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KR20180031150A - 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템 및 이의 라디오 맵 구축 방법 - Google Patents

라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템 및 이의 라디오 맵 구축 방법 Download PDF

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KR20180031150A
KR20180031150A KR1020160119130A KR20160119130A KR20180031150A KR 20180031150 A KR20180031150 A KR 20180031150A KR 1020160119130 A KR1020160119130 A KR 1020160119130A KR 20160119130 A KR20160119130 A KR 20160119130A KR 20180031150 A KR20180031150 A KR 20180031150A
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Application number
KR1020160119130A
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Inventor
이효영
Original Assignee
코디스페이스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

본 발명은 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프틴터 방식을 이용한 측위 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프틴터 방식을 이용한 측위 시스템은 복수의 액세스 포인트; 라디오 맵을 저장하기 위한 데이터 베이스; 및 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 생성하여 저장하고, 상기 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 이상 신호를 송신하는 액세스 포인트의 아이디를 제거하고, 상기 참조 위치에서의 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디에서 비정상 수신 신호 세기를 제거하여 라디오 맵을 작성하여 상기 데이터 베이스에 저장하는 무선 측량 장치를 포함하고, 상기 무선 측량 장치, 상기 사용자 단말기 및 상기 데이터 베이스는 상기 복수의 액세스 포인트가 포함된 통신망과 다른 통신망을 통해 통신할 수 있다.

Description

라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템 및 이의 라디오 맵 구축 방법{System for location determination using fingerprinting having function of constructing radio map and method for constructing radio map of the same}
본 발명은 측위 시스템 및 이의 측위 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 측위의 정확도와 신뢰도가 높게 하는 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템 및 이의 라디오 맵 구축 방법에 관한 것이다.
최근 스마트폰의 사용이 증가함에 따라 위치 정보를 이용한 다양한 서비스를 제공하는 위치 기반 서비스(Location Based Service) 시장이 활성화되고 있다. 위치 기반 서비스란 스마트폰이나 개인용 휴대 정보 단말기(Personal digital Assistants)와 같은 휴대용 단말기, 이동 통신망 및 위치 기반 정보 제공 시스템을 이용하여 제공하는 서비스로서, 고객의 위치 정보를 기반으로 상품 정보, 교통 정보, 위치 추적 정보 등과 같은 다양한 정보를 제공하는 서비스이다.
이러한 위치 기반 서비스는 측위 기술(Location Determination Technology), 위치 처리 플랫폼(Location Enabled Platform), 위치 응용 프로그램(Location Application Program, LAP) 등과 같은 기술이 요구된다.
위치 기반 서비스에 요구되는 기술들 중 측위 기술은 위치 기반 서비스를 제공 받는 휴대용 단말기의 위치를 파악하는 기술로서, 위치 기반 서비스에 필수적으로 요구되는 기술이다. 이러한 측위 기술에는 GPS(Global Positioning System) 방식이나 휴대용 단말기의 기지국을 이용하는 방식이 있다.
GPS 방식은 터널, 실내와 같은 음영지역에서는 측위가 불가능하고, 수 미터 이상의 측위 오차를 갖는 문제점이 있다. 휴대용 단말기의 기지국을 이용하는 방식은 GPS 방식과는 다르게 실내외 모두에서 측위가 가능한 장점이 있으나, 측위의 정확도가 높지 않은 문제점이 있다.
따라서 위와 같은 GPS 방식의 측위 기술과 기지국를 이용한 방식의 측위 기술의 측위 부정확성을 극복하기 위해, RFID(radio frequency identification), UWB(ultra wide band)를 이용한 방식이 개발되었다. 이들 중 UWB를 이용하는 방식은 측위의 정확도가 높은 장점이 있어, 측위의 정확도가 중요한 실시간 위치 추적 정보를 제공하는 서비스에 주로 이용된다.
