[go: up one dir, main page]

NO180007B - Griper for en transportinnretning til transport av ett- eller flerblads trykkeriprodukter - Google Patents

Griper for en transportinnretning til transport av ett- eller flerblads trykkeriprodukter Download PDF

Info

Publication number
NO180007B
NO180007B NO934222A NO934222A NO180007B NO 180007 B NO180007 B NO 180007B NO 934222 A NO934222 A NO 934222A NO 934222 A NO934222 A NO 934222A NO 180007 B NO180007 B NO 180007B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
gripper
bearing
bearing part
gripper part
free end
Prior art date
Application number
NO934222A
Other languages
English (en)
Other versions
NO934222L (no
NO934222D0 (no
NO180007C (no
Inventor
Jurg Eberle
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Publication of NO934222D0 publication Critical patent/NO934222D0/no
Publication of NO934222L publication Critical patent/NO934222L/no
Publication of NO180007B publication Critical patent/NO180007B/no
Publication of NO180007C publication Critical patent/NO180007C/no

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Photographic Developing Apparatuses (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Wrappers (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Ladders (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår en griper for en transportinnretning til transport av ett- eller flerblads trykkeriprodukter, såsom aviser, tidsskrifter og deler av disse samt vedlegg til disse, med to griperdeler, hvorav den ene, første griperdel er svingbar i forhold til den andre, annen griperdel, og i en klemmestilling samvirker med den frie ende av den annen griperdel for fastklemming av et trykkeriprodukt under fjærpåvirkning ved sin frie ende, med en ved hjelp av stasjonære åpningsanordninger, fortrinnsvis skinner, utløsbar låseinnretning til blokkering av den første griperdel i sin klemmestilling, en lagerdel som er svingbar om en første svingeakse fra en åpen stilling til en lukkestilling, og midler til overføring av svingebevegelsen av lagerdelen til den første griperdel og frembringelse av en via den første griperdel, på dennes frie ende utøvet, fjærelastisk klemmekraft når lagerdelen befinner seg i lukkestillingen.
Fra DE-C3 102 242 er det kjent en griper som har en stasjonær klemmetunge og en bevegelig svingbar klemmetunge. Svingeaksen for den bevegelige klemmetunge utgjøres av lengdeaksen for en hul aksel. Den stasjonære klemmetunge er en del av et hus som via en sikringsstift er holdt på en arm. Med denne griper fås det bare en forholdsvis liten klemmekraft og griperens konstruksjon er voluminøs.
Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe en griper av den innledningsvis nevnte type som ikke er beheftet med de ovennevnte ulemper.
Det karakteristiske ved griperen ifølge oppfinnelsen fremgår av de i kravene angitte, kjennetegnende trekk.
Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen som viser utførelseseksempler på gjenstanden ifølge oppfinnelsen.
Fig. 1 er et sideriss av en griper i lukket tilstand.
Fig. 2 er et riss av den på fig. 1 viste griper, sett forfra i retningen for pilen A på fig. 1 og delvis i snitt. Fig. 3 viser et snitt etter linjen III-III på fig. 2, av en griper ved begynnelsen av klemmingen av et trykkeriprodukt. Fig. 4 viser et snitt som tilsvarer det som er vist på fig. 3, av griperen ved avslutningen av klemmeforløpet, dvs. i lukkestillingen. Fig. 5 er et riss som skjematisk viser funksjonsprinsippet for den griper som er vist på fig. 1 og 2. Fig. 6 er et riss som tilsvarer det som er vist på fig. 1, av en annen utførelses-form for griperen ifølge oppfinnelsen, i en annen svingestilling enn den som er vist på fig. 1.
En griper 10 som er vist på figurene, har en første griperdel 11, hvis ben er betegnet med 12, og en annen griperdel 13, hvis ben er betegnet med 14. I åpnet tilstand fastlegger de to griperdeler 11 og 13 en griperåpning 15. Den første griperdel 11 er svingbar i forhold til den annen griperdel 13 på en måte som skal beskrives nærmere nedenfor, og er på fig. 1 og 2 vist i sin lukkestilling, hvori dens frie ende 12a samvirker med den frie ende 14a av den annen griperdel 13 til fastklemming av et trykkeriprodukt (ikke vist på fig. 1 og 2).
