PT2873760E - Aparelho para fechar biqueiras - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "APARELHO PARA FECHAR BIQUEIRAS"

Esta invenção diz respeito a equipamento de artigos de malha, mais especif icamente a um aparelho que se destina a coser as biqueiras de um artigo de malha.

Um artigo de malha, como por exemplo, umas meias, depois de produzido num tear de malha, tem geralmente uma forma tubular com duas extremidades opostas abertas. A meia é depois enviada para outra máquina para que uma das extremidades seja cosida, ou seja, a ponta do dedo. A Publicação da Patente do Taiwan N° 201144506, divulga que um artigo de malha, por exemplo, umas meias, que é produzido por um tear de malha pode ser transferido para um aparelho de costura usando uma unidade de transferência deste pedido. O aparelho de costura inclui duas palhetas semicirculares, uma pluralidade de palhetas dentadas macho dispostas de forma espaçada umas das outras à volta de uma semicircunferência de uma das palhetas, uma pluralidade de palhetas dentadas fêmeas dispostas de forma espaçada umas das outras à volta de uma semicircunferência da outra palheta, e uma agulha de coser. As palhetas giram uma em relação à outra numa posição de empilhamento, em que as palhetas estão sobrepostas uma acima da outra, e numa posição justaposta, em que as palhetas estão dispostas lado a lado num mesmo plano. Quando as palhetas estão na posição justaposta, uma pluralidade de membros de transferência e de lâminada unidade de transferência transferem laços na extremidade da biqueira desde o tear de malha até às palhetas, após o que as palhetas giram uma em relação à outra para a posição de empilhamento. A agulha de coser é, então, usada para coser os laços e fechar a biqueira da meia.

No entanto, não há qualquer revelação acerca do tipo de estrutura que é usada para se obter o movimento das palhetas entre as posições de empilhamento e de justaposição. Se for usado um motor de passo para ativar a rotação intermitente das palhetas, porque cada ângulo de ciclo do motor de passo é pequeno, a frequência intermitente será alta. Não só o custo será maior, como é mais provável que a máquina se avarie. Para além disso, também não há qualquer revelação acerca da unidade rotativa necessária para que a agulha cosa os laços.

Além disso, na Publicação da Patente U.S. N° 2004/0211226, embora seja usado um atuador rotativo, tal como um cilindro pneumático, para obter a rotação das semi-coroas entre as posições de empilhamento e de justaposição, a estrutura é toda ela complicada e com uma grande dimensão.

Portanto, o objetivo da presente invenção é proporcionar um aparelho que possa realizar uma operação de transferência de um artigo de malha e uma operação de costura para fechar uma extremidade da biqueira do artigo de malha usando uma estrutura simples.

