KR970004275A - 엘리베이터의 제어장치 - Google Patents

Abstract

다이나믹 브레이크를 동작시킬 수 있는 동시에, 종래의 엘리베이터의 제어장치에 비해 소비에너지를 더욱 저감시킬 수 있는 엘리베이터의 제어장치를 얻는다.

권양전동기로서 계자에 영구자석을 사용한 동기 전동기(24)을 적용해 이 동기 전동기(24)의 입력단자를 저항(62)을 통해서 단락하는 접촉기(60)를 설치해 엘리베이터의 도어가 열려 승객을 승강할 수 있는 상태에서 비상정지가 걸렸을 때, 상기 접촉기(60)에 의해 동기 전동기(24)의 입력을 단락하도록 구성하였다.

Description

엘리베이터의 제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 이 발명의 한 실시예를 표시하는 엘리베이터의 제어장치의 구성도, 제6도는 제5도의 콘트롤러의 연산을 표시하는 시켄스도.

Claims (8)

1. 계자에 영구자석을 사용한 동기 전동기를, 권양기를 구동하는 전동기로 사용하고, 이 동기 전동기에 인버터에 의해 펄스폭변조제어한 출력을 공급하도록 한 엘리베이터의 제어장치에 있어서, 상기 인버터로부터 상기 동기 전동기에 공급되는 입력전류를 검출하는 전류검출기와, 상기 동기 전동기에 직결되어 이 동기 전동기의 회전속도를 검출하는 속도검출수단과, 상기 동기 전동기에 직결되어서 이 동기 전동기의 회전자의 회전각을 검출하는 각도 검출기와, 상기 동기 전동기의 속도지령을 발생하는 콘트롤러와, 상기 전류검출기의 출력과 상기 속도 검출수단의 출력 및 상기 회전 검출기의 출력을 귀환신호로 해서 상기 동기 전동기의 영구자석의 자속과 동위상 성분의 전류지령치와 상기 콘트롤러로부터 발생하는 속도 지령에 따라 상기 동기 전동기의 입력전압이 소정치가 되도록 상기 동기 전동기의 영구자석의 자속에 동위상의 전류성분을 제어하는 전류제어부를 갖추고, 상기 인버터를 제어하는 게이트 드라이브 회로에 출력하는 펄스폭 변조신호를 생성하는 인버터 제어회로를 구비한 엘리베이터의 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 인버터 제어회로는, 상기 전류검출기에 의해 검출한 전류를 상기 속도 검출수단의 출력에 따라 상기 동기전동기의 영구자석의 자속과 동위상의 성분인 d축 전류와 이 d축 전류에 직교하는 q축 전류로 변환하는 좌표변환수단과, 상기 속도 검출수단의 출력과 미리 설정된 동기 리액턴스의 적에 의해 인피던스를 연산하는 인피던스 연산기와, 상기 좌표변환수단으로부터 출력되는 q축 전류와, 상기 인피던스 연산기의 출력의 적을 연산해서 q축 전류성분의 간섭제압을 얻는 q축 간섭전압연산기와, 상기 좌표변환수단에서 출력되는 d축 전류와 상기 인피던스 연산기의 출력의 적을 연산해서 d축 전류성분의 간섭전압을 얻는 d축 간섭전압연산기와, 상기 속도 검출수단에 의해 검출된 동기 전동기의 회전속도와 상기 콘트롤러로부터의 속도지령에 따라 q축 전류지령치를 연산하는 동시에 이 q축 전류지령치와, 상기 좌표변환수단으로부터 변환 출력되는 q축 전류에 따라 q축 전압지령 Vq'을 연산출력하는 q축 연산수단과, 이 q축 연산수단에서 출력되는 q축 전압지령 Vq'에 상기 q축 간섭전압연산기에서 출력되는 q축 전류성분의 간섭전압을 가산해서 q축 전압지령치를 얻는 가산기와, 상기 좌표변환수단으로부터 출력되는 d축 전류와 d축 성분의 전류지령치 id^*에 따라 d축 전압지령을 