Den annen griperdel 13 er fremstilt i ett med en bæredel 16 som er opplagret slik at den kan svinge på en hul aksel 17, hvis lengdeakse er betegnet med 17'. Akselen 17, som er forsynt med langsgående spor slik det fremgår av figurene, er dreibar i en i tverrsnitt U-formet befestigelsesinnretning 18, som er festet til en leddkjede 19, som er ført i en føringskanal 20 (se fig. 2). På denne endeløst tildannede leddkjede 19 som er av kjent type, er det med jevne mellomrom festet en rekke gripere 10, som på kjent måte tilhører en transportinnretning til transport av trykkeriprodukter, slik det f.eks. er beskrevet og vist i EP-A-0 330 868 (og det tilsvarende US-A-4 953 847).
Transportretningen for denne transportinnretning er på fig. 1 angitt med pilen F. Slik det fremgår av fig. 1 vender griperåpningen 15 bakover i forhold til denne transportretning F.
Med akselen 17 er det videre dreiestivt forbundet en lagerdel 21 for den første griperdel 11. Den sistnevnte er via et kuleledd 22 svingbart og vippbart opplagret i denne lagerdel 21, slik det vil bli beskrevet nærmere nedenfor. Kuleleddet 22 har en i lagerdelen 21 tildannet skåldel 23, hvori det er holdt en kuledel 24, som er tildannet ved enden av benet 12 av den første griperdel 11. Kuleleddet 22 er tildannet som en sneppertforbindelse, dvs. at den første griperdel 11 med sin kuledel 24 lett kan bli trykket inn i skåldelen 23 ved montasje av griperen 10. Ved den nevnte utforming av lageret for den første griperdel 11 som kuleledd 22, kan den første griperdel 11 for det første la seg svinge om en akse 25 som forløper hovedsakelig parallelt i forhold til lengdeaksen 17' av den hule aksel 17. Ved svingning av den første griperdel 11 om denne svingeakse 25, blir den første griperdel 11 svingt bort fra den annen griperdel 13 resp. mot denne. På den annen side tillater kuleopplagringen av den første griperdel 11 også en vipping av den første griperdel 11 om en vippeakse 26 som utgjøres av den lengdeakse som forløper fra kuleleddet 22 til den frie ende 12a av den første griperdel 11, slik det fremgår av fig. 2. Denne mulighet til vipping av den første griperdel 11 om denne vippeakse 26 muliggjør en upåklagelig fastholdelse også av trykkeriprodukter som har ulik tykkelse over bredden av griperen 10. For å hindre uønskede og ukontrollerte bevegelser av den kuleopplagrede, første griperdel 11, er denne anordnet mellom to styre-vegger 21a,21b av lagerdelen 21 (fig. 2).
Slik det uten videre fremgår av figurene, er kuleleddet 22 forskjøvet bakover i forhold til lengdeaksen 17' av den hule aksel 17 og dermed svingeaksen av lagderdelen 21 sett fra den frie ende 12a av den første griperdel 11. Annerledes uttrykt er den bevegelige griperdel 11 opplagret utenfor den egentlige griperakse, som er dannet av lengdeaksen 17' av den hule aksle 17, som også danner svingeaksen for den annen griperdel 13 og dermed hele griperen 10. Fordelene ved denne anordning vil bli omtalt i forbindelse med fig. 5 i den grad de ikke allerede fremgår av det ovennevnte.
På lagerdelen 21 for den første griperdel 11 støtter det seg en trykkfjær 27 hvis annen ende er avstøttet på benet 12 av den første griperdel 11 og bringer denne griperdel 11 til anlegg mot bunnen 21c av lagerdelen 21 (fig. 3). Som det uten videre fremgår av fig. 1, 3 og 4, blir en dreiebevegelse av akselen 17 og dermed også av lagerdelen 21 mot urviseren overført til den første griperdel 11 via denne trykkfjær 27, noe som medfører en svingning av griperdelen 11 fra en åpen stilling som ikke er vist på figurene, til den klemmestilling som er vist på fig. 4.