De acordo com esta invenção, um aparelho para fechar uma extremidade da biqueira de um artigo de malha tubular produzido por um tear de malha compreende um dispositivo de costura, uma unidade de transferência e uma unidade de controlo rotativo. O dispositivo de costura inclui um corpo principal, definindo um eixo longitudinal e apresentando extremidades superiores e inferiores opostas, uma palheta fixa fixada à extremidade inferior e apresentando uma pluralidade de primeiras palhetas dentadas, uma palheta móvel articulada com a palheta fixa e apresentando uma pluralidade de segundas palhetas dentadas, e um conjunto de controlo principal que impulsiona a palheta móvel a girar relativamente à palheta fixa entre uma posição de justaposição, em que a palheta móvel está disposta lado a lado da palheta fixa num mesmo plano, e uma posição de empilhamento, em que a palheta móvel está empilhada abaixo da palheta fixa. 0 dispositivo de costura inclui ainda uma agulha de coser para executar uma operação de costura quando a palheta móvel está na posição de empilhamento. A primeira e a segunda palhetas dentadas cruzam-se uma com a outra ao longo de uma direção axial que é paralela ao eixo longitudinal quando a palheta móvel está na posição de empilhamento. A unidade de transferência é usada para transferir a extremidade da biqueira do artigo de malha do tear de malha para o dispositivo de costura e para posicionar a extremidade da biqueira na palheta fixa e na palheta móvel. A unidade de controlo rotativo inclui uma estrutura de suporte que sustenta a parte principal do dispositivo de costura, um disco rotativo fixado à extremidade superior da parte principal e apresentando uma pluralidade de membros engrenados angularmente espaçados entre si, uma pluralidade de membros de detenção angularmente espaçados entre si que giram em torno da estrutura de suporte e que estão dispostos à volta do disco rotativo, e uma pluralidade de membros de acionamento de controlo que impulsionam os respetivos elementos de detenção. Cada um dos membros de acionamento de controlo está operacional para acionar um respetivo membro de detenção a imprimir uma rotação limitada do disco rotativo. Os membros engrenados passam pelos membros de detenção quando o disco rotativo é rodado. Cada membro de detenção movimenta um dos membros engrenados perto deste por forma a imprimir uma rotação limitada do disco rotativo quando acionado pelo respetivo um dos membros de acionamento de controlo. Os membros de acionamento de controlo operam consecutivamente para acionarem de forma consecutiva os respetivos membros de detenção de tal forma que o disco rotativo, juntamente com o dispositivo de costura, produza consecutivamente uma rotação limitada numa forma intermitente. A presente invenção tem outras caracteristicas e vantagens que se tornarão evidentes na seguinte descrição detalhada da forma de realização preferencial da invenção, com base nas figuras correspondentes, nas quais: A Fig. 1 é uma vista esquemática de uma unidade de transferência de um aparelho para fechar a extremidade da biqueira de um artigo tubular de malha, de acordo com a forma de realização preferencial da presente invenção, e um tear de malha; A Fig. 2 é um vista esquemática de um dispositivo de costura e de uma unidade de controlo rotativo do aparelho da forma de realização preferencial; A Fig. 3 é uma vista em perspetiva do dispositivo de costura e da unidade de controlo rotativo do aparelho da forma de realização preferencial; A Fig. 4 é uma vista transversal parcial do dispositivo de costura do aparelho da forma de realização preferencial; A Fig. 5 é uma vista em perspetiva explodida de um conjunto de controlo principal e de um conjunto de controlo auxiliar do dispositivo de costura; A Fig. 6 é uma vista em perspetiva fragmentada do dispositivo de costura, que ilustra como o conjunto de controlo principal comanda uma palheta móvel a rodar em relação a uma palheta fixa; A Fig. 7 é uma vista em perspetiva da palheta móvel e da palheta fixa do dispositivo de costura; A Fig. 8 é uma vista superior esquemática da unidade de controlo rotativo; A Fig. 9 é uma vista em perspetiva explodida da unidade de controlo rotativo; A Fig. 10 ilustra como os laços são transferidos pelos membros de transferência e de lâmina da unidade de transferência; A Fig. 11 ilustra como os membros de transferência e lâmina transferem os laços para um primeiro dente de palheta da palheta fixa e para um segundo dente de palheta da palheta móvel; A Fig. 12 ilustra os elementos de lâmina a afastarem-se da palheta fixa e da móvel nos sentidos da seta; A Fig. 13 ilustra os membros de transferência membro e de lâmina a subirem e a afastarem-se da palheta fixa e da móvel; A Fig. 14 é uma vista similar à da Fig. 4, mas com a palheta móvel em funcionamento; A Fig. 15 é uma vista esquemática, que ilustra como funciona a palheta móvel; A Fig. 16 é uma vista esquemática fragmentada alargada da Fig. 15, que ilustra como o segundo dente da palheta encaixa com o primeiro dente da palheta; A Fig. 17 é uma vista similar à Fig. 4, mas com a palheta móvel a girar para uma posição abaixo da palheta fixa; A Fig. 18 ilustra como o membro de lâmina sobe para puxar o laço que está formado no segundo dente da palheta na direção do laço que está formado no primeiro dente da palheta; A Fig. 19 ilustra uma agulha de coser numa operação de costura; A Fig. 20 é uma vista superior esquemática da unidade de controlo rotativo, que ilustra uma projeção de um membro de detenção de uma primeira estação de trabalho a expandir-se para dentro de uma das ranhuras num disco rotativo; A Fig. 21 é uma vista similar à da Fig. 20, mas que ilustra uma projeção de um membro de detenção de uma segunda estação de trabalho a estender-se para dentro de uma das ranhuras no disco rotativo; A Fig. 22 é uma vista similar à da Fig. 20, mas que ilustra a projeção de um membro de detenção de uma terceira estação de trabalho a estender-se para dentro de uma das ranhuras no disco rotativo; e A Fig. 23 é uma vista similar à da Fig. 20, mas que ilustra a projeção de um membro de detenção de uma quarta estação de trabalho a estender-se para dentro de uma das ranhuras no disco rotativo.

No que se refere às Figs. 1 a 23, é usado um aparelho de acordo com a forma de realização preferencial da presente invenção para fechar uma extremidade de uma biqueira 310 de um artigo tubular de malha 300 tricotado por um tear de malha 200. O tear de malha 200 inclui uma pluralidade de agulhas de tricot 210 e uma pluralidade de platinas 220. O aparelho para fechar a biqueira compreende um dispositivo de costura 1, uma unidade de transferência 2 e uma unidade de controlo rotativo 3.

No que se refere às Figs. 4 a 7, o dispositivo de costura 1 inclui um corpo principal 10, uma palheta fixa 20, uma palheta móvel 30, um conjunto de controlo principal 40, um conjunto de controlo auxiliar 50, e uma agulha de coser 101. O corpo principal 10 é um cilindro oco que define um eixo longitudinal (L) e tem uma extremidade superior 11, uma extremidade inferior 12 oposta à extremidade superior 11 ao longo do eixo longitudinal (L) , e um espaço de acolhimento 13 que se estende da extremidade superior 11 à extremidade inferior 12 . A palheta fixa 20 é fixada à extremidade inferior 12, tem uma forma semicircular, e tem uma primeira superfície interna 21, uma primeira superfície externa 22 oposta à primeira superfície interna 21, um par de primeiros parafusos pivotantes 23 que se estendem em sentido descendente da primeira superfície interna 21 para serem colocados numa parte inferior da palheta imóvel 20 e que são espaçados um do outro num ângulo de 180°, e uma pluralidade de primeiras palhetas dentadas angularmente espaçadas 24 (apenas uma é mostrada na Fig. 7) dispostas na primeira superfície externa 22. Cada uma das primeiras palhetas dentadas 24 é uma palheta dentada macho com uma extremidade em ponta 241. A palheta móvel 30 tem uma forma semicircular, e tem uma segunda superfície interna 31, uma segunda superfície externa 32 oposta à segunda superfície interna 31, um par de segundos parafusos pivotantes 33 que se estendem em sentido descendente da segunda superfície interna 31 para serem colocados numa parte inferior da palheta móvel 30, que estão espaçados uns dos outros num ângulo de 180° e que estão ligados de forma pivotante aos respetivos primeiros parafusos pivotantes 23, e uma pluralidade de segundas palhetas dentadas angularmente espaçadas 34 (apenas uma é mostrada na Fig. 7) dispostas na segunda superfície externa 32. Cada uma das segundas palhetas dentadas 34 é uma palheta dentada fêmea 341 com uma extremidade entalhada. O conjunto de controlo principal 40 inclui uma primeira roda giratória 41 que se articula com o corpo principal 10 dentro do espaço de acolhimento 13 e em proximidade à extremidade superior 11, uma segunda roda giratória 42 fixada a um dos segundos parafusos pivotantes 33, um membro flexível 43 enlaçado à volta da primeira e segunda rodas giratórias 41, 42 um membro de acionamento membro principal 44 (ver Fig. 4) disposto acima do corpo principal 10 e que impulsiona o membro flexível 43 no sentido axial que é paralelo ao eixo longitudinal (L) , e um membro de ligação 45 que é disposto axialmente e de forma deslizante no corpo principal 10, que é ligado ao membro flexível 43 e que é impulsionado pelo membro de acionamento principal 44 a empurrar o membro flexível 43 na direção axial. A palheta móvel 30 é impulsionada pelo membro de acionamento