그런데 RFID, UWB를 이용하는 방식은 높은 측위의 정확도를 가지나, 별도의 기지국을 설치해야 하므로 별도의 기지국을 설치해야 하는 비용이 요구되는 문제점이 있다. 이에 따라 비교적 측위의 정확도가 높으면서도 별도의 기지국을 설치해야 하는 비용이 적게 요구되는 기술에 대한 필요성이 대두되고 있다.
위와 같은 필요성에 따라 액세스 포인트(Wireless Access Point)를 이용한 측위 기술에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 이는 무선랜(Wireless LAN) 의 액세스 포인트들이 이미 수많은 장소에 설치되어 있어, 별도의 기지국을 설치해야 하는 비용이 요구되지 않기 때문이다.
위와 같은 액세스 포인트를 이용한 측위 기술에는 삼각측량 방식(Centroid Method)과 한국등록특허공보 제10-1516769호에 개시된 바와 같은 핑거프린팅(Fingerprinting) 방식이 있다.
삼각측량 방식은 3개 이상의 액세스 포인트(AP)가 송신하는 신호의 수신 신호 세기(RSS)(Received Signal Strength)를 이용하여 휴대용 단말기를 사용하는 사용자의 위치를 추정하는 방법이다.
핑거프린팅(Fingerprinting) 방식은 무선 측량 장치가 미리 정해진 참조 위치에서 액세스 포인트가 송신한 신호의 수신 신호 세기들을 측량하여 이들에 관한 라디오 맵(Radio Map)을 구축하여 저장한다. 그리고 사용자 단말기가 현재 위치에서 액세스 포인트가 송신한 신호의 수신 신호 세기들이 실측하는 경우 저장된 라디오 맵에서 사용자 단말기에 의해 실측된 액세스 포인트가 송신한 신호의 수신 신호 세기들과 유사한 액세스 포인트가 송신한 신호의 수신 신호 세기를 가진 참조 위치를 검색함으로써 사용자 단말기를 사용자의 현재 위치로 추정한다.
그런데 무선 측량 장치가 수신하는 신호의 수신 신호 세기는 실내 구조, 실내 온도, 실내 습도 등과 같은 환경적인 변화, 신호의 종류, 무선 측량 장치의 상태, 및 무선 측량 장치의 수신 방향에 따라 변화한다. 그리고 무선 측량 장치에서 모든 액세스 포인트가 송신하는 신호를 측정하는 것도 아니다.
따라서 측위의 정확도와 신뢰도를 높이기 위해, 라디오 맵을 구성하는 경우 무선 측량 장치가 수신하는 신호의 수신 신호 세기의 특징을 고려하여 측위에 적합한 무선 신호 세기와 측위에 적합한 액세스 포인트를 선별하여 라디오 맵을 구성하여야 한다.
한국등록특허공보 제10-1516769호(공고일: 2015.05.04.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 라디오 맵을 구축하는 경우 무선 측량 장치가 수신하는 신호의 수신 신호 세기의 특징을 고려하여 측위에 적합한 무선 신호 세기와 측위에 적합한 액세스 포인트를 선별하여 라디오 맵을 구축함으로써, 측위의 정확도와 신뢰도가 높게 하는 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템 및 이의 라디오 맵 구축 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템은 복수의 액세스 포인트; 라디오 맵을 저장하기 위한 데이터 베이스; 및 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 생성하여 저장하고, 상기 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 이상 신호를 송신하는 액세스 포인트의 아이디를 제거하고, 상기 참조 위치에서의 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디에서 비정상 수신 신호 세기를 제거하여 라디오 맵을 작성하여 상기 데이터 베이스에 저장하는 무선 측량 장치를 포함하고, 상기 무선 측량 장치, 상기 사용자 단말기 및 상기 데이터 베이스는 상기 복수의 액세스 포인트가 포함된 통신망과 다른 통신망을 통해 통신할 수 있다.