Med akselen 17 er det dreiestivt forbundet en lukkehevarm 28 hvis svingeakse sammenfaller med svingeaksen 17' av den hule aksel 17. På sin frie ende bærer lukkehevarmen 28 en følgerulle 29 som er fritt dreibar. Til svingning av den hule aksel 17 og dermed lagerdelen 21, samvirker denne følgerulle 29 med stasjonære lukkeskinner eller -kulisser 30, idet det på fig. 1, 2 og 3 er vist én lukkeskinne.
Til blokkering av lagerdelen 21 i sin lukkestilling, er det anordnet en låseinnretning som har en låsehevarm 31, som er svingbart opplagret på bæredelen 16. Denne låsehevarm 31 har på sin ende en inngrepsnese 32, som til låsing av lagerdelen 21 samvirker med et sperreorgan 33, som er dreiestivt forbundet med den hule aksel 17 ved dennes ene ende. Dette sperreorgan 33 er på fig. 1 vist fullstendig synlig, og på fig. 2 delvis bortskåret. Låsehevarmen 31 blir holdt i sin sperrestilling ved hjelp av en fjær (ikke vist). Den ende 31a av den toarmede låsehevarm 31 som ligger overfor inngrepsnesen 32, er innrettet til å samvirke med åpningsskinner eller -kulisser som ikke er vist på figurene, og som bevirker en svingning av låsehevarmen 31 fra sperrestillingen til en frigjøringsstilling.
På bæredelen 16 for den annen griperdel 13 er det på den samme side som låsehevarmen 31 anordnet en posisjoneringsfølgerulle 34 som er fritt dreibart opplagret. Denne posisjoneringsfølgerulle 34 samvirker med posisjoneringsskinner eller -kulisser 35, ved hjelp av hvilke svingestillingen av den annen griperdel 13 og dermed den åpne og lukkede griper 10 blir fastlagt. Det vil forstås at posisjoneringsskinnene 35 må være tildannet i overensstemmelse med den ønskede svingestilling på griperen 10.
På bæredelen 16 på den annen griperdel 13 er det på den overforliggende side i forhold til posisjoneringsfølgerullen 34 anordnet en styrekam 36. Ved samvirkning av denne styrekam 36 med styreskinner, hvorav det på fig. 2 er vist en skinne 37, blir bæredelen 16 og dermed den annen griperdel 13 svingt bort til en stilling som er gunstig for samvirkningen for posisjoneringsfølgerullen 34 og den stasjonære posisjoneringsskinne 35. Dette betyr at griperen 10 utenfor området for produktovertagelsen og -avgivelsen kan innta en vilkårlig svingestilling, og at det da via denne styrekam 36 og den tilordnede skinne 37 finner sted en forhåndsposisjonering av griperen 10, før posisjoneringsfølgerullen 34 kommer inn i området for posisjoneringsskinnen 35.
Virkemåten for en griper 10 vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til fig. 1-4.
I griperens 10 åpne stilling som ikke er vist på figurene, dvs. når lagerdelen 21 befinner seg i den åpne stilling, er trykkfjæren 27 allerede spent. Før lukkingen av griperen 10, blir denne, dvs. den annen griperdel 13, eventuelt ved hjelp av styrékammen 36 og den med denne samvirkende skinne 37 forhåndsinnstilt, og deretter ved hjelp av posisjoneringsskinnen 35, som innvirker på posisjonerings-følgerullen 34, brakt til den ønskede produktopptagningsstilling, som er vist på fig. 3 og 4, og holdt i denne stilling. Til svingning av lagerdelen 21 fra den åpne stilling til lukkestillingen, kommer lukkeskinnen 30 til anlegg mot følgerullen 29 av lukkehevarmen 28, som derved blir svingt mot urviseren. Dette medfører en tilsvarende dreining av den hule aksel 17 og dermed også lagerdelen 21. Dreie-bevegelsen av lagerdelen 21 blir via trykkfjæren 27 overført til benet 12 av den første griperdel 11, uten at trykkfjæren 27 herunder først blir spent ytterligere. Den første griperdel 11 blir derved svingt i retningen mot den første griperdel 13 og således mot klemmestillingen. Når lukkehevarmen 28 når den stilling som er vist på fig. 3, kommer den frie ende 12a av den første griperdel 11 i berøring med det produkt P som skal fastklemmes, som med den nedadvendende side ligger på benet 14 av den annen griperdel 13. I denne stilling utøver trykkfjæren 27 allerede en viss klemmekraft. Som det fremgår av fig. 3 begynner nå også allerede sperreorganet 33 å løpe opp på inngrepsnesen 32 av låsehevarmen 31. Ved ytterligere dreining av lukkehevarmen 28, blir låsehevarmen 31 trykket tilbake fra sin sperrestilling av sperreorganet 33 som fortsatt innvirker på inngrepsnesen 