membro principal 44 a movimentar-se entre uma posição de justaposição, como é mostrado na Fig. 4, e uma posição de empilhamento, como é mostrado na Fig. 17. Na posição de justaposição, a palheta móvel 30 é disposta lado a lado com a palheta fixa 20 num mesmo plano. Na posição de empilhamento, a palheta móvel 30 é empilhada abaixo da palheta fixa 20. A primeira e segunda superfícies internas 21, 31 definem cooperativamente um orifício central (400) que comunica com o espaço de acolhimento 13 quando a palheta móvel 300 está na posição de justaposição. Quando a palheta móvel 30 gira em relação à palheta fixa 20 para a posição de empilhamento, a segunda palheta dentada 34 encaixa respetivamente com a primeira palheta dentada 24 (ver Figs. 15 a 17) na direção axial.

Nesta forma de realização, cada uma das primeira e segunda rodas giratórias 41, 42 é uma roda dentada, o membro flexível 43 é uma cadeia de rolos, e o membro de acionamento principal 44 é um cilindro de pressão que inclui um corpo do cilindro 441 fixado a um assento superior 75 (ver Figs. 3 e 14), e uma haste de pistão 442 que na posição retrátil é saliente do corpo do cilindro 441. 0 membro de ligação 45 inclui uma haste principal alongada 450 disposta de forma deslizante no corpo principal 10, e uma haste de garfo 451 ligada à haste principal 450 e apresentando um par de dentes 451, cada um deles introduzido em dois pares de rolamentos adjacentes do membro flexível ou cadeia de rolos 43. A haste de pistão 442 faz contacto com a extremidade superior da haste principal 450 empurrando-a em sentido descendente, quando o membro de acionamento principal 44 é acionado. O conjunto de controlo principal 40 inclui ainda um sensor 46 (ver Fig. 3) montado numa estrutura de suporte 70. O sensor 46 deteta o acionamento do membro de acionamento principal 44, para que quando a palheta móvel 30 gire em relação à palheta fixa 20 para a posição de empilhamento, a agulha de coser 101 possa ser executada para realizar uma operação de costura de acordo com um processo de controlo. 0 conjunto de acionamento auxiliar 50 inclui um membro de impulso alongado 51 disposto axialmente e de forma deslizante no corpo principal 10, um membro de influência 52 que está confinado entre o corpo principal 10 e o membro de impulso 51 e que influencia o membro de impulso 51 a se mover em sentido descendente, e uma haste de garfo auxiliar 53 ligada entre o membro de impulso 51 e o membro flexível 43. O membro de influência 52 é uma mola de pressão que fornece uma força de influência que movimenta a palheta móvel 30 da posição de empilhamento para a posição de justaposição. A haste de garfo auxiliar 53 tem um par de dentes 531, cada um deles introduzido em dois pares de rolamentos adjacentes da cadeia de rolos 43. O membro de ligação 45 e o membro de impulso 51 estão dispostos em dois locais opostos do membro flexível ou cadeia de rolos 43.

Como apresentado na Fig. 1, a unidade de transferência 2 é usada para transferir a extremidade da biqueira do artigo de malha 300 do tear de malha 200 para o dispositivo de costura 1 (ver Fig. 2) e posicionar a extremidade da biqueira na palheta fixa e na móvel 20, 30. A unidade de transferência 2 inclui uma pluralidade de membros de transferência 61, e uma pluralidade de membros de lâmina 62 colocados respetivamente abaixo dos membros de transferência 61. Os membros de transferência 61 e os membros de lâmina 62 movem-se em relação com a primeira e a segunda palheta dentada 24, 34 numa direção paralela ao eixo longitudinal e numa direção perpendicular ao eixo longitudinal. Cada membro de transferência 61 tem uma extremidade pontiaguda 611 (ver Fig. 10) que desliza numa primeira e segunda palheta dentada correspondente 24, 34. Cada membro de lâmina 62 tem uma extremidade bifurcada 621, na qual a extremidade pontiaguda 611 é inserida, de tal forma que os dois dentes da extremidade bifurcada 621 estejam dispostos nos dois lados opostos da extremidade pontiaguda 611. Uma vez que os meios técnicos e a coordenação entre os componentes da unidade de transferência são apresentados na Publicação da Patente do Taiwan N° 201144506, é dispensável apresentar-se aqui uma descrição detalhada dos mesmos.

