[go: up one dir, main page]

KR0136248B1 - 한장 또는 여러장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게 - Google Patents

한장 또는 여러장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게

Info

Publication number
KR0136248B1
KR0136248B1 KR1019930024523A KR930024523A KR0136248B1 KR 0136248 B1 KR0136248 B1 KR 0136248B1 KR 1019930024523 A KR1019930024523 A KR 1019930024523A KR 930024523 A KR930024523 A KR 930024523A KR 0136248 B1 KR0136248 B1 KR 0136248B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tongs
bearing portion
bearing
free end
spring
Prior art date
Application number
KR1019930024523A
Other languages
English (en)
Other versions
KR950013942A (ko
Inventor
에벌레 위르크
Original Assignee
게어트 라우, 약쿠에스 마이어
페라크 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 게어트 라우, 약쿠에스 마이어, 페라크 악티엔게젤샤프트 filed Critical 게어트 라우, 약쿠에스 마이어
Publication of KR950013942A publication Critical patent/KR950013942A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0136248B1 publication Critical patent/KR0136248B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Photographic Developing Apparatuses (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Wrappers (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Ladders (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

본 발명은 두 개의 집게부(11, 13)를 구비한 집게(10)에 관한 것으로, 그 중 하나인 제1집게부(11)는 다른 하나인 제2집게부(13)에 대하여 선회가능하다. 인쇄물(P')의 단단한 홀딩을 위해서, 두 개의 집게부(11, 13)의 자유 단부(12a, 14a)는 상호작용한다. 제1집게부(11)는 베어링부(21)에 있는 볼 이음(22)에 의해 장착되고, 이것은 회전가능하게 장착된 중공 샤프트(17)상에 비회전가능하게 설치된다. 베어링부(21) 및 제1집게부(11)사이에, 구면상으로 장착된 후부에, 베어링부(21)의 당힘 위치에 있는, 배치된 압축 스프링(27)이 제1집게부(11)에 압축력을 미친다. 볼 이음(22)은 베어링부(21)의 선회축(17')에 대해 후방으로 오프셋된다. 결과적으로, 제1집게부(11)의 다리부(12)의 후방으로의 신장은 얻어지고, 주어진 압축 스프링(27)과 더불어 좁 더 유리한 지렛대비를 자져오고, 따라서, 제1집게부(11)의 자유 단부(12a)에서 큰 집게력을 가져오게 된다.