32, dvs. svingt mot urviseren. Når lukkehevarmen 28 når sin endestilling som på forhånd er fastlagt av lukkeskinnen 30, finner det sted en låsing av lukkehevarmen 28 og lagerdelen 21 i sin lukkestilling ved hjelp av inngrepsnesen 32 av låsehevarmen 31 som innvirker på sperreorganet 33 (fig. 4). Under svingningen av lukkehevarmen 28 fra den stilling som er vist på fig. 3 til den stilling som er vist på fig. 4, blir trykkfjæren 27 trykket sammen, noe som medfører at den klemmekraft som bli utøvet av den første griperdel 11 bli øket tilsvarende. Ved siden av den kraft av trykkfjæren 27 (forspenningskraft) som allerede i den åpne stilling av griperen 10 utøves mot griperdelen 11, avhenger størrelsen av denne klemmekraft av tykkelsen av det trykkeriprodukt P som er fastklemt mellom griperdelene 11,13.
Det ovenfor beskrevne lukkeforløp vil nå bli beskrevet nærmere under henvisning til fig. 5, hvor de enkelte bestanddeler av en griper 10 er vist bare skjematisk.
Under svingningen av lagerdelen 21 og dermed også den første griperdel 11 til den mellomstilling som er vist på fig. 3, beveger enden 12a av den første griperdel 11 seg langs en sirkelbue Kl til det sted som på fig. 5 er betegnet med henvisningstallet 1. Senteret for sirkelbuen Kl ligger på lengdeaksen 17' av den hule aksel 17 (som jo også er svingeaksen for lagerdelen 21). Radien for sirkelbuen Kl er betegnet med RI. Den første griperdel 11 som befinner seg i denne mellomstilling, er antydet med strekpunkt-linje, idet kuleleddet 22 inntar den stilling som er vist med henvisningstallet 1. Ved ytterligere dreining av lagerdelen 21, som slik det allerede er nevnt medfører en sammentrykning av trykkfjæren 27, finner det mellom lagerdelen 21 og den første griperdel 11 sted en relativbevegelse. Kuleleddet 22' blir beveget til den på fig. 5 med 2 betegnede stilling, mens den frie ende 12a av den første griperdel 11 som ligger an mot trykkeriproduktet P, innledningsvis blir forskjøvet en strekning b bakover til den likeledes med henvisningstallet 2 angitte stilling. På grunn av denne forskyvning av den frie ende 12a av den første griperdel 11, blir det mot trykkeriproduktet P utøvet en trekkraft som søker å skyve trykkeriproduktet ytterligere inn i griperen 10. Den frie ende 12a av den første griperdel blir deretter under den videre forskyvning av den første griperdel 11, beveget langs en sirkelbue K2, hvis sentrum ligger på svingaksen 25 som er fastlagt av kuleleddet 22', og hvis radius er angitt med R2.
Som nevnt ovenfor beveger enden 12a av den først griperdel 11 seg langs sirkelbuen Kl inntil denne ende 12a kommer til anlegg mot et trykkeriprodukt. Ved tynne trykkeriprodukter betyr dette at griperdelenden 12a forløper til nær det med henvisningstallet 2' angitte sted, dvs. til nær enden 14a av den annen griperdel 13, langs denne sirkelbue Kl. Den ovennevnte tilbakebevegelse av enden 12a av griperdelen 11 er således ved tynne produkter svært liten eller praktisk talt lik null.
På fig. 5 er det med c betegnet den vidde av griperåpningen 15 som er utnyttbar for gripning av trykkeriprodukter med ulik tykkelse.
Som det videre fremgår av fig. 5 er kuleleddet 22 resp. den svingeakse 25 av den første klemmedel 11 som er fastlagt av denne, forskjøvet bakover en strekning a i forhold til svingeaksen 17' av lagerdelen 21, dvs. i en retning bort fra den frie ende 12a av den første griperdel 11. På denne måte blir det oppnådd en forlengelse av benet 12 av den første griperdel 11 i retningen bort fra angrepslinjen 38 (fig. 5) av trykkfjæren 27. Dette betyr at det ved en gitt trykkfjær 27 blir oppnådd større klemmekrefter ved den frie ende 12a av den første griperdel 11 enn ved en løsning, hvorved svingeaksen av den første griperdel 11 sammenfaller med svingeaksen 17' av lagerdelen 21. Til økning av disse klemmekrefter behøver altså den del av benet 12 av den første griperdel 11 som befinner seg mellom kraftvirkningslinjen 38 av trykkfjæren 27 og den frie ende 12a, ikke å bli forlenget, noe som muliggjør en kompakt konstruksjon med så korte griperben 12,14 som mulig.