No que se refere às Figs. 3, 8 e 9, em combinação com as Figs. 2 e 3, a unidade de controlo rotativo 3 inclui uma estrutura de suporte 70 que sustenta o corpo principal 10, um disco rotativo 80 anexado à extremidade superior 11 do corpo principal 10, uma pluralidade de membros de detenção angularmente espaçados 90 que giram em relação à estrutura de suporte 70 e que estão colocados à volta do disco rotativo 80, e uma pluralidade de membros de controlo 100 que impulsionam os respetivos membros de detenção 90. A estrutura de suporte 70 inclui uma placa de suporte superior 71 voltada para o disco rotativo 80, uma placa de suporte inferior 72 e uma pluralidade de bielas espaçadas 73 que interligam a placa de suporte superior e a inferior 71, 72. Uma parte do corpo principal 10, que está próxima da extremidade superior 11, e uma parte do corpo principal 10, que está próxima da extremidade inferior 12, estão dispostas respetivamente na placa de suporte superior e na inferior 71, 72 através de rolamentos 14 (ver Fig. 2) . O assento superior 75 é apoiado acima da placa de suporte superior 71 através de uma estrutura 7 6 (ver Fig. 3) . O disco rotativo 80 tem uma pluralidade de membros engrenados angularmente espaçados 81 e uma pluralidade de ranhuras em forma de V 82. Os membros engrenados 81 têm a configuração de dentes, cada um deles afinando radial e exteriormente a partir da periferia. Cada uma das ranhuras em forma de V 82 é formada entre dois dos membros engrenados adjacentes ou dentes 81 e é definida por duas paredes de ranhura com arestas de fuga e de ataque opostas e inclinadas 811, 812.

Quando os membros da unidade de controlo 100 são operados consecutivamente, cada membro de detenção 90 é acionado pelo respetivo membro da unidade de controlo 100 imprimindo uma rotação limitada ao disco rotativo 80. Os membros engrenados 81 passam pelos membros de detenção 90 quando o disco rotativo 80 é rodado. Cada membro de detenção 90 movimenta um dos membros engrenados 81 que lhe está próximo por forma a imprimir uma rotação limitada ao disco rotativo 80 quando acionado pelo respetivo membro da unidade de controlo 100. Os membros da unidade de controlo 100 operam consecutivamente para acionarem de forma consecutiva os respetivos membros de detenção 90 de tal forma que o disco rotativo 80, juntamente com o dispositivo de costura 1, produzam consecutivamente uma rotação limitada de forma intermitente. Nesta forma de realização, o número do membro engrenado ou dente 81 formado na periferia do disco rotativo 80 é o 39.

Cada um dos membros de detenção 90 inclui a extremidade de um pivô 91 montado na placa de suporte superior 71, uma parte móvel 92 ligada à extremidade do pivô 91 e que tem uma extremidade livre 921 no lado oposto à da extremidade do pivô 91, e um membro de detenção 93 aparafusado à parte móvel 92 e localizado entre a extremidade do pivô 91 e a extremidade livre 921. 0 membro de detenção 93 inclui uma saliência 930 que se expande para dentro de cada uma das ranhuras 82. A saliência 930 tem uma forma complementar à de cada uma das ranhuras 82, e inclui duas superfícies de detenção com arestas de fuga e de ataque inclinadas 9311, 9312. As superfícies de detenção com arestas de fuga e de ataque inclinadas 9311, 9312 contactam respetivamente com as arestas de fuga e de ataque inclinadas das paredes das ranhuras 811, 812 quando a saliência 930 se expande para dentro de uma das ranhuras 82.

Cada um dos membros da unidade de controlo 100 é um cilindro de pressão e inclui um corpo do cilindro 110 fixado à placa de suporte superior 71, e uma haste de pistão 120 que na posição retrátil é saliente do corpo do cilindro 110 e ajustável à extremidade livre 921 da parte móvel 92 do respetivo membro de detenção 90.

No que se refere à Fig. 10, nesta forma de realização, o número total dos membros de transferência 61 e membros de lâmina 62 da unidade de transferência 2 corresponde ao número das agulhas de tricotar 210 do tear de malha 200. O número das agulhas de tricotar 210 é o 156. O número de cada um dos membros de transferência 61 e dos membros de lâmina 62 é o 78. Para uma ilustração mais conveniente, só serão descritos aqui dois dos membros de transferência 61 e dos membros de lâmina 62. Quando 156 laços 320 em torno da periferia da extremidade da biqueira 310 de um artigo de malha 300 são transferidos das agulhas de tricotar 210 do tear malha 200 para os membros de transferência e de lâmina 61, 62 (ou seja, os laços 320 são respetivamente formados nas extremidades pontiagudas 611 dos membros de transferência 61 e são ali colocados pelas extremidades bifurcadas 621 dos respetivos membros de lâmina 62), a unidade de transferência 2 pode então transferir os laços 320 abaixo do dispositivo de costura 1. Nessa altura, como apresentado nas Figs. 2, 4 e 10, a palheta móvel 30 encontra-se na posição de j ustaposição.

No que se refere à Fig. 11, os membros de transferência e de lâmina 61, 62 são movimentados no sentido ascendente até que os laços 320 estejam formados na primeira e na segunda palheta dentada, respetivamente 24, 34.