Description

한장 또는 여러장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게
제1도는 닫힘 상태에서의 집게 측면도이다.
제2도는 제1도에 따른 집게의 제1도에서 화살표 A 방향의 정면도 및 부분적인 단면도이다.
제3도는 집게가 인쇄물의 조임 동작을 시작할 때의 제2도의 III-III선에 따른 단면도이다.
제4도는 집게가 조임 동작을 끝냈을때, 즉, 닫힘 상태에서 제3도에 상응하는 도면도이다.
제5도는 제1도 및 제2도에 도시된 집게의 기능적인 원리를 도시적으로 나타낸 도면이다.
제6도는 본 발명의 따른 집게의 또다른 실시예로, 제1도에 나타낸 것과 상이한 선회된 위치를 갖는 제1도에 상응하는 도면이다.
* 도면의 주요분분에 대한 부호의 설명
10 : 집게 11 : 제1집게부
13 : 제1집게부 15 : 집게 개구
12a, 14a : 자유 단부 16 : 이송부
17 : 중공 샤프트 18 : 고정 수단
19 : 링크 체인 20 : 가이드 채널
21 : 베어링부 22 : 볼 이음
23 : 소킷부 24 : 볼부
25 : 선회축 26 : 경사축
28 : 닫힘 레버 29 : 추종 롤로
30 : 적소 고정 닫힘 링크 31 : 록킹 레버
32 : 멈춤쇠 33 : 저지 부재
본 발명은 신문, 정기 간행물 및 부록 따위의 한 장 또는 여러장의 인쇄물의 이송을 위한 이송 장치용 집게에 관한 것이다.
상기 이송 장치용 집게에 관하여는, 예를 들면, 제DE-A-31 02 242호(제US-A-4,381,056호의 대응 특허)에 그 발명이 기술되어 있다. 상기 특허는 두 개의 집게부(11, 13)로, 그 중 하나인 제1집게부(11)는, 다른 하나인 제2집게부(13)에 대해서 선회 가능하고 인쇄물(P)를 단단하게 집는 조임 위치에서, 제1집게부 자유 단부(12a)에 작용하는 스프링에 의해, 상기 제2집게부 자유 단부(14a)와 상호 작용하는 두 개의 집게부(11, 12)와, 자체의 닫힙 위치내에서 베어링부(21)를 저지하기 위하여, 바람직하게는 링크인 적소 고정 열림 배치에 의해서 해재 가능한 록킹 장치(31-33)로 이루어지는 구성을 개시하고 있다.
이에 본 발명은 상술한 종래 기술에 의한 집게와 비교하여 훨씬 단순한 디자인으로 더 큰 조임력은 물론 균일한 조임력의 분배를 가져올 수 있는 이송 장치용 집게를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 구성은 청구항 1항의 구성 요소를 가지는 이송 장치용 집게에 있고, 본 발명의 또 다른 바람직한 구성이 종속항에 기술되어 있다.
본 발명의 주된 문제의 바람직한 실시예는 도면을 참조하여 아래에서 더욱 상세히 설명될 것이다.
도면에 나타난 집게(10)는 그 다리부가 12로 표시되는 제1집게부(11) 및 그 다리부가 14로 표시되는 제2집게부(13)를 구비한다. 집게(10)의 열림 상태에 있어서는, 두 개의 집게부(11, 13)는 집게 개구(15)를 한정한다. 앞으로 기술될 방법에 있어서는, 제1집게부(11) 는 제2집게부(13)에 대해 선회가능하며, 그것의 닫힘 위치에 있어서는 제1도 및 제2도에 도시되어 있고, 그것의 자유 단부(12a)는 제2집게부(13)의 자유 단부(14a)와 상호작용을 함으로써, 인쇄물을 단단하게 집을 수 있다(제1도 및 제2도에는 도시되는 않음).
제2집게부(13)는 이송부(16)의 일부로 설계되어 있고, 그것은 길이 방향축이 17'로 표시된 중공(中空) 샤프트(17)상에 선회가능하게 장착되어 있다. 도면으로부터 볼 수 있는 바와 같이, 길이방향 그루브에 제공된 샤프트(17)는 횡단면의 U-형태의 고정 수단(18)에 회전가능하게 장착되고, 이것은 가이드 채널(20), (제2도)내에서 가이드되는 링크 체인(19)상에 고정된다. 공지된 형태인 이 계속적으로 설계된 링크 체인(19)상에 규칙적인 간격으로 다중의 집게(10)가 고정되어 있고, 이는 도시되고 설명된, 예를 들면, 제EP-A-0330 868호(제US-A4,953,847호와 상응함)와 같이 인쇄물을 이송하기 위한 이송 장치의 공지된 방법에 속한다.
이러한 이송 장치의 이송 방향은 제1도에 F로 표시된 화살표에 의해 도시된다. 제1도에 나타낸 바와 같이, 집게 개구(15)는 이 이송 방향 F에 대해서 후방을 가리킨다.
