RU2010102102A - Устройство и способ для определения совпадения позиций с исходной позицией - Google Patents
Устройство и способ для определения совпадения позиций с исходной позицией Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010102102A RU2010102102A RU2010102102/07A RU2010102102A RU2010102102A RU 2010102102 A RU2010102102 A RU 2010102102A RU 2010102102/07 A RU2010102102/07 A RU 2010102102/07A RU 2010102102 A RU2010102102 A RU 2010102102A RU 2010102102 A RU2010102102 A RU 2010102102A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- properties
- radio
- radio transmitters
- transmitters
- measure
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
- G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
- G01S5/02527—Detecting or resolving anomalies in the radio frequency fingerprints of the radio-map
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
1. Устройство (30) для определения совпадения положения с исходным положением, где радиосигналы от фиксированно размещенных радиопередатчиков могут быть получены в этом положении, характеризующееся тем, что включает средства (32) для обеспечения свойств (МР (i)) радиосигналов фиксированно размещенных радиопередатчиков в этом положении, где предоставленные свойства радиосигналов включают идентификации передатчиков, идентифицирующие радиопередатчики; средства (34) для разделения радиопередатчиков на первое число (Neq) радиопередатчиков, ранее зарегистрированные идентификации передатчиков которых в исходном положении идентичны идентификациям передатчиков, предоставленным в этом положении, и на второе число (Nneq) радиопередатчиков, ранее зарегистрированные идентификации передатчиков которых в исходном положении и идентификации передатчиков, предоставленные в этом положении, различны; и средства (39) для определения меры соответствия этого положения на основе предоставленных свойств (МР (i)) радиосигналов, где и свойства (36) первого числа (Neq) радиопередатчиков и свойства (37; 38) второго числа (Nneq) радиопередатчиков принимаются во внимание при определении меры соответствия, и где свойства первого числа радиопередатчиков и свойства второго числа радиопередатчиков входят в меру соответствия по-разному. ! 2. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что второе число (Nneq) радиопередатчиков включает идентификации передатчиков, или предоставленные только в этом положении и не зарегистрированные ранее в исходном положении, или зарегистрированные ранее только в исходном положении и не предоставленные в этом положении. !
Claims (23)
1. Устройство (30) для определения совпадения положения с исходным положением, где радиосигналы от фиксированно размещенных радиопередатчиков могут быть получены в этом положении, характеризующееся тем, что включает средства (32) для обеспечения свойств (МР (i)) радиосигналов фиксированно размещенных радиопередатчиков в этом положении, где предоставленные свойства радиосигналов включают идентификации передатчиков, идентифицирующие радиопередатчики; средства (34) для разделения радиопередатчиков на первое число (Neq) радиопередатчиков, ранее зарегистрированные идентификации передатчиков которых в исходном положении идентичны идентификациям передатчиков, предоставленным в этом положении, и на второе число (Nneq) радиопередатчиков, ранее зарегистрированные идентификации передатчиков которых в исходном положении и идентификации передатчиков, предоставленные в этом положении, различны; и средства (39) для определения меры соответствия этого положения на основе предоставленных свойств (МР (i)) радиосигналов, где и свойства (36) первого числа (Neq) радиопередатчиков и свойства (37; 38) второго числа (Nneq) радиопередатчиков принимаются во внимание при определении меры соответствия, и где свойства первого числа радиопередатчиков и свойства второго числа радиопередатчиков входят в меру соответствия по-разному.
2. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что второе число (Nneq) радиопередатчиков включает идентификации передатчиков, или предоставленные только в этом положении и не зарегистрированные ранее в исходном положении, или зарегистрированные ранее только в исходном положении и не предоставленные в этом положении.
3. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что свойства (36) первого числа (Neq) радиопередатчиков взвешены более строго, чем свойства (37; 38) второго числа (Nneq) радиопередатчиков.
4. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что свойства (МР (i)) радиосигналов включают электромагнитные свойства радиосигналов.
5. Устройство по п.4, характеризующееся тем, что средства (39) для определения созданы, чтобы определить меру соответствия этого положения на основе различий (ΔRSSIn) между ранее зарегистрированными электромагнитными свойствами в исходном положении и электромагнитными свойствами, предоставленными в этом положении первого числа (Neq) радиопередатчиков.
6. Устройство по п.5, характеризующееся тем, что средства (39) для определения созданы, чтобы связать более высокую меру соответствия с положением с меньшей суммой различий (ΔRSSIn).
7. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что средства (32) для обеспечения свойств (МР (i)) радиосигналов созданы, чтобы обеспечить свойства радиосигналов в этом положении, зависящие от напряженности поля приема.
8. Устройство по п.7, характеризующееся тем, что средства (32) для обеспечения свойств (МР (i)) радиосигналов созданы, чтобы обеспечить величину RSSI, спектр интенсивности приема или отношение интенсивности сигнала к шуму радиосигналов в этом положении.
9. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что средства (34) для разделения созданы, чтобы выбрать из второго числа (Nneq) радиопередатчиков число (Nnh) радиопередатчиков, немногих полученных в этом положении, у которых имеются ранее зарегистрированные свойства в исходном положении, но у которых нет никаких свойств, предоставленных в этом положении.
10. Устройство по п.9, характеризующееся тем, что средства (39) для определения созданы, чтобы связать величину Малюса (Mnh, м. ()) с одним из радиопередатчиков, не полученных в этом положении.
11. Устройство по п.10, характеризующееся тем, что средства (39) для определения созданы, чтобы связать величину Малюса (Mnh, м. ()) с радиопередатчиком, полученным в этом положении, в зависимости от того, насколько надежно радиопередатчик мог быть получен в исходном положении в прошлом.
12. Устройство по п.10, характеризующееся тем, что средства (39) для определения созданы, чтобы связать величину Малюса (Mnh, м. ()) с радиопередатчиком, не полученным в этом положении, в зависимости от свойства, связанного с напряженностью поля приема.
13. Устройство по п.10, характеризующееся тем, что средства (39) для определения созданы, чтобы связать более высокую меру соответствия положения с меньшей суммой величин Малюса (ΣMnh, м. ()) радиопередатчиков, не полученных в этом положении.
14. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что средства (34) для разделения созданы, чтобы выбрать из второго числа (Nneq) радиопередатчиков число (Nhtm) радиопередатчиков, полученных дополнительно в этом положении, у которого нет никаких ранее зарегистрированных электромагнитных свойств в исходном положении, но у которых есть электромагнитные свойства, предоставленные в этом положении.
15. Устройство по п.14, характеризующееся тем, что средства (39) для определения созданы, чтобы связать величину Малюса (Mhtm, r ()) с радиопередатчиком, полученным дополнительно в этом положении.
16. Устройство по п.15, характеризующееся тем, что средства (39) для определения созданы, чтобы связать величину Малюса (Mhtm, r ()) с радиопередатчиком, полученным дополнительно в этом положении, в зависимости от свойства, связанного с напряженностью поля приема радиосигнала.
17. Устройство по п.14, характеризующееся тем, что средства (39) для определения созданы, чтобы связать более высокую меру соответствия положения с меньшей суммой величин Малюса (ΣMhtm, r ()) радиопередатчиков, полученных дополнительно в этом положении.
18. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что средства (32) для определения свойств радиосигналов созданы, чтобы определять свойства WLAN (беспроводная локальная сеть) радиосигналов.
19. Навигационное устройство, характеризующееся тем, что включает устройство (30) для определения меры соответствия текущего положения с исходным положением, по п.1 и средства для произведения оценки текущего положения на основе определенной меры соответствия.
20. Навигационное устройство по п.19, характеризующееся тем, что устройство (30) для определения меры соответствия создано, чтобы сформировать меру соответствия между каждым текущим положением и ограниченным числом исходных положений, где ограниченное число исходных положений находится в предопределенной близости к оценке предыдущего положения к текущему положению.
21. Навигационное устройство по п.19, характеризующееся тем, что средства произведения оценки созданы, чтобы определить и произвести оценку на основе средней величины множества исходных положений с мерами соответствия выше или ниже предела.