No que se refere à Fig. 12, os membros de lâmina 62 afastam-se primeiro da primeira e da segunda palheta dentada 24, 34 numa direção perpendicular ao eixo longitudinal (L), e depois, como mostrado na Fig. 13, os membros de transferência e de lâmina 61, 62 movimentam-se em simultâneo de forma ascendente ao longo do eixo longitudinal (L) e afastam-se da primeira e da segunda palheta dentada 24, 34, afastando assim a unidade de transferência 2 dos laços 320 e das palhetas fixa e móvel 20, 30. Nessa altura, os laços 320 são transferidos suavemente para a primeira e para a segunda palheta dentada 24, 34.

No que se refere à Figs. 5 e 14 a 16, quando o membro de acionamento principal 44 é acionado, a haste de pistão 442 empurra a extremidade superior do membro de ligação 45 para movimentar o membro de ligação 45 no sentido descendente. A haste de garfo 451 do membro de ligação 45, por sua vez, empurra o membro flexível ou cadeia de rolos 43 para que este gire no sentido dos ponteiros do relógio. Ou seja, um lado direito da cadeia de rolos 43 é empurrado pela haste de garfo 451 no sentido descendente, enquanto um lado esquerdo se movimenta no sentido ascendente. 0 membro de impulso 51 é empurrado pelo lado direito da cadeia de rolos 43 para que se movimente no sentido ascendente, e o membro de influência ou mola de pressão 52 é comprimido para que armazene força de restauração. Para além disso, a palheta móvel 30 é levada a se movimentar em relação à palheta fixa 20 da posição de justaposição mostrada na Fig. 4 para a posição de empilhamento mostrada na Fig. 17. Nessa altura, o dente da palheta fêmea 34 encaixa no dente da palheta macho 24.

Como apresentado pelas linhas a tracejado na Fig. 18, o membro de lâmina 62 é operado para que se movimente na direção do segundo dente da palheta 34 de tal forma que a extremidade bifurcada 621 seja colocada abaixo do laço 320 que é formado no segundo dente da palheta 34. Como apresentado pelas linhas preenchidas na Fig. 18, o membro de lâmina 62 é então movimentado no sentido ascendente para que a extremidade bifurcada 621 possa empurrar o laço 320 para cima do segundo dente da palheta 34 na direção do laço 320 no segundo dente da palheta 24.

Após isso, o membro de acionamento principal 44 é acionado novamente para recolher a haste de pistão 442. Através da força de restauração do membro de influência 52 que empurra o membro de impulso 51 numa direção descendente, o membro de impulso 51, por sua vez, empurra o lado esquerdo da cadeia de rolos 43 numa direção descendente, até que a palheta móvel 30 gire em relação à palheta fixa, da posição de empilhamento mostrada na Fig. 17, de volta à posição de justaposição mostrada na Fig. 4. Simultaneamente, a haste de garfo 451 do membro de ligação 45 empurra o lado direito da cadeia de rolos 43 na direção ascendente, para que a cadeia de rolos 43 gire no sentido dos ponteiros do relógio. Ou seja, o lado direito da cadeia de rolos 43 movimenta-se no sentido ascendente, enquanto o lado esquerdo se movimenta no sentido descendente.

Quando o sensor 46 deteta que a operação do membro de acionamento principal 44 está concluída, ou seja, que o laço 320 no segundo dente da palheta 34 está já transferido e colocado de forma adjacente abaixo do laço 320 que está no primeiro dente da palheta 24, a agulha de coser 101 é acionada para executar uma operação de costura de acordo com o processo de controlo. No que se refere à Fig. 19, a agulha de coser 101 é disposta num local específico, e começa a coser os dois laços 320 um ao outro no primeiro dente da palheta 24. A operação de costura da agulha de coser 101 pode ser coordenada com a operação intermitente da unidade de controlo rotativo 3 para que se consiga alcançar o objetivo de costura contínua. Como apresentado na Fig. 20, o aparelho compreende ainda uma pluralidade de estações de trabalho à volta do disco rotativo 80. Nesta forma de realização, são exemplificadas quatro estações de trabalho As estações de trabalho da primeira à quarta (I, II, III, IV) estão angularmente espaçadas entre si. Cada uma das primeira à quarta estações de trabalho (I, II, III, IV) está equipada com um dos membros de detenção 90 e um dos membros da unidade de controlo 100. Quando o membro da unidade de controlo 100 na primeira estação de trabalho (I) é operado inicialmente, a parte de detenção 93 do membro de detenção 90 é empurrada pela haste de pistão 12 0 (ver Fig. 9) do membro da unidade de controlo 100 para se movimentar na direção do disco rotativo 80 até que a saliência 930 deste se expanda para dentro de uma das ranhuras 82, com a aresta de fuga inclinada da superfície de detenção 9311 da saliência 930 a empurrar a aresta de fuga inclinada da parede da ranhura 811 de uma das ranhuras 82. Isto conduz a uma quantidade de rotação limitada do disco rotativo 80. Nesta forma de realização, o disco rotativo 80 é girado num ângulo de cerca de 2,3° (que é o ângulo interno entre cada dois ângulos adjacentes da primeira e da segunda palheta dentada 24, 34 e que é obtido pela divisão de 180° por 78 da primeira e segunda palheta dentada = 2,3°). Para além disso, os membros da unidade de controlo 100 da segunda à quarta estação de trabalho (II, III, IV) não realizarão qualquer operação quando o membro da unidade de controlo 100 for acionado na primeira estação (I) . Nessa altura, as superfícies de detenção com arestas de fuga e de ataque inclinadas 9311, 9312 da saliência 930 executam uma ação de detenção contra as arestas de fuga e de ataque inclinadas da parede das ranhuras 811, 812 de uma das ranhuras 82. Com a saliência 930 da parte de detenção 93 na primeira estação de trabalho (I) que se estende para dentro de uma das ranhuras 82, o disco rotativo 80 e o dispositivo de costura 1 são trancados, para que a agulha de coser 101 possa executar com precisão uma operação de costura.

Como apresentado na Fig. 21, quando o membro da unidade de controlo 100 na segunda estação de trabalho (II) é operado, a parte de detenção 93 do membro de detenção 90 é empurrada pela haste de pistão 120 do membro da unidade de controlo 100 na direção do disco rotativo 80 até que a saliência 930 se estenda para dentro de uma das ranhuras 82, com uma aresta de fuga inclinada da superfície de detenção 9311 da saliência 930 a empurrar a aresta de fuga inclinada da parede da ranhura 811 de uma das ranhuras 82. Isto leva o disco rotativo 80 a girar num ângulo de 2,3° no sentido dos ponteiros do relógio. Para além disso, os membros da unidade de controlo 100 na terceira e quarta estações de trabalho (III, IV) não realizarão qualquer operação. O disco rotativo 80 e o dispositivo de costura 1 serão trancados de novo, para que a agulha de coser 101 possa executar com precisão uma operação de costura. Através da rotação limitada do disco rotativo 80, a saliência 930 do membro de detenção 90 na primeira estação de trabalho (I) é ligeiramente deslocada para o exterior mas com a aresta de ataque inclinada da superfície de detenção 9312 ainda em contacto a aresta de ataque inclinada da parede da ranhura 812 de uma das ranhuras 82.

No que se refere à Fig. 22, quando o membro da unidade de controlo 100 na terceira estação de trabalho (III) é operado, a parte de detenção 93 do membro de detenção 90 é empurrada pela haste de pistão 120 do membro da unidade de controlo 100 na direção do disco rotativo 80 até a saliência 930 se estender para dentro de uma das ranhuras 82, com a aresta de fuga inclinada da superfície de detenção 9311 da saliência 930 a empurrar a aresta de fuga inclinada da parede da ranhura 811 de uma das ranhuras 82. Isto leva o disco rotativo 80 a girar num ângulo de 2,3° no sentido dos ponteiros do relógio. Nessa altura, os membros da unidade de controlo 100 na primeira, segunda e quarta estações de trabalho (I, II, IV) não realizarão qualquer operação. O disco rotativo 80 e o dispositivo de costura 1 serão trancados novamente, para que a agulha de coser 101 possa executar com precisão a operação de costura. Através da rotação do disco rotativo 80, a saliência 930 do membro de detenção 90 na primeira estação de trabalho (I) irá movimentar-se mais para fora mas com uma extremidade em contacto com a extremidade do dente engrenado 81, enquanto a saliência 930 do membro de detenção 90 na segunda estação de trabalho (II) irá movimentar-se para fora mas com a aresta de ataque inclinada da superfície de detenção 9312 ainda em contacto com a aresta de ataque inclinada da parede da ranhura 812 de uma das ranhuras 82.

No que se refere à Fig. 23, quando o membro da unidade de controlo 100 na quarta estação de trabalho (IV) é acionado, a parte de detenção 93 do membro de detenção 90 é empurrada pela haste de pistão 120 na direção do disco rotativo 80 até que a saliência 930 deste se estenda para dentro de uma das ranhuras 82 com a aresta de fuga inclinada da superfície de detenção 9311 da saliência 930 a empurrar a aresta de fuga inclinada da parede da ranhura 811 de uma das ranhuras 82. Isto leva o disco rotativo 80 a girar num ângulo de 2,3° no sentido dos ponteiros do relógio. Nessa altura, a saliência 930 do membro de detenção 90 na primeira estação de trabalho (I) irá estender-se para dentro da próxima ranhura 82, a saliência 930 do membro de detenção 90 na segunda estação de trabalho (II) irá movimentar-se mais para fora mas com uma extremidade em contacto com a extremidade do dente engrenado 81, e a saliência 930 do membro de detenção 90 na terceira estação de trabalho (III) irá movimentar-se para fora mas com a aresta de ataque inclinada da superfície de detenção 9312 ainda em contacto com a aresta de ataque da parede da ranhura 812 de uma das ranhuras 82. Para além disso, os membros da unidade de controlo da primeira à terceira estação de trabalho (I, II, III) não realizarão qualquer operação. O disco rotativo 80 e o dispositivo de costura 1 serão novamente trancados, para que a agulha de coser 101 possa executar com precisão a operação de costura.

Portanto, ao repetir as etapas operacionais acima mencionadas referidas nas Figs. 20 à 23, o fechamento da extremidade da biqueira 310 de um artigo de malha 300 poderá ser executado facilmente.

Depois de completar o fechamento da extremidade da biqueira 310 do artigo de malha 300, os membros de lâmina 62 da unidade de transferência 2 são movimentados novamente em sentido descendente, para que as extremidades bifurcadas 621 dos membros de lâmina 62 possam empurrar os laços costurados 320 no sentido descendente e para fora da primeira palheta dentada 24. A preparação para a operação de transferência do próximo artigo de malha 300 pode, então, ser executada.

Em resumo, ao usar a unidade de transferência 2 para transferir a extremidade da biqueira 310 do artigo de malha 300 do tear de malha 200 para o dispositivo de costura 1, e ao usar a agulha de coser 101 para executar a operação de costura, em coordenação com uma quantidade de rotação limitada do disco rotativo 80 da unidade de controlo rotativo 3 de uma forma intermitente, não só se consegue atingir o objeto da presente invenção, mas também toda a estrutura da presente invenção se torna simples e fácil de produzir e montar, e tendo baixos custos de produção.

Lisboa, 25 de Maio de 2016

Claims (11)

REIVINDICAÇÕES

1. Um aparelho para fechar a extremidade de uma biqueira (310) de um artigo de malha tubular (300) tricotado por um tear de malha (200), o referido aparelho compreendendo: um dispositivo de costura (1), incluindo um corpo principal (10) que define um eixo longitudinal (L) e com extremidades superiores e inferiores opostas (11, 12), uma palheta fixa (20) fixada à referida extremidade inferior (12) e tendo uma pluralidade de primeiras palhetas dentadas (24), uma palheta móvel (30) montada na referida palheta fixa (20) e tendo uma pluralidade de segundas palhetas dentadas (34) , e uma conjunto de controlo principal (40) que impulsiona a referida palheta móvel (30) a girar relativamente à palheta fixa (20) entre uma posição de justaposição, em que a palheta móvel (30) está disposta lado a lado com a palheta fixa (20) num mesmo plano, e uma posição de empilhamento, em que a referida palheta móvel (30) é empilhada abaixo da referida palheta fixa (20), o referido dispositivo de costura (1) incluindo ainda uma agulha de coser (101) que executa uma operação de costura quando a referida palheta móvel (30) se encontra na referida posição de empilhamento, as referidas primeira e segunda palhetas dentadas (24, 34) que se encaixam uma na outra ao longo de uma direção axial que é paralela ao referido eixo longitudinal (L) quando a referida palheta móvel (30) se encontra na referida posição de empilhamento; uma unidade de transferência (2) que transfere a extremidade da biqueira (310) do artigo de malha (300) do tear de malha (200) para o referido dispositivo de costura (1) e para posicionar a extremidade da biqueira (310) na referida palheta fixa (20) e na referida palheta móvel (30); e uma unidade de controlo rotativo (3) que inclui uma estrutura de suporte (70) que sustenta o referido corpo principal (10) do referido dispositivo de costura (1); caracterizado por: um disco rotativo (80) estar anexado à referida extremidade superior (11) do referido corpo principal (10) e tendo uma pluralidade de membros engrenados angularmente espaçados (81), uma pluralidade de membros de detenção angularmente espaçados (90) montados na referida estrutura de suporte (70) e dispostos em torno do referido disco rotativo (80), e uma pluralidade de membros da unidade de controlo (100) que impulsionam respetivamente os referidos membros de detenção (90), cada um dos referidos membros da unidade de controlo (100) sendo colocados em operação para acionar um dos respetivos referidos membros de detenção (90) a limitar a rotação do referido disco rotativo (80), os referidos membros engrenados (81) passando pelos membros de detenção (90) quando o referido disco rotativo (80) é girado, cada um dos referidos membros de detenção (90) movimentando um dos referidos membros engrenados (81) que esteja perto deste por forma a imprimir uma rotação limitada ao referido disco rotativo (80) quando acionado pelos respetivos um dos referidos membros da unidade de controlo (100); e por os referidos membros da unidade de controlo (100) operarem consecutivamente para acionar de forma consecutiva os referidos respetivos membros de detenção (90) de tal forma que o referido disco rotativo (80), juntamente com o dispositivo de costura (1) , produzam consecutivamente uma rotação limitada de forma intermitente.

2. O aparelho de acordo com a Reivindicação 1, em que o corpo principal (10) do referido dispositivo de costura (1) é um cilindro oco que define um espaço de acolhimento (13) que se estende ao longo da referida direção axial e que tem as referidas extremidades superior e inferior (11, 12) , a referida palheta fixa (20) tendo uma forma semicircular e tendo uma primeira superfície interna (21), e um par de primeiros parafusos pivotantes (23) que se estendem em sentido descendente desde a referida primeira superfície interna (21) de modo a serem dispostos num lado inferior da referida palheta fixa (20) e que estão espaçados num ângulo de 180°, a referida palheta móvel (30) tendo uma forma semicircular e tendo uma segunda superfície interna (31) , e um par de segundos parafusos pivotantes (33) que se estendem em sentido descendente desde a referida segunda superfície interna (31) de modo a serem dispostos num lado inferior da referida palheta móvel (30) , que estão espaçados num ângulo de 180° e ligados de forma respetiva e pivotante aos referidos primeiros parafusos pivotantes (23) , as referidas primeira e segunda superfícies internas (21, 31) definindo cooperativamente um orifício central (400) que comunica com o referido espaço de acolhimento (13) quando a referida palheta móvel (30) se encontra na referida posição de justaposição, o referido conjunto de controlo principal (40) incluindo uma primeira roda giratória (41) montada no referido corpo principal (10) dentro do referido espaço de acolhimento (13) e próxima da referida extremidade superior (11) do mesmo, uma segunda roda giratória (42) fixada a um dos referidos segundos parafusos pivotantes (33), um membro flexível (43) enlaçado em torno das referidas primeira e segunda rodas giratórias (41, 42), e um membro de acionamento principal (44) disposto acima do referido corpo principal (10) e que impulsiona o movimento do referido membro flexível (43) ao longo da referida direção axial, a referida palheta móvel (30) sendo girada desde a referida posição de justaposição para a referida posição de empilhamento quando o membro de acionamento principal (44) é acionado.