Ved adskillelse av den ene svingeakse 25 for den første griperdel 11 fra den andre svingeakse 17' for lagerdelen 21, blir det oppnådd en større frihet i utformingen av svingelageret 22 av den første griperdel 11. Som nevnt ovenfor kan således dette svingelager være utformet som et kuleledd 22, som, som nevnt, muliggjør en viss vipping av den første griperdel 11 om sin lengdeakse 26 (se fig. 2). Således kan den første griperdel 11 i sin stilling tilpasse seg et trykkeriprodukt P, også dersom dette skulle har uensartet tykkelse over sin bredde. Dette betyr at det i området for den frie ende 12a av den første griperdel 11 over hele sin bredde d (fig. 2) inntreffer en hovedsakelig en like sterk klemming av trykkeriproduktet P, også dersom dette har uensartet tykkelse. Således blir det sikret en upåklagelig fastklemming av trykkeriproduktene.
Til åpning av griperen 10 og dermed frigivelse av de grepne trykkeriprodukter P, bli det mot enden 31a av låsehevarmen 31 via åpningsskinner som ikke er vist på figurene, utøvet en opplåsningskraft, som medfører en svingning av denne låsehevarm 31 mot urviseren. Sperreorganet 33 kan nå raskt bli frigjort fra inngrepsnesen 32, slik at lagerdelen 21 og dermed også den hule aksel 17 kan bli svingt under påvirkningen av trykkfjæren 27 som nå avlastes.
På fig. 6 er det vist en griper 10 som hva konstruksjon angår, tilsvarer den griper som er vist på fig. 1-4, men som er svingt til en stilling, hvori griperåpningen 15 løper foran, sett i bevegelsesretningen F for griperen 10. Fra fig. 1 og 6 fremgår det hvor stort det utnyttbare svingeområde er, dvs. i hvilke forskjellige posisjoner griperen 10 kan gripe resp. frigjøre trykkeriprodukter.
Til fig. 6 skal det videre bemerkes at det på den annen griperdel 13 i området for dennes frie ende 14a er anordnet et klemmeorgan 39 som vender mot den annen griperdel 11, og hvis oppgave det er å fastklemme et trykkeriprodukt P'. Klemmeorganet 39 har en klemmeflate 39a som ved lukket griper 10 ligger overfor enden 12a av griperdelen 11 og forløper tilnærmet parallelt med denne. Trykkeriproduktet P' blir fastholdt mellom klemmeflaten 39a av klemmeorganet 39 og den frie ende 12a av den første griperdel 11 i en viss, fastlagt stilling.
I det følgende skal det omtales noen av de forskjellige, mulige varianter.
Som nevnt ovenfor skaffer forskyvningen av svingeaksen 25 av den første griperdel 11 i forhold til svingeaksen 17' av lagerdelen 21 friheter i utformingen av svingelageret for denne første griperdel 11. Ved den beskrevne utforming av dette svingelager som kuleledd 22, blir det som nevnt oppnådd den mulighet at den første griperdel 11 kan utføre en viss vippebevegelse om sin lengdeakse 26. Svingelageret kan imidlertid også være utformet annerledes for å muliggjøre at den første griperdel 11 i tillegg til sin svingebevegelse om en akse 25 som forløper hovedsakelig parallelt med svingeaksen 17' av lagerdelen 21, også kan utføre en vippebevegelse om den første griperdels lengdeakse 26, som hovedsakelig forløper fra svingelageret 22 til den frie ende 12a av den første griperdel 11.
Ved den utførelsesform som er vist på figurene, hvor det mellom lagerdelen 21 og den første griperdel 11 er anordnet en trykkfjær 27, kan griperdelene 11 og 13 være fremstilt av plast. Herunder er det ikke nødvendig at benene 12,14 av griperdelene 11,13 er meget bøyeelastiske. Det er imidlertid også mulig at benet 12 av den første griperdel 11 kan være tildannet som en bøyningsfjær og at det på lagerdelen 21 er anordnet et hovedsakelig uelastisk overføringselement istedet for trykkfjæren 27, hvilket overføringselement påvirker benet 12 av den første griperdel 11, tilnærmet i retningen for kraftvirknigslinjen 38 (fig. 5) og først medbringer dette ben 12 og deretter bøyer dette ved avslutningen ved det lukkeforløp som er vist på fig. 3 og 4, for således å skaffe den ønskede l.demme-kraft ved den frie ende av den første griperdel 11.