다른 측면에서, 본 발명에 따른 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템의 라디오 맵 구축 방법은 무선 측량 장치가 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 생성하여 저장하는 제1 단계; 상기 무선 측량 장치가 상기 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 이상 신호를 송신하는 액세스 포인트의 아이디를 제거하는 제2 단계; 상기 무선 측량 장치가 상기 참조 위치에서의 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디에서 비정상 수신 신호 세기를 제거하는 단계; 및 상기 무선 측량 장치가 상기 이상 신호를 송신하는 액세스 포인트의 아이디와 상기 비정상 수신 신호 세기가 제거된 상기 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 이용하여 라디오 맵을 생성하여 데이터 베이스에 저장하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 제1 단계는, 상기 무선 측량 장치가 참조 위치에서 2방향 이상의 방향을 향하면서 복수의 액세스 포인트가 송신한 신호를 수신하여 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디를 수집하고, 상기 복수의 액세스 포인트 각각이 송신한 신호의 수신 신호 세기를 측량하는 단계; 및 상기 무선 측량 장치가 수집된 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 측량된 상기 복수의 액세스 포인트 각각이 송신한 신호의 수신 신호 세기를 이용하여 상기 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 생성하여 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 단계는, 상기 무선 측량 장치가 상기 참조위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디 별 수신 신호 세기들의 표준편차를 산출하는 단계; 및 상기 무선 측량 장치가 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디들 중 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디의 수신 신호 세기들의 표준편차 임계치보다 큰 수신 신호 세기들의 표준편차를 가진 아이디를 검색하여, 해당 아이디를 상기 참조위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제3 단계는, 상기 무선 측량 장치가 상기 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 이용하여 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디 별 수신 신호 세기 스펙트럼을 작성하는 단계; 상기 무선 측량 장치가 최대 수신 신호 세기 스펙트럼을 구하는 단계; 상기 무선 측량 장치가 상기 최대 수신 신호 세기 스펙트럼에 최소 수신 신호 세기 범위 값과 최대 수신 신호 세기 범위 값을 더하여 유효 구간을 구하는 단계; 상기 무선 측량 장치가 상기 유효 구간에 있는 수신 신호 세기의 평균과 표준편차를 구하는 단계; 및 상기 무선 측량 장치가 상기 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 측정된 수신 신호 세기에서 유효 구간에 있는 수신 신호 세기의 평균을 뺀 절대값이 유효 구간에 있는 수신 신호 세기의 표준 편차보다 크게 하는 상기 측정된 수신 신호 세기를 검색하여 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템 및 이의 라디오 맵 구축 방법에 의하면, 라디오 맵을 구축하는 경우 무선 측량 장치가 수신하는 신호의 수신 신호 세기의 특징을 고려하여 측위에 적합한 무선 신호 세기와 측위에 적합한 액세스 포인트를 선별하여 라디오 맵을 구축함으로써, 측위의 정확도와 신뢰도가 높게 된다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템의 라디오 맵 구축 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템의 라디오 맵 구축 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템(10)은 사용자 단말기(100), 복수의 액세스 포인트(101-128), 무선 측량 장치(200) 및 데이터 베이스(300)를 포함할 수 있다.
복수의 액세스 포인트(101-128) 각각은 무선랜을 위한 기지국으로서, 건물의 내부, 건물의 지하, 터널 등과 같은 실내에 설치되며, 식별정보에 의해 구분될 수 있다. 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각은 식별정보를 포함하는 신호를 송출할 수 있다. 여기서, 식별정보는 MAC 주소(media access control address)를 포함하고, 신호는 Wi-Fi 신호일 수 있다.
사용자 단말기(100), 무선 측량 장치(200) 및 데이터 베이스(300)는 복수의 액세스 포인트(101-128)가 포함된 무선 통신망(20)과 다른 통신망을 통해 통신할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말기(100), 무선 측량 장치(200) 및 데이터 베이스(300)들은 도 1에서 도시되는 바와 같은 인터넷(I)을 통해 통신할 수 있다. 구체적으로, 사용자 단말기(100)와 데이터 베이스(300)는 인터넷을 통해 통신할 수 있고, 무선 측량 장치(200)와 데이터 베이스(300)도 인터넷을 통해 통신할 수 있다.