22. Метод определения совпадения положения с исходным положением, где радиосигналы от фиксированно размещенных радиопередатчиков могут быть получены в этом положении, характеризующееся тем, что включает обеспечение свойств (МР (i)) радиосигналов фиксированно размещенных радиопередатчиков в этом положении, где предоставленные свойства радиосигналов включают идентификации передатчиков, идентифицирующие радиопередатчики; разделение радиопередатчиков на первое число (Neq) радиопередатчиков, ранее зарегистрированные идентификации передатчиков которых в исходном положении идентичны идентификациям передатчиков, предоставленным в этом положении, и на второе число (Nneq) радиопередатчиков, ранее зарегистрированные идентификации передатчиков которых в исходном положении и идентификации передатчиков, предоставленных в этом положении, различны; и определение меры соответствия этого положения на основе предоставленных свойств (МР (i)) радиосигналов, где и свойства (36) первого числа (Neq) радиопередатчиков, и свойства (37; 38) второго числа (Nneq) радиопередатчиков принимаются во внимание при определении меры соответствия, и где свойства первого числа радиопередатчиков и свойства второго числа радиопередатчиков входят в меру соответствия по-разному.
23. Компьютерная программа с управляющей программой для осуществления метода локализации положения по п.22, когда компьютерная программа выполнена на компьютере.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US2048208P | 2008-01-11 | 2008-01-11 | |
| DE102008003980 | 2008-01-11 | ||
| US61/020,482 | 2008-01-11 | ||
| DE102008003980.2 | 2008-01-11 | ||
| DE102008036681.1 | 2008-08-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010102102A true RU2010102102A (ru) | 2011-09-20 |
| RU2460086C2 RU2460086C2 (ru) | 2012-08-27 |
Family
ID=40786008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010102102/07A RU2460086C2 (ru) | 2008-01-11 | 2008-12-22 | Устройство и способ для определения совпадения позиций с исходной позицией |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8320280B2 (ru) |
| EP (1) | EP2171493B1 (ru) |
| JP (1) | JP5083783B2 (ru) |
| KR (1) | KR101206634B1 (ru) |
| CN (1) | CN101868733B (ru) |
| AU (1) | AU2008346509B2 (ru) |
| CA (1) | CA2701142C (ru) |
| DE (1) | DE102008036681A1 (ru) |
| DK (1) | DK2171493T3 (ru) |
| ES (1) | ES2434731T3 (ru) |
| HK (1) | HK1143208A1 (ru) |
| PL (1) | PL2171493T3 (ru) |
| PT (1) | PT2171493E (ru) |
| RU (1) | RU2460086C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009086912A1 (ru) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2009119786A1 (ja) * | 2008-03-28 | 2011-07-28 | 日本電気株式会社 | 無線品質推定システム、無線品質推定装置、無線品質推定方法、及び無線品質推定プログラム |
| EP2469292B1 (en) * | 2010-12-21 | 2017-02-08 | u-blox AG | Location estimation by observing wireless signals |
| US8022877B2 (en) | 2009-07-16 | 2011-09-20 | Skyhook Wireless, Inc. | Systems and methods for using a satellite positioning system to detect moved WLAN access points |
| DE102009049672A1 (de) * | 2009-10-16 | 2011-04-28 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Konzept zum Generieren von Erfahrungsmeldungen zur Aktualisierung einer Referenzdatenbank |
| DE102009047242B4 (de) | 2009-11-27 | 2012-10-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Übereinstimmung einer Position mit einer Referenzposition |
| EP2385389B1 (de) | 2010-04-22 | 2013-06-05 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der Angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zur Kalibrierung einer auf Funkortung basierenden Positionsbestimmungsvorrichtung |
| DE102010029589B4 (de) | 2010-06-01 | 2024-08-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung der Fahrzeugeigenposition eines Kraftfahrzeugs |
| WO2011156549A2 (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | Skyhook Wireless, Inc. | Methods of and systems for measuring beacon stability of wireless access points |
| KR101712525B1 (ko) * | 2010-09-03 | 2017-03-23 | 에스케이텔레콤 주식회사 | ｐＣｅｌｌ 측위를 위한 데이터베이스 업데이트 방법 및 장치 |
| US9113434B2 (en) | 2010-09-10 | 2015-08-18 | Nokia Technologies Oy | Signal strength profiling |
| JP5732863B2 (ja) * | 2011-01-17 | 2015-06-10 | ソニー株式会社 | 位置推定装置、位置推定方法、プログラム、および位置推定システム |
| DE102011100910B4 (de) * | 2011-05-09 | 2016-05-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und System zur Lokalisierung von Lagereinheiten auf Basis von UHF-Transpondern in einem Lagersystem |
| US8805403B2 (en) * | 2012-04-05 | 2014-08-12 | Qualcomm Incorporated | Automatic data accuracy maintenance in a Wi-Fi access point location database |
| DE102012112239A1 (de) | 2012-12-13 | 2014-06-18 | Airbus Operations Gmbh | System und Verfahren zum Identifizieren eines Bauteils |
| US10024976B2 (en) * | 2013-08-21 | 2018-07-17 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method and apparatus for reducing memory and communications bandwidth requirements in GNSS receivers |
| KR101460570B1 (ko) * | 2013-10-14 | 2014-11-13 | 현대모비스(주) | 카메라 위치 인식 시스템 |
| CN103684630A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-03-26 | 重庆三峡学院 | 一种cmmb网络中发射机标识的识别方法及装置 |
| KR102363828B1 (ko) | 2014-11-01 | 2022-02-16 | 삼성전자주식회사 | 신호 강도 맵을 생성하는 방법 및 시스템 |
| DE102016206526A1 (de) | 2016-04-19 | 2017-10-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bereitstellen von Feldstärkeninformationen und zur Positionsbestimmung |
| US10643084B2 (en) | 2017-04-18 | 2020-05-05 | nuTonomy Inc. | Automatically perceiving travel signals |
| CN111094095B (zh) * | 2017-04-18 | 2021-09-07 | 动态Ad有限责任公司 | 自动地感知行驶信号的方法、装置及运载工具 |
| US10650256B2 (en) | 2017-04-18 | 2020-05-12 | nuTonomy Inc. | Automatically perceiving travel signals |
| US10960886B2 (en) | 2019-01-29 | 2021-03-30 | Motional Ad Llc | Traffic light estimation |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5475863A (en) * | 1993-10-04 | 1995-12-12 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for delivering messages to portable communication units in a radio communication system |
| RU2158002C1 (ru) * | 1999-04-06 | 2000-10-20 | Государственное конструкторское бюро аппаратно-программных систем "Связь" | Способ радиоконтроля |
| JP4349758B2 (ja) * | 2001-03-27 | 2009-10-21 | パイオニア株式会社 | 位置測位装置 |
| US20020184418A1 (en) | 2001-05-30 | 2002-12-05 | Palm, Inc. | Location mapping and determining using wireless devices |
| SE524509C2 (sv) * | 2002-04-23 | 2004-08-17 | Axis Ab | Metod och anordning för bestämning av positionen för en bärbar anordning |
| DE102004035531B4 (de) * | 2004-07-22 | 2006-10-26 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer aktuellen Position eines mobilen Gerätes |
| DE102007028114A1 (de) | 2007-03-16 | 2008-09-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zur Lokalisierung von Endgeräten |
| CN101126808B (zh) * | 2007-08-02 | 2011-07-27 | 中国科学院自动化研究所 | 一种机器人导航系统及导航方法 |
-
2008
- 2008-08-06 DE DE102008036681A patent/DE102008036681A1/de not_active Ceased
- 2008-12-22 CN CN2008801067942A patent/CN101868733B/zh active Active
- 2008-12-22 KR KR1020107004562A patent/KR101206634B1/ko active IP Right Grant
- 2008-12-22 ES ES08869691T patent/ES2434731T3/es active Active
- 2008-12-22 PT PT88696919T patent/PT2171493E/pt unknown
- 2008-12-22 RU RU2010102102/07A patent/RU2460086C2/ru active
- 2008-12-22 WO PCT/EP2008/011037 patent/WO2009086912A1/en active Application Filing
- 2008-12-22 CA CA2701142A patent/CA2701142C/en active Active
- 2008-12-22 AU AU2008346509A patent/AU2008346509B2/en active Active
- 2008-12-22 US US12/741,395 patent/US8320280B2/en active Active
- 2008-12-22 PL PL08869691T patent/PL2171493T3/pl unknown
- 2008-12-22 JP JP2010526223A patent/JP5083783B2/ja active Active
- 2008-12-22 DK DK08869691.9T patent/DK2171493T3/da active
- 2008-12-22 EP EP08869691.9A patent/EP2171493B1/en active Active
-
2010
- 2010-10-06 HK HK10109509.3A patent/HK1143208A1/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010540916A (ja) | 2010-12-24 |
| EP2171493A1 (en) | 2010-04-07 |
| CA2701142C (en) | 2013-04-02 |
| AU2008346509B2 (en) | 2011-12-22 |
| US20100278079A1 (en) | 2010-11-04 |
| KR101206634B1 (ko) | 2012-11-29 |
| ES2434731T3 (es) | 2013-12-17 |
| CN101868733B (zh) | 2013-02-27 |
| AU2008346509A1 (en) | 2009-07-16 |
| EP2171493B1 (en) | 2013-09-04 |
| PT2171493E (pt) | 2013-12-13 |
| JP5083783B2 (ja) | 2012-11-28 |
| DK2171493T3 (da) | 2013-12-02 |
| PL2171493T3 (pl) | 2014-03-31 |
| WO2009086912A1 (en) | 2009-07-16 |
| HK1143208A1 (en) | 2010-12-24 |
| CA2701142A1 (en) | 2009-07-16 |
| DE102008036681A1 (de) | 2009-07-23 |
| US8320280B2 (en) | 2012-11-27 |
| KR20100046048A (ko) | 2010-05-04 |
| RU2460086C2 (ru) | 2012-08-27 |
| CN101868733A (zh) | 2010-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010102102A (ru) | Устройство и способ для определения совпадения позиций с исходной позицией | |
| Feldmann et al. | An Indoor Bluetooth-Based Positioning System: Concept, Implementation and Experimental Evaluation. | |
| NZ585292A (en) | Classifying access points based on location of pilot identifiers within a specified range of values | |
| Denkovski et al. | HOS based goodness-of-fit testing signal detection | |
| EP3051892B1 (en) | Mobile device, location estimation method, and location estimation program | |
| CN102142868A (zh) | 近距离通信方法及系统 | |
| US11825315B2 (en) | Mobile device and infrastructure systems | |
| CN107872284B (zh) | 无线直放站的自激检测方法及装置 | |
| DE50213028D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum kontaktlosen testen unbestückter antennen | |
| CN107612752A (zh) | 测试wifi信号最远传输距离的方法及其装置 | |
| JP3840446B2 (ja) | 伝搬環境検知技術 | |
| CN103776405B (zh) | 一种位移检测的方法及装置 | |
| MX2017012011A (es) | Un equipo de usuario y un metodo para la determinacion de la calidad de enlace. | |
| CN103926547A (zh) | 射频识别测试仪校准装置及方法 | |
| CN108513721A (zh) | 终端LTE和Wi-Fi共存测试方法及系统 | |
| CN104635204B (zh) | 一种基于Duffing‑Lorenz混沌系统的信号源定位方法 | |
| Narzt et al. | Is bluetooth low energy an alternative to near field communication? | |
| CN106535216A (zh) | 估计区域中信号强度的方法和装置 | |
| CN101094488A (zh) | 一种mat中rtut接收灵敏度的测量方法 | |
| KR20180031150A (ko) | 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템 및 이의 라디오 맵 구축 방법 | |
| ATE380351T1 (de) | Validierung von bakensignalen | |
| CN102655435B (zh) | 多天线无线网卡的信号测试系统及方法 | |
| CN109061443B (zh) | 一种消除夹具影响的电子标签灵敏度测试方法 | |
| KR101590519B1 (ko) | 무선 네트워크를 기반으로 측위 정확도 산출방법 및 장치 | |
| KR101085117B1 (ko) | 단말기 사이의 근접성 판단시스템 및 판단방법 |