APARATO DE SUJECION ANTECEDENTES DE LA INVENCION La presente invención se refiere a un aparato de sujeción que comprende un miembro de fijación o manguito portaherramienta adaptado para retener un elemento a ser sujetado y provisto con primeros medios de centrado, y un elemento a ser sujetado que tiene segundos medios de centrado adaptados para cooperar con los primeros medios de centrado proporcionados sobre el miembro de fijación o manguito portaherramienta, de modo que el elemento a ser sujetado se alinee en las direcciones X y Y tras sujetar el elemento al miembro de fijación o manguito portaherramienta . Los aparatos de sujeción son usados preferiblemente para sujetar un elemento en una posición bien definida en la región del área de maquinación de una máquina herramienta, por lo que el elemento puede estar constituido por una pieza de trabajo, una herramienta o una plataforma adaptada para recibir una pieza de trabajo o herramienta. Usualmente, el miembro de fijación o manguito portaherramienta está unido a una mesa de máquina en el área de maquinación de la máquina herramienta, mientras que el elemento a ser sujetado está unido de manera liberable al miembro de fijación o manguito portaherramienta.
El documento EP-A-111 092 describe un aparato de sujeción para establecer una conexión a prueba de torsión entre una pieza de trabajo y una máquina herramienta. El aparato de sujeción comprende dos miembros de acoplamiento, estando uno de ellos en forma de un miembro de fijación y unido a la máquina herramienta, mientras que el otro constituye una plataforma y recibe la pieza de trabajo a ser maquinada. El miembro de acoplamiento unido a la máquina herramienta está provisto con un perno de posicionamiento localizado en el centro asi como con un perno de captura localizado excéntricamente. El miembro de acoplamiento adaptado para recibir la pieza de trabajo, es decir la plataforma mencionada anteriormente, está provisto con un número de separadores o soportes que sirven como referencia del eje Z asi como con un disco de acoplamiento, que tiene una abertura central asi como una abertura esencialmente ovalada, excéntrica. Tras sujetar un elemento de acoplamiento a otro, el perno de posicionamiento central y el perno de captura excéntrico se acoplan a las dos aberturas correspondientes en el disco de acoplamiento y alinean los dos elementos de acoplamiento uno con respecto al otro en las direcciones X y Y, asi como con respecto a la orientación angular, mientras que los soportes de un miembro de acoplamiento reposan sobre el otro miembro de acoplamiento y por lo
tanto definen la posición relativa de los dos elementos de acoplamiento en la dirección del eje Z. En ese aparato de acoplamiento, el disco de acoplamiento está expuesto al exterior y, por lo tanto, corre el riesgo de ser dañado mecánicamente. Además, todas las plataformas a ser usadas en ese aparato de sujeción tienen que ser provistas con ese disco de acoplamiento; estos requerimientos incrementan el costo total de un sistema de fijación puesto que, usualmente, una pluralidad de miembros de la plataforma se asigna a un miembro de fijación particular.