데이터 베이스(300)는 라디오 맵을 저장할 수 있다.
무선 측량 장치(200)는 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)와 복수의 액세스 포인트(AP1-AP28) 각각의 수신 신호 세기(RSSI)의 테이블을 생성하여 저장하고, 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)와 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 이상 신호를 송신하는 액세스 포인트의 아이디를 제거하고, 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)에서 비정상 수신 신호 세기를 제거한다. 그리고 이상 신호를 송신하는 액세스 포인트의 아이디와 비정상 수신 신호 세기가 제거된 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)와 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 이용하여 라디오 맵을 생성하여 데이터 베이스(300)에 저장한다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템의 라디오 맵 구축 방법을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템의 라디오 맵 구축 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템의 라디오 맵 구축 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 우선, 무선 측량 장치(200)는 도 5에서 도시되는 바와 같은 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)와 복수의 액세스 포인트(AP1-AP28) 각각의 수신 신호 세기(RSSI)의 테이블을 생성하여 저장한다(S10). 예를 들면, 도 3에서 도시되는 바와 같이, 우선, 무선 측량 장치(200)는 참조 위치에서 2방향 이상의 방향을 향하면서 복수의 액세스 포인트(101-128)가 송신한 신호를 수신하여 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)를 수집하고 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각이 송신한 신호의 수신 신호 세기(RSSI)를 측정한다(S11). 그 다음, 무선 측량 장치(200)는 도 6에서 도시되는 바와 같은 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)와 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 생성하여 저장한다(S12). 여기서, 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)를 수집하는 횟수와 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각이 송신한 신호의 수신 신호 세기(RSSI)를 측정하는 횟수는 적어도 2회 이상일 수 있다.
그 다음, 무선 측량 장치(200)는 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)와 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 이상 신호를 송신하는 액세스 포인트의 아이디를 제거한다(S20). 예를 들면, 도 4에서 도시되는 바와 같이, 우선, 무선 측량 장치(200)는 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)와 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28) 별 수신 신호 세기들의 표준편차를 산출한다(S21). 구체적으로, 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28) 별 수신 신호 세기들 모두를 합하여 측정된 수신 신호 세기의 개수로 나누어 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28) 별 수신 신호 세기들의 평균을 구하여 표준편차를 구한다. 그 다음, 무선 측량 장치(200)는 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)들 중 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)의 수신 신호 세기들의 표준편차 임계치보다 큰 수신 신호 세기들의 표준편차를 가진 아이디를 검색하여, 해당 아이디를 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)와 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 제거한다(S22). 이에 따라, 도 7에서 도시되는 바와 같이, 측량된 수신 신호 세기가 넓게 분포되어 어떤 수신 신호 세기가 정상적인 수신 신호 세기인지 판별하기 어려운 액세스 포인트의 아이디가 제거된다.
그 다음, 무선 측량 장치(200)는 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)에서 비정상 수신 신호 세기를 제거한다(S30). 예를 들면, 도 5에서 도시되는 바와 같이, 우선, 무선 측량 장치(200)는 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)와 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 이용하여 도 8에서 도시되는 바와 같은 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28) 별 수신 신호 세기 스펙트럼을 작성한다(S31). 그 다음, 무선 측량 장치(200)는 최대 수신 신호 세기 스펙트럼(H)을 구한다(S32). 그 다음, 무선 측량 장치(200)에 최대 수신 신호 세기 스펙트럼에 최소 수신 신호 세기 범위 값(-W)과 최대 수신 신호 세기 범위 값(+W)을 더하여 유효 구간을 정한다(S33). 그 다음, 무선 측량 장치(200)는 유효 구간에 있는 수신 신호 세기의 평균과 표준 편차를 구한다(S34). 그 다음, 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)와 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 수신 신호 세기에서 유효 구간에 있는 수신 신호 세기의 평균을 뺀 절대값이 유효 구간에 있는 수신 신호 세기의 표준 편차보다 크게 하는 수신 신호 세기를 검색하여 제거한다(S35). 이에 따라, 도 9에서 도시되는 바와 같이, 비정상 신호 세기가 제거된다.
그 다음, 무선 측량 장치(200)는 이상 신호를 송신하는 액세스 포인트의 아이디와 비정상 수신 신호 세기가 제거된 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 아이디(AP1-AP28)와 복수의 액세스 포인트(101-128) 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 이용하여 라디오 맵을 생성하여 데이터 베이스(300)에 저장한다(S40).
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템
100: 사용자 단말기
200: 무선 측량 장치
300: 데이터 베이스

Claims (5)

  1. 복수의 액세스 포인트;
    라디오 맵을 저장하기 위한 데이터 베이스; 및
    참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 생성하여 저장하고, 상기 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 이상 신호를 송신하는 액세스 포인트의 아이디를 제거하고, 상기 참조 위치에서의 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디에서 비정상 수신 신호 세기를 제거하여 라디오 맵을 작성하여 상기 데이터 베이스에 저장하는 무선 측량 장치를 포함하고,
    상기 무선 측량 장치 및 상기 데이터 베이스는 상기 복수의 액세스 포인트가 포함된 통신망과 다른 통신망을 통해 통신할 수 있는 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템.
  2. 무선 측량 장치가 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 생성하여 저장하는 제1 단계;
    상기 무선 측량 장치가 상기 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 이상 신호를 송신하는 액세스 포인트의 아이디를 제거하는 제2 단계;
    상기 무선 측량 장치가 상기 참조 위치에서의 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디에서 비정상 수신 신호 세기를 제거하는 단계; 및
    상기 무선 측량 장치가 상기 이상 신호를 송신하는 액세스 포인트의 아이디와 상기 비정상 수신 신호 세기가 제거된 상기 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 이용하여 라디오 맵을 생성하여 데이터 베이스에 저장하는 단계를 포함하는 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템의 라디오 맵 구축 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    상기 무선 측량 장치가 참조 위치에서 2방향 이상의 방향을 향하면서 복수의 액세스 포인트가 송신한 신호를 수신하여 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디를 수집하고, 상기 복수의 액세스 포인트 각각이 송신한 신호의 수신 신호 세기를 측량하는 단계; 및
    상기 무선 측량 장치가 수집된 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 측량된 상기 복수의 액세스 포인트 각각이 송신한 신호의 수신 신호 세기를 이용하여 상기 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 생성하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템의 라디오 맵 구축 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    상기 무선 측량 장치가 상기 참조위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디 별 수신 신호 세기들의 표준편차를 산출하는 단계; 및
    상기 무선 측량 장치가 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디들 중 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디의 수신 신호 세기들의 표준편차 임계치보다 큰 수신 신호 세기들의 표준편차를 가진 아이디를 검색하여, 해당 아이디를 상기 참조위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템의 라디오 맵 구축 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제3 단계는,
    상기 무선 측량 장치가 상기 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블을 이용하여 상기 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디 별 수신 신호 세기 스펙트럼을 작성하는 단계;
    상기 무선 측량 장치가 최대 수신 신호 세기 스펙트럼을 구하는 단계;
    상기 무선 측량 장치가 상기 최대 수신 신호 세기 스펙트럼에 최소 수신 신호 세기 범위 값과 최대 수신 신호 세기 범위 값을 더하여 유효 구간을 구하는 단계;
    상기 무선 측량 장치가 상기 유효 구간에 있는 수신 신호 세기의 평균과 표준편차를 구하는 단계; 및
    상기 무선 측량 장치가 상기 참조 위치에서의 측정횟수에 따른 복수의 액세스 포인트 각각의 아이디와 복수의 액세스 포인트 각각의 수신 신호 세기의 테이블에서 측정된 수신 신호 세기에서 유효 구간에 있는 수신 신호 세기의 평균을 뺀 절대값이 유효 구간에 있는 수신 신호 세기의 표준 편차보다 크게 하는 상기 측정된 수신 신호 세기를 검색하여 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템의 라디오 맵 구축 방법.
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