3. O aparelho de acordo com a Reivindicação, 2 em que cada uma das primeira e segunda rodas giratórias (41, 42) são rodas dentadas, o referido membro flexível (43) é uma cadeia de rolos, e o referido membro de acionamento principal (44) é um cilindro de pressão, o referido dispositivo de costura (1) incluindo ainda um membro de ligação (45) que é disposto axialmente e de forma deslizante no referido corpo principal (10), que está ligado ao referido membro flexível (43) e que é impulsionado pelo referido membro de acionamento principal (44) a empurrar o referido membro flexível (43) a movimentar-se ao longo da referida direção axial.

4. O aparelho de acordo com a Reivindicação 3, em que o referido dipositivo de costura (1) inclui ainda um conjunto de controlo auxiliar (50), o referido conjunto de controlo auxiliar (50) incluindo um membro de impulso (51) disposto axialmente e de forma deslizante no referido corpo principal (10), um membro de influência (52) que está confinado entre o referido corpo principal (10) e o referido membro de impulso (51), e que influencia o referido membro de impulso (51) a se mover em sentido descendente, e uma haste de garfo auxiliar (53) ligada entre o referido membro de impulso (51) e o referido membro flexível (43), o referido membro de impulso (51) empurrando o referido membro flexível (43) no sentido descendente para que faça girar a referida palheta móvel (30) desde a referida posição de empilhamento para a referida posição de justaposição.

5. O aparelho de acordo com a Reivindicação 4, em que o referido membro de ligação (45) inclui uma haste de garfo (451) tendo um par de dentes (4511) inserido no referido membro flexível (43) , a referida haste de garfo auxiliar (53) tendo também um par de dentes (531) inserido no referido membro flexível (43), o referido membro de ligação (45) e o referido membro de impulso (51) estando dispostos em dois lados opostos do referido membro flexível (43).

6. 0 aparelho de acordo com a Reivindicação 1, em que os referidos membros engrenados (81) do referido disco rotativo (80) têm a configuração de dentes, cada um deles afinando radial e exteriormente a partir da periferia do referido disco rotativo (80), o referido disco rotativo (80) tendo ainda uma pluralidade de ranhuras em forma de V (82), cada uma delas sendo formada entre dois dos dentes adjacentes e cada um deles sendo definidos por duas paredes de ranhuras com arestas de fuga e de ataque opostas e inclinadas (811, 812).

7. O aparelho de acordo com a Reivindicação 6, em que cada um dos membros de detenção (90) inclui uma parte de detenção (93) tendo uma saliência (930) que se estende para dentro de cada uma das referidas ranhuras (82), a referida saliência (930) tendo uma forma complementar à de cada uma das referidas ranhuras (82), e incluindo duas superfícies de detenção com arestas de fuga e de ataque inclinadas (9311, 9312), as referidas superfícies de detenção com arestas de fuga e de ataque inclinadas (9311, 9312) contactando respetivamente com as referidas arestas de fuga e de ataque inclinadas das paredes das ranhuras (811, 812) quando a referida saliência (930) se estende para dentro de uma das ranhuras.

8. O aparelho de acordo com a Reivindicação 7, em que cada um dos referidos membros de detenção (90) inclui ainda uma extremidade de um pivô (91) montada na referida estrutura de suporte (70), e uma parte móvel (92) ligada à referida extremidade do pivô (91) e tendo uma extremidade livre (921) no lado oposto à da referida extremidade do pivô (91), a referida parte de detenção (93) estando disposta na referida parte móvel (92) entre a referida extremidade do pivô (91) e a referida extremidade livre (921) .

9. 0 aparelho de acordo com a Reivindicação 8, em que cada um dos referidos membros da unidade de controlo (100) é um cilindro de pressão que tem um corpo do cilindro (110) fixado à referida estrutura de suporte (70), e uma haste de pistão (120) que na posição retrátil é saliente do corpo do cilindro (110) e ajustável à referida extremidade livre (921) da referida parte móvel (92) .

10. O aparelho de acordo com a Reivindicação 1, em que a referida unidade de transferência (2) inclui uma pluralidade de membros de transferência (61) que correspondem à referida primeira palheta dentada (24) , e uma pluralidade de membros de lâmina (62) colocados respetivamente abaixo dos referidos membros de transferência (61), os referidos membros de transferência e de lâmina (61, 62) sendo movidos em relação às referidas primeira e segunda palhetas dentadas (24, 34) numa direção paralela ao referido eixo longitudinal (L) e numa direção perpendicular ao referido eixo longitudinal (L).

11. 0 aparelho de acordo com a Reivindicação 8, compreendendo ainda: uma pluralidade de estações de trabalho angularmente espaçadas (I, II, III, IV) em torno do referido disco rotativo (80), cada uma das referidas estações de trabalho (I, II, III, IV) sendo providas de um dos referidos membros de detenção (90) e de um dos referidos membros da unidade de controlo (100), em que, quando o referido membro da unidade de controlo (100) numa das referidas estações de trabalho (I, II, III, IV) é operado, a referida saliência (930) do referido membro de detenção (90) numa das referidas estações de trabalho (I, II, III, IV) se expande para dentro de uma das ranhuras (82) com a referida aresta de fuga da superfície de detenção (9311) da referida saliência (930) a impulsionar a referida aresta de fuga da parede da ranhura (811) de uma das ranhuras (82) para imprimir uma quantidade limitada de rotação do referido disco rotativo (80) , e em que, quando o referido membro da unidade de controlo (100) numa das referidas estações de trabalho (I, II, III, IV) é operado, a referida aresta de ataque das superficies de detenção (9311) das referidas saliências (930) dos outros dos referidos membros de detenção (90) não empurram a referida aresta de ataque das parede da ranhura (811) das referidas ranhuras correspondentes (82), respetivamente.