねＳＰ１及びＳＰ２の各々は、ロッドＡＳＴの対応する部分に巻回され、端部１７ａ、１８ａを有するそれぞれのスリーブ１７、１８の内部に少なくとも部分的に収容されている。

端部１７ａは貫通穴１７ｂを有し、端部１８ａは貫通穴１８ｂを有する。

実際に使用する際には、貫通穴１７ａ及び１８ａにロッドＡＳＴを挿通させる。

図３に示される静止位置では、端部１７ａはブシュ１５の側面及び拡大中央部ＡＳＴ^３の側面に突き当たっている。

同様に図３に示される静止位置では、端部１８ａはブシュ１５の側面及び拡大中央部ＡＳＴ^３の側面に突き当たっている。

第１の肩部１９はロッドＡＳＴのねじ付端部ＡＳＴ^１に形成され、第２の肩部２０はロッドＡＳＴのねじ付端部ＡＳＴ^２に形成されている。

図３に示されるように、プレート２１はボルトヘッド１２ｃ^３と肩部１９とによって挟持され、プレート２２はボルトヘッド１３ｃ^３と肩部２０とによって挟持されている。

図３及び４において明らかに示されるように、ばねＳＰ１の第１の端部ＳＰ１^１はスリーブ１７の端部１７ａに突き当たり、ばねＳＰ１の第２の端部ＳＰ１^２はプレート２１に突き当たっている。

同様に、ばねＳＰ２の第１の端部ＳＰ２^１はスリーブ１８の端部１８ａに突き当たり、ばねＳＰ２の第２の端部ＳＰ２^２はプレート２２に突き当たっている。

実際に使用する際には、図４に示されるように、運転者が左側サイドペダル１３に踏力Ｆ１をかけると、左側サイドペダル１３は中央ブレーキペダル１１と略同一平面に配置される。

ばねＳＰ２の抗力が小さい場合は、左側サイドペダル１３がほぼ瞬時に中央ブレーキペダル１１と並ぶように動かされるので、運転者が左側サイドペダル１３及び中央ブレーキペダル１１に同時に踏力をかけ続けると、システムは直ちに制動動作を開始する。

左側サイドペダル１３が蝶番ＨＮ２を中心に回転すると、突出部１３ａが矢印ＡＲＷ１の方向にロッドＡＳＴを押すことで、右側サイドペダル１２は矢印ＡＲＷ２の方向に蝶番ＨＮ１を中心に僅かに回転する。

矢印ＡＲＷ２の方向は、右側サイドペダル１２及び対応するブレーキを作動させるのに必要な方向とは反対であることが分かる。

図３のシステム形態と図４のシステム形態とを比較すると分かるように、プレート２２は左側サイドペダル１３の操作によってスリーブ１８の自由端に突き当たるまでばねＳＰ２の第２の端部ＳＰ２^２を押圧し、これによってスリーブ１８の端部１８ａがブシュ１５の側面に突き当たる。

従って、ばねＳＰ２はプレート２２と、結果としてブシュ１５に突き当たっているスリーブ１８の端部１８ａとによって挟持される。

同時に、スリーブ１７もロッドＡＳＴの拡大中央部ＡＳＴ^３の側面に依然として突き当たった状態で矢印ＡＲＷ１の方向に動いている。

ばねＳＰ２を前述の範囲でしか押すことができないことは、ロッドについても矢印ＡＲＷ１の方向において相応の範囲でしか滑動させることができないことを意味し、これによって他方の右側サイドペダル１２の蝶番ＨＮ１を中心とした（矢印ＡＲＷ２の方向への）回転が制限される。

これと同様のことは、運転者が右側サイドペダル１２を踏み込む場合についても当て嵌まる。

図３と図４とを比較すると分かるように、装置１４、特に２つのサイドペダル１２及び１３を接続するロッドＡＳＴは、双方のサイドペダル１２及び１３を同時に踏み込むことを不可能にする。

ばねＳＰ１及びＳＰ２は、運転者がサイドペダル１２及び１３の一方から踏力を除いた場合に、それぞれのサイドペダル１２及び１３を図３の静止位置に復帰させる役割を果たすことが明らかである。

図２に示されるように、右側サイドペダル１２はまた、それぞれのカムＣＭ１及び伝達部材５０によってそれぞれのスイッチＳＷＴ１を作動させる。

同様に、左側サイドペダル１３の回転は、それぞれのカムＣＭ２及び伝達部材５１を介してそれぞれのスイッチＳＷＴ２を作動させる。

運転者がいずれのサイドペダル１２及び１３をも踏み込んでいないときは、スイッチＳＷＴ１及びＳＷＴ２はいずれもオフに設定され、ペダル装置１０に接続された電子システムは、これを運転者が単に中央ブレーキペダル１１を踏み込むことによる「通常」の制動動作を要求していると解釈する。

他方、運転者がサイドペダル１２及び１３のいずれか一方に踏力をかけると、対応するスイッチＳＷＴ１又はＳＷＴ２がオンに切り換わり、制御システムは、これを運転者が２方向のうち一方にステア・バイ・ブレーキング機能（ＳＢＦ）を作動させようとしていると解釈する。

本発明の１つの好ましい実施例おいて、トラクタの電子制御システムは、トラクタが所与の速度を超えて走行している状態でのステア・バイ・ブレーキング機能の作動を防ぎ、潜在的に危険なしり振りが車両に生ずるのを防止する。

スイッチＳＷＴ１及びＳＷＴ２は、電位差計又はこれと同様な機能を奏する他のいかなる装置と置き換えてもよく、例えば２つのサイドペダル１２及び１３の相対位置を求めるための電子機器、又は、矢印ＡＲＷ１の方向若しくはその反対の方向におけるロッドＡＳＴの変位を求めるための電子装置に置き換えることができる。

本発明の主な利点をまとめると、次のようである。
（１）本発明は、車両が高速に至る前に２つのブレーキペダルを一体的に接続することを怠るという運転者の問題を解決する。
（２）本発明は、電子制御システム（例えばＡＢＳ（アンチロック・ブレーキング・システム））にステア・バイ・ブレーキング機能（ＳＢＦ）を適用することを可能にする。

Claims

トラクタのステアリング及びブレーキングペダル装置（１０）であって、
一側において右側サイドペダル（１２）に接続され、他側において左側サイドペダル（１３）に接続された中央ブレーキペダル（１１）を備え、
前記右側サイドペダル（１２）及び前記左側サイドペダル（１３）は、それぞれの蝶番（ＨＮ１、ＨＮ２）を介して前記中央ブレーキペダル（１１）に機械的に接続されており、
前記中央ブレーキペダル（１１）は、ブレーキシステムに作用して所望の制動動作を生じさせ、
前記２つのサイドペダル（１２、１３）の各々は、運転者によって足で操作されたときに、前記中央ブレーキペダル（１１）により制動動作するブレーキシステムを作動させる作動信号を発生させて、所望の方向のステア・バイ・ブレーキングに必要なブレーキのみを作動させる
ことを特徴とするペダル装置（１０）。
前記右側サイドペダル（１２）は、第１のスイッチ（ＳＷＴ１）を作動させ、
同様に前記左側サイドペダル（１３）の回転が第２のスイッチ（ＳＷＴ２）を作動させることを特徴とする請求項１に記載のペダル装置（１０）。
前記第１のスイッチ（ＳＷＴ１）は、第１のカム（ＣＭ１）及び第１の伝達部材（５０）によって起動され、
前記第２のスイッチ（ＳＷＴ２）は、第２のカム（ＣＭ２）及び第２の伝達部材（５１）によって起動されることを特徴とする請求項２に記載のペダル装置（１０）。
前記右側サイドペダル（１２）は、第１の電位差計を作動させ、
同様に前記左側サイドペダル（１３）の回転が第２の電位差計を作動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のペダル装置（１０）。
前記２つのサイドペダル（１２、１３）の相対位置を検出する電子装置を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のペダル装置（１０）。
前記２つのサイドペダル（１２、１３）は、運転者がこれらのうち一方のサイドペダル（１３、１２）を作動させたときに他方のサイドペダル（１２、１３）が回転するのを実質的に阻止する装置（１４）を介して機械的に接続されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載のペダル装置（１０）。
前記装置（１４）がロッド（ＡＳＴ）を備え、
前記ロッドは、その端部（ＡＳＴ^１、ＡＳＴ^２）が前記右側サイドペダル（１２）及び前記左側サイドペダル（１３）に対して夫々機械的に接続されていることを特徴とする請求項６に記載のペダル装置（１０）。
一方向（ＡＲＷ１）又はその反対の方向における前記ロッド（ＡＳＴ）の変位を検出する電子装置を備えることを特徴とする請求項７に記載のペダル装置（１０）。
前記ロッド（ＡＳＴ）は、静止位置においてブシュ（１５）の内部に配置される拡大中央部（ＡＳＴ^３）を有することを特徴とする請求項７に記載のペダル装置（１０）。
前記装置（１４）が前記ブシュ（１５）の両側に配置された２つの蔓巻ばね（ＳＰ１、ＳＰ２）を更に備え、
各蔓巻ばね（ＳＰ１、ＳＰ２）は、前記ロッド（ＡＳＴ）のうち対応する部分に巻回されてそれぞれのスリーブ（１７、１８）に少なくとも部分的に収容され、
各スリーブ（１７、１８）は、対応する端部（１７ａ、１８ａ）を有し且つ各端部（１７ａ、１８ａ）に孔が設けられていることを特徴する請求項９に記載のペダル装置（１０）。
前記端部（１７ａ、１８ａ）のそれぞれは、使用に際して前記ロッド（ＡＳＴ）が挿通される貫通穴（１７ｂ、１８ｂ）を有することを特徴とする請求項１０に記載のペダル装置（１０）。
静止状態において、前記端部（１７ａ、１８ａ）のそれぞれが前記ブシュ（１５）の対応する側面と前記拡大中央部（ＡＳＴ^３）の対応する側面とに突き当たることを特徴とする請求項１０に記載のペダル装置（１０）。
使用に際し、運転者が前記左側サイドペダル（１３）に所与の踏力（Ｆ１）をかけた場合に、前記左側サイドペダル（１３）が前記中央ブレーキペダル（１１）と略同一平面に配置され、前記左側サイドペダル（１３）の蝶番（ＨＮ２）を中心とする回転によって前記ロッド（ＡＳＴ）が第１の方向（ＡＲＷ１）に押され、これによって前記右側サイドペダル（１２）を蝶番（ＨＮ1)を中心として第２の方向（ＡＲＷ２）に僅かに回転させることを特徴とする請求項１２に記載のペダル装置（１０）。
前記左側サイドペダル（１３）が踏み込まれたときに、プレート（２２）が前記対応するスリーブ（１８）の自由端に突き当たるまで前記対応するばね（ＳＰ２）の一端（ＳＰ２^２）を押圧し、これによって前記スリーブ（１８）の前記端部（１８ａ）が前記ブシュ（１５）の側面に突き当たり、更に前記ばね（ＳＰ２）が前記プレート（２２）と前記スリーブ（１８）の前記端部（１８ａ）とによって挟持されてブシュ（１５）に突き当たることを特徴とする請求項１３に記載のペダル装置（１０）。
前記トラクタの電子制御システムが、前記トラクタの速度が所定を超える場合にステア・バイ・ブレーキング機能の作動を防止することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１つに記載のペダル装置（１０）。
請求項１から１５のいずれか１つに記載の少なくとも１つのペダル装置（１０）を備えることを特徴とする電子制御ブレーキシステム。