제1집게부(11)를 위한 베어링부(21)가 회전가능하게 고정된 방법으로 샤프트(17)에 또한 연결되어 있다. 후부는 계속 설명되어질 방법으로 볼 이음(22)에 의해 이 베어링부(21)에 선회가능하고 경사 가능하게 장착된다. 볼 이음(22)은 베어링부(21)내에 형성된 소킷부(23)를 구비하고, 그 내부에는 제1집게부(11)의 다리부(12)의 단부에 형성된 볼부(24)가 수용되어 있다. 볼 이음(22)은 스냅 연결방법, 즉, 집게(10)를 조립하는 동안 제1집게부(11)가 그것의 볼부(24)에 의해 간단한 방법으로 소킷부(23)로 압축되어지는 방법에 의해 설계되어진다. 볼 이음(22)으로서 제1집게부(11)에 대한 베어링의 기술한 설계때문에, 한편으로는 제1집게부(11)가 중공 샤프트(17)의 길이 방향 축(17')에 원칙적으로 평행하게 동작하는 축(25)주위로 선회될 수 있다. 이러한 선회축(25)의 주위를 제1집게부(11)가 선회하자마자, 제1집게부(11)는 제2집게부(13)로부터 벗어나거나 후부를 향하여 선회된다. 다른 한편으로는, 제1집게부(11)의 구면상의 장착은 제2도에 나타난 바와 같이, 볼 이음(22)으로부터 제1집게부(11)의 자유단부(12a)로 동작하는 길이 방향 축에 의해 형성되는 경사 축주위를 제1집게부(11)가 기울어지도록 한다. 이 경사축(26)을 중심으로 제1집게부(11)가 기울어질 수 있기 때문에 집게(10)에 걸쳐 두께가 다른 인쇄물에 대해서도 만족할 정도로 고정지지할 수 있다. 구면상으로 장착된 제1집게부(11)의 바람직하지 못한 그리고 제어되는 않는 운동을 막기 위해서, 후부는 베어링부(21)상에 형성된 두 개의 가이드 벽(21a, 21b), (제2도)사이에 배치된다.
도면으로부터 쉽게 볼 수 있는 바와 같이, 중공 샤프트(17)의 길이 방향 축(17')에 대해서 및 그 결과로써 베어링부(21)의 선회축에 대해서 볼 이음(22)은 제1집게부(11)의 자유단부(12a)로부터 보여지는 후방으로 오프셋된다. 다른 방법으로 표헌하면, 운동가능한 집게부(11)는 중공 샤프트(17)의 길이 방향 축(17')에 의해 형성되는 실질적인 집게축의 외측에 장착되고, 이것은 제2집게부(13)를 위한 선회축 및 그 결과로써, 완전한 집게(10)를 또한 형성한다. 이러한 배치의 장점이 이전의 설명으로부터 이미 분명해지지 않는다면, 제5도와 관련하여 다시 설명한다.
압축스프링(27)은 제1집게부(11)를 위한 베어링부(21)상에 지지되어지고, 이것은 제1집게부(11)의 다리부(12)상의 다른 하나의 단부에서 지지되고, 이 집게부(11)를 베어링부(21)(제3도)의 바닥부(21c)에 대해 지지하도록 한다. 제1도, 제3도 및 제4도에서 쉽게 볼 수 있는 바와 같이, 시계반대방향에서의 샤프트(17) 및 또한 그에 따른, 베어링부(21)의 회전운동은, 이 압축 스프링(27)을 통해 제1집게부(11)로 이동되고, 이것은 도시되지는 않았지만, 열림 위치로부터 제4도에 나타낸 조임 위치로 후부 선회의 결과를 갖는다.
닫힘 레버(28)는 샤프트(17)에 회전가능하게 고정된 방법으로 연결되고, 이것의 선회축은 중공 샤프트(17)의 길이 방향축17'에 일치한다. 그 자유단부에서, 닫힘 레버(28)는 자유롭게 회전가능한 추종 롤러(29)를 지지한다. 중공 샤프트(17) 및 그에 따른 베어링부(21)의 선회를 위해서, 이 추종 롤러(29)는 적소고정 닫힘 링크(30)와 상호작용하고, 이중 하나의 닫힘 링크는 제1도, 제2도 및 제3도에 도시된다.
그 닫힘 위치내에서 베어링부(21)의 저지를 위해, 록킹 장치가 있으며, 이것은 이송부(16)상에
선회적으로 장착된 록킹 레버(31)를 구비한다. 이 록킹 레버(31)는 그 한쪽 단부에 멈춤쇠(32)를 구비하며, 이것은 저지부재(33)와 상호작용을 하는 베어링부(21)의 록킹을 위한 것으로, 이것은 후부에 회전가능하게 고정된 방법으로, 중공 샤프트(17)의 한쪽 단부에 연결된다. 이 저지 부재(33)는 제1도에서 완전히 도시되고, 제2도에서 부분적으로 절단되어 나타난다. 록킹 레버(31)는 도시되지 않았지만, 스프링에 의해서 그것의 저지 위치내에 위치된다. 멈춤쇠(32)의 반대 편에 놓여진 두 개의 암을 가진 록킹 레버(31)의 단부(31a)는 도면에 도시되지 않은 개구 링크(31)와 상호 작용하게 되고, 이것은 록킹 레버(31)의 선회가 저지 위치로부터 해제 위치로 가도록 한다.
저지 레버(31)와 동일한 측면상에, 제2집게부(13)를 위한 이송부(16)상에 배치된 것은 위치결정 추종 롤러(34)이고, 이것은 자유롭게 회전가능하도록 장착된다. 이 위치결정 추종 롤러(34)는 위치결정 링크(35)와 상호작용을 하고, 이것에 의해 제2집게부(13) 및 그에 따른 열림 및 닫힘 집게(10)의 선회 위치가 한정된다. 위치결정 링크(35)가 집게(10)의 각각의 바람직한 선회 위치에 부합되는 방법으로 설계되어야 하는 것은 말할 것도 없다.
제어캠(36)은 위치결정 추종 롤러(34)의 반대 측면상에, 제2집게부(13)를 위해 이송부(16)상에 제공된다. 그 한쪽 링크(37)가 제2도에 나타난 제어 링크와 함께 이 제어캠(36)의 상호작용에 의해, 이송부(16) 및 그에 따른 제2집게부(13)는 위치결정 추종 롤러(34) 및 적소고정 위치결정 링크(35)의 상호작용을 위한 가장 적절한 위치로 선회된다. 이것은 집게(10)가 인쇄물 취득과 인도 및 그와 같은 것의 범위 외측에서의 어떤 바람직한 선회 위치를 추정할 수 있다는 것을 의미하고, 이 제어캠(36) 및 관련된 링크(37)에, 의해 집게(10)의 사전위치는 위치결정 추종 롤러(34)가 위치결정 링크(35)의 영역에 도달하기 전에 발생된다는 것을 의미한다.
집게(10)의 동작 원리는 제1도 내지 제4도를 참조하여 아래에서 설명될 것이다.
도시되지는 않았지만, 집게(10)의 열림 위치에 있어서는, 즉, 열림 위치에 있는 베어링부(21)와 더불어, 압축 스프링(27)은 이미 신장하에 있다. 제어캠(36) 및 링크(37)에 의해 후부와의 상호작용이 적절하다면 집게(10)의 닫힘전에, 후부, 즉, 제2집게부(13)는 사전위치되고, 바람직한 인쇄물-수용 위치로 위치결정 추종롤러(34)에 작용하면서 위치결정 링크(35)에 의해 수행되며, 이것은 제3도 및 제4도에 나타나며, 이 위치로 유지된다. 열림 위치로부터 닫힘 위치로 베어링부(21)를 선회시키기 위해서, 닫힘 링크(30)는 닫힘 레버(28)의 추종 롤러(29)에 작용하기 시작하고, 이 결과로써, 시계 반대 방향으로 선회된다. 이것은 중공 샤프트(17) 및 또한 그에 따른, 베어링부(21)의 회전에 부합하는 결과를 갖는다. 베어링부(21)의 회전 위치는 압축 스프링(27)을 통해 제1집게부(11)의 다리부(12)로 이동되고, 무엇보다도 압축 스프링(27)이 그것에 의해 조금 더 신장됨이 없이 이동된다. 결과적으로, 제1집게부(11)는 제2집게부(13)를 향한, 그에 따른 조임 위치를 향한 방향에서 선회된다. 닫힘 레버(28)가 제3도에 나타난 그 위치에 도달하자마자, 제1집게부(11)의 자유 단부(12a)는 인쇄물 P와 접촉함으로써 단단히 집게되고, 이것은 제2집게부(13)의 다리부(14)상의 기초 측면에 달려있다. 이러한 위치에서, 압축 스프링(27)은 이미 특정 조임력을 사용한다. 제3도에서 보여지는 바와 같이 저지 부재(33)는 록킹 레버(31)의 멈춤쇠(32)상에서 이미 작동하기 시작한다. 닫힘 레버(28)를 좀 더 터닝할 때, 록킹 레버(31)는 멈춤쇠(32)를 계속 동작시키면서, 즉, 시계반대방향으로 선회되면서, 저지 부재(33)에 의해 그 저지 위치로부터 후퇴된다. 닫힘 레버(28)가 이후에 닫힘 링크(30)에 의해 사전 결정된 그 단부 위치로 도달되자마자, 그 닫힘 위치에서의 닫힘 레버(28) 및 베어링부(21)의 록킹은 저지부재(33)를 작동하면서 록킹 레버(31)의 멈춤쇠(32)에 의해 수행된다(제4도). 제3도에 도시된 위치로부터 제4도에 따른 위치로 닫힘 레버(28)를 선회하는 동안, 압축 스프링(27)은 압축되고, 이는 제1집게부(11)에 의해 발생된 조임력이 부합되게 증가하도록 하는 영향을 가진다. 이러한 조임력의 크기는 집게(10)의 열림위치에서 집게부(11)에 이미 작용하는 압축 스프링(27)의 힘뿐만 아니라(사전장력), 집게부(11, 13)사이의 단단하게 집어지는 인쇄물 P의 두께에 또한 의존적이다.
상기 설명한 닫힘 동작은 제5도를 참조하여 좀 더 자세히 지금부터 설명될 것이고, 집게(10)의 개별적인 부분은 단지 도식적으로 나타나진다.
베어링부(21) 및 그에 따른 제1집게부(11)가 제3도에 도시된 중간위치로 선회하는 동안, 제1집게부(11)의 단부(12a)는 제5도에서 1에 의해 표시되는 위치만큼 멀리 원형 아크 K1를 따라 이동한다. 원형 아크 K1의 중심은 중공 샤프트(17)의 길이방향 축(17')상에 놓여진다(이것은 또한 베어링부(21)의 선회축의 코오스이다). 원형 아크 K1의 반경은 R1으로 표시된다. 이 중간 위치에 위치한 제1집게부(11)는 점선에 의해 표시되고, 볼 이음(22)은 1에 의해 표시되는 위치에 취해진다. 압축 스프링(27)의 압축의 영향으로써, 이미 설명되어진 바와 같이, 베어링부(21)가 좀더 터닝하자마자, 관련된 운동은 베어링부(21) 및 제1집게부(11)사이에서 발생된다. 인쇄물이 얹혀지는 제1집게부(11)의 자유단부(12a)가 2에 의해 마찬가지로 표시된 위치로 후방으로 거리 b에 의해 무엇보다도 먼저 옮겨지는 동안에, 볼 이음(22')은 제5도의 2에 의해 표시된 위치로 이동된다. 제1집게부(11)의 자유단부(12a)의 이러한 이동에 의해, 드로잉 영향이 인쇄물 P에 미치고, 이는 인쇄물을 심지어 집게(10)로 좀 더 밀어넣게 된다. 결과적으로, 제1집게부(11)가 좀 더 선회하자마자, 제1집게부(11)의 자유단부(12a)원형 아크 K2를 따라 이동되고, 이것의 중심은 볼 이음(22')에 의해 결정되는 선회축(25)상에 놓여지고, 이것의 반경은 R2에 의해 표시된다.
기술한 바와 같이, 제1집게부(11)의 단부(12a)는 이 단부(12a)가 인쇄물을 직면하는 동안, 원형 아크 K1을 따라 운동한다. 얇은 인쇄물인 경우, 이것은 집게부 단부(12a)가 2에 의해 표시된 포인트까지 거의 도달하는 동안, 즉, 또 다른 집게부(13)의 단부(14a)까지 거의 도달하는 동안, 이 원형 아크 K1을 따라 동작됨을 의미한다. 상기 기술한 집게부(11)의 단부(12a)의 후방으로의 운동은 얇은 인쇄물인 경우, 적절히 극도로 작거나 실질적으로 존재하지 않는다.
제5도에서, 상이한 두께의 인쇄물의 집기를 위한 집게 개구(15)의 유용한 폭이 c에 의해 표시된다.
제5도에서 볼 수 있는 바와 같이, 후부에 의해 한정되는 제1집게부(11)의 볼 이음(22)은 혹은 선회축(25)은 후방으로 즉, 제1집게부(11)의 자유단부(12a)로부터 벗어나는 방향으로, 베어링부(21)의 선회축(17')에 대한 거리의 의해 오프셋되어진다. 이러한 방법으로, 압축 스프링(27)의 응용선(38)(제5도)으로부터 떨어지는 방향에서의 제1집게부(11)의 다리부(12)의 신장은 얻어진다. 이것은, 베어링부(21)의 선회축(17')과 일치하는 제1집게부(11)의 선회축에서 해결책의 경우에서보다, 더 큰 조임력이 주어진 압축 스프링(27)에 있어서 제1집게부(11)의 자유단부(12a)에서 얻어진다는 것을 의미한다. 따라서, 압축 스프링(27)의 힘 적용(38)의 선과 자유단부(12a)사이에 놓여진 제1집게부(11)의 다리부(12)는 이러한 조임력을 증가시키기 위해 신장될 필요가 없고, 가능한한 짧은 집게 다리부(12, 14)로 소형 설계를 할 수 있다.
제1집게부(11)에 대한 하나의 선회축(25)을 베어링부(21)에 대한 다른 하나의 선회축(17')으로부터의 분리는 제1집게부(11)의 선회 베어링(22)의 설계에 있어서 좀 더 자유를 얻는 결과를 가진다. 따라서, 이미 언급한 바와 같이, 이러한 선회 베어링은 볼 이음(22)으로써 설계되어질 수 있고, 그것의 길이방향축(26)(제2도)에 대한 제1집게부(11)의 특정한 경사를 허용할 수 있게 된다. 결과적으로, 제1집게부(11)는 심지어 후부가 그것의 폭을 통해 두께를 달리하더라도, 인쇄물 P에 대한 그것의 위치를 적합하게 할 수 있다. 제1집게부(11)의 자유단부(12a)의 영역인 이러한 수단에서 인쇄물 P의 근본적으로 동일한 강도의 조임이 심지어 상기 인쇄물이 동일하지 않은 두께일지라도 그것의 전체 폭을 거쳐 발생한다. 결과적으로 인쇄물의 만족할 만큼 단단한 조임이 보증된다.
집게(10)의 열림을 위해서 및 그에 따른 점유된 인쇄물의 해제를 위해, 언록킹력이 도면상에 도시되지 않은 개구 링크에 의해, 록킹 레버(31)의 단부(31a)상에 미치게 되고, 이 언록킹력은 그 결과, 시계반대방향으로 이러한 록킹 레버(31)가 선회하도록 한다. 저지 부재(33)는 이후에 그 자체가 멈춤쇠(32)로부터 분리될 수 있고, 그 결과 베어링부(21) 및 그에 따른 중공 샤프트(17)가 이후에 느슨해진 압축 스프링(27)의 동작하에서 선회될 수 있다.
제6도에 도시된 집게(10)에 있어서, 이는 설계에 있어서, 제1도 내지 제4도에 도시된 집게와 일치하지만, 집게(10)의 운동 방향 F에서 보여지는, 집게 개구(15)가 전방으로 동작하는 위치로 선회 되어진다. 유용한 선회 범위, 즉, 집게(10)가 인쇄물을 점유하거나 인도할 수 있는 상이한 위치에 있어서 얼마나 큰 가를 제1도 및 제6도의 표시로부터 명백하게 된다.
제2집게부(13)상에 있어서, 다른 집게부(11)와 직면하고 인쇄물 P를 단단하게 집기 위하여 제공되어지는 조임 부재(39)가 그것의 자유단부(14a)의 영역에 제공되는 것을 제6도와 관련하여 또한 인지할 수 있다.
조임 부재(39)는 닫힌 집게와 함께, 집게부(11)의 반대편 단부(12a)에 놓여지고, 후부에 대하여 대략 평행하게 운동하는 조임면(39a)을 갖는다. 인쇄물 P'는 조임 부재(39a)의 조임면(39a) 및 제1집게부(11)의 자유단부(12a) 사이에 특정한 한정된 위치에서 단단하게 유지된다.
몇몇 상이한 다른 변형은 지금부터 아래에서 좀더 자세하게 다루어질 것이다.
이미 전술한 바와 같이, 베어링부(21)의 선회축(17')에 대한 제1집게부(11)의 선회축의 오프셋은 이러한 제1집게부(11)를 위한 선회 베어링의 설계에 이어서 자유로움을 발생시킨다. 볼 이음(22)으로서 이러한 선회 베어링의 기술한 설계때문에 발생가능하게 되고, 설명한 바와 같이, 제1집게부(11)는 그것의 길이방향축(26)주위의 특정한 경사 운동을 실행시킬 수 있다. 그러나, 선회 베어링은 또한 상이하게 설계됨으로써, 제1집게부(11)가 베어링부(21)의 선회축(17')에 근본적으로 평행하게 동작하는 축(25) 주위의 선회 운동뿐만 아니라, 제1집게부(11)의 길이방향축(26) 주위의 경사 운동도 실행가능하도록 하게 되고, 이 축은 선회 베어링(22)으로부터 제1집게부(11)의 자유단부(12a)로 근본적으로 동작한다.
도면의 도시된 실시예의 경우에는, 압축 스프링(27)은 베어링부(21) 및 제1집게부(11)사이에 배치되고, 집게부(11, 13)는 플라스틱으로 만들어진다. 이러한 경우, 집게부(11, 13)의 다리부(12, 14)는 굴곡적으로 매우 탄력적일 필요는 없다. 그러나, 적어도, 제1집게부(11)의 다리부(12)는 벤딩 스프링으로 설계하는 것 및 베어링부(21)상에 압축 스프링(27) 대신에, 제1집게부(11)의 다리부(12)상의 힘 적용선(38)(제5도)의 방향으로 대략 운동하고, 무엇보다도 후부를 따라 나아가며, 후에 제3도 및 제4도에 참조로 설명된 닫힘 동작의 단부에서 경사됨으로써, 이러한 방법으로 제1집게부(11)의 자유단부에서 바람직한 조입력을 발생되도록 하는 근본적으로 비탄성체 이동 요소를 배열하는 것은 가능하다.