SUMARIO DE LA INVENCION Una modalidad de la invención proporciona un aparato de sujeción que comprende un miembro de fijación o manguito portaherramienta adaptado para retener un elemento a ser sujetado y provisto con primeros medios de centrado, y un elemento a ser sujetado que tiene segundos medios de centrado adaptados para cooperar con los primeros medios de centrado proporcionado sobre el miembro de fijación, de modo que el elemento a ser sujetado se alinee en las direcciones X y Y tras sujetar el elemento al miembro de fijación. Los primeros medios de centrado incluyen un miembro de disco de centrado unido al miembro de fijación
para que sea elásticamente deformable en la dirección del eje Z y provisto con una abertura de centrado. Los segundos medios de centrado incluyen un miembro de perno se sujeción que tiene una porción de centrado adaptada para acoplarse a los bordes del disco de centrado cuando el perno de centrado sea insertado en la abertura de centrado del disco de centrado tras la unión del elemento a ser sujetado al miembro de fijación. El miembro de fijación tiene al menos una superficie de tope adaptada para definir una referencia del eje Z para el elemento a ser sujetado asi como medios para fijar el elemento a ser sujetado al miembro de fijación o manguito portaherramienta . En una modalidad adicional, el aparato de sujeción puede tener dos miembros de fijación adaptados para retener un elemento a ser sujetado que está provisto con dos miembros de perno o tornillo de sujeción. Cada miembro de fijación tiene un miembro discoidal de centrado unido a este de tal manera que sea elásticamente deformable en la dirección del eje Z y provisto con una abertura de centrado. Uno de los miembros de tornillo de sujeción tiene una porción de centrado adaptada para alinear el miembro en forma de tornillo de sujeción en las direcciones X y Y tras acoplar la abertura de centrado en el miembro discoidal de centrado, y el otro de los
miembros de tornillo de sujeción tiene una porción de centrado adaptada para alinear el miembro de tornillo de sujeción en la dirección X o Y únicamente tras acoplar la abertura de centrado en el miembro discoidal de centrado. De manera alternativa, uno de los miembros discoidales de centrado puede tener una abertura de centrado adaptada para alinear uno de los miembros del tornillo de sujeción en las direcciones X y Y tras el acoplamiento del miembro de tornillo de sujeción que coopera con ésta. El otro de los miembros discoidales de centrado tiene una abertura de centrado adaptada para alinear el otro de los miembros de tornillo de sujeción en la dirección X o Y únicamente tras el acoplamiento del miembro de tornillo de sujeción que coopera con estos. Este objetivo de la invención es proporcionar un aparato de sujeción que tiene un miembro de fijación y un elemento a ser sujetado, en el cual el elemento a ser sujetado puede ser provisto con los medios de centrado rápido y fácil requeridos para su colocación exacta en relación al miembro de fijación sin la necesidad de una maquinación laboriosa del elemento a ser sujetado. Por lo tanto, esos medios de centrado son de diseño simple para ser fabricados a bajo costo; no obstante, el elemento puede ser sujetado al miembro de fijación con una exactitud absoluta y repetitiva muy alta.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS En lo siguiente, se describirá mejor una modalidad del aparato de acuerdo a la invención, con referencia a los dibujos acompañantes, en los cuales: La Figura 1 muestra una vista en perspectiva, del despiece de un aparato de sujeción, particularmente de un miembro de fijación o manguito portaherramienta y un elemento a ser sujetado sobre él; La Figura 2 muestra una vista en corte longitudinal del miembro de fijación o manguito portaherramienta y el elemento antes de la sujeción; y La Figura 3 muestra una vista en corte longitudinal del miembro de fijación o manguito portaherramienta y el elemento después de la sujeción.
DESCRIPCION DE UNA MODALIDAD PREFERIDA La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del despiece del aparato de sujeción adaptado para sujetar, por ejemplo, un elemento 40 sobre un miembro de fijación o manguito portaherramienta 3. La expresión "elemento" deberá comprenderse como una expresión general para todo tipo de partes que puedan ser unidas al miembro de fijación 3; particularmente, el elemento 40 podría ser una pieza de trabajo, una herramienta o una plataforma. Además, deberá notarse que los elementos requeridos para