Claims (13)

1. Griper for en transportinnretning til transport av ett- eller flerblads trykkeriprodukter (P), såsom aviser, tidsskrifter og deler av disse samt vedlegg til disse, med to griperdeler (11,13), hvorav den ene, første griperdel (11) er svingbar i forhold til den andre, annen griperdel (13), og i en klemmestilling samvirker med den frie ende (14a) av den annen griperdel (13) for fastklemming av et trykkeriprodukt (P) under fjærpåvirkning ved sin frie ende (12a), med en ved hjelp av stasjonære åpningsanordninger, fortrinnsvis skinner, utløsbar låseinnretning (31-33) til blokkering av den første griperdel (11) i sin klemmestilling, en lagerdel (21) som er svingbar om en første svingeakse (17') fra en åpen stilling til en lukkestilling, og midler (27) til overføring av svingebevegelsen av lagerdelen (21) til den første griperdel (11) og frembringelse av en via den første griperdel (11), på dennes frie ende (12a) utøvet, fjærelastisk klemmekraft når lagerdelen (21) befinner seg i lukkestillingen, karakterisert ved at den første griperdel (11) er opplagret på en slik måte at den kan svinge om en annen svingeakse (25) som forløper hovedsakelig parallelt med den første svingeakse (17'), idet svingelageret (22) for den første griperdel (11) er forskjøvet i forhold til første svingeakse (17') av lagerdelen (21).
2. Griper ifølge krav 1, karakterisert ved at svingelageret (22) for den første griperdel (11) er anordnet på en avstand (a) fra svingeaksen (17') av lagerdelen (21) i en retning bort fra griperdelens (11) frie ende (12a).
3. Griper ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at svingelageret (22) for den første griperdel (11) er tildannet på en slik måte at den første griperdel (11) kan vippes om sin lengdeakse (26) som forløper hovedsakelig fra svingelageret (22) til dens frie ende (12a).
4. Griper ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at svingelageret er tildannet som et kuleledd (22), hvis skåldel (23) og kuledel (24) fortrinnsvis er innbyrdes forbundet i likhet med en sneppertforbindelse.
5. Griper ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at midlene til overføring av svingebevegelsen av lagerdelen (21) til den første griperdel (11) og frembringelse av en fjærelastisk klemmekraft omfatter et fjærelement (27) som kan spennes ved svingning av lagerdelen (21) til lukkestillingen, og som er anordnet mellom lagerdelen (21) og den første griperdel (11), samt som utøver en klemmekraft mot den førsle griperdel (11) når lagerdelen (21) er blokkert i sin lukkestilling.
6. Griper ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at midlene til overføring av svingebevegelsen av lagerdelen til den først griperdel og frembringelse av en fjærelastisk klemmekraft har et mellom lagerdelen og den første griperdel anordnet overføringselement, som påvirker det som bøyningsfjær tildannede ben av den første griperdel og spenner dette til oppnåelse av en klemmekraft når lagerdelen er blokkert i sin lukkestilling.
7. Griper ifølge krav 5 eller 6, karakterisert ved at fjærelementet (27) resp. overføringselementet angriper mellom svingeaksen (17') av lagerdelen (21) og den frie ende (12a) av den første griperdel (11).
8. Griper ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at lagerdelen (21) er forbundet med en svingbart opplagret lukkehevarm (28) som for svingning av lagerdelen (21) til lulcke-stillingen er innrettet til samvirkning med stasjonære lukkeskinner (30).
9. Griper ifølge krav 8, karakterisert ved en dreibart opplagret aksel (17) som er dreiestivt forbundet med lukkehevarmen (28) såvel som lagerdelen (21), og som er opplagret på den annen griperdel (13).
10. Griper ifølge krav 5, 7 eller 8, karakterisert ved at lagerdelen (21) er tildannet som et lager for den ene ende av fjærelementet (27) som er tildannet som en trykkfjær, hvis annen ende påvirker den første griperdel (11), fortrinnsvis ved avstøtning på dennes ben (12).
11. Griper ifølge krav 9, karakterisert ved et posisjoneringsfølgeelement (34), fortrinnsvis en dreibart opplagret rulle, som er forbundet med den annen griperdel (13), og som samvirker med stasjonære posisjoneringsskinner (35) til fastholdelse av den annen griperdel (13) i er fastlagt svingestilling.
12. Griper ifølge et av kravene 9-11, karakterisert ved at låseinnretningen (31 - 33) har en svingbart opplagret låsehevarm (31), som for blokkering av lagerdelen (21) i sin lukkestilling påvirker akselen (17) eller en med denne dreiestivt forbundet sperredel (33), og som ved hjelp av åpningsanordninger er svingbar til en frigjørings-stilling, fortrinnsvis mot kraften av en fjær.
13. Griper ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at den annen griperdel (13) på sin frie ende (14a) har et klemmeorgan (39) som vender mot den første griperdel (11), idet trykkeriproduktene (P') kan fastklemmes mellom dette klemmeorgan og den frie ende (12a) av den første griperdel (11).
NO934222A 1992-12-02 1993-11-22 Griper for en transportinnretning til transport av ett- eller flerblads trykkeriprodukter NO180007C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH369492 1992-12-02