Claims (14)

  1. 신문, 정기 간행물 및 부록 따위의 한장 또는 여러 장의 인쇄물(P)을 이송하는 이송 장치용 집게에 있어서, a) 두 개의 집게부(11, 13)로, 그 중 하나인 제1집게부(11)는, 다른 하나인 제2집게부(13)에 대해서 선회 가능하고 인쇄물(P)를 단단하게 집는 조임 위치에서, 제1집게부 자유단부(12a)에 작용하는 스프링에 의해, 상기 제2집게부(13)의 자유단부(14a)와 상호 작용하는 두 개의 집게부(11, 12)와; b) 베어링부(21)로 상기 베어링부는, 열림 위치로부터 닫힘 위치로 선회축(17')에 대하여 선회 가능하고, 상기 베어링부내에서 제1집게부는 상기 베어링부(21)의 선회축(17')에 대하여 실질적으로 평행하게 연장된 선회축(25)에 대하여 선회 가능하게 장착되고, 상기 제1집게부(11)용 상기 선회 베어링(22)은 상기 베어링부(21)의 선회축(17')에 대하여 오프셋되어 있는 베어링부(21)와; c) 자체의 닫힘 위치내에서 베어링부(21)를 저지하기 위하여, 바람직하게는 링크인 적소 고정 열림 배치에 의해서 해제 가능한 록킹 장치(31-33)와; d) 베어링부(21)가 닫힌 위치에 놓이는때, 베어링부(21)의 선회 운동을 제1집게부(11)로 전달하고 제1집게부(11)를 통해 제1집게부의 자유단부(12a)상으로 작용하는 스프링-탄성 조임력을 발생시키는 수단(27)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
  2. 제1항에 있어서, 제1집게부(11)용 선회 베어링(22)은, 상기 집게부의 자유단부(12a)로부터 멀어지는 방향으로, 베어링부(21)의 선회축(17')으로부터 거리(a)를 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1집게부(11)용 선회 베어링(22)은, 제1집게부(11)가 실질적으로 선회 베어링(22)으로부터 자체의 자유단부(12a)로 연장되는 길이방향 축(26)에 대해 경사질 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
  4. 제1항에 있어서, 상기 선회 베어링은 볼 이음(22)으로 설계되어지고, 그 소킷부(23) 및 볼 부(24)는 바람직하게는 스냅 연결의 방법으로 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
  5. 제1항에 있어서, 베어링부(21)의 선회 운동을 제1집게부(11)로 전달하고 스프링-탄성 조임력을 발생시키는 상기 수단은, 베어링부(21)와 제1집게부(11) 사이에 배치되고 베어링부(21)의 선회와 동시에 닫힘 위치로 팽창될 수 있고 베어링부(21)가 그 닫힌 위치에서 저지된 채로 상기 제1집게부(11)상에 조임력을 미치는 스프링 요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
  6. 제1항에 있어서, 베어링부(21)의 선회 운동을 제1집게부(11)로 전달하고 스프링-탄성 조임력을 발생시키는 상기 수단은, 베어링부(21)와 제1집게부(11) 사이에 배치되고 벤딩 스프링으로 설계되는 제1집게부의 다리에 작용하고 베어링부가 그 닫힌 위치에서 저지된 채로 상기 벤딩 스프링을 팽창시켜 조임력을 발생시키는 전달 요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 스프링 요소(27) 내지 전달 요소는 상기 베어링부(21)의 선회축(17') 및 상기 제1집게부(11)의 자유 단부(12a) 사이에서 작용하는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
  8. 제1항에 있어서, 상기 베어링부(21)는, 상기 베어링부(21)를 닫힘 위치로 선회시킬 수 있도록 적소 고정 닫힘 링크(30)와 상호 작용하게 되는, 선회 가능하게 장착된 닫힘 레버(28)에 연결되는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
  9. 제8항에 있어서, 닫힘 레버 및 베어링부(21) 양자 모두가 회전 가능하게 고정되는 방법으로 연결되고 상기 제2집게부(13)가 장착되는 축(17)은 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
  10. 제5항 또는 제8항에 있어서, 상기 베어링부(21)는 스프링 요소(27)의 일단부를 위한 지지부로 설계되고, 상기 스프링 요소는 압축 스프링으로 설계되고 그 타단이 바람직하게는 제1집게부(11)의 다리(12)상에 지지됨으로써 상기 제1집게부(11)에 작용하는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
  11. 제9항에 있어서, 위치 결정 추종 요소(34), 바람직하게는, 제2집게부(13)에 연결된 회전 가능하게 장착된 롤러는 적소 고정 위치 결정 링크(35)와 상호 작용하게 되고, 제2집게부(13)를 특정 선회된 위치에서 홀딩하는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
  12. 제9항에 있어서, 상기 록킹 장치(31-33)는, 베어링부(21)를 그 닫힘 위치에서 저지하기 위해, 샤프트(17) 혹은 상기 록킹 레버(31)에 대하여 회전 가능하게 고정되는 저지부(33)에 작용하며 열림 배치에 의해 해제 위치로 바람직하게는 스프링력에 반하여 선회할 수 있는 선회 가능하게 장착되는 록킹 레버(31)를 구비하는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
  13. 제1항에 있어서, 제2집게부(13)는 베어링부(21)의 선회축(17') 주위를 선회 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
  14. 제1항에 있어서, 제2집게부(13)는 그 자유 단부(14a)에서 제1집게부(11)와 직면한 집게 부재(39)를 구비하고, 이 집게 부재(39) 및 제1집게부(11)의 자유 단부(12a) 사이에 인쇄물(P')이 단단하게 집어지는 것을 특징으로 하는 이송 장치용 집게.
KR1019930024523A 1992-12-02 1993-11-17 한장 또는 여러장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게 KR0136248B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH03694/92-7 1992-12-02
CH369492 1992-12-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950013942A KR950013942A (ko) 1995-06-15
KR0136248B1 true KR0136248B1 (ko) 1998-04-30

Family

ID=4261526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019930024523A KR0136248B1 (ko) 1992-12-02 1993-11-17 한장 또는 여러장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게

Country Status (15)

Country Link
US (1) US5395151A (ko)
EP (1) EP0600183B1 (ko)
JP (1) JP3333610B2 (ko)
KR (1) KR0136248B1 (ko)
AT (1) ATE153307T1 (ko)
AU (1) AU658770B2 (ko)
BR (1) BR9304907A (ko)
CA (1) CA2110423C (ko)
DE (1) DE59306510D1 (ko)
DK (1) DK0600183T3 (ko)
ES (1) ES2101187T3 (ko)
FI (1) FI111239B (ko)
NO (1) NO180007C (ko)
NZ (1) NZ250324A (ko)
RU (1) RU2077467C1 (ko)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08500318A (ja) * 1993-06-17 1996-01-16 ゲンメルラー マシーネンバオ ウント アンラーゲンテッヒニク ゲーエムベーハー 新聞搬送コンベヤ
DE59406254D1 (de) * 1993-06-29 1998-07-23 Ferag Ag Vorrichtung zum Zubringen von Erzeugnissen, wie Karten und Warenproben, zu einer Weiterverarbeitungsstelle
EP0709218B1 (de) 1994-10-27 1998-12-09 Ferag AG Verfahren und Einrichtung zum Beschriften von Druckereiprodukten
US5810347A (en) * 1994-11-21 1998-09-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Apparatus for gripping and conveying sheet-like products
CA2174076C (en) * 1996-04-12 2003-03-25 Sylvain Rodier Continuous flow dip tinning system
DE19642117A1 (de) * 1996-10-12 1998-04-16 Koenig & Bauer Albert Ag Klemmzange für Endlosförderer
DE59704238D1 (de) * 1997-01-16 2001-09-13 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon
DE59809524D1 (de) 1997-04-07 2003-10-16 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ausschleusen von Druckprodukten aus einem Förderstrom und zum Bilden von Stapeln aus den ausgeschleusten Druckprodukten
DE59806032D1 (de) 1997-09-10 2002-11-28 Ferag Ag Einrichtung zum Drehen von in einer Schuppenformation anfallenden Erzeugnissen
AU755468B2 (en) 1998-06-15 2002-12-12 Ferag Ag Apparatus for processing flexible, sheet-like products
AU760091B2 (en) 1998-10-26 2003-05-08 Ferag Ag Method and device for delivering printed products
US6227588B1 (en) * 1999-02-17 2001-05-08 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Gripper assembly
US6227589B1 (en) 1999-12-01 2001-05-08 Philadelphia Newspapers, Inc. Gripper assembly for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printed products and a method for modifying the same
EP1148007B1 (de) * 2000-04-19 2003-07-30 Grapha-Holding AG Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Fördervorrichtung in regelmässigen Abständen transportierten Druckprodukten
ATE273229T1 (de) * 2001-01-24 2004-08-15 Ferag Ag Verfahren und einrichtung zum umgreifen von mit greifern gehalten geförderten, flachen gegenständen
US6705608B2 (en) * 2002-07-01 2004-03-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Sheet material conveying apparatus with adjustable top grippers for pockets
US6851544B2 (en) * 2003-05-19 2005-02-08 Graphic Management Associates, Inc. Transfer device
US7055676B2 (en) * 2003-11-13 2006-06-06 Hartness International, Inc. Conveyor with movable gripper and related conveyor link
US7261199B2 (en) * 2004-06-29 2007-08-28 Hartness International, Inc. Neck gripping conveyor and link, and related rotary filler and system
US7036658B2 (en) * 2003-11-13 2006-05-02 Hartness International, Inc. Gripper conveyor with clear conveying path and related conveyor link
US7207434B2 (en) 2003-11-13 2007-04-24 Hartness International, Inc. Conveyor with center-actuatable gripper, and related conveyor link
US7278531B2 (en) * 2004-06-29 2007-10-09 Hartness International, Inc. Flexible conveyor and connection elements
US7216758B2 (en) 2003-11-13 2007-05-15 Hartness International, Inc. Conveyor with opposed spring-loaded grippers, and related conveyor link
US7055677B2 (en) * 2003-11-13 2006-06-06 Hartness International, Inc. Conveyor with movable grippers, and related conveyor link
US7264113B2 (en) 2003-11-13 2007-09-04 Hartness International, Inc. Pivotable conveyor and link
US7021453B2 (en) * 2003-11-13 2006-04-04 Hartness International, Inc. Conveyor with gear mechanism gripper and related conveyor link
US7331156B2 (en) * 2004-06-29 2008-02-19 Hartness International, Inc. System for securely conveying articles and related components
US7299832B2 (en) * 2004-06-29 2007-11-27 Hartness International, Inc. Rotary filling machine and related components, and related method
US7185753B2 (en) * 2004-09-28 2007-03-06 Hartness International, Inc. Shuttle conveyor
ES2300917T3 (es) * 2004-11-26 2008-06-16 Ferag Ag Procedimiento y dispositivo para el procesamiento de articulos impresos.
CH704642B1 (de) * 2005-01-21 2012-09-28 Ferag Ag Vorrichtung zum Beschneiden flexibler, flächiger Produkte.
DE102005048754B4 (de) * 2005-10-10 2007-08-23 Neusser Druckerei Und Verlag Gmbh Reinigungsapparatur für Greifer eines Transporteursystems für Druckereiprodukte
US7530564B2 (en) * 2006-07-10 2009-05-12 Goss International Americas, Inc. Opposing link gripper
CH699689A1 (de) 2008-10-02 2010-04-15 Ferag Ag Klemmelement zum aufsetzen auf eine klemmzunge eines greifers sowie greifer mit einem solchen klemmelement.
CH701214A1 (de) 2009-06-03 2010-12-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten von Druckereiprodukten.
CH703119A1 (de) 2010-05-10 2011-11-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flexiblen, flächigen Produkten.
CH703816A1 (de) 2010-09-17 2012-03-30 Ferag Ag Vorrichtung zur übergabe von produkten an einen greiferförderer.
CH704596A1 (de) 2011-03-10 2012-09-14 Ferag Ag Reinigungsapparatur für eine Fördereinrichtung.
KR101308487B1 (ko) * 2011-09-01 2013-09-25 주식회사신도리코 사무기기용 용지 고정 장치
IT201900008817A1 (it) * 2019-06-13 2020-12-13 Gd Spa Sistema di trasporto per una cartuccia, in particolare per sigaretta elettronica, almeno parzialmente completa.

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU421183B2 (en) * 1967-08-11 1972-02-07 Miller Printing Machinery Co Apparatus for handling sheets
DE2337210A1 (de) * 1973-07-21 1975-02-06 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Klemmgreifer fuer bogenverarbeitende, intermittierend foerdernde maschinen, insbesondere druck- und stanzmaschinen
CH636824A5 (de) * 1979-03-08 1983-06-30 Ferag Ag Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte.
CH644816A5 (de) * 1980-02-08 1984-08-31 Ferag Ag Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen.
EP0174214B1 (en) * 1984-09-07 1989-05-17 BELL & HOWELL COMPANY Apparatus for inserting sheets
DE3519293A1 (de) * 1985-05-30 1986-12-04 Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg Greifersystem
US4681213A (en) * 1985-10-23 1987-07-21 Harris Graphics Corporation Gripper assembly
US4638906A (en) * 1985-11-19 1987-01-27 Harris Graphics Corporation Conveyor assembly
US4746007A (en) * 1986-02-20 1988-05-24 Quipp Incorporated Single gripper conveyor system
CH683913A5 (de) * 1987-10-23 1994-06-15 Ferag Ag Transporteur für kontinuierlich anfallende Flächengebilde, insbesondere Druckereiprodukte.
ATE75209T1 (de) * 1988-03-03 1992-05-15 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum wegfoerdern von druckereiprodukten, die in einer schuppenformation zugefuehrt werden.
US4921294A (en) * 1988-06-03 1990-05-01 Am International Incorporated Spring wire gripper jaw
CH677652A5 (ko) * 1989-03-07 1991-06-14 Grapha Holding Ag
US4968081A (en) * 1989-03-13 1990-11-06 Hall Processing Systems Non-contact actuator
WO1991007342A1 (de) * 1989-11-08 1991-05-30 Grapha-Holding Ag Klemmzange für kettentransporteure
US5188349A (en) * 1991-10-07 1993-02-23 Ferag Ag Method and apparatus for inserting printed products in a folded main product

Also Published As

Publication number Publication date
NO180007B (no) 1996-10-21
US5395151A (en) 1995-03-07
BR9304907A (pt) 1994-06-07
FI935383A0 (fi) 1993-12-01
FI935383A (fi) 1994-06-03
FI111239B (fi) 2003-06-30
NZ250324A (en) 1995-09-26
JPH06210832A (ja) 1994-08-02
AU658770B2 (en) 1995-04-27
NO934222L (no) 1994-06-03
NO934222D0 (no) 1993-11-22
ATE153307T1 (de) 1997-06-15
CA2110423C (en) 1999-09-14
ES2101187T3 (es) 1997-07-01
EP0600183B1 (de) 1997-05-21
CA2110423A1 (en) 1994-06-03
JP3333610B2 (ja) 2002-10-15
KR950013942A (ko) 1995-06-15
EP0600183A1 (de) 1994-06-08
RU2077467C1 (ru) 1997-04-20
DE59306510D1 (de) 1997-06-26
DK0600183T3 (da) 1997-10-27
NO180007C (no) 1997-01-29
AU4894093A (en) 1994-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0136248B1 (ko) 한장 또는 여러장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게
FI106629B (fi) Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi
JP2749831B2 (ja) 三脚及びその脚
RU93053896A (ru) Захват транспортного устройства для транспортировки однолистовой и многолистовой печатной продукции
EP0749034A3 (en) Image input apparatus having a support apparatus for adjusting the position of a camera head
CZ9904606A3 (cs) Podávací zařízení a způsob podávání tiskařských výrobků
KR970009256B1 (ko) 한 장 또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게
US6659008B2 (en) Device having a cylinder including a gripper system
FR2462904A1 (fr) Appui-tete pour fauteuil de traitement, notamment fauteuil dentaire
JPH11502601A (ja) 支持アーム機構のための傾動アダプタ
JPH1067354A (ja) 自動車用インストルメントパネル搬送装置
JP4740446B2 (ja) 胴ばりの折曲げ装置、およびこれを備えた印刷機またはニス引き機
JP4463433B2 (ja) 緯糸を挿入するためのグリッパおよび装置
JPH0633123B2 (ja) 枚葉紙用の排紙装置
US4237718A (en) Bending tool
JP2004516148A (ja) 倍力プライヤー
CN118871261A (zh) 具有可弯曲手指和切换装置的抓持器
JPH10295705A (ja) 歯科用挟持器具

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19931117

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19931117

Comment text: Request for Examination of Application

PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 19970711

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19971121

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19980121

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19980121

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20001220

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20011221

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20021220

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20031231

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20041230

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20051230

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20061228

Start annual number: 10

End annual number: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20080103

Start annual number: 11

End annual number: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20090105

Start annual number: 12

End annual number: 12

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20100112

Start annual number: 13

End annual number: 13

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20110118

Start annual number: 14

End annual number: 14

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20120117

Start annual number: 15

End annual number: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130111

Year of fee payment: 16

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20130111

Start annual number: 16

End annual number: 16

EXPY Expiration of term
PC1801 Expiration of term

Termination date: 20140517

Termination category: Expiration of duration