conectar los componentes del manguito portaherramientas, como por ejemplo, tornillos, no se muestran en el dibujo. Un eje central longitudinal, que corre a través del centro del manguito portaherramientas 3 asi como del elemento sujetado 40 y que es idéntico al eje Z, se designó, de manera general con la referencia numérica 1. Localizado por debajo del manguito portaherramientas 3, como se observa en la Figura 1 de los dibujos, se encuentra un miembro en forma de placa 2 al cual puede ser unido el manguito portaherramientas. El miembro en forma de placa 2 será representativo de los medios de soporte proporcionados sobre la máquina herramienta en la cual es usado el aparato; particularmente, los medios de soporte podrían ser una mesa de máquina herramienta o el manguito de soporte de la máquina herramienta. Sin embargo, en lugar de estar unido al miembro en forma de placa 2, el manguito portaherramientas 3 puede ser unido a un miembro en forma de placa base, o un miembro en forma de placa adaptadora o a un miembro similar el cual, a su vez, pueda estar provisto con elementos de acoplamiento para fijar este a un aparato de acoplamiento correspondiente . El miembro de fijación o manguito portaherramienta 3 comprende un miembro de cuerpo cilindrico 4, provisto con una cavidad central 5 así como
con una pluralidad de orificios de conexión, orificios roscados, etc, designados globalmente por la referencia numérica 6. La cubierta frontal del miembro de fijación 3 está constituida por un miembro en forma de placa extrema 8, provisto con una abertura central 9 asi como con ranuras 11, 12 que corren perpendiculares entre si y maquinadas en la superficie 10 del miembro en forma de placa extrema 8. Por medio de esas ranuras 11, 12, la superficie 10 del miembro en forma de placa extrema 8 se subdivide en cuatro secciones 13, cada una de las cuales tiene la forma de un sector de un circulo. Las superficies planas de esos sectores 13 constituyen los miembros tope del eje Z para el elemento 40 a ser sujetado por el manguito portaherramientas 3. El lado posterior del miembro en forma de placa extrema 8 está provisto con un disco de centrado 14, que tiene una abertura de centrado central 15 cuya región del borde exhibe un comportamiento elástico. Para asegurar que las regiones del borde de la abertura de centrado central 15, exhiba su comportamiento elástico, el disco de centrado 14 está provisto con ranuras 16. Cuando el manguito portaherramientas 3 está en su estado montado, el disco de centrado 14 se localiza detrás y protegido por el miembro en forma de placa extrema 8. Además, puede ser proporcionado un miembro en
forma de placa de soporte 17, que tenga un reborde periférico que se proyecte anularmente 18. El disco de centrado 14 está adaptado para reposar sobre ese reborde 18 de tal manera que pueda ser desviado elásticamente en la dirección axial hacia el miembro en forma de placa 2. El lado posterior del miembro en forma de placa de soporte 17 está provisto con una ranura 19, adaptada para recibir un mecanismo de sujeción 21, el cual será explicado con mayor detalle más adelante. Tanto el miembro en forma de placa de soporte 17 como el mecanismo de sujeción 21 son recibidos dentro de la cavidad central 5 del miembro de cuerpo cilindrico 4. El aparato de sujeción incluye además al menos un tornillo de sujeción 29 asi como un perno de alineación 34, un tornillo de alineación 35 o una leva de alineación 37. Preferiblemente, el tornillo de sujeción 29 está provisto con un extremo roscado 33, que permite la unión rápida del tornillo de sujeción al fondo 45 del elemento 40 a ser sujetado en un orificio roscado central, correspondiente, 41. El perno de alineación 34 puede ser presionado hacia un orificio 44 del elemento 40 a ser sujetado, mientras que el tornillo de alineación 35 está provisto, por ejemplo, con una rosca 36 por medio de la cual puede ser unido al orificio roscado correspondiente 43 del elemento 40 a ser sujetado. La
leva de alineación 37 se une preferiblemente dentro una ranura 11, 12 del miembro en forma de placa extrema 8. El perno de alineación 34 y el tornillo de alineación 35, en cooperación con las ranuras 11, 12, están adaptados para fijar la posición angular del elemento 40 a ser sujetados alrededor del eje Z 1 en pasos de 90°. En lugar de las ranuras 11, 12, si es apropiado, pueden ser proporcionadas aberturas, cavidades o medios similares. El elemento 40 a ser sujetado comprende, al menos parcialmente, una superficie inferior plana 45 en la cual se maquinó una ranura longitudinal 42. Esta ranura longitudinal 42 puede ser usada, en cooperación con la leva de alineación 37 fija al manguito portaherramienta 3, para fijar la orientación angular del elemento 40 a ser sujetado en pasos de 180° alrededor del eje Z 1. La porción base 38 de la leva de alineación 37 se fija en una ranura 11, 12 del miembro en forma de placa extrema 8. Debe comprenderse que la ranura longitudinal 42 no se requiere, pero el perno de alineación 34 o el tornillo de alineación 35 cooperan con las ranuras 11, 12 del miembro en forma de placa extrema 8, o la ranura longitudinal 42 que coopera con la leva de alineación 37 deben ser proporcionados. Por supuesto, son posibles otras modalidades de medios de alineación para fijar la posición angular del elemento
40 alrededor del eje Z 1, y son contempladas por la presente invención. El tornillo de sujeción 29 está provisto con una porción de cabeza 31 la cual puede ser acoplada, como es sabido en la técnica anterior, por elementos de sujeción del mecanismo de sujeción 21. Detrás de la porción de cabeza 31, el tornillo de fijación 29 está provisto con una porción 30 en forma de una camisa de un cono truncado en una modalidad especifica. La porción 30 sirve para alinear el tornillo de sujeción 29 y, por lo tanto, el elemento 40 conectado con éste, las direcciones X y Y con ayuda del disco de centrado 14. De este modo, la porción 30 sirve para alinear exactamente el tornillo de sujeción 29 en el plano X-Y que se extiende paralelo a la superficie 10 del miembro en forma de placa extrema 8. Además, la porción posterior del tornillo de sujeción 29 está provista con la superficie de tope anular 32 la cual reposa sobre la superficie plana 45 del elemento 40 a ser sujetado una vez que el tornillo de sujeción 29 es fijado al elemento 40 a ser sujetado. La distancia axial entre la superficie tope anular 32 y la porción 30 es igualada a la del manguito portaherramienta 3, como se ve explicado mejor aquí. El mecanismo de sujeción 21 para sujetar el tornillo de sujeción 29 puede incluir dos elementos de
sujeción en forma de deslizadores en forma de L 22, 23 que se mueven uno en relación al otro por medio de un tornillo 27. El tornillo 27 es accesible, una vez que es montado al manguito portaherramienta 3, a través de un orificio radial 28 proporcionado en el miembro del cuerpo cilindrico 4. Cada una de las deslizaderas 22, 23 está provista con un perno transversal 24, 25 que puedan reposar contra la porción de cabeza 31 del tornillo de sujeción 29 o puede moverse lejos de la misma cuando las dos deslizaderas 22, 23 se muevan hacia o se alejen entre si, respectivamente, bajo la influencia del tornillo giratorio 27. La Figura 2 muestra una vista en corte longitudinal del manguito portaherramienta 3 asi como una vista lateral del elemento 40 a ser sujetado. En esta vista, puede observarse el mecanismo de sujeción 21 en el cual las dos deslizaderas 22, 23 se mueven una en relación a la otra por medio del tornillo 27. Entre las dos deslizaderas 22, 23, se inserta un resorte de compresión 26, desviado para mover las dos deslizaderas 22, 23 lejos una de la otra. Además, en esta vista de la Figura 2, el disco de centrado 14 puede ser visto como si reposara sobre el reborde periférico 18 del miembro en forma de placa de soporte 17. Se proporciona un espacio 20 entre la porción central del disco de centrado 14 y la
porción central del miembro en forma de placa de soporte 17, que permite una deflexión elástica de la porción del borde del disco de centrado 14, que rodea la abertura 15, en la dirección Z, es decir hacia el miembro en forma de placa 2. Para sujetar el elemento 40 al manguito portaherramienta 3, el tornillo de sujeción 29 unido al elemento 40 a ser sujetado es insertado en la abertura central 9 del miembro en forma de placa extrema 8, por lo que el perno de alineación 34 es alineado con la ranura 12 del miembro en forma de placa extrema 8. De manera alternativa, la leva de alineación 37 puede ser alineada con la ranura 42 proporcionada en el elemento 40. Tras insertar el tornillo de sujeción 29 en la abertura central 9 del miembro en forma de placa extrema 8, la porción de centrado en forma de cono truncado 30 entra en contacto con el borde 48 de la abertura radial 15 del disco de centrado 14 y alinea el tornillo de sujeción 29, y por lo tanto el elemento 40 a ser sujetado en las direcciones X y Y. La orientación angular del elemento 40 a ser sujetado alrededor del eje Z es establecida por el perno de alineación 34 o por la leva de alineación 37. En ciertas modalidades de la invención, únicamente uno u otro de los elementos de alineación 34, 37 es usado. La leva de alineación 37 está unida al miembro en forma de
placa extrema 8 por medio de un tornillo 39. En lugar de alinear el perno 34 y la leva de alineación 37, respectivamente, puede ser usado un tornillo de alienación, como el tornillo 35 previamente mencionado. El tornillo de sujeción 29 es emparejado con el manguito portaherramienta 3 de tal manera que permanezca un espacio axial de entre unos cuantos cientos a unas cuantas décimas de milímetros entre la superficie tope anular 32 y el tornillo de sujeción, y por lo tanto entre la superficie inferior plana 45 del elemento 40 a ser sujetado y la superficie 10 del miembro en forma de placa extrema 8, cuando la porción de centrado de forma de cono truncado 30 del tornillo de sujeción 29 repose completamente sobre el borde 48 de la abertura 15 del disco de centrado 14. En otras palabras, si el elemento 40 a ser sujetado es insertado de manera holgada en el miembro de fijación 3, la superficie inferior 45 del elemento 40 no toca la superficie tope del eje Z 10 del manguito portaherramienta 3, sino que permanece a un espacio de unos cuantos cientos a unas cuantas décimas de milímetro . La Figura 3 muestra una vista en corte longitudinal del manguito portaherramienta 3 con el elemento 40 sujetado a éste. Haciendo girar el tamaño el tornillo 27, las dos deslizaderas 23, 24 del mecanismo de
sujeción 21 se mueven una hacia la otra de tal manera que los dos pernos 24, 25 se aproximan entre si. Por lo tanto, los pernos 24, 25 son presionados contra una porción en forma de cono 46 del tornillo de sujeción 29, localizada en el lado posterior de la porción de cabeza 31 del mismo, con el resultado de que el tornillo de sujeción 29 y, por lo tanto, el elemento 40 pueden ser sujetados, jalados hacia el manguito portaherramienta 3 hasta que el elemento 40 repose con su superficie inferior plana 45 sobre el lado superior 10 del miembro en forma de placa extrema 8. Por lo tanto, la posición del elemento 40 a ser sujetado se fija también en la dirección Z. Después de que el elemento 40 ha sido sujetado al manguito portaherramienta 3, el disco de centrado 14 puede deformarse elásticamente en una dirección hacia el miembro en forma de placa 2. De acuerdo con la presente modalidad del aparato de sujeción puede obtenerse una colocación muy exacta de un elemento 40 a ser sujetado son respecto al manguito portaherramienta 3, en ambas direcciones X y Y asi como con respecto a la orientación angular alrededor del eje Z, puesto que la colocación del elemento 40 a ser sujetado es efectuada esencialmente sin que se aplique ninguna fuerza por medio del mecanismo de sujeción 21. Una vez que el elemento 40 a ser sujetado es colocado
exactamente con respecto al manguito portaherramienta 3, el elemento 40 a ser sujetado únicamente tiene que ser jalado hacia el manguito portaherramienta 3 en la dirección Z por una pequeña dimensión bajo la influencia del mecanismo de sujeción 21, y entonces sujetado al manguito portaherramienta 3. üna vez sujetado, el elemento 40 reposa con una superficie grande sobre la superficie 10 del miembro en forma de placa extrema 8, siendo de este modo fijado rígidamente al manguito portaherramienta 3. Puesto que el mecanismo de sujeción 21 es recibido de manera flotante en la ranura 19 del miembro en forma de placa de soporte 17, puede centrarse por sí mismo con respecto al tornillo de sujeción 29 durante la operación de sujeción. Ciertas ventajas de un aparato de sujeción de acuerdo a la invención pueden ser observadas en que los elementos de centrado relativamente caros y sensibles se localizan sobre el manguito portaherramienta 3, mientras que los elementos de centrado más simples y menos caros que cooperan con éstos se localizan sobre el elemento 40 a ser sujetado. Además, el disco de centrado un tanto delicado 14 está unido al manguito portaherramienta 3 detrás del miembro en forma de placa extrema 8 y protegido por ésta. De este modo, el elemento de centrado más importante, es decir el disco de centrado 14, es
protegido de las influencias mecánicas exteriores en un grado tal que el elemento 40 puede ser sujetado repetidamente al manguito portaherramienta en una forma muy exacta. El elemento 40 a ser sujetado en si puede ser provisto con elementos requeridos para la sujeción y centrado de manera muy simple y rápida. En la práctica, el elemento 40 a ser sujetado únicamente necesita tener una superficie inferior al menos parcialmente plana 45 asi como al menos un orificio roscado 41 para anclar el tornillo de sujeción 29. Adicionalmente, pueden proporcionarse al menos medios o elementos adicionales que puedan ser usados para fijar directa o indirectamente la posición angular del elemento 40 alrededor del eje Z
I. Estos medios o elementos pueden estar constituidos, por ejemplo, por un orificio roscado adicional 43, un orificio para perno 44, o una ranura 42 proporcionada en la superficie inferior 45 del elemento 40 a ser sujetado. El orificio roscado 43 y el orificio para perno 44, respectivamente, están adaptados para recibir y fijar un tornillo de alineación 35 y un perno de alineación 34 respectivamente, en cada caso cooperando con la ranura
II, 12 proporcionada en el miembro en forma de placa extrema 8 del manguito portaherramienta 3. La ranura 42 sirve para alinear el elemento 40 a ser sujetado con
respecto a su posición angular alrededor del eje Z cooperando con el miembro de leva de alineación 37 proporcionado sobre el manguito portaherramienta 3. Como ya se ha mencionado anteriormente, solo un perno de alineación 34 o un tornillo de alineación 35 o una leva de alineación 37 tienen que ser proporcionados para cooperar con la ranura o abertura correspondiente para establecer esta posición angular. Debido al hecho de que los medios requeridos para centrar el elemento 40 a ser sujetado en las direcciones X y Y se sitúan directamente sobre el tornillo de sujeción 29, cualesquier medios de centrado separados usualmente requeridos por la técnica anterior para centrar en las direcciones X y Y pueden ser omitidos. Puesto que los diferentes elementos 40 a ser sujetados pueden ser usados con un solo manguito portaherramientas 3, el costo total del dispositivo puede disminuir debido a los medios de centrado comparativamente caros que se localizan en el manguito portaherramienta 3, teniendo que proporcionarse solo una vez, mientras que los medios de centrado relativamente baratos se localizan sobre cada elemento 40 a ser sujetado. En relación con esto, se llama la atención al hecho de que una porción de centrado 30 se localiza directamente sobre el tornillo de sujeción 29.
Con un aparato de sujeción de acuerdo con la presente invención, un elemento a ser sujetado puede ser unido a un manguito portaherramienta con exactitud absoluta y repetitiva en la región de unas milésimas de milímetro en ambas direcciones X y Y, así como con respecto a su orientación angular alrededor del eje Z. En modalidades alternativas, en lugar de usar un solo manguito portaherramienta 3, como ha sido descrito aquí anteriormente, también es posible usar una pluralidad de manguitos portaherramienta. Por ejemplo, una modalidad del aparato de sujeción podría ser provista con dos manguitos portaherramienta unidos a un miembro de placa base común o combinados en un miembro de cuerpo común, formando de este modo un montaje de miembro de fijación. En cualquier caso, sin embargo, cada uno de esos miembros de fijación puede ser provisto con un disco de centrado así como con un mecanismo de sujeción. El elemento a ser sujetado sería entonces provisto con un número de tornillos de sujeción igual al número de miembros de fijación. Para evitar una colocación geométricamente redundante del elemento a ser sujetado con respecto al montaje del miembro de fijación en el caso de dos miembros de fijación, uno de los miembros de fijación está adaptado preferiblemente para fijar la posición en ambas direcciones X y Y, mientras que el otro