Publications (4)

Publication Number Publication Date
NO934222D0 NO934222D0 (no) 1993-11-22
NO934222L NO934222L (no) 1994-06-03
NO180007B true NO180007B (no) 1996-10-21
NO180007C NO180007C (no) 1997-01-29

Family

ID=4261526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO934222A NO180007C (no) 1992-12-02 1993-11-22 Griper for en transportinnretning til transport av ett- eller flerblads trykkeriprodukter

Country Status (15)

Country Link
US (1) US5395151A (no)
EP (1) EP0600183B1 (no)
JP (1) JP3333610B2 (no)
KR (1) KR0136248B1 (no)
AT (1) ATE153307T1 (no)
AU (1) AU658770B2 (no)
BR (1) BR9304907A (no)
CA (1) CA2110423C (no)
DE (1) DE59306510D1 (no)
DK (1) DK0600183T3 (no)
ES (1) ES2101187T3 (no)
FI (1) FI111239B (no)
NO (1) NO180007C (no)
NZ (1) NZ250324A (no)
RU (1) RU2077467C1 (no)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08500318A (ja) * 1993-06-17 1996-01-16 ゲンメルラー マシーネンバオ ウント アンラーゲンテッヒニク ゲーエムベーハー 新聞搬送コンベヤ
DE59406254D1 (de) * 1993-06-29 1998-07-23 Ferag Ag Vorrichtung zum Zubringen von Erzeugnissen, wie Karten und Warenproben, zu einer Weiterverarbeitungsstelle
EP0709218B1 (de) 1994-10-27 1998-12-09 Ferag AG Verfahren und Einrichtung zum Beschriften von Druckereiprodukten
US5810347A (en) * 1994-11-21 1998-09-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Apparatus for gripping and conveying sheet-like products
CA2174076C (en) * 1996-04-12 2003-03-25 Sylvain Rodier Continuous flow dip tinning system
DE19642117A1 (de) * 1996-10-12 1998-04-16 Koenig & Bauer Albert Ag Klemmzange für Endlosförderer
DE59704238D1 (de) * 1997-01-16 2001-09-13 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon
DE59809524D1 (de) 1997-04-07 2003-10-16 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ausschleusen von Druckprodukten aus einem Förderstrom und zum Bilden von Stapeln aus den ausgeschleusten Druckprodukten
DE59806032D1 (de) 1997-09-10 2002-11-28 Ferag Ag Einrichtung zum Drehen von in einer Schuppenformation anfallenden Erzeugnissen
AU755468B2 (en) 1998-06-15 2002-12-12 Ferag Ag Apparatus for processing flexible, sheet-like products
AU760091B2 (en) 1998-10-26 2003-05-08 Ferag Ag Method and device for delivering printed products
US6227588B1 (en) * 1999-02-17 2001-05-08 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Gripper assembly
US6227589B1 (en) 1999-12-01 2001-05-08 Philadelphia Newspapers, Inc. Gripper assembly for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printed products and a method for modifying the same
EP1148007B1 (de) * 2000-04-19 2003-07-30 Grapha-Holding AG Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Fördervorrichtung in regelmässigen Abständen transportierten Druckprodukten
ATE273229T1 (de) * 2001-01-24 2004-08-15 Ferag Ag Verfahren und einrichtung zum umgreifen von mit greifern gehalten geförderten, flachen gegenständen
US6705608B2 (en) * 2002-07-01 2004-03-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Sheet material conveying apparatus with adjustable top grippers for pockets
US6851544B2 (en) * 2003-05-19 2005-02-08 Graphic Management Associates, Inc. Transfer device
US7055676B2 (en) * 2003-11-13 2006-06-06 Hartness International, Inc. Conveyor with movable gripper and related conveyor link
US7261199B2 (en) * 2004-06-29 2007-08-28 Hartness International, Inc. Neck gripping conveyor and link, and related rotary filler and system
US7036658B2 (en) * 2003-11-13 2006-05-02 Hartness International, Inc. Gripper conveyor with clear conveying path and related conveyor link
US7207434B2 (en) 2003-11-13 2007-04-24 Hartness International, Inc. Conveyor with center-actuatable gripper, and related conveyor link
US7278531B2 (en) * 2004-06-29 2007-10-09 Hartness International, Inc. Flexible conveyor and connection elements
US7216758B2 (en) 2003-11-13 2007-05-15 Hartness International, Inc. Conveyor with opposed spring-loaded grippers, and related conveyor link
US7055677B2 (en) * 2003-11-13 2006-06-06 Hartness International, Inc. Conveyor with movable grippers, and related conveyor link
US7264113B2 (en) 2003-11-13 2007-09-04 Hartness International, Inc. Pivotable conveyor and link
US7021453B2 (en) * 2003-11-13 2006-04-04 Hartness International, Inc. Conveyor with gear mechanism gripper and related conveyor link
US7331156B2 (en) * 2004-06-29 2008-02-19 Hartness International, Inc. System for securely conveying articles and related components
US7299832B2 (en) * 2004-06-29 2007-11-27 Hartness International, Inc. Rotary filling machine and related components, and related method
US7185753B2 (en) * 2004-09-28 2007-03-06 Hartness International, Inc. Shuttle conveyor
ES2300917T3 (es) * 2004-11-26 2008-06-16 Ferag Ag Procedimiento y dispositivo para el procesamiento de articulos impresos.
CH704642B1 (de) * 2005-01-21 2012-09-28 Ferag Ag Vorrichtung zum Beschneiden flexibler, flächiger Produkte.
DE102005048754B4 (de) * 2005-10-10 2007-08-23 Neusser Druckerei Und Verlag Gmbh Reinigungsapparatur für Greifer eines Transporteursystems für Druckereiprodukte
US7530564B2 (en) * 2006-07-10 2009-05-12 Goss International Americas, Inc. Opposing link gripper
CH699689A1 (de) 2008-10-02 2010-04-15 Ferag Ag Klemmelement zum aufsetzen auf eine klemmzunge eines greifers sowie greifer mit einem solchen klemmelement.
CH701214A1 (de) 2009-06-03 2010-12-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten von Druckereiprodukten.
CH703119A1 (de) 2010-05-10 2011-11-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flexiblen, flächigen Produkten.
CH703816A1 (de) 2010-09-17 2012-03-30 Ferag Ag Vorrichtung zur übergabe von produkten an einen greiferförderer.
CH704596A1 (de) 2011-03-10 2012-09-14 Ferag Ag Reinigungsapparatur für eine Fördereinrichtung.
KR101308487B1 (ko) * 2011-09-01 2013-09-25 주식회사신도리코 사무기기용 용지 고정 장치
IT201900008817A1 (it) * 2019-06-13 2020-12-13 Gd Spa Sistema di trasporto per una cartuccia, in particolare per sigaretta elettronica, almeno parzialmente completa.