출력하는 d축 연산수단과, 이 d축 연산수단에서 출력되는 d축 전압지령 Vd'로부터 상기 d축 간섭전압 연산기로부터 출력되는 d축 전류성분의 간섭전압을 감산해서 d축 전압지령치 Vd^*를 얻는 감산기와, 상기 속도 검출수단의 출력에 따라 상기 가산기 및 상기 감산기로부터 출력되는 q축 전압지령치 및 d축 전압지령치를 3상의 전압지령치에 역변환하는 좌표역변환수단과, 이 좌표역변환수단의 출력에 따라 펄스폭 변조신호를 생성하는 펄스폭 변조신호 생성회로를 구비한 엘리베이터의 제어장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 전류제어수단은, 상기 속도 검출수단의 출력으로부터 상기 동기 전동기가 정속 회전중인지 아닌지를 판정하는 판정수단과, 상기 속도 검출수단의 출력에 따라 동기 전동기의 입력전압을 연산하는 입력전압연산수단과, 상기 q축 연산수단에서 출력되는 q축 전압지령 Vq'와 상기 입력전압 연산 수단의 출력과의 편차를 연산하는 q축 전압편차 연산기와, 상기 판정수단에 의해 상기 동기 전동기가 정속 회전중이라고 판정되었을 때는 상기 q축 전압편차 연산기로부터 출력되는 편차에 따른 값을 출력하고, 또 그 값을 기억하는 동시에 상기 동기 전동기가 가속중이라고 판정되었을 때는 기억된 값을 출력하는 기억수단과, 상기 편차의 값이 -일 때는 영구자석의 자속이 소정치보다 크다고 판정해서 상기 기억수단의 출력에 따른 d축 전류지령을 출력하는 출력수단과, 미리 설정된 d축 전류지령치로부터 상기 출력회로로부터의 d축 전류지령을 감한 값을 d축 성분의 전류지령치로서 출력하는 감산수단을 구비한 엘리베이터의 제어장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 기억수단의 출력이 +인지 -인지를 판정해서 기억수단의 출력이 +일 때는 소정치와 비교하는 비교수단과, 상기 기억수단의 출력이 이 소정치보다 작을 때에 엘리베이터가 정지후, 상기 영구자석의 자속과 동위상 성분의 전류지령치를 흘려서, 상기 영구자석의 착자를 하는 착자수단을 또, 구비한 엘리베이터의 제어장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 기억수단의 출력이 소정치보다 클 때에, 엘리베이터를 가장 가까운 층에 정지시켜 재기동을 저지하는 재기동저지수단을 다시금 구비한 엘리베이터의 제어장치.
6. 제2항에 있어서, 상기 전류제어부가 d축 성분의 전류지령치를 수동으로 입력하는 전류설정수단인 엘리베이터의 제어장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 동기 전동기의 입력단자를 단락하는 단락수단을 구비하고, 상기 콘트롤러는 엘리베이터의 도어가 열려 있고, 비상정지가 걸렸을 때에 상기 단락수단을 단락시키는 엘리베이터의 제어장치.
8. 제7항에 있어서, 전원의 이상을 검출하는 전원이상 검출수단과, 전원정전시에 상기 콘트롤러에 전원을 공급하는 배터리와, 상기 권양기의 전자 브레이크를 구비하고, 상기 콘트롤러는 상기 전원이상 검출수단에 의해 전원의 이상이 검출되었을때 상기 단락수단을 단락시키는 동시에 단락수단의 단락후 기동지령이 발해졌을때에 상기 전자블레이크를 해방시켜 카를 구출층까지 주행시켜 카가 구출층에 도착했을 때에 상기 브레이크를 동작시켜서 카를 정지시키는 엘리베이터의 제어장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.