miembro de fijación puede fijar la orientación angular alrededor del eje Z y únicamente sujetar el elemento sin ningún posicionamiento en X-Y. De acuerdo con una modalidad en la cual un montaje de aparato de sujeción incluye dos miembros de fijación, el primer miembro de fijación puede ser configurado como se describió aquí anteriormente, excepto que sin proporcionar perno, tornillo, o leva de alineación. En otras palabras, el tornillo de sujeción es centrado en las direcciones X y Y por medio del disco de centrado cuando éste es insertado en el primer miembro de fijación. El segundo miembro de fijación sirve, por otro lado, para sujetar el tornillo de sujeción del elemento a ser sujetado y por otro lado, para fijar la posición angular del elemento a ser sujetado alrededor del eje Z. Hasta este punto, la porción de centrado 30 del tornillo de sujeción 29 puede ser configurada de modo que se acople el borde 48 de la abertura de centrado 15 en el disco de centrado 14 únicamente a lo largo de dos superficies laterales opuestas, de modo que el tornillo de sujeción se mueva lateralmente a lo largo de una línea que corre desde el primer miembro de fijación hasta el segundo miembro de fijación. Esto asegura una alta exactitud de posición tras sujetar el elemento al montaje del miembro de fijación aún bajo las peores condiciones,
por ejemplo en el caso de cambios de dimensión relacionados con la temperatura del elemento a ser sujetado. Para ser posible un ligero movimiento lateral del tornillo de sujeción con respecto al miembro de fijación, por ejemplo, la abertura en el disco de centrado del segundo miembro de sujeción puede ser ovalado de tal manera que el tornillo de sujeción repose sobre dos bordes laterales rectos de la abertura oval, mientras el tornillo se mueve a lo largo de la linea que corre del centro del primer miembro de fijación hasta el centro del segundo miembro de fijación. El mecanismo de sujeción 21, como se describió aquí anteriormente, en el cual los dos elementos de sujeción, es decir las dos deslizaderas 22, 23 son recibidas de manera flotante en la ranura 19 del miembro en forma de placa de soporte 17, es particularmente adecuado para sujetar un elemento provisto con varios tornillos de sujeción, puesto que el mecanismo de sujeción 21 se alinea por si mismo con respecto al tornillo de sujeción asignado durante la operación de suj eción . Debe comprenderse que un aparato de sujeción puede ser elaborado de modo que tenga más de dos miembros de fijación o manguitos portaherramienta . Para sujetar elementos muy grandes puede proporcionarse, por
ejemplo un aparato de sujeción que tenga dos miembros de fijación o manguitos portaherramienta . En este caso, un primer miembro de fijación sirve para alinear su tornillo de fijación asignado en las direcciones X y Y, mientras que un segundo miembro de fijación alinea su tornillo de sujeción asignado únicamente en una dirección, por ejemplo en la dirección X. Los dos miembros de fijación restantes, finalmente, sirven solo para jalar y fijar los tornillos de sujeción asignados. En el último caso, es decir en el caso del tercer y cuarto miembro de fijación, puede ser usado un tornillo de sujeción que tenga una porción centrada maquinada, desviada 30, de modo que no se acople a la abertura central en el disco centrado. Debe comprenderse que los cuatro miembros de fijación están adaptados para jalar hacia adentro y sujetar sus tornillos de sujeción asignados, dando como resultado una alineación del elemento a ser sujetado en la dirección Z. Si los problemas de posicionamiento geométricamente redundantes son resueltos a nivel del tornillo de sujeción y el elemento a ser sujetado, respectivamente, cada miembro de fijación de un montaje de miembro de fijación múltiple puede ser usado también para sujetar un solo elemento, es decir, un elemento a ser sujetado que tenga solo un tornillo de sujeción.
Finalmente deberá notarse que puede ser usado un solo tornillo en lugar de un mecanismo de sujeción discutido aquí anteriormente. Ese tornillo tendría que ser insertado en un orificio roscado proporcionado en la cara extrema libre del tornillo de sujeción y correr en la dirección del eje Z para jalar el tornillo de sujeción hacia el miembro de fijación o manguito portaherramienta para fijar éste en él.