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU421183B2 (en) * 1967-08-11 1972-02-07 Miller Printing Machinery Co Apparatus for handling sheets
DE2337210A1 (de) * 1973-07-21 1975-02-06 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Klemmgreifer fuer bogenverarbeitende, intermittierend foerdernde maschinen, insbesondere druck- und stanzmaschinen
CH636824A5 (de) * 1979-03-08 1983-06-30 Ferag Ag Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte.
CH644816A5 (de) * 1980-02-08 1984-08-31 Ferag Ag Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen.
EP0174214B1 (en) * 1984-09-07 1989-05-17 BELL & HOWELL COMPANY Apparatus for inserting sheets
DE3519293A1 (de) * 1985-05-30 1986-12-04 Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg Greifersystem
US4681213A (en) * 1985-10-23 1987-07-21 Harris Graphics Corporation Gripper assembly
US4638906A (en) * 1985-11-19 1987-01-27 Harris Graphics Corporation Conveyor assembly
US4746007A (en) * 1986-02-20 1988-05-24 Quipp Incorporated Single gripper conveyor system
CH683913A5 (de) * 1987-10-23 1994-06-15 Ferag Ag Transporteur für kontinuierlich anfallende Flächengebilde, insbesondere Druckereiprodukte.
ATE75209T1 (de) * 1988-03-03 1992-05-15 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum wegfoerdern von druckereiprodukten, die in einer schuppenformation zugefuehrt werden.
US4921294A (en) * 1988-06-03 1990-05-01 Am International Incorporated Spring wire gripper jaw
CH677652A5 (no) * 1989-03-07 1991-06-14 Grapha Holding Ag
US4968081A (en) * 1989-03-13 1990-11-06 Hall Processing Systems Non-contact actuator
WO1991007342A1 (de) * 1989-11-08 1991-05-30 Grapha-Holding Ag Klemmzange für kettentransporteure
US5188349A (en) * 1991-10-07 1993-02-23 Ferag Ag Method and apparatus for inserting printed products in a folded main product

Also Published As

Publication number Publication date
US5395151A (en) 1995-03-07
BR9304907A (pt) 1994-06-07
FI935383A0 (fi) 1993-12-01
FI935383A (fi) 1994-06-03
FI111239B (fi) 2003-06-30
NZ250324A (en) 1995-09-26
JPH06210832A (ja) 1994-08-02
AU658770B2 (en) 1995-04-27
NO934222L (no) 1994-06-03
NO934222D0 (no) 1993-11-22
ATE153307T1 (de) 1997-06-15
KR0136248B1 (ko) 1998-04-30
CA2110423C (en) 1999-09-14
ES2101187T3 (es) 1997-07-01
EP0600183B1 (de) 1997-05-21
CA2110423A1 (en) 1994-06-03
JP3333610B2 (ja) 2002-10-15
KR950013942A (ko) 1995-06-15
EP0600183A1 (de) 1994-06-08
RU2077467C1 (ru) 1997-04-20
DE59306510D1 (de) 1997-06-26
DK0600183T3 (da) 1997-10-27
NO180007C (no) 1997-01-29
AU4894093A (en) 1994-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO180007B (no) Griper for en transportinnretning til transport av ett- eller flerblads trykkeriprodukter
US4381056A (en) Conveyor apparatus, especially for printed products
NO138692B (no) Transportoer for trykksaker som fremkommer som en skjellstroem, med gripeorganer som er fastholdt paa avstand fra hverandre paa et omloepende trekkorgan
US4789379A (en) Bicycle deraileur
FI106629B (fi) Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi
FI57036C (fi) Kopplingskrok i synnerhet foer ett trepunktsdragsystem i en traktor
US5575379A (en) Newspaper conveyor
NO180163B (no) Gripeanordning for en transportinnretning til transport av trykkeriprodukter med ett eller flere blad
JP3362907B2 (ja) グリッパーコンベヤ
JPS5858452B2 (ja) 連続緯糸供給織機の引出グリッパ
US5465952A (en) Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products
US5356128A (en) Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products
US6237751B1 (en) Clamping claw for an endless conveyer
JP3362908B2 (ja) グリッパーコンベヤ
EP0474328B1 (en) Vehicle hand-brake assembly
US5083585A (en) Clamp element for a weft picking element
SE507918C2 (sv) Transportanordning
FR2550855A1 (fr) Mecanisme de percussion a chien interieur pour fusils
NO301287B1 (no) Sporveksler med en hydraulisk servosylinder
US5176397A (en) Heel unit for a ski-binding
KR910009394A (ko) 기계부품 이송장치
CS245965B1 (en) Paper sheets transfer and turning device for sheet printing machines
KR19990040821U (ko) 위사인출그리퍼에서의 슬라이더 지지체
NO136318B (no)
BE382979